KR200378207Y1 - Goods automatic packing decive of packing box - Google Patents
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Abstract
본 고안은 평편하게 절첩된 종이박스내에 포장하고자 하는 물품을 자동으로 포장되게 하기 위한 포장장치에 관한 것으로서, 포장장치를 통한 포장작업이 연속적으로 이루어지게 함으로서 포장작업에 많은 시간과 인력을 절감케 하고, 동시에 생산성 향상을 기대할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a packaging device for automatically packing the goods to be packaged in a flat folded paper box, and saves a lot of time and manpower in the packaging work by making the packaging work continuously through the packaging device At the same time, it is expected to increase productivity.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 물품자동포장장치를 구성함에 있어서, 포장박스공급부와 포장박스조립 및 포장부로 구분구성하되, 상기 포장박스공급부에서는 공급통에 채워진 포장박스가 한장씩 포장박스조립 및 포장부로 순차적으로 공급되게 하고, 포장박스조립 및 포장부에서는 포장박스가 조립됨과 동시에 포장하고자 하는 물품을 투입, 포장되게 하여서 된 것이다.In order to achieve the above object of the present invention, the present invention constitutes an automatic packing device, and comprises a packaging box supply unit and a packaging box assembly and packaging unit, in which the packaging box filled in the supply container is assembled and packaged one by one. In order to be supplied sequentially to the unit, the packaging box assembly and packaging unit is to put the goods to be packed at the same time as the packaging box is assembled and packaged.
Description
본 고안은 인쇄된 상태에서 평편하게 절첩된 종이박스를 박스형태로 조립하면서 생활용품이나 각종 산업용 부품을 투입포장하기 위한 포장용 박스의 물품 자동포장장치의 개량에 관한 것이다.The present invention relates to an improvement of the automatic packaging device for the packaging box for the packaging of household goods and various industrial parts while assembling the paper box folded flat in the printed state in the form of a box.
일반적으로 비누나 고무장갑, 수세미등과 같은 생활용품이나 각종 산업용품 부품과 같은 물품은 대부분 최종 출고단계에서 포장용 박스내에 포장한 다음 유통시키게 된다.In general, products such as household goods such as soap, rubber gloves, loofah, and various industrial parts are packaged in a packing box at the final shipping stage and then distributed.
상기에서와 같이 포장용 박스내에 특정 물품을 포장하기 위한 포장용 박스는 포장박스 외면에 물품의 상표명이나 상호 취급설명 및 효능등과 같은 필요한 문구등이 인쇄된 상태에서 평편하게 절첩된 상태를 유지하게 된다.As described above, the packaging box for packaging a specific article in the packaging box is kept flat in a state in which necessary phrases such as a brand name, a mutual handling description, and efficacy of the article are printed on the outer surface of the packaging box.
따라서 상기에서와 같이 평편하게 절첩된 박스내에 물품을 포장하기 위하여서는 대부분 작업자가 포장용 박스를 육면체의 곽형상으로 조립한 다음 박스내에 포장하고자 하는 물품을 투입하고, 입구부의 덮개를 조립하여 포장을 완료하게 된다.Therefore, in order to pack the goods in a flat folded box as described above, most workers assemble the packing box into the shape of a cube and then put the goods to be packed in the box, and assemble the cover of the inlet to complete the packing. do.
그러나 상기한 포장수단은 절첩된 박스를 육면체의 곽형상으로 조립하는 수단과 물품을 박스내에 투입한 다음 덮개를 조립하는 모든 수단이 작업자가 수작업으로 행하게 되므로 포장작업에 많은 시간과 인력이 낭비될 뿐 아니라 작업능률도 떨어지게 되는 등의 단점이 있는 것이었다.However, the packaging means is a means of assembling the folded box in the shape of a cube and all means of putting the article into the box and then assembling the cover are done manually by the operator, which not only wastes a lot of time and manpower in the packaging work. Work efficiency was also reduced, such as was a disadvantage.
이를 보완한 것으로서 편평하게 절첩된 상태의 포장용 박스를 육면체의 곽형상으로 조립하는 수단이 제공되고 있다. 그러나 상기한 수단은 포장용 박스를 입구부의 덮개가 개방되게 조립하는 수단까지만 제공되는 것으로서, 상기에서와 같이 조립된 상태의 박스를 다시 별도의 생산라인에 투입하여 포장하여야하는 번거러움이 있을 뿐 아니라 그에 따른 생산성이 떨어지게 되는 등의 단점이 있는 것이었다.As a complement to this, a means for assembling a packaging box in a flat folded state into a hexahedron shape is provided. However, the above means are provided only as a means for assembling the packing box to open the cover of the inlet, there is a hassle to put the box in the assembled state to the separate production line again as described above, and accordingly There were disadvantages such as decreased productivity.
본 고안은 이러한 종래의 제반 단점을 시정하고자 평편하게 절첩된 상태에서 포장용 박스를 입체형상으로 조립하는 공정과, 조립된 상태의 박스내에 포장하고자 하는 물품을 투입하는 공정과 마지막 덮개를 조립하여 포장이 완료되게 하는 공정이 연속적으로 이루어지게 하여 포장작업에 많은 시간과 인력을 절감함은 물론 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention is a process of assembling the packaging box in a three-dimensional shape in a flat folded state in order to rectify all the disadvantages of the conventional, the process of putting the goods to be packaged in the assembled box and the final cover is assembled The process is completed continuously, which saves a lot of time and manpower in the packaging process and improves productivity.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 포장용 박스의 물품 자동포장장치를 구성함에 있어서, 포장박스공급부와 턴테이블상에 다수개의 실린더 및 흡착패드로 구성된 포장박스조립 및 포장부로 크게 구분구성하되, 포장박스공급부에서는 평편하게 절첩된 상태의 포장박스가 흡착패드에 의해 한장씩 인출되게 하고, 흡착패드에 의해 포장박스의 인출이 완료되면 상기 포장박스는 몸체가 사각형상으로 조립되고, 동시에 저면에서 양측 하부 보조덮개를 절첩하여 몸체내로 절첩되게 하고, 상기한 상태에서 턴테이블이 시계회전방향으로 회전하면서 하부 덮개가 절첩, 조립되게 하고, 턴테이블이 90°회전한 다음 정지한 상태에서 포장박스내에 포장하고자 하는 물품을 투입하고, 상기한 상태에서 턴테이블을 다시 90°회전시켜 정지시킨 다음 양측 상부 보조덮개를 절첩하고, 위와같은 상태에서 턴테이블이 다시 회전하면서 상부 덮개가 절첩, 조립되게 하여 포장이 완료되게 하고, 포장완료된 포장박스는 배출수단을 통하여 외부로 방출적재되게 하여서 된 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a packaging box assembly and packaging unit consisting of a plurality of cylinders and adsorption pads on a packaging box supply unit and a turntable in constructing an automatic packaging device for a packaging box. In the flat folded state of the packing box is pulled out by the suction pad one by one, and when the withdrawal of the packing box by the suction pad is completed, the packing box is assembled into a rectangular shape, and at the same time the bottom side of the lower secondary cover Fold and fold into the body.In the above state, the turntable rotates clockwise to allow the lower cover to be folded and assembled. In the above state, turn the turntable again by 90 ° to stop, and then Folding the tank cover and, as above, while the turntable is rotated again in the same state, and so the upper lid is folded, to be assembled packaging is complete, the package is completed carton is a hayeoseo be discharged to the outside via the loading outlet means.
