KR200379108Y1 - Apparatus for controlling of air blower motor in boiler system - Google Patents
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Abstract
보일러 송풍기 모터의 회전 속도를 보일러 본체로부터 배출되는 유체의 온도 및 압력에 적응하여 제어토록 한 제어 장치가 개시된다. 상기 장치는 유체 흡입구로 유입되는 유체를 버너로 투입되는 연료와 공기량에 대응한 화력으로 가열하여 스팀 배출관으로 배출하는 보일러 본체와; 상기 스팀 배출관에 설치되어 배출되는 스팀의 압력을 감지하여 출력하는 압력감지기와; 상기 보일러의 공기흡입구에 연결된 에어닥트 내부에 설치되고 댐퍼구동신호의 입력에 대응하여 상기 에어닥트의 통로를 개폐되며, 상기 에어닥트의 개폐를 감지하여 개폐감지신호를 출력하는 센서를 구비하는 댐퍼와; 상기 에어닥트의 타측에 연결되며 내부 송풍 모터의 회전에 대응하는 외부의 공기를 흡입하여 상기 에어닥트로 공급하는 송풍기와; PWM된 구동주파수의 입력에 대응하는 교류전압을 발생하여 상기 송풍기의 송풍 모터를 구동하는 인버터와; 초기 설정된 초기 가동 값에 대응하는 댐퍼구동신호 및 구동주파수를 상기 댐퍼 및 인버터로 출력하고, 상기 압력감지기의 감지신호에 적응하여 댐퍼구동신호를 비례제어함과 동시에 상기 에어닥트의 개폐를 감지상태에 적응하여 구동주파수를 비례제어하는 제어기를 포함하여 구성된다.Disclosed is a control apparatus adapted to control a rotational speed of a boiler blower motor by adjusting a temperature and a pressure of a fluid discharged from a boiler body. The apparatus includes a boiler body for heating the fluid flowing into the fluid inlet by a fire power corresponding to the amount of fuel and air introduced into the burner and discharging the fluid into a steam discharge pipe; A pressure sensor installed at the steam discharge pipe to detect and output pressure of steam discharged; A damper installed inside the air duct connected to the air inlet of the boiler, the damper including a sensor for opening and closing the passage of the air duct in response to the input of a damper driving signal, and detecting the opening and closing of the air duct and outputting an open / close detection signal; ; A blower connected to the other side of the air duct and sucking external air corresponding to rotation of an internal blower motor and supplying the air to the air duct; An inverter for generating an AC voltage corresponding to the input of the PWM driven frequency to drive the blower motor of the blower; A damper drive signal and a drive frequency corresponding to an initial set initial value are output to the damper and inverter, and the damper drive signal is proportionally controlled by adapting to the detection signal of the pressure sensor and at the same time, the opening and closing of the air duct is detected. It is configured to include a controller adapted to proportionally control the driving frequency.
Description
본 고안은 보일러 송풍 모터의 회전 속도를 제어하는 제어장치에 관한 것으로, 특히 보일러 송풍기 모터의 회전 속도를 보일러 본체로부터 배출되는 유체의 온도 및 압력에 적응하여 제어토록 한 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control device for controlling the rotational speed of the boiler blower motor, and more particularly, to a control device for controlling the rotational speed of the boiler blower motor by adapting the temperature and pressure of the fluid discharged from the boiler body.
통상적으로, 산업용 또는 가정용 보일러 등은 연소 부하율에 대응하는 연료와 공기를 버너(burner)에 공급하여만 최적의 연소효율을 유지할 수 있다. 따라서 대다수의 보일러 등은 버너의 연소효율이 최적 상태로 유지되도록 연소 부하율에 대응하는 연료와 공기를 버너에 공급하여 제어하기 위한 장치가 구비되어 있다.Typically, industrial or domestic boilers and the like can maintain the optimum combustion efficiency only by supplying fuel and air corresponding to the combustion load rate to the burners. Therefore, most boilers and the like are provided with a device for supplying and controlling fuel and air corresponding to the combustion load rate so that the combustion efficiency of the burner is maintained at an optimum state.
보일러의 버너에 공급되는 공기의 량을 제어하기 위한 종래의 기술은 등록실용신안공보 20-0351366호(보일러 송풍기의 모터 속도 제어용 인버터 구동 시스템)에 개시되어 있다.A conventional technique for controlling the amount of air supplied to a burner of a boiler is disclosed in Korean Utility Model Publication No. 20-0351366 (inverter drive system for motor speed control of a boiler blower).
