KR200382217Y1 - 차량의 장애물 안내 장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 차량의 사선 후방으로 근접되는 장애물을 감지하여 안내하는 장애물 안내 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 후방에 장착되어 차량의 차선 변경시 후방에서 접근하는 물체에 대한 경고를 제공하는 장애물 안내 장치에 관한 것이다. 본 고안에 따른 차량의 장애물 안내 장치는, 상기 차량의 양 종단의 모서리에 설치되어 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 센싱하는 제1 및 제2 장애물 센서부; 장애물의 존재를 화면 또는 오디오로 안내하는 경고 출력 수단; 및 상기 제1 및 제2 장애물 센서부를 통해 차량의 사선의 후방으로 근접되는 장애물이 센싱되면, 상기 경고 출력 수단을 통해 해당 장애물의 존재를 안내하는 제어부를 포함한다. 상기한 본 고안에 따르면 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 센싱하여 안내하여 운전자의 안전 운전을 도모할 수 있는 이점이 있다.

Description

차량의 장애물 안내 장치{APPARATUS OF GUIDNG OBSTRUCTION FOR VEHICLE}

본 고안은 차량에 관한 것으로, 특히 차량으로 근접하는 장애물을 안내하는 장애물 안내 장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량의 사이드 미러 또는 후사경은 후방 및 좌우 장애물을 파악하기 위한 수단으로 채용되었으나, 운전자의 운전 미숙 또는 사각지대(Dead Zone)의 존재에 의해 차량 후방의 장애물은 쉽게 인식되지 않았다.

이러한 문제를 해소하기 위해 종래에는 후방의 장애물을 감지하여 안내하기 위한 방법 등이 제안되었다.

예를 들면, 대한민국 특허청에 “차량용 후방거리 표시장치”를 명칭으로 하여 특허 출원된 제10-2002-0075525호가 있다. 상기 특허 출원된 기술은 차량 후방 소정의 위치에 장착되어 사물을 촬영하는 카메라와; 상기 차량 후방 소정의 위치에 장착되어 후방사물과의 거리를 측정하는 거리 감지 센서와; 상기 카메라로부터 촬영된 영상신호와 거리 감지 센서로부터 감지된 거리 데이터 신호를 아날로그 신호로 변환하는 제어부와; 상기 제어부로부터 출력되는 영상신호와 거리 데이터 신호를 무선주파수로 전송하는 송신부와; 상기 송신부로부터 전송된 영상신호와 거리 데이터 신호를 수신하는 수신부와; 상기 수신부에 의해 수신된 영상신호와 거리 데이터 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환부 및 상기 A/D 변환부로부터 출력된 영상신호와 거리 데이터 신호가 각각 소정의 표시위치에 표시되는 디스플레이 수단으로 구성된다.

상기한 종래 기술은 후진 방향의 차량 또는 사물을 정확히 파악할 수 있게 하여 안전 운전에 크게 도움을 줄 수 있었다.

그러나 상기한 종래 기술은 단순히 차량이 후진하는 경우 후진 방향에 위치하는 장애물만을 안내할 수 있으므로, 차선 변경이나 좌 또는 우회전하는 차량에 근접하는 기타 차량 등의 장애물에 대한 안내를 제공하지 못하는 문제가 있었다.

이를 좀더 상세히 설명하면, 일반적으로 운전 미숙자는 차선 변경 또는 좌 또는 우회전시에 자신의 차량과 근접되는 차량, 즉 사선 방향의 후방으로 근접되는 장애물이 존재하는지를 쉽게 인식할 수 없었다. 이는 주로 전방을 주시하는 운전 미숙자의 경우 좌 또는 우 사이드 미러 등을 통한 기타 차량의 접근을 미리 파악하는 것이 용이하지 않기 때문이다.

이에 따라 바로 옆 차선에 차량이 존재하지 않는 것만을 확인한 후 차선 변경을 시도하다가 그 뒤로 진행하는 차량과 부딪혀 접촉 사고를 내는 경우가 빈번하였다.

그러함에도 불구하고 상기한 종래 기술은 후방의 장애물만을 안내하므로, 운전 미숙자의 안전 운전을 도모할 수 없는 문제가 있었다.

따라서 종래에는 차선 변경이나 좌 또는 우회전하는 차량으로 근접되는 장애물을 안내해 줄 수 있는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 감지하여 안내하는 장애물 안내 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 본 고안의 다른 목적은 차선 변경이나 좌 또는 우회전할 때에 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 자동으로 감지하여 안내하는 장애물 안내 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 이루고 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 차량의 장애물 안내 장치는 상기 차량의 양 종단의 모서리에 설치되어 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 센싱하는 제1 및 제2 장애물 센서부; 상기 장애물의 존재를 화면 또는 오디오로 안내하는 경고 출력 수단; 및 상기 제1 및 제2 장애물 센서부를 통해 차량의 사선의 후방으로 근접되는 장애물이 센싱되면, 상기 경고 출력 수단을 통해 해당 장애물의 존재를 안내하는 제어부를 포함한다.