이하 본 고안의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 고안에서 제공하고자 하는 포장용 박스의 물품 자동포장장치(100)의 측면구성도이고, 도2는 평면구성도로서, 본 고안은 크게 포장박스공급부(200)와 포장박스조립 및 공급부(300)로 구성된다.Figure 1 is a side configuration diagram of the automatic packaging device 100 of the packing box to be provided in the present invention, Figure 2 is a plan view, the present invention is a packaging box supply unit 200 and the packaging box assembly and supply ( 300).
포장박스공급부(200)는 인쇄된 상태로 평편하게 절첩된 포장박스(10)를 한장씩 순차적으로 포장박스조립 및 포장부(300)로 공급하는 기능을 하게 되며, 포장박스조립 및 포장부(300)에서는 회전하는 턴테이블(310)에 의해 공급되어온 포장박스(10)를 육면체의 곽형상으로 조립함과 동시에 포장하고자 하는 물품을 투입하고, 완전포장하는 기능을 수행하게 된다.The packaging box supply unit 200 functions to sequentially supply the packaging box 10 folded in a printed state to the packaging box assembly and packaging unit 300 one by one, and the packaging box assembly and packaging unit 300. In the assembling the packaging box 10 supplied by the rotating turntable 310 in the shape of a cube, and at the same time to put the goods to be packaged, and performs a function of full packaging.
먼저 포장박스공급부(200)의 구성을 상세히 설명한다.First, the configuration of the packing box supply unit 200 will be described in detail.
받침대(210)상에 본체(220)를 설치하고, 상기 본체(220)상에는 받침간(221)을 설치한 다음 그 위에 공급통(230)을 설치하고, 본체(220) 상면 일측에는 에어실린더(222)를 설치한다.The main body 220 is installed on the pedestal 210, and the support body 221 is installed on the main body 220, and then, the supply container 230 is installed thereon, and an air cylinder is disposed on one side of the upper surface of the main body 220. 222).
상기 공급통(230)은 바닥면에 절개공(231)이 뚫린 밑판(232)을 설치하고, 양측면에는 측판(233)이 설치되어 있고, 전면에는 밑판(232)과 측판(233) 사이에 개방된 출구(235)가 형성되어 있다.The supply container 230 is provided with a bottom plate 232 through which the incision hole 231 is drilled on the bottom surface, side plates 233 are installed on both sides, and open between the bottom plate 232 and the side plate 233 on the front surface. Exit 235 is formed.
상기 출구(235)에 위치하는 일측 측판(233)에는 도8에서와 같이 내측으로 절곡된 경사면(236)을 형성하고, 상기 경사면(236) 선단부에는 지지면(237)이 형성되어 있어 지지면(237)과 측판(233) 사이에 출구(235)가 형성되며, 상기 출구(235)의 폭은 포장박스(10)의 폭과 동일하게 한다.An inclined surface 236 bent inwardly is formed on one side plate 233 positioned at the outlet 235, and a support surface 237 is formed at the tip of the inclined surface 236 so that the support surface ( An outlet 235 is formed between the 237 and the side plate 233, and the width of the outlet 235 is equal to the width of the packing box 10.
공급통(230) 내면에는 밀판(240)을 설치하고, 상기 밀판(240)은 연결대(241)를 통하여 에어실린더(222)의 축봉(223)과 연결되게 하고, 밀판(240) 전면에는 스프링(243)에 탄력설치되는 탄지판(242)이 설치되어 있고, 밀판(240) 바닥에는 구동롤러(244)를 설치하여 에어실린더(222)에 의해 밀판(240)이 전후 이동할때 원활한 주행이 이루어지게 한다.The inner surface of the supply cylinder 230 is provided with a mill plate 240, the mill plate 240 is connected to the shaft rod 223 of the air cylinder 222 through a connecting table 241, the spring (240) in front of the plate (240) The tungsten plate 242 is elastically installed on the 243, and the driving roller 244 is installed at the bottom of the mill 240 to smoothly travel when the mill 240 is moved back and forth by the air cylinder 222. do.
공급통(230)을 구성하는 측판(233) 외측에 구성된 전후방 고정편(253)(254) 사이에는 안내봉(251)을 설치하고, 상기 안내봉(251)에는 스프링(250)을 탄력설치하고, 스프링(250) 전면에는 탄지판(252)이 설치되어 있다.A guide rod 251 is installed between the front and rear fixing pieces 253 and 254 formed outside the side plate 233 constituting the supply container 230, and the spring 250 is elastically installed on the guide rod 251. On the front surface of the spring 250, a finger plate 252 is installed.
포장박스공급부(200) 전면에 설치되는 포장박스조립 및 포장부(300)의 구성은 다음과 같다.The configuration of the packing box assembly and the packing unit 300 installed in the front of the packing box supply unit 200 is as follows.
고정대(310)상에 회전체(311)를 설치하고, 상기 회전체(311)에는 피동기어(312)를 설치한 다음 일측에 설치된 구동모터(M)의 구동기어(313)와 치차결합되게 하므로서 구동모터(M)의 구동에 의해 회전체(311)가 간헐적으로 회전되게 하고, 상기 회전체(311) 상면에는 턴테이블(320)이 연결되어 있어 회전체(311)의 회전에 따라 턴테이블(320)도 회전되게 한다.The rotor 311 is installed on the fixed base 310, and the driven body 312 is installed on the rotor 311, and the gear 311 is gear-coupled with the drive gear 313 of the drive motor M installed at one side. The rotating body 311 is intermittently rotated by the driving motor M, and a turntable 320 is connected to an upper surface of the rotating body 311 so that the turntable 320 is rotated according to the rotation of the rotating body 311. Also rotate.
이때 도면상에는 턴테이블 회전을 위한 구동수단으로서 구동모터(M)를 사용하였으나, 상기 구동모터외에도 실린더등 여러형태의 구동수단이 사용될 수 있으며, 턴테이블이 간헐적으로 회전시킬 수 있는 수단이면 된다.In this case, although the driving motor M is used as a driving means for rotating the turntable, various types of driving means such as a cylinder may be used in addition to the driving motor, and the turning table may be an intermittent means.
또한 턴테이블(320)이 간헐적으로 회전되게 하기 위한 수단으로서는 감지센서의 감지작동에 의해 회전 및 회전이 제어되게 하면 된다.In addition, as the means for causing the turntable 320 to rotate intermittently, the rotation and the rotation may be controlled by the sensing operation of the detection sensor.
구동모터(M)에 의해 간헐적으로 회전하는 턴테이블(320)에는 90°간격으로 제1작동부(A1)와 제2작동부(A2), 제3작동부(A3) 및 제4작동부(A4)가 형성되어 있으며, 상기 각각 작동부(A1)(A2)(A3)(A4)에는 작동실린더(350)가 설치되어 있으며, 상기 각 작동실린더(350)의 축봉(351)에는 도12에서와 같이 진공 솔레노이드 밸브에 의해 작동하는 진공흡착패드(352)가 설치되어 있어, 진공 솔레노이드 밸브에 의해 진공흡착패드(352)상에 진공흡착이 이루어지게 하거나 해지되게 한다.The turntable 320 intermittently rotated by the driving motor M has a first operating portion A1, a second operating portion A2, a third operating portion A3 and a fourth operating portion A4 at intervals of 90 °. And an operation cylinder 350 are installed in each of the operation portions A1, A2, A3, and A4, and the shaft bar 351 of each operation cylinder 350 is shown in FIG. Likewise, the vacuum suction pad 352 operated by the vacuum solenoid valve is installed, so that the vacuum suction is performed or released on the vacuum suction pad 352 by the vacuum solenoid valve.