선 등록된 실용신안은 보일러의 연소에 따른 인버터의 설정 주파수를 다단(예컨대 10단계)의 부하율에 대응하도록 세분화하여 메모리에 저장시킨 후, 그 설정 주파수 값의 열람이 가능하게 함으로써, 보일러의 연소로부터 부항율의 신호가 입력될 때 그 부하율에 따른 설정주파 값의 열람을 통해 인버터 시스템의 운전 주파수 값을 디지털 방식인 업/다운키(up/down key)로 간편하게 조절할 수 있는 보일러 송풍기의 모터 회전 속도 제어용 인버터 장치를 개시하고 있다.The utility model pre-registered saves the set frequency of the inverter according to the combustion of the boiler so as to correspond to the load ratio of the multi-stage (e.g., 10 stages) and stores it in the memory, and then enables the reading of the set frequency value to prevent from the combustion of the boiler. When the signal of the cupping rate is input, the motor rotation speed of the boiler blower can easily adjust the operating frequency value of the inverter system by digital up / down key by reading the set frequency value according to the load rate. Disclosed is a control inverter device.
그러나 상기와 선 등록실용신안에 개시된 종래의 기술은 보일러 연소에 따른 부하율 변화를 10단계, 예를 들면, 최대 연소 부하율을 100%로 하였을 때 매 10%단위를 하나의 제어 단계로 하여 연소 부하율이 100% 일 때 송풍 모터의 회전속도가 최대로 회전되도록 하는 계단파 형태(step wave type)의 제어방법을 채택함으로써 송풍기 모터의 회전속도를 미세하게 조절할 수 없었다.However, in the above-described prior art disclosed in the utility model, the combustion load rate is changed to 10 control units in one control step when the load rate change according to the boiler combustion is 10 steps, for example, the maximum combustion load rate is 100%. At 100%, the rotation speed of the blower motor could not be finely adjusted by adopting a step wave type control method such that the rotation speed of the blower motor was maximized.
즉, 송풍기 모터의 회전 속도 제어를 연소 부하율에 직접 비례하여 제어하지 못함으로써 연소효율이 높지 못하였다. 또한, 송풍기의 송풍 압력을 제어하는 댐퍼의 개폐와 송풍기 모터의 회전속도를 각기 독립적으로 제어함으로써 보일러의 연소 제어가 복잡한 문제가 있었다.That is, the combustion efficiency was not high because the rotational speed control of the blower motor was not directly controlled in proportion to the combustion load rate. In addition, the combustion control of the boiler has a complicated problem by independently controlling the opening and closing of the damper for controlling the blower pressure of the blower and the rotational speed of the blower motor.
따라서 본 고안의 목적은 보일러 본체의 스팀 압력 또는 스팀 온도에 비례하여 송풍기 모터의 회전 속도를 제어하는 장치를 제공함에 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus for controlling the rotational speed of the blower motor in proportion to the steam pressure or steam temperature of the boiler body.
본 고안의 다른 목적은 보일러 연소 부하율에 따라 송풍기 모터의 회전속도의 제어를 송풍기의 송풍 압력을 조절하는 댐퍼의 개폐제어에 동기시켜 일체로 제어할 수 있는 보일러 송풍기 모터 회전 제어 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a boiler blower motor rotation control apparatus which can be integrally controlled by controlling the rotational speed of the blower motor according to the boiler combustion load rate in synchronization with the opening and closing control of the damper for adjusting the blower pressure of the blower.