본 고안은 차량 후미의 양 종단에 장애물 감지 센서를 설치하여, 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 감지하여 이를 운전자에게 안내한다.

또한 본 고안은 차선 변경이나 좌 또는 우회전을 목적으로 방향 지시등을 동작시킬 때에 자동으로 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 감지하여 안내한다.

상기한 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 장애물 안내 장치의 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.

제어부(100)는 상기 장애물 안내 장치를 전반적으로 제어함은 물론이며, 본 고안의 바람직한 실시예에 따라 방향 지시등 제어 스위치(108)의 조작 상태에 따라 제1 및 제2 방향 지시등(104, 106)의 점멸 및 제1 및 제2 장애물 센서부(110, 112)를 구동하며, 상기 제1 또는 제2 장애물 센서부(110,112)의 센싱 결과에 따라 장애물을 안내하기 위한 정보를 표시장치(114) 및 스피커(116)를 통해 운전자에게 안내한다.

메모리부(102)는 제어부(100)의 처리 프로그램을 포함하는 다양한 정보를 저장한다.

제1 및 제2 방향 지시등(104, 106)은 제어부(100)의 제어에 따라 점멸되어, 차량이 좌 또는 우측으로 이동됨을 다른 차량으로 안내한다. 방향 지시등 제어 스위치(108)는 운전자의 조작에 따른 방향 지시등 제어 명령을 제어부(100)에 제공한다.

제1 및 제2 장애물 센서부(110,112)는 차량 후미의 양종단에 설치되며, 제어부(100)의 제어에 따라 구동되어 사선의 후방으로 근접되는 소정 거리 이내의 장애물을 센싱하고 그 센싱 결과를 제어부(100)에 제공한다.

표시장치(114)는 운전석 전면의 패널에 설치될 수 있으며, 제어부(100)의 제어에 따라 각종 정보를 저장하고, 특히 사선 방향의 후방에 장애물이 존재함을 나타내는 안내화면 또는 운전자의 주의를 끌 수 있는 형태의 시각적 알람 메시지를 표시할 수 있다. 스피커(116)는 운전석 전면의 패널에 설치될 수 있고, 제어부(100)의 제어에 따라 각종 오디오 신호를 출력하며, 특히 사선 방향의 후방에 장애물이 존재함을 알리는 알람(alarm) 음 등을 출력한다.

본 고안의 일실시예에 따르면, 상술한 표시장치(114) 또는 스피커(116)는 차량 출고시 차량에 장작되는 기본 표시장치 또는 스피커를 그대로 사용할 수도 있고, 별도의 표시장치 또는 스피커를 상기 차량에 장착하는 것도 가능하다. 또한, 상술한 표시장치(114) 또는 스피커(116)는 예시적인 것으로서, 운전자에게 소정의 알람 신호를 제공할 수 있는 것이라면 어떠한 형태의 출력 수단이라도 채용될 수 있음은 당업자에게 자명하다고 할 것이다.

상기 장애물 안내 장치를 장착한 차량의 외관을 도시한 도 2를 참조하면, 상기 차량 후미의 양종단에는 제1 및 제2 장애물 센서부(110,112)가 설치되므로, 차량의 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 센싱할 수 있다. 또한 상기 차량의 운전석 전면 채널에는 표시장치(114), 스피커(116)가 장착될 수 있다.

이제 상기한 장애물 안내 장치의 동작을 도 3의 흐름도를 참조하여 설명한다.

상기 장애물 안내 장치의 제어부(100)는 운전자가 방향 지시등 제어스위치(108)를 조작하여 제1 방향 지시등(104)의 점등을 명령하는지를 체크한다(300단계). 상기 운전자가 제1 방향 지시등(104)의 점등을 명령하면, 제어부(100)는 제1 방향 지시등(104)을 점등함과 아울러 제1 장애물 센서부(110)를 구동한다(302단계). 제1 장애물 센서부(110)는 제어부(100)의 제어에 따라 상기 제1 장애물 센서부(110)의 설치 위치에 대향되는 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 센싱하여 그 센싱 결과를 제어부(100)에 제공한다. 제어부(100)는 제1 장애물 센서부(110)가 소정 거리 이내로 근접하는 장애물을 센싱한 센싱 결과를 제공하는지를 체크한다(304단계). 상기 소정 거리 이내로 근접하는 장애물을 센싱한 센싱 결과가 제공되면, 제어부(100)는 제1 방향 지시등(104)에 대응되는 사선의 후방으로 근접되는 장애물이 존재함을 표시장치(114)를 통해 표시함과 아울러 스피커(116)를 통해 출력한다(306단계). 상기한 장애물 안내는 미도시된 조향장치의 조향 상태가 변화되거나, 방향 지시등 제어 스위치(108)를 통한 제1 방향 지시등(104)의 멸등 명령이 제공될 때까지 계속된다(308단계).