상기 각 작동실린더(350) 선단부에는 커버(330)를 설치하되, 상기 커버(330) 선단부에는 삽입부(331)가 형성되게 하고, 상기 삽입부(331) 양측에는 형상유지편(332)이 구성되어 있다.A cover 330 is installed at the front end of each of the operation cylinders 350, and an insertion part 331 is formed at the front end of the cover 330, and a shape retaining piece 332 is formed at both sides of the insertion part 331. It is.
포장박스공급부(200)의 공급통(230) 전면에 형성된 출구(235) 앞쪽, 즉 제1작동부(A1)에는 포장박스(10)의 하부 보조덮개조립부(340)를 구성하되, 상기 하부 보조덮개조립부(340)는 도15에서와 같이 구성되어 있다.The lower auxiliary cover assembly 340 of the packaging box 10 is formed in front of the outlet 235 formed in front of the supply box 230 of the packaging box supply unit 200, that is, the first operation unit A1, The auxiliary cover assembly 340 is configured as shown in FIG.
즉 포장박스공급부(200)를 구성하는 본체(220) 양측부에 에어실린더(341)를 내향 경사지게 설치하고, 상기 에어실린더(341)의 축봉(342) 선단부에는 눌름편(343)을 설치하되, 상기 눌름편(343)은 상향 작동시 포장박스(10)의 하부 보조덮개(14) 부분과 접하여 내향절첩되게 한다.That is, the air cylinder 341 is installed to be inclined inwardly at both sides of the main body 220 constituting the packing box supply unit 200, and the pressing piece 343 is installed at the tip of the shaft rod 342 of the air cylinder 341. The pressing piece 343 is folded inwardly in contact with the lower auxiliary cover 14 of the packaging box 10 during the upward operation.
제1작동부(A1)와 제2작동부(A2) 사이에는 하부 덮개조립부(360)가 구성되어 있으며 상기 하부 덮개조립부(360)는 도18에서와 같이 구성되어 있다.A lower cover assembly portion 360 is formed between the first operating portion A1 and the second operating portion A2, and the lower cover assembly portion 360 is configured as shown in FIG.
즉 고정체(361)상에 절곡안내판(362)과 가압롤러(363)를 구성하되, 상기 절곡안내판(362)은 일측에 경사면(367)이 구성되어 있고, 타측에는 절곡면(368)이 형성되어 있다.That is, the bending guide plate 362 and the pressure roller 363 is configured on the fixed body 361, the bending guide plate 362 is formed with an inclined surface 367 on one side, the bent surface 368 is formed on the other side It is.
상기 절곡안내판(362)은 입구부(364)가 낮고, 출구부(366)를 높게 구성하여 뒷쪽으로 갈수록 샹향 경사지게 구성하였으며, 절곡안내판(360) 후방에 구성된 가압롤러(363)의 상부면은 절곡안내판(362)의 출구부(366)보다 조금 더 높게 구성되어 있다.The bending guide plate 362 has a low inlet portion 364 and the outlet portion 366 is configured to be inclined toward the rear toward the rear, and the upper surface of the pressing roller 363 configured behind the bending guide plate 360 is bent. It is comprised slightly higher than the exit part 366 of the guide plate 362.
제2작동부(A2)에는 도면에는 도시되어 있지 않으나 별도의 공급구를 설치하여, 포장하고자 하는 물품이 하나씩 순차적으로 공급되게 하거나 작업자가 수작업으로 포장하고자 하는 물품을 하나씩 포장되게 하면 된다.Although not shown in the drawing, the second operation unit A2 may be provided with a separate supply port so that the articles to be packaged may be sequentially supplied one by one, or may be packaged one by one by a worker by hand.
제3작동부(A3)에서는 제1작동부(A1)에 구성된 하부 보조덮개조립부(340)와는 반대로 구성된 상부 보조덮개조립부(370)를 구성한다.In the third operation part A3, the upper auxiliary cover assembly part 370 configured as opposed to the lower auxiliary cover assembly part 340 configured in the first operation part A1 is configured.
즉 도24에서와 같이 고정체(371)상에 한쌍의 에어실린더(372)를 내향 경사지게 설치하고, 상기 에어실린더(372)의 축봉(373) 선단부에는 눌름편(374)을 설치하여, 에어실린더(372)의 작동에 의해 눌름편(374)이 상승작동하게 되면, 눌름편(374)이 포장박스(10)의 상부 보조덮개(12)를 내측으로 절첩되게 한다.That is, as shown in Fig. 24, a pair of air cylinders 372 are inclined inwardly on the fixed body 371, and a pressing piece 374 is provided at the tip of the shaft bar 373 of the air cylinder 372, thereby providing an air cylinder. When the pressing piece 374 is raised by the operation of the 372, the pressing piece 374 causes the upper auxiliary cover 12 of the packaging box 10 to be folded inward.
제3작동부(A3)와 제4작동부(A4) 사이에는 상부 덮개조립부(380)를 구성하되, 상부 덮개조립부(380)의 구성은 하부 덮개조립부(360)의 구성과 동일하나 단지 방향만 180°전환 되어있다.The upper cover assembly 380 is configured between the third operating portion A3 and the fourth operating portion A4, but the configuration of the upper cover assembly 380 is the same as that of the lower cover assembly 360. Only the direction is turned 180 °.
즉 도27에서와 같이 고정체(381)상에 절곡안내판(382)과 가압롤러(383)를 구성하되, 상기 절곡안내판(382)은 일측에 경사면(387)이 구성되어 있고, 타측에는 절곡면(368)이 형성되어 있다.That is, the bending guide plate 382 and the pressing roller 383 are configured on the fixed body 381 as shown in FIG. 27, and the bending guide plate 382 has an inclined surface 387 on one side and a bending surface on the other side. 368 is formed.
상기 절곡안내판(382)은 입구부(384)가 높고, 출구부(386)를 낮게 구성하여 뒷쪽으로 갈수록 하향 경사지게 구성하였으며, 절곡안내편(360) 후방에 구성된 가압롤러(383)의 하부면은 절곡안내판(382)의 출구부(386)보다 조금 더 낮게 구성되어있다.The bending guide plate 382 has a high inlet portion 384, and configured to be inclined downward toward the rear by lowering the outlet portion 386, and the lower surface of the pressing roller 383 configured behind the bending guide piece 360 is It is configured to be slightly lower than the outlet portion 386 of the bending guide plate 382.
제4작동부(A4)는 포장박스(10)의 배출부로서 작동실린더(350)가 제4작동부(A4)에 도달하게 되면 진공 솔레노이드 밸브에 의해 작동하는 진공흡착패드(352)의 흡착력이 해지되면서 포장박스(350)가 분리되게 하여서 된 것이다.The fourth operating part A4 is a discharge part of the packing box 10, and when the operating cylinder 350 reaches the fourth operating part A4, the suction force of the vacuum suction pad 352 operated by the vacuum solenoid valve is reduced. The packaging box 350 is to be separated while being terminated.