본 고안의 또 다른 목적은 보일러 본체의 스팀 압력 또는 스팀 온도에 비례하여 송풍기의 풍압을 조절하는 댐퍼(damper)를 제어하고, 상기 댐퍼의 열림/닫힘 정도에 비례하여 송풍기 모터의 회전 속도를 제어하는 장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to control the damper (damper) to control the wind pressure of the blower in proportion to the steam pressure or steam temperature of the boiler body, and to control the rotational speed of the blower motor in proportion to the degree of opening / closing of the damper In providing a device.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 유체 흡입구(intake)로 유입되는 유체를 버너로 투입되는 연료와 공기량에 대응한 화력으로 가열하여 스팀 배출관(out-take)으로 배출하는 보일러 본체와; 상기 보일러 본체의 스팀 배출관에 설치되어 배출되는 스팀압력을 감지하여 출력하는 압력감지기와; 상기 보일러의 공기 흡입구에 연결된 에어닥트(air duct)의 내부에 설치되고 댐퍼구동신호 DDS(Damper Driving signal)의 입력에 대응하여 상기 에어닥트의 통로를 개폐되며, 상기 에어닥트의 개폐를 감지하여 개폐감지신호 A-OC(air duct open/close)출력하는 센서를 구비하는 댐퍼와; 상기 에어닥트의 타측에 연결되며 내부 송풍 모터의 회전에 대응하는 외부의 공기를 흡입하여 상기 에어닥트로 공급하는 송풍기와; PWM(pulse with modulation)된 구동주파수 INDF(input driving frequency)의 입력에 대응하는 교류전압을 발생하여 상기 송풍기의 송풍 모터를 구동하는 인버터와; 초기 설정된 가동값(starting operation value)에 대응하는 댐퍼구동신호 DDS 및 구동주파수 INDF를 상기 댐퍼 및 인버터로 출력하고, 상기 압력감지기의 감지신호에 적응하여 댐퍼구동신호 DDS를 비례제어함과 동시에 상기 에어닥트의 개폐를 감지상태에 적응하여 구동주파수 INDF를 비례제어하는 제어기로 구성함을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the boiler body for heating the fluid flowing into the fluid intake (intake) with a fire power corresponding to the amount of fuel and air introduced into the burner to discharge to the steam out-take (out-take); A pressure sensor installed at the steam discharge pipe of the boiler to detect and output steam pressure; It is installed inside an air duct connected to the air inlet of the boiler and opens and closes the passage of the air duct in response to an input of a damper driving signal DDS (Damper Driving signal), and detects the opening and closing of the air duct. A damper having a sensor for outputting a detection signal A-OC (air duct open / close); A blower connected to the other side of the air duct and sucking external air corresponding to rotation of an internal blower motor and supplying the air to the air duct; An inverter for generating an AC voltage corresponding to an input of a PWM (pulse with modulation) input driving frequency (INDF) to drive the blower motor of the blower; A damper drive signal DDS and a drive frequency INDF corresponding to an initial starting operation value are output to the damper and inverter, and the damper drive signal DDS is proportionally controlled in response to the detection signal of the pressure sensor, and at the same time, the air The controller is configured to control the driving frequency INDF proportionately by adapting the opening and closing of the doc to the sensing state.
상기 댐퍼는 스탭 펄스 등의 구동신호에 의해 스텝 구동되는 스탭모터에 의해 개폐되는 구성으로 구현될 수 있다. 또한, 상기 댐퍼에는 에어닥트의 통로를 개폐하는 개폐변의 위치변화를 감지하여 해당감지신호를 출력하는 위치검출기(position sensor: potentiometer)를 포함하여 구성되어 있음을 특징으로 한다. The damper may be implemented in a configuration that is opened and closed by a step motor driven step by a drive signal such as a step pulse. In addition, the damper is characterized in that it comprises a position sensor (position sensor: potentiometer) for detecting the position change of the opening and closing sides for opening and closing the passage of the air duct and outputs a corresponding detection signal.
상기 제어기는 사용자의 선택에 따른 초기 가동 값을 설정하는 다수의 조작 키들이 설치된 조작패널(operation panel)과; 상기 초기 가동 값과 상기 열량감지신호 T·PSS(temperature/press sensing signal) 및 상기 에어닥트 개폐감지신호 A-OC에 대응한 댐퍼구동신호 DDS 및 구동주파수를 각각 저장하고 있는 메모리 1(first memory) 및 메모리 2(second memory)와; 상기 조작패널로부터의 초기 가동 값에 대응하는 댐퍼구동신호 DDS 및 구동주파수 INDF를 상기 메모리 1 및 메모리 2로부터 액세스하여 상기 댐퍼 및 상기 인버터로 제공하고, 상기 열량감지신호 T·PSS와 상기 에어닥트의 개폐량 A-OC에 적응하는 댐퍼구동신호 DDS 및 상기 구동주파수 INDF를 비례적으로 제어하는 출력하는 MCU(microprocessor control unit)로 구성함을 특징으로 한다. The controller includes an operation panel provided with a plurality of operation keys for setting initial operation values according to a user's selection; A memory 1 (first memory) for storing the initial operation value, the heat / sensing signal T.PSS (temperature / press sensing signal) and the damper driving signal DDS corresponding to the air duct opening / closing detection signal A-OC, and a driving frequency, respectively. And second memory; The damper drive signal DDS and the drive frequency INDF corresponding to the initial operating value from the operation panel are accessed from the memory 1 and the memory 2 and provided to the damper and the inverter, and the calorie detection signal T.PSS and the air duct And a damper driving signal DDS adapted to the switching amount A-OC and a microprocessor control unit (MCU) for controlling the driving frequency INDF in proportion.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 그러나 본 고안은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 고안의 실시 예는 당업자에게 본 고안의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are intended to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 보일러 송풍기 모터 제어 장치의 블록 구성을 나타낸 도면이다.1 is a block diagram of a boiler blower motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1에서 참조부호 12는 보일러 본체로서, 에어닥트(24)로 공급되는 공기와 연료분사투입구(도시하지 않음)로 입력되는 연료에 대응하는 화염을 발생하는 버너(14)(점화장치의 점화동작에 대하여서는 주지관용의 기술이므로 생략함)를 구비하고 있다. 상기 버너(14)는 유체 투입구(16)와 스팀 배출관(18)를 구비하고 있다.In Fig. 1, reference numeral 12 denotes a boiler body, which burns the flame corresponding to the air supplied to the air duct 24 and the fuel input to the fuel injection inlet (not shown) (ignition operation of the ignition device). The description is omitted since it is a technology for the main pipe. The burner 14 has a fluid inlet 16 and a steam discharge pipe 18.