또한 상기 장애물 안내 장치의 제어부(100)는 운전자가 방향 지시등 제어스위치(108)를 조작하여 제2 방향 지시등(106)의 점등을 명령하는지를 체크한다(310단계). 상기 운전자가 제2 방향 지시등(106)의 점등을 명령하면, 제어부(100)는 제2 방향 지시등(106)을 점등함과 아울러 제2 장애물 센서부(112)를 구동한다(312단계). 제2 장애물 센서부(112)는 제어부(100)의 제어에 따라 제2 장애물 센서부(112)의 설치 위치에 대향되는 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 센싱하여 그 센싱 결과를 제어부(100)에 제공한다. 제어부(100)는 제2 장애물 센서부(112)가 소정 거리 이내로 근접하는 장애물을 센싱한 센싱 결과를 제공하는지를 체크한다(314단계). 상기 소정 거리 이내로 근접하는 장애물을 센싱한 센싱 결과가 제2장애물 센서부(112)로부터 제공되면, 제어부(100)는 제2 방향 지시등(106)에 대응되는 사선의 후방으로 근접되는 장애물이 존재함을 표시장치(114)를 통해 표시함과 아울러 스피커(116)를 통해 출력한다(316단계). 상기한 장애물 안내는 조향장치의 조향상태가 변화되거나, 방향 지시등 제어 스위치(108)를 통한 제2 방향 지시등(106)의 멸등 명령이 제공될 때까지 계속된다(318단계).

상기한 본 고안에 따른 장애물 안내 장치에 따른 동작을 도 4를 참조하여 설명한다.

상기 장애물 안내 장치가 장착된 차량(A)의 운전자는 2차선에서 1차선으로 차선변경을 시도하고자 제2 방향 지시등(106)의 점등을 명령하면, 제어부(100)는 제2 장애물 센서부(112)를 구동한다. 상기 제2 장애물 센서부(112)는 제어부(100)의 제어에 따라 구동하여 우측 사선 방향으로 근접하는 차량(B)을 센싱하며, 상기 차량(B)의 근접을 센싱한 결과를 제어부(100)에 제공한다. 상기 제어부(100)는 상기 차량(B)의 근접을 표시장치(114) 및 스피커(116)를 통해 운전자에게 안내함으로써, 무리한 차선변경을 미연에 막을 수 있게 한다.

상기한 본 고안에 따르면 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 센싱하여 안내하여 운전자의 안전 운전을 도모할 수 있는 이점이 있다.

또한 본 고안은 차선 변경이나 좌 또는 우회전할 때에 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 자동으로 센싱하여 안내함으로써, 불필요하게 장애물을 센싱하여 안내함에 따른 운전 방해나 제어부의 과부하를 미연에 방지할 수 있는 이점이 있다.

이상과 같이 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 고안 사상은 아래에 기재된 실용신안등록청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 고안 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 장애물 안내 장치의 구성도.

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 장애물 안내 장치의 장착예를 도시한 도면.

도 3은 도 1의 제어부의 처리절차를 도시한 도면.

도 4는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 장애물 안내 장치의 동작예를 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 제어

102 : 메모리부

104,106 : 제1 및 제2 방향 지시등

108 : 방향 지시등 제어 스위치

110,112 : 제1 및 제2 장애물 센서부

114 : 표시장치

116 : 스피커

Claims (3)

1. 차량에 설치되는 장애물 안내 장치에 있어서,

   상기 차량의 양 종단의 모서리에 설치되어 사선의 후방으로 근접되는 장애물을 센싱하는 제1 및 제2 장애물 센서부;

   상기 장애물의 존재를 화면 또는 오디오로 안내하는 경고 출력 수단; 및

   상기 제1 및 제2 장애물 센서부를 통해 차량의 사선의 후방으로 근접되는 장애물이 센싱되면, 상기 경고 출력 수단을 통해 해당 장애물의 존재를 안내하는 제어부

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 안내 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 차량의 우측 또는 좌측으로의 이동을 안내하기 위해 점멸되는 제1 및 제2 방향 지시등을 더 구비하며,

   상기 제어부는 상기 제1 방향 지시등이 점등되는 경우 상기 제1 장애물 센서부를 구동하고, 상기 제2 방향 지시등이 점등되는 경우 상기 제2 장애물 센서부를 구동하는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 안내 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 차량의 우측 또는 좌측으로의 이동을 안내하기 위해 점멸되는 제1 및 제2 방향 지시등;

   상기 제1 및 제2 방향 지시등의 점멸을 명령받기 위한 방향 지시등 제어 스위치를 더 구비하고,

   상기 제어부는 상기 방향 지시등 제어 스위치의 조작에 따라 제1 및 제2 방향 지시등을 점멸함과 아울러 상기 제1 방향 지시등의 점등 상태에 대응되게 제1 장애물 센서부를 구동하고, 상기 제2 방향 지시등의 점등 상태에 대응되게 제2 장애물 센서부를 구동함을 특징으로 하는 차량의 장애물 안내 장치.