이와같이 구성된 포장용 박스의 물품 자동포장장치(100)를 이용한 물품의 포장작업은 다음과 같이 된다.The packaging operation of the article using the automatic packaging device 100 of the packaging box configured as described above is as follows.
즉 도1에서와 같이 포장박스공급부(200)에 구성된 공급통(230)내에 절첩된 상태의 포장박스(10)를 필요한 량만큼 세워서 투입하되 절첩된 상태에서 본체 측부(11')가 공급통(230)의 측판(233)의 형성된 경사면(236)쪽에 위치되게 한다.That is, as shown in Figure 1, the packaging box 10 in the folded state in the supply box 230 configured in the packaging box supply unit 200 is put up as much as necessary, but the main body side (11 ') in the folded state of the supply container ( It is positioned toward the formed inclined surface 236 of the side plate 233 of 230.
상기에서와 같이 필요한 량의 절첩된 포장박스(10)가 공급통(230)내에 투입완료되면 공급통(230) 하단에 설치된 에어실린더(222)를 동작시켜 일정한 압력으로 포장박스(10)를 전방으로 밀리게 한다.As described above, when the required amount of folded packaging box 10 is completed in the supply container 230, the air cylinder 222 installed at the lower end of the supply container 230 is operated to move the packaging box 10 forward at a constant pressure. Push to
다시 설명하면 에어실린더(222)를 작동시켜 축봉(223)이 전방으로 당겨지게 하면 축봉(223) 선단부에 설치된 연결대(241)가 밀판(240)을 전방으로 당겨지게 하고 따라서 공급통(230)에 채워진 포장박스(10)는 일정한 압력으로 전방으로 밀리게 된다.In other words, if the shaft 223 is pulled forward by operating the air cylinder 222, the connecting rod 241 installed at the tip of the shaft 223 pulls the plate 240 forward, and thus, the supply cylinder 230 The filled packing box 10 is pushed forward at a constant pressure.
이때 최전방에 위치한 포장박스(10)는 일측 측판(233)에 구성된 경사면(236)에 걸려 더이상 전방으로 이동하지 않고 도8에서와 같이 정지된 상태를 유지하게 된다.At this time, the packing box 10 located at the forefront is caught by the inclined surface 236 formed on one side plate 233 and is no longer moved forward to maintain the stopped state as shown in FIG.
에어실린더(222)를 통하여 축봉(223)이 일정한 압력으로 전방으로 당겨지는 힘이 발생되게 하는 수단은 일반적으로 사용되고 있는 바와 같이 에어실린더(222)와 연결된 압력조절밸브에 의해 이루어지게 된다.Means for generating a force to pull the shaft rod 223 forward with a constant pressure through the air cylinder 222 is made by a pressure control valve connected to the air cylinder 222 as is generally used.
상기에서와 같이 공급통(230)내에 포장박스(10)의 충전이 완료되면 포장박스공급부(200) 전면에 구성된 포장박스조립 및 포장부(300)의 제1작동부(A1)에 위치한 작동실린더(350)가 작동하여 한장의 포장박스(10)를 인출하면서 평편하게 절첩된 포장박스(10)의 본체(11)를 사각으로 형성시킨다.As described above, when the filling of the packing box 10 in the supply container 230 is completed, an operation cylinder located at the first operation part A1 of the packing box assembly and the packing part 300 configured at the front of the packing box supply part 200. The 350 is operated to form the main body 11 of the flatly folded packing box 10 in a square while drawing out one packing box 10.
상기 과정을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The above process is described in detail.
즉 제1작동부(A1)에 위치한 작동실린더(350)를 동작시켜 축봉(351)이 전진되게 하면 축봉(351)과 함께 진공흡착패드(352)가 전진하여 공급통(230)의 출구(235)를 지나 공급통(230) 최전방에 위치하는 포장박스(10)의 본체(11)와 접하게 된다.That is, when the operation cylinder 350 located in the first operation unit A1 is operated to move the shaft rod 351 forward, the vacuum adsorption pad 352 moves forward with the shaft rod 351 to exit the supply passage 230. After passing through) is in contact with the main body 11 of the packaging box 10 located in the forefront of the supply container 230.
상기한 상태에서 진공 솔레노이드 밸브에 의해 진공흡착패드(352)에 흡착력이 부여되게 하면 포장박스(10)가 진공흡착패드(352) 전면에 진공흡착되고, 이러한 상태에서 작동실린더(350)의 축봉(351)을 후진시키면 진공흡착패드(352)와 함께 한장의 포장박스(10)가 전방으로 인출된다.When the suction force is applied to the vacuum adsorption pad 352 by the vacuum solenoid valve in the above state, the packaging box 10 is vacuum adsorbed on the front surface of the vacuum adsorption pad 352, and in this state, the shaft of the operation cylinder 350 When the 351 is reversed, one packing box 10 is taken out together with the vacuum adsorption pad 352.
한장의 포장박스(10)가 전방으로 인출되면 1차적으로 경사면(236)에 의해 본체 측부(11')가 후방으로 밀리면서 사각 포장박스(10)가 사각통체형상으로 변형되고, 이러한 상태에서 진공흡착패트(352)를 완전 원복시키면 포장박스(10)는 사각통체형상을 유지한 상태에서 커버(330)의 삽입부(331)에 끼워지게 되고, 동시에 본체 측부(11')는 삽입부(331) 양측에 구성된 형상유지편(332)과 접하여 사각형상이 원복하지 않고 안정되게 형태를 유지하게 된다.When one of the packing boxes 10 is pulled forward, the main body side 11 'is pushed backward by the inclined surface 236, and the rectangular packing box 10 is deformed into a rectangular cylindrical shape, and in this state, vacuum When the suction pad 352 is fully restored, the packing box 10 is fitted into the insertion portion 331 of the cover 330 while maintaining the rectangular cylindrical shape, and at the same time, the main body side 11 ′ is inserted into the insertion portion 331. In contact with the shape-retaining piece 332 constituted on both sides, the square shape is stably maintained without reversing.
상기한 상태에서 도15 내지 도17에서와 같이 제1작동부(A1) 하단에 위치한 에어실린더(341)를 작동시켜 축봉(342)이 상향 전진되게 하면 축봉(342) 선단부에 설치된 눌름편(343)이 포장박스(10) 양측에 구성된 하부 보조덮개(14)를 내측방향으로 상향 절첩시키게 된다.In the above state, as shown in FIGS. 15 to 17, when the air cylinder 341 located at the bottom of the first operation unit A1 is operated to move the shaft bar 342 upward, the pressing piece 343 installed at the tip of the shaft bar 342. ) Will be folded up in the inward direction the lower auxiliary cover 14 configured on both sides of the packaging box (10).
이때 눌름편(343)에 의해 하부 보조덮개(14)의 절첩정도는 하부 보조덮개(14)가 내측방향으로 완전 절첩되어 본체 측부(11') 내면과 접할 정도로 절첩되게 하므로서 하부 보조덮개(14)로부터 눌름편(343)이 분리되더라도 하부 보조덮개(14)가 완전 원복하지 않고 최소한 본체 측부(11')로부터 내측방향으로 90°정도 절첩된 상태를 유지되게 하는 것이 이상적이다.At this time, the degree of folding of the lower auxiliary cover 14 by the pressing piece 343 is such that the lower auxiliary cover 14 is completely folded inwardly and folded to be in contact with the inner surface of the main body side 11 '. Even if the pressing piece 343 is separated from the lower auxiliary cover 14, it is ideal to keep the state in which the lower auxiliary cover 14 is folded at least 90 degrees inward from the main body side 11 'at least.