상기 유체 투입구(16)로부터 투입된 유체를 가열하여 스팀 배출관(18)측으로 송출한다. 예를 들면, 물과 같은 유체를 가열하여 고온의 스팀으로 배출한다. 상기 보일러 본체(12)의 스팀 배출관(18) 측에는 배출되는 고온 스팀의 온도를 감지하는 온도센서 또는 스팀 배출관(18)의 배출 압력을 감지하는 압력센서가 설치되어 있다. 본 고안의 실시 예에서는 상기 센서 혹은 압력센서가 모두 적용될 수 있으며, 상기 두개의 센서를 열량감세서(18)로 정의한다.The fluid introduced from the fluid inlet 16 is heated and sent to the steam discharge pipe 18. For example, a fluid such as water is heated and discharged into hot steam. The steam discharge pipe 18 side of the boiler body 12 is provided with a temperature sensor for detecting the temperature of the hot steam discharged or a pressure sensor for detecting the discharge pressure of the steam discharge pipe (18). In the embodiment of the present invention, both the sensor or the pressure sensor may be applied, and the two sensors are defined as a calorie sensor 18.
상기 에어닥트(24)의 타측은 송풍기(30)가 연결되어 있으며, 상기 에어닥트(24)의 내부에는 댐퍼구동신호 DDS에 따라 소정 상태로 열려져 개폐 구동되는 댐퍼(26)가 설치되어 있다. 이때, 상기 댐퍼(26)에는 상기 댐퍼구동신호 DDS에 따라 개폐되는 댐퍼개폐변의 열림/폐쇄의 상태를 감지하는 위치검출기(28)를 구비하고 있다. 상기 위치검출기(28)는 상기 댐퍼(26)의 개폐변의 위치를 감지하여 에어닥트(24)의 개폐상태 감지신호 A-OC를 발생한다.The other side of the air duct 24 is connected to the blower 30, the damper 26 is opened in a predetermined state in accordance with the damper driving signal DDS is installed in the air duct 24 is installed. At this time, the damper 26 is provided with a position detector 28 for detecting the state of the open / closed of the damper opening and closing the opening and closing according to the damper driving signal DDS. The position detector 28 detects the position of the open / close side of the damper 26 to generate the open / close state detection signal A-OC of the air duct 24.
상기 송풍기(30)의 내부에는 입력전압에 대응하여 외부의 공기를 상기 에어닥트(24)로 공급하는 모터(32)가 구비되어 있으며, 상기 모터(32)는 인버터(34)로부터 출력되는 구동전압에 의해 회전속도가 결정된다.Inside the blower 30 is provided with a motor 32 for supplying external air to the air duct 24 in response to an input voltage, the motor 32 is a drive voltage output from the inverter 34 The rotation speed is determined by
상기 인버터(32)는 구동주파수 INDF의 입력 주파수에 대응하는 구동전압을 발생하여 상기 모터(32)의 구동전압으로 출력한다. 이때, 구동주파수 INDF라 함은 펄스폭변조(PWM)된 펄스열로서 인버터(32)의 구동주파수를 의미한다. 이러한 인버터(32)는 이미 이 기술 분야에서 널리 알려진 인버터를 그대로 이용할 수 있다.The inverter 32 generates a driving voltage corresponding to the input frequency of the driving frequency INDF and outputs the driving voltage as the driving voltage of the motor 32. In this case, the driving frequency INDF means a driving frequency of the inverter 32 as a pulse width modulated (PWM) pulse train. Such an inverter 32 may use an inverter already known in the art as it is.