상기에서와 같이 에어실린더(341)의 축봉(342) 및 눌름편(343)이 상향 이동하여 하부 보조덮개(14)를 절첩시킨 다음 눌름편(343)이 초기 상태로 원복하게 되면 센서의 감지작동에 구동모터(M)가 작동하여 구동기어(313) 및 피동기어(312)를 회전시키고, 따라서 회전체(311)와 연결된 턴테이블(320)이 서서히 시계회전방향으로 회전하게 된다.As described above, when the shaft rod 342 and the pressing piece 343 of the air cylinder 341 are moved upward to fold the lower auxiliary cover 14, and then the pressing piece 343 is restored to the initial state, the sensor operates. The driving motor M is operated to rotate the drive gear 313 and the driven gear 312, so that the turntable 320 connected to the rotating body 311 gradually rotates in the clockwise direction.
상기에서와 같이 작동실린더(350)의 진공흡착패드(352)상에 포장박스(10)가 흡착고정된 상태에서 회전이동하게 되면 포장박스(10) 하단에 돌출된 하부 덮개(15)가 하부 덮개조립부(360)의 절곡안내판(362) 입구부(364)에 위치한 경사면(367)과 접하게 된다.As described above, when the packaging box 10 is rotated on the vacuum adsorption pad 352 of the operation cylinder 350 in a fixed state of adsorption, the lower cover 15 protruding from the bottom of the packaging box 10 is the lower cover. In contact with the inclined surface 367 located at the inlet portion 364 of the bending guide plate 362 of the assembly portion 360.
위와 같은 상태에서 포장박스(10)가 시계회전방향으로 계속 회전하게 되면도20에서와 같이 포장박스(10) 하단에 돌출구성된 하부덮개(15)는 절곡안내판(362)의 경사면(367)에 의해 1차 절첩되고, 상기한 상태에서 포장박스(10)의 회전이 진행되면 절곡안내판(362)의 중간부(365) 위치에서 도21에서와 같이 2차 절첩이 되고, 하부덮개(15)가 2차 절첩된 상태에서 회전이 진행되어 출구부(366) 위치에 도달하게 되면 하부덮개(15)의 선단절첩부가 도22에서와 같이 포장박스(10)의 본체(11) 입구부에 끼워져 위치하게 된다.When the packaging box 10 continues to rotate in the clockwise direction in the above state, the lower cover 15 protruding from the bottom of the packaging box 10 as shown in FIG. 20 is inclined by the inclined surface 367 of the bending guide plate 362. When the primary box is folded and the rotation of the packing box 10 proceeds in the above state, the secondary box is folded as shown in FIG. 21 at the middle portion 365 of the bending guide plate 362, and the lower cover 15 is 2 When the rotation is performed in the folded state to reach the exit portion 366, the tip folded portion of the lower cover 15 is inserted into the main body 11 inlet of the packaging box 10 as shown in FIG. do.
상기한 상태에서 턴테이블(320) 및 작동실린더(350)와 함께 진공흡착패드(352)에 흡착고정된 포장박스(10)가 이동하면 도23에서와 같이 절곡안내판(362) 전방에 위치한 가압롤러(363)와 접하게 되고, 상기 가압롤러(363)에 의해 포장박스(10)의 본체(11) 입구부에 끼워져 있던 하부덮개(15)가 윗쪽으로 밀리면서 완전조립된다.When the packing box 10, which is fixed to the vacuum suction pad 352 together with the turntable 320 and the operation cylinder 350 in the above state, moves, the pressure roller positioned in front of the bending guide plate 362 as shown in FIG. 23 ( 363), the lower cover 15, which is fitted to the inlet portion of the main body 11 of the packaging box 10, is pushed upward by the pressure roller 363, and then assembled completely.
상기에서와 같이 하부 덮개조립부(360)에서 포장박스(10)의 하부덮개(15) 조립이 완료되면 작동실린더(350)는 제2작동부(A2)까지 회전이동한 다음 동작을 멈추게 되고, 이때에도 진공흡착패드(352)의 진공흡착력은 계속 유지된다.When the assembly of the lower cover 15 of the packaging box 10 is completed in the lower cover assembly 360 as described above, the operation cylinder 350 rotates to the second operation unit A2 and stops the operation. At this time, the vacuum suction force of the vacuum suction pad 352 is maintained.
하단부가 완전조립된 상태의 포장박스(10)가 제2작동부(A2)에 도달하게 되면 포장박스(10)내에 포장하고자 하는 물품을 투입포장하게 되고, 이때 제1작동부(A1)에서는 또다른 작동실린더(350)에 의해 공급통(230)내에 채워진 한장의 포장박스(10)를 진공흡착패드(352)에 의해 인출하게 되고, 인출된 포장박스(10)는 턴테이블(320)이 회전함에 따라 위에서 설명한 동작을 반복하면서 포장박스(10) 하단에 위치한 하부 보조덮개(14) 및 하부덮개(15)가 완전조립되는 동작을 반복하게 된다.When the packaging box 10 having the lower end fully assembled reaches the second operation unit A2, the packaging to be packaged in the packaging box 10 is packed in the first operation unit A1. The packing box 10 filled in the supply container 230 by another operation cylinder 350 is taken out by the vacuum suction pad 352, and the taken out packing box 10 is rotated by the turntable 320. Accordingly, while repeating the above-described operation, the lower auxiliary cover 14 and the lower cover 15 positioned at the bottom of the packing box 10 are repeatedly assembled.
제2작동부(A2)에서 포장박스(10)내에 포장하고자 하는 물품을 투입하고자 할때 포장박스(10) 하단에는 별도의 받침판(도시않됨)이 설치되게 하는 것이 이상적이며, 이는 포장박스(10)를 진공흡찹패드(352)가 견고하게 흡착고정하고 있으나 포장박스(10)내에 물품을 투입하는 과정에서 포장박스(10)의 위치가 변경되는 것을 방지하여 뒷공정의 조립작동이 원활하게 이루어지도록 하는 것이다.When the second operation unit (A2) to put the goods to be packed in the packaging box 10, it is ideal to have a separate support plate (not shown) is installed at the bottom of the packaging box 10, which is the packaging box (10) ), But the vacuum suction pad 352 is firmly fixed to the adsorption, but to prevent the position of the packaging box 10 is changed in the process of putting the goods into the packaging box 10 to facilitate the assembly operation of the back process. It is.
이때 포장박스(10)내에 물품을 투입하는 수단으로서는 작업자가 포장박스(10)내에 물품을 수작업으로 투입할 수도 있으며, 이러한 수단이외에 별도의 공급장치를 구성한 다음 자동으로 포장박스(10)내에 물품이 투입되게 할 수도 있다.In this case, as a means for injecting the goods into the packing box 10, the worker may manually put the goods into the packing box 10, and in addition to these means to configure a separate supply device and then automatically the goods in the packing box 10 It can also be put in.