제어기(36)는 보일러 운영자에 의해 초기 설정된 가동 값의 입력에 대응하는 댐퍼구동신호 DDS와 구동주파수 INDF를 상기 댐퍼(26) 및 인버터(34)로 출력하여 에어닥트(24)내의 댐퍼(26)를 제어하여 미리 설정된 초기 위치로 열리게 함과 동시에 인버터(34)를 구동하여 송풍기(30)의 모터(32)가 미리 설정된 회전 속도로 초기 구동되도록 한다.The controller 36 outputs the damper driving signal DDS and the driving frequency INDF corresponding to the input of the operation value initially set by the boiler operator to the damper 26 and the inverter 34 to damper 26 in the air duct 24. By controlling to open to the preset initial position and at the same time to drive the inverter 34 so that the motor 32 of the blower 30 is initially driven at a preset rotational speed.
이후, 보일러가 운전되면 제어기(36)는 상기 보일러 본체(12)의 스팀 배출관(18) 측에 설치된 열량감지센서(18)의 출력에 적응하여 상기 댐퍼(26)의 개폐량을 제어하고, 상기 댐퍼(26)의 개폐량에 적응하여 상기 인버터(34)로 제공되는 구동주파수 INDF의 주파수를 제어하여 모터(32)의 회전 속도를 제어한다.Subsequently, when the boiler is operated, the controller 36 controls the opening and closing amount of the damper 26 by adapting the output of the calorie detection sensor 18 installed on the steam discharge pipe 18 side of the boiler body 12. The rotational speed of the motor 32 is controlled by controlling the frequency of the driving frequency INDF provided to the inverter 34 by adapting the opening and closing amount of the damper 26.
즉, 상기 제어기(36)는 보일러 본체(12)의 버너(14)가 점화된 이후에는 스팀 배출관(18) 측의 열량 감지센서(18)의 출력에 적응하여 상기 댐퍼(26)의 구동신호 DDS 및 상기 인버터(34)의 구동주파수 INDF를 생성하여 출력함으로써 송풍기(30)의 모터(32)의 회전속도를 연소 부하율에 비례하여 실시간적으로 하게 된다.That is, after the burner 14 of the boiler body 12 is ignited, the controller 36 adapts to the output of the heat quantity sensor 18 on the steam discharge pipe 18 side, so that the drive signal DDS of the damper 26 is adjusted. And generating and outputting a driving frequency INDF of the inverter 34 to make the rotational speed of the motor 32 of the blower 30 proportional to the combustion load ratio in real time.
도 1에서 상술한 바와 같은 동작 내용은 하기의 구성 설명 및 동작 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.The operation contents as described above in FIG. 1 will be more clearly understood by the following configuration description and operation description.
도 2는 도 1에 도시된 제어기의 구체적 실시 예에 따른 블록 구성도이다. 도 2를 참조하면, 제어기(36)는 사용자의 선택에 따른 초기 가동 값을 설정하는 다수의 조작 키들이 설치된 조작패널(operation panel)(42)과; 상기 초기 가동 값과 상기 열량감지신호 T·PSS 및 상기 에어닥트 개폐감지신호 A-OC에 대응한 댐퍼구동신호 DDS 및 구동주파수 INDF를 각각 저장하고 있는 메모리 1(first memory)(44) 및 메모리 2(second memory)(46)와; 상기 조작패널(42)로부터의 초기 가동 값에 대응하는 댐퍼구동신호 DDS 및 구동주파수 INDF를 상기 메모리 1(44) 및 메모리 2(46)로부터 액세스하여 상기 댐퍼(26) 및 상기 인버터(34)로 제공하고, 상기 열량감지신호 T·PSS와 상기 에어닥트(24)내의 댐퍼(26)의 개폐량 A-OC에 적응하는 댐퍼구동신호 DDS 및 상기 구동주파수 INDF를 비례적으로 제어하는 출력하는 MCU(40)로 구성되어 있다.FIG. 2 is a block diagram according to a specific embodiment of the controller shown in FIG. 1. Referring to Fig. 2, the controller 36 includes an operation panel 42 provided with a plurality of operation keys for setting initial operation values according to a user's selection; Memory 1 (first memory) 44 and Memory 2 which respectively store the initial operation value, the heat detection signal T · PSS and the damper drive signal DDS corresponding to the air duct open / close detection signal A-OC and the driving frequency INDF, respectively. second memory 46; The damper drive signal DDS and drive frequency INDF corresponding to the initial operation value from the operation panel 42 are accessed from the memory 1 44 and the memory 2 46 to the damper 26 and the inverter 34. MCU for providing and proportionally controlling the damper drive signal DDS and the drive frequency INDF adapted to the calorie detection signal T.PSS and the opening / closing amount A-OC of the damper 26 in the air duct 24. 40).