그러나 포장하고자 하는 물품의 종류, 예를들면, 고무장갑이나 비누, 수세미등과 같이 물품의 종류에 따라 공급장치는 달리 구성된다.However, the supply device is configured differently according to the type of the article to be packaged, for example, rubber gloves, soap, loofah, and the like.
위에서와 같이 포장박스(10)내에 포장하고자 하는 물품의 투입이 완료되면 턴테이블(320)이 회전하여 포장박스(10)를 제3작동부(A3)까지 이동시킨 다음 정지되고, 제3작동부(A3)에서는 포장박스(10)의 상부 보조덮개(12)를 내측방향으로 절첩시키게 된다.When the input of the goods to be packaged in the packaging box 10 is completed as described above, the turntable 320 rotates to move the packaging box 10 to the third operation unit A3 and then stops, and the third operation unit ( In A3), the upper auxiliary cover 12 of the packing box 10 is folded inward.
이때 제2작동부(A2)에 위치한 포장박스(10)내에는 포장하고자 하는 물품을 투입하게 된다.At this time, the goods to be packaged are put in the packing box 10 located in the second operation unit A2.
제3작동부(A3)에서 포장박스(10)의 상부 보조덮개(12)가 상부 보조덮개조립부(370)에서 절첩되는 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of folding the upper auxiliary cover 12 of the packing box 10 from the upper auxiliary cover assembly 370 in the third operation unit A3 is as follows.
즉 도24 내지 도26에서와 같이 제3작동부(A3) 윗쪽에 위치한 에어실린더(372)를 작동시켜 축봉(373)이 하향 전진되게 하면, 축봉(373) 선단부에 설치된 눌름편(374)이 포장박스(10) 양측에 구성된 상부 보조덮개(12)를 내측방향으로 하향 절첩시키게 된다.That is, as shown in FIGS. 24 to 26, when the air cylinder 372 located above the third operation unit A3 is operated to move the shaft 371 downward, the pressing piece 374 provided at the tip of the shaft 373 is The upper auxiliary cover 12 configured on both sides of the packing box 10 is folded downward inward.
이때 눌름편(374)에 의한 상부 보조덮개(12)가 내측방향으로 완전 절첩되어 본체 측부(11') 내면과 접할 정도로 절첩되게 하므로서 상부 보조덮개(12)로부터 눌름편(374)이 분리되더라도 상부 보조덮개(12)가 완전 원복하지 않고 최소한 본체 측부(11')로부터 내측방향으로 90°정도 절첩된 상태를 유지되게 하는 것이 이상적이다.At this time, the upper auxiliary cover 12 by the pressing piece 374 is completely folded inwardly to be folded to contact with the inner surface of the main body side 11 ', even if the pressing piece 374 is separated from the upper auxiliary cover 12, Ideally, the auxiliary cover 12 will not be fully retracted and will remain at least 90 ° folded inward from the body side 11 '.
상기에서와 같이 에어실린더(372)의 축봉(373) 및 눌름편(374)이 하향 이동하여 상부 보조덮개(12)를 절첩시킨 다음 눌름편(374)이 초기상태로 원복하게 되면 센서의 감지작동에 의해 구동모터(M)가 작동하여 턴테이블(320)을 서서히 시계회전방향으로 회전시키게된다.As described above, when the shaft bar 373 and the pressing piece 374 of the air cylinder 372 are moved downward to fold the upper auxiliary cover 12, and then the pressing piece 374 is restored to the initial state, the sensing operation of the sensor. By driving the drive motor (M) to rotate the turntable 320 in a clockwise direction.
상기한 상태에서 포장박스(10)가 제4작동부(A4)쪽으로 이동하게 되면 포장박스(10) 상단에 돌출구성된 상부덮개(13)가 상부 덮개조립부(380)에 도달하게 되고, 상부 덮개조립부(380)에서 상부덮개(13)를 절첩시켜 포장박스(10)내에 끼워지게 한다.When the packaging box 10 moves to the fourth operation unit A4 in the above state, the upper cover 13 protruding from the upper end of the packaging box 10 reaches the upper cover assembly 380 and the upper cover. The upper cover 13 is folded in the assembling unit 380 to be inserted into the packing box 10.
상기한 과정을 설명하면 도29에서와 같이 상부덮개(13)가 절곡안내판(382)의 입구부(384)에 도달하여 경사면(387)과 접하여 1차 절첩되고, 상기한 상태에서 포장박스(10)가 시계회전방향으로 계속 회전하게 되면 도30에서와 같이 포장박스(10) 상단에 돌출구성된 상부덮개(12)는 절곡안내판(382)의 중간부(385)에 도달하면서 2차 절첩된다.Referring to the above process, as shown in FIG. 29, the upper cover 13 reaches the inlet portion 384 of the bending guide plate 382 and is first folded in contact with the inclined surface 387. If continues to rotate in the clockwise direction as shown in Figure 30, the upper cover 12 protruding on the top of the packaging box 10 is second folded while reaching the middle portion 385 of the bending guide plate 382.
상기와 같이 상부덮개(12)가 2차 절첩된 상태에서 회전이 진행되어 출구부(386)에 위치하게 되면 상부덮개(12)의 선단 절첩부가 도31에서와 같이 포장박스(10)의 본체(11) 입구부에 끼워져 위치하게 된다.When the upper cover 12 is rotated in the state where the upper cover 12 is folded as described above and positioned at the outlet 386, the front end of the upper cover 12 is folded as shown in FIG. 31. (11) It is placed in the inlet part.
상기한 상태에서 턴테이블(320) 및 작동실린더(350)와 함께 진공흡착패드(352)에 흡착고정된 포장박스(10)가 이동하면 도32에서와 같이 전방에 위치한 가압롤러(383)와 접하게 되고, 상기 가압롤러(383)에 의해 포장박스(10)의 본체(11) 입구부에 끼워져 있던 상부덮개(12)가 아랫쪽으로 눌리면서 완전 조립되므로 포장박스(10)내에 물품의 포장이 완료된다.In the above state, when the packing box 10 adsorbed and fixed to the vacuum adsorption pad 352 together with the turntable 320 and the operation cylinder 350 moves in contact with the pressure roller 383 located in front of FIG. 32. By pressing the roller 383, the upper cover 12, which is inserted into the main body 11 of the inlet of the packaging box 10, is pressed down and completely assembled, so that the packaging of the goods in the packaging box 10 is completed.
상기에서와 같이 상부덮개조립부(380)에서 포장박스(10)의 상부덮개(12) 조립이 완료되면 작동실린더(350)는 제4작동부(A4)까지 회전이동한 다음 멈추게 되고, 동시에 감지센서의 감지작동에 의해 제4작동부(A4)에 도달한 작동실린더(350)의 진공 솔레노이드 밸브가 작동하여 진공흡착 동작을 해지시키게 되므로 포장박스(10)는 진공흡착패드(352)로부터 분리되면서 아래로 낙하하고 낙하된 포장박스(10)는 제품 배출부를 통하여 적재부로 적재되게 하므로서 본 고안에서 제공하고자 하는 물품의 자동포장이 완료된다.As described above, when assembly of the upper cover 12 of the packing box 10 is completed in the upper cover assembly 380, the operation cylinder 350 rotates to the fourth operation unit A4 and stops at the same time. Since the vacuum solenoid valve of the operation cylinder 350 reaching the fourth operation unit A4 by the sensing operation of the sensor is operated to terminate the vacuum adsorption operation, the packing box 10 is separated from the vacuum adsorption pad 352. Falling down and dropping the packaging box 10 is to be loaded into the loading portion through the product discharge portion is completed automatic packaging of the article to be provided in the present invention.
이때 제1작동부(A1)에서는 또다른 포장박스(10)의 흡착인출 및 포장박스의 하부 보조덮개 절첩이 이루어지게 되고, 제2작동부(A2)에서는 포장박스(10)내에 물품의 투입이 이루어지게 되고, 제3작동부(A3)에서는 포장박스(10)의 상부 보조덮개(13) 절첩이 이루어지게 되는 동작을 연속적으로 반복하게 된다.At this time, the first operation unit (A1) is made of adsorption withdrawal of another packaging box 10 and the lower auxiliary cover folding of the packaging box is made, the second operation unit (A2) in the input of the goods in the packaging box (10). In the third operation part A3, the operation of folding the upper auxiliary cover 13 of the packing box 10 is repeatedly performed.
상기에서와 같이 자동포장작업이 진행되면서 공급통(230)내에 채워진 종이박스(10)가 일정량까지 줄어들게 되면 센서가 작동하여 작업자에게 인지토록하고, 작업자가 공급통내에 새로운 포장박스를 보충공급하게 된다.As described above, if the paper box 10 filled in the supply container 230 is reduced to a certain amount as the automatic packing operation proceeds, the sensor operates to recognize the worker, and the worker replenishes and supplies a new packing box in the supply container. .
상기에서 공급통(230)내에 새로운 포장박스(10)를 보충공급하기 위하여 에어실린더(222)를 작동시켜 밀판(240)을 후진시키게 되면 공급통(230)내에 채워진 포장박스(10)가 후방으로 넘어지게 되므로 이를 방지하기 위한 수단이 필요하다.In order to replenish the new packing box 10 in the supply container 230, the air cylinder 222 is operated to reverse the mill 240, and the packing box 10 filled in the supply container 230 is rearward. As it falls down, a means for preventing this is needed.
상기 수단은 공급통(230) 측면에 설치된 탄지스프링(250) 및 탄지판(252)에 의해 이루어지게 된다.The means is made by the finger spring 250 and the fingerboard plate 252 installed on the side of the supply container 230.
상기 과정을 설명하면 에어실린더(222)를 작동시켜 밀판(240)을 후진시키기 전에 안내봉(251)의 선단부에 위치한 탄지판(252)을 후진시켜 탄지스프링(250)이 압축되게 하고, 동시에 탄지판(252)을 밀판(240) 전면에 위치한 포장박스(10) 사이에 끼워지게 하면 도9에서와 같이 탄지판(252)이 포장박스(10)를 탄지하게 되므로 뒷쪽으로 넘어지지 않게 된다.When the above process is described, the tangy spring 250 is compressed by reversing the finger plate 252 located at the tip of the guide rod 251 before operating the air cylinder 222 to reverse the wheat plate 240. When the plate 252 is sandwiched between the packing box 10 located in the front of the wheat plate 240, the tanji board 252 is supported by the packing box 10, as shown in Figure 9 will not fall to the back.
상기한 상태에서 에어실린더(222)를 작동시켜 밀판(240)이 후진되게 하고, 그 사이에 새로운 포장박스(10)를 필요한 량만큼 채운후 에어실린더(222)를 동작시켜 밀판(240)이 적절한 압력으로 포장박스(10)를 전방으로 밀게 하고, 동시에 탄지스프링(250)에 탄지되어 있던 탄지판(252)을 분리시키면 공급통(230)내에 채워진 포장박스(10)는 다시 밀판(240)에 의해 적절히 가압되어 정상적인 공급이 이루어지게 된다.In the above state, the air cylinder 222 is operated to allow the wheat plate 240 to be reversed, and the new packing box 10 is filled in the required amount therebetween, and then the air cylinder 222 is operated to operate the air plate 222. Pushing the packing box 10 forward by pressure, and at the same time to remove the fingerboard plate 252 supported by the tangy spring 250, the packing box 10 filled in the supply container 230 is again in the wheat plate 240 Is properly pressurized to ensure normal supply.
포장박스(10)로부터 분리된 탄지판(252)은 다시 초기상태와 같이 안내봉(251) 선단부에 위치하면서 다음 작동을 대기하게 된다.The fingerboard plate 252 separated from the packing box 10 is located at the tip of the guide rod 251 again as in the initial state and waits for the next operation.
이상 설명한 바와 같이 본 고안은 포장용 박스의 물품 자동포장장치를 구성함에 있어서, 포장박스공급부 전면에 포장박스조립 및 포장부를 구성하되, 포장박스공급부의 공급통에 채워진 포장박스가 진공흡착패드에 의해 한장씩 순차적으로 포장박스조립 및 포장부로 이동공급되게 하고, 진공흡착패드에 흡착인출된 포장박스는 하부 보조덮개조립부 및 하부 덮개조립부에서 포장박스 하단부 조립이 완료되고, 동시에 포장박스내에 포장하고자 하는 물품을 투입하고, 상기한 상태에서 다시 상부 보조덮개조립부와 상부 덮개조립부에서 포장박스 상단부 조립이 완료되게 하는 동작의 연속반복으로 물품이 자동포장되게 하므로서 포장박스내에 물품을 포장하는 작업에 많은 시간과 인력을 절감할 수 있게 될 뿐 아니라 그에 따른 비용절감을 기대할 수 있게 되고, 또한 생산성을 향상 시킬 수 있게 되는 등의 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention provides a packaging box assembly and packaging unit on the front side of the packaging box supply unit in constructing the automatic packing device for the packaging box, and the packaging boxes filled in the supply box of the packaging box supply unit one by one by a vacuum adsorption pad. The packaging box assembled and transported to the packing box assembly and packing part in sequence, and the packing box adsorbed and drawn out on the vacuum adsorption pad is completed at the lower auxiliary cover assembly part and the lower cover assembly part, and the lower part of the packing box is assembled. In the above state, a lot of time for the work of packing the goods in the packing box by automatically packing the goods by the continuous repetition of the operation to complete the assembly of the upper part of the packing box at the upper auxiliary cover assembly and the upper cover assembly again. Not only can we save money and manpower, but we can expect cost savings. It is, and will be effective, such as being able to improve the productivity.
도 1 : 본 고안의 측면구성도1: Side view of the present invention
도 2 : 본 고안의 평면구성도2: Plan configuration diagram of the subject innovation
도 3 : 도2의 상태에서 밀판이 후진한 상태도3: a state diagram in which the plate is reversed in the state of FIG. 2
도 4 : 본 고안의 포장박스공급부의 측면구성도4 is a side configuration diagram of the packing box supply unit of the present invention
도 5 : 도4의 상태에서 일측 측판을 제거한 상태도Figure 5 is a state diagram with one side plate removed in the state of Figure 4
도 6 : 본 고안 포장박스조립 및 포장부의 측면구성도6: side configuration diagram of the packaging box assembly and packaging unit of the present invention
도 7 : 본 고안 포장박스조립 및 포장부의 평면구성도7: Plan configuration diagram of the present invention packaging box assembly and packaging
도 8 : 본 고안 포장박스공급부의 평면구성도8 is a plan view of the present invention packaging box supply unit
도 9 : 도8의 상태에서 밀판이 후진한 상태도9 is a state diagram in which the plate is reversed in the state of FIG.