도 3은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 보일러 송풍기 모터의 제어 흐름도로서, 도 1의 제어기(36) 및 도 2의 MCU(40)의 동작 제어 프로세서로서, MCU(40)내부의 롬(ROM) 영역에 마스킹 된 프로그램이다. 그리고 도 4는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 댐퍼 및 송풍기의 제어 패턴을 나타낸 도면이다.3 is a control flowchart of a boiler blower motor according to a preferred embodiment of the present invention, which is an operation control processor of the controller 36 of FIG. 1 and the MCU 40 of FIG. 2, and a ROM inside the MCU 40. It is a masked program in the area. 4 is a view showing a control pattern of a damper and a blower according to a preferred embodiment of the present invention.
지금, 보일러 운용자가 도 2에 도시된 조작패널(42)상에 위치된 가동 스위치, 예컨대, 전원스위치를 "온"시킨 후 온도 조절 스위치를 조절하여 설정온도를 세팅하면, MCU(40)은 도 3의 S10과정에서 가동스위치가 "온"되었다고 판단하고 S12과정에서 댐퍼(26)의 초기 구동신호 DDS(에어닥트의 초기 열림량)과 인버터(34)를 초기 가동시키기 위한 구동주파수 INDF를 메모리 1(44)로부터 액세스하여 출력한다. 그 후, 보일러 본체(12)의 버너(14)를 점화시킨다.Now, when the boiler operator "turns on" an operation switch, for example, a power switch, located on the operation panel 42 shown in Fig. 2, and then adjusts the temperature control switch to set the set temperature, the MCU 40 shows the figure. It is determined that the operation switch is "on" in step S10 of 3 and the initial drive signal DDS (initial opening amount of the air duct) of the damper 26 and the driving frequency INDF for initial operation of the inverter 34 are stored in step S12. Access from (44) and output. Thereafter, the burner 14 of the boiler body 12 is ignited.
예를 들면, 상기 MCU(40)는 초기 가동 값에 의해 도 4의 IP(initial point)점에 대응하는 댐퍼구동신호 DDS와 구동주파수 INDF를 출력하여 댐퍼(26)를 열음과 동시에 인버터(34)를 구동한다. 이때, 인버터(34)는 상기 구동주파수 INDF의 입력에 대응하는 구동전압을 송풍기(30)의 모터(32)로 출력하여 상기 모터(32)를 회전시킨다. 여기서, 상기 IP에 대응하는 댐퍼구동신호 DDS는 댐퍼(26)를 대략 50%~60%정도 열기 위한 신호이고, IP에 대응하는 구동주파수 INDF는 모터(32)를 최대 회전 속도의 50%~60%정도로 구동시키기 위한 초기 설정 값들이다.For example, the MCU 40 outputs a damper drive signal DDS corresponding to an initial point (IP) point of FIG. 4 and a drive frequency INDF according to an initial operating value, thereby opening the damper 26 and simultaneously inverter 34. To drive. At this time, the inverter 34 outputs a driving voltage corresponding to the input of the driving frequency INDF to the motor 32 of the blower 30 to rotate the motor 32. Here, the damper driving signal DDS corresponding to the IP is a signal for opening the damper 26 by approximately 50% to 60%, and the driving frequency INDF corresponding to the IP causes the motor 32 to be 50% to 60% of the maximum rotational speed. Initial settings for running at%.
도 4에 도시된 바와 같이 에어닥트(24)내의 댐퍼(26)가 초기 IP의 위치로 오열어지고 송풍기(30)의 모터(32)가 초기 IP의 회전속도로 회전 구동되면, MCU(40)은 도 3의 S14과정에서 보일러 본체(12)의 스팀 배출관(18)에 설치된 열량감지센서(20)의 출력 T·PSS를 읽어 들인다. 본 고안에서 적용 가능한 열량감지센서(20)로는 고온의 스팀 온도를 감지하는 온도센서 또는 스팀 배출관(18)측의 스팀 압력을 감지하는 압력센서를 적용할 수 있다.As shown in FIG. 4, when the damper 26 in the air duct 24 is misaligned to the initial IP position and the motor 32 of the blower 30 is driven to rotate at the rotational speed of the initial IP, the MCU 40 Reads the output TPSS of the calorie detection sensor 20 installed in the steam discharge pipe 18 of the boiler body 12 in step S14 of FIG. As the calorie detection sensor 20 applicable in the present invention, a temperature sensor for detecting a high temperature steam temperature or a pressure sensor for detecting steam pressure at the steam discharge pipe 18 may be applied.
상기 도 3의 S14과정에서 열량감지센서(20)의 출력을 읽어 보일러 가동상태를 감지한 MCU(40)는 S16과정에서 상기 감지된 온도/압력에 대응하여 댐퍼(26)의 열림 정도를 제어하기 위한 댐퍼구동신호 DDS를 메모리 1(44)로부터 액세스한다. 상기 메모리 1(44)에는 상기 감지된 온도/압력에 대응하는 댐퍼(26)의 열림각에 대한 정보(도 4의 DDS26 참조)가 테이블화(lookup table)되어 저장되어 있다.The MCU 40, which detects the boiler operating state by reading the output of the calorie detection sensor 20 in step S14 of FIG. 3, controls the opening degree of the damper 26 in response to the sensed temperature / pressure in step S16. The damper drive signal DDS is accessed from memory 1 (44). The memory 1 44 stores a lookup table of information on the opening angle of the damper 26 corresponding to the sensed temperature / pressure (see DDS26 of FIG. 4).
따라서 도 1에 도시된 바와 같이 에어닥트(24)에 설치된 댐퍼(26)는 상기 보일러 본체(12)의 가동상태에 따라 MCU(40)로부터 도 4의 DDS26과 같이 비례적으로 출력되는 댐퍼구동신호 DDS에 의해 개폐 구동되어 보일러본체(12)로 공급되는 공기의 양을 조절한다. 예를 들면, 감지된 온도가 낮거나 압력이 낮으면 댐퍼(26)가 적게 열리도록 제어하고, 이와 반대로 감지된 온도가 높거나 압력이 높으면 댐퍼(26)가 많이 열리도록 제어한다.Therefore, as shown in FIG. 1, the damper 26 installed in the air duct 24 is a damper driving signal that is proportionally output from the MCU 40 as shown in the DDS26 of FIG. 4 according to the operating state of the boiler body 12. Opening and closing is driven by the DDS to adjust the amount of air supplied to the boiler body (12). For example, when the detected temperature is low or the pressure is low, the damper 26 is controlled to be opened less. On the contrary, when the detected temperature is high or the pressure is high, the damper 26 is controlled to be opened.
상기 도 3의 S16과정을 수행한 MCU(40)는 도 3의 S18과정에서 댐퍼(26)의 열림/닫힘량을 감지하는 위치검출기(28)의 출력 A-OC를 읽어 들이고, S20과정에서 상기 위치검출기(28)의 출력 A-OC에 적응된 구동주파수 INDF를 메모리 2(46)로부터 액세스하여 인버터(34)로 제공한다. 이때, 상기 메모리 2(46)에는 상기 에어닥트(24)에 설치된 댐퍼(26)의 개폐량에 대응한 모터(32)의 송풍량을 발생시킬 수 있는 인버터(43)의 구동주파수 INDF의 값이 저장되어 있다.The MCU 40 performing the S16 process of FIG. 3 reads the output A-OC of the position detector 28 that detects the opening / closing amount of the damper 26 in the process S18 of FIG. The drive frequency INDF adapted to the output A-OC of the position detector 28 is accessed from the memory 2 46 and provided to the inverter 34. At this time, the memory 2 (46) stores the value of the drive frequency INDF of the inverter (43) capable of generating the air blowing amount of the motor (32) corresponding to the opening and closing amount of the damper (26) installed in the air duct (24). It is.
예를 들면, 댐퍼(26)의 열림 각도가 크면 모터(32)의 구동전압이 증가되도록 인버터(34)로 제공되는 구동주파수 INDF를 높게 출력하고, 댐퍼(26)의 열림 각도가 작으면 모터(32)의 구동전압이 감소되도록 인버터(34)로 제공되는 구동주파수 INDF를 낮추어 출력한다. 따라서 인버터(34)로 제공되는 구동주파수 INDF는 상기 에어탁트(24)내에 설치된 댐퍼(26)의 열림/닫힘 각도에 비례하여 높아지거나 낮아짐으로서 결국은 유체 배출기(18)에 설치된 열량감지센서(20)의 출력에 비례하여 도 4와 같이 제어됨을 알 수 있다.For example, when the opening angle of the damper 26 is large, the driving frequency INDF provided to the inverter 34 is increased to increase the driving voltage of the motor 32. When the opening angle of the damper 26 is small, the motor ( The driving frequency INDF provided to the inverter 34 is lowered to output the driving voltage of the 32. Accordingly, the driving frequency INDF provided to the inverter 34 is increased or decreased in proportion to the opening / closing angle of the damper 26 installed in the air tact 24, and thus, the heat detection sensor 20 installed in the fluid discharger 18 is eventually increased. It can be seen that as shown in Figure 4 in proportion to the output of the).