도 10 : 본 고안 포장박스공급부 부분의 사시도10: perspective view of the present invention packaging box supply portion
도 11 : 본 고안 작동실린더의 진공흡착패드 부분에 결합된 커버의 사시도11 is a perspective view of the cover coupled to the vacuum suction pad portion of the operation cylinder of the present invention
도 12 : 본 고안 흡착패드의 사시도12: perspective view of the present invention adsorption pad
도 13 : 본 고안 포장박스의 절첩된 상태도Figure 13 is a folded state of the packaging box of the present invention
도 14 : 도13의 상태에서 1차 조립한 상태도14 is a state diagram assembled in the first state in the state of FIG.
도 15 : 본 고안 포장박스의 하부 보조덮개조립부의 구성도15 is a configuration diagram of the lower secondary cover assembly of the present invention packaging box
도 16 : 도15의 상태에서 눌름편이 상승하여 하부 보조덮개를 1차 절첩한 상태도Figure 16: the state in which the pressing piece is raised in the state of Figure 15, the lower auxiliary cover first folded
도 17 : 도16의 상태에서 하부 보조덮개를 2차 절접한 상태도FIG. 17: Secondary state of lower auxiliary cover in state of FIG. 16
도 18 : 본 고안 하부 덮개조립주의 구성도18: schematic diagram of the present invention lower cover assembly
도 19 : 본 고안 하부 덮개조립부에 구성된 절곡안내판의 사시도19: perspective view of the bending guide plate configured in the lower cover assembly
도 20 : 본 고안 하부 덮개조립부에서 하부 덮개가 절곡안내편에 진입한 상태도.20 is a state in which the lower cover enters the bending guide piece in the lower cover assembly.
도 21 : 도20의 상태에서 하부 덮개가 1차 절첩된 상태도Figure 21: the state in which the lower cover is first folded in the state of Figure 20
도 22 : 도21의 상태에서 절첩이 진행되어 포장박스 입구에 끼워진 상태도22: A state in which folding is carried out in the state of FIG.
도 23 : 도22의 상태에서 하부 덮개가 가압롤러에 압지되어 완전 조립된 상태도Fig. 23 is a state in which the lower cover is fully assembled by being pressed by the pressure roller in the state of Fig. 22;
도 24 : 본 고안 상부 보조덮개조립부의 구성도24: configuration of the upper secondary cover assembly of the subject innovation
도 25 : 도24의 상태에서 상부 보조덮개가 1차 절첩된 상태도25: a state in which the upper auxiliary cover is first folded in the state of FIG. 24
도 26 : 도25의 상태에서 상부 보조덮개가 2차 절첩된 상태도FIG. 26: Secondary state in which the upper auxiliary cover is folded in the state of FIG. 25
도 27 : 본 고안 상부 덮개조립부의 구성도27: Configuration diagram of the upper cover assembly of the subject innovation
도 28 : 본 고안 상부 덮개조립부에 구성된 절곡안내판의 사시도28 is a perspective view of the bending guide plate configured in the upper cover assembly
도 29 : 본 고안 상부 덮개조립부에서 상부 덮개가 절곡안내판에 진입한 상태도29: the state in which the upper cover enters the bending guide plate in the upper cover assembly
도 30 : 도29의 상태에서 상부 덮개가 1차 절첩된 상태도Fig. 30 is a state diagram in which the upper cover is first folded in the state of Fig. 29;
도 31 : 도30의 상태에서 절첩이 진행되어 포장박스 입구에 끼워진 상태도FIG. 31: A state in which folding is performed in the state of FIG. 30 and inserted into an inlet of a packing box
도 32 : 도31의 상태에서 상부 덮개가 가압롤러에 압지되어 완전 조립된 상태도32: A state in which the upper cover is fully assembled by pressing the pressure roller in the state of Figure 31
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
(A1)--제1작동부 (A2)--제2작동부(A1)-First operating part (A2)-Second operating part
(A3)--제3작동부 (A4)--제4작동부(A3)-Third Actuator (A4)-Fourth Actuator
(10)--포장박스 (11)--본체(10)-Packaging Box (11)-Body
(11')--본체 측부 (12)--상부 보조덮개(11 ')-Main Body Side (12)-Upper Side Cover
(13)--상부 덮개 (14)--하부 보조덮개(13)-top cover (14)-bottom cover
(15)--하부 덮개 (100)--물품 자동포장장치(15)-Lower Cover (100)-Automatic Packaging Machine
(200)--포장박스공급부 (210)--받침대(200)-packaging box supply (210)-base
(221)--받침간 (222)--에어실린더(221)-Between (222)-Air Cylinder
(223)--축봉 (230)--공급통(223)-Shaft (230)-Supply Bin
(231)--절개공 (232)--밑판(231)-Incision (232)-Bottom
(233)--측판 (235)--출구(233)-Side Plate (235)-Exit
(236)--경사면 (237)--지지면(236)-Slope (237)-Ground
(240)--밀판 (241)--연결대(240)-Sheet (241)-Connection
(242)--탄지판 (243)--스프링(242)-Tanjipan (243)-Spring
(244)--구동롤러 (250)--탄지스프링(244)-Drive Roller (250)-Tangji Spring
(251)--안내봉 (252)--탄지판(251)-Guide Rod (252)-Tanji Plate
(253)--전방 고정편 (254)--후방 고정편(253)-Front Batten (254)-Rear Batten
(300)--포장박스조립 및 포장부 (300)-Packaging box assembly and packing department
(310)--고정대 (311)--회전체(310)-Fixing Base (311)-Rotating Body
(312)--피동기어 (313)--구동기어(312)-driven gears (313)-driven gears
(320)--턴테이블 (330)--커버(320)-turntable (330)-cover
(331)--삽입부 (332)--형상유지편(331)-Insert (332)-Shape Retention
(340)--하부 보조덮개조립부 (341)--에어실린더(340)-Lower Auxiliary Cover Assembly (341)-Air Cylinder
(342)--축봉 (343)--눌름편(342)-Axes (343)-Push
(350)--작동실린더 (351)--축봉(350)-Operating Cylinder (351)-Shaft
(360)--하부 덮개조립부 (361)--고정체(360)-Lower Cover Assembly (361)-Retaining Body
(362)--절곡안내판 (363)--가압롤러(362)-Bending Guides (363)-Pressure Rollers
(364)--입구부 (365)--중간부(364)-Inlet (365)-Intermediate
(366)--출구부 (367)--경사면(366)-Outlet (367)-Slope
(368)--절곡면 (370)--상부 보조덮개조립부(368)-Bent Surface (370)-Upper Subcover Assembly
(371)--고정체 (372)--에어실린더(371)-fixation (372)-air cylinder
(373)--축봉 (374)--눌름편(373)-Axes (374)-Push
(380)--상부 덮개조립부 (381)--고정체(380)-Top Cover Assembly (381)-Retaining Body
(382)--절곡안내판 (383)--가압롤러(382)-Bending Guide (383)-Pressure Roller
(384)--입구부 (385)--중간부(384)-Inlet (385)-Intermediate
(386)--출구부 (387)--경사면(386)-Outlet (387)-Slope
(388)--절곡면(388)-Bent Surface
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