상기와 같은 보일러의 운전 제어는 가동 스위치가 "오프"될 때 까지(S22) 지속 반복적으로 수행된다. 따라서 본 고안에 따른 보일러 송풍기 모터의 회전 속도 제어 장치는 보일러 본체의 스팀 배출관 측에 설치된 열량 감지센서에서 감지된 스팀 온도 또는 스팀 압력에 비례하여 송풍기의 공기량을 가변하는 댐퍼 및 인버터의 구동주파수를 실시간 변화시켜 선형적(linear)으로 제어함으로써 보일러 본체 버너의 공기량의 조절을 보다 정밀하게 할 수 있어 연소 효율을 증대시킬 수 있다.Operation control of such a boiler is repeatedly performed continuously until the operation switch is "off" (S22). Therefore, the rotational speed control device of the boiler blower motor according to the present invention is a real-time driving frequency of the damper and inverter that changes the air volume of the blower in proportion to the steam temperature or steam pressure detected by the heat quantity sensor installed on the steam discharge pipe side of the boiler body By changing the linear control, it is possible to more precisely control the amount of air in the boiler body burner, thereby increasing the combustion efficiency.
또한, 송풍기 모터의 회전을 제어하는 인버터의 구동주파수를 스팀 온도 또는 스팀 압력에 비례하여 증감 출력함으로써 전력 소비를 저감시킬 수 있다.In addition, the power consumption can be reduced by increasing or decreasing the driving frequency of the inverter for controlling the rotation of the blower motor in proportion to the steam temperature or the steam pressure.
상술한 바와 같이 본 고안에 따른 보일러 송풍기의 모터 회전 제어 장치는 보일러 본체의 스팀 배출관의 스팀 압력 또는 스팀 배출관으로 배출되는 스팀의 온도에 적응하여 댐퍼 열림/닫힘의 개폐량 및 송풍기 모터의 회전 속도를 실시간 비례 제어함으로써 보일러의 운전제어를 보일러의 연소효율을 향상시킬 수 있으며, 단계별로 모터의 속도를 제어하는 것에 비하여 전력소비를 저감시킬 수 있고, 보일러의 운전을 보다 정밀하게 할 수 있다.As described above, the apparatus for controlling the rotation of the motor of the boiler blower according to the present invention adjusts the opening and closing amount of the damper opening / closing and the rotational speed of the blower motor by adapting to the steam pressure of the steam discharge pipe of the boiler body or the temperature of steam discharged to the steam discharge pipe. By real-time proportional control, the operation control of the boiler can improve the combustion efficiency of the boiler, and can reduce power consumption and control the boiler more precisely than controlling the speed of the motor step by step.
도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 보일러 송풍기 모터 제어 장치의 블록 구성을 나타낸 도면.1 is a block diagram of a boiler blower motor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시된 제어기의 구체적 실시 예에 따른 블록 구성도.FIG. 2 is a block diagram according to a specific embodiment of the controller shown in FIG. 1. FIG.
도 3은 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 보일러 송풍기 모터의 제어 흐름도.3 is a control flowchart of a boiler blower motor according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 본 고안의 바람직한 실시 예에 따른 댐퍼 및 송풍기의 제어 패턴을 타낸 도면.4 is a view showing a control pattern of a damper and a blower according to a preferred embodiment of the present invention.
《도면의 부분에 대한 부호의 설명》<< explanation of the code about part of drawing >>
10 : 보일러 송풍 모터 제어 장치 12 : 보일러 본체, 10: boiler blowing motor control device 12: boiler body,
14 : 버너, 16 : 유체 흡입구,14 burner, 16 fluid inlet,
18 : 스팀 배출관, 20 : 열량감지센서,18: steam discharge pipe, 20: heat detection sensor,
24 : 에어 흡입구, 26 : 댐퍼,24: air inlet, 26: damper,
28 : 댐퍼위치검출기, 30 : 송퐁기,28: damper position detector, 30: Songponggi,
32 : 송풍 모터, 34 : 인버터,32: blower motor, 34: inverter,
36 : 제어기, 40 : MCU(micro control unit),36 controller, 40 MCU (micro control unit),
42 : 작동패널, 44, 46 : 메모리1, 메모리2,42: operation panel, 44, 46: memory 1, memory 2,
Claims (3)
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| CN111752203B (en) * | 2020-07-31 | 2023-12-22 | 浙江浙能兰溪发电有限责任公司 | Variable-load air classification dynamic control system and method |
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