KR200370934Y1 - 트레일러의 보호 장치 및 그를 갖는 크레인 시스템 - Google Patents

Abstract

본 고안은 트레일러의 보호 장치 및 그를 갖는 크레인 시스템에 관한 것으로, 상기 크레인 시스템이 하역 작업을 위해 컨테이너를 들어올리다가 상기 컨테이너의 높이가 기준 높이가 되면, 상태 감지부가 컨테이너 및 트레일러의 결합 상태를 감지하고, 감지 결과 컨테이너와 트레일러가 분리되지 않았으면, 제어부가 경고신호를 출력한다. 경고 신호가 입력되면, 마이컴이 하역작업을 중단시키기 위해 크레인 시스템의 구동을 정지시킨다. 이렇게 함으로써, 크레인이 컨테이너를 들어올릴 때, 컨테이너와 트레일러가 분리되지 않은 상태일 경우 자동으로 크레인의 구동을 중단하여 위험을 방지할 수 있다.

Description

트레일러의 보호 장치 및 그를 갖는 크레인 시스템{A protection device of the trailer and Crane system having that}

본 고안은 크레인 시스템에 관한 것으로, 특히, 크레인을 이용하여 트레일러에 컨테이너를 내릴때 트레일러를 보호하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 트레일러에 컨테이너를 싣거나 트레일러에 실려있는 컨테이너를 내리기 위해 크레인을 이용하게 된다.

한편, 트레일러에는 잠금장치라는 것이 있어서, 컨테이너와 트레일러의 적재부를 체결하여 도로 등에서 컨테이너가 떨어지지 않도록 한다.

그런데 크레인으로 컨테이너를 하역할 때, 잠금장치를 풀지 않으면, 컨테이너와 트레일러가 동시에 상승하게 되어 트레일러, 컨테이너 및 운전자 모두가 위험하게 된다.

종래에는 이러한 위험을 크레인 운전자가 눈으로 확인하여 방지하도록 하였지만 육안 확인으로는 위험을 방지하는데 한계가 있었다.

본 고안이 이루고자 하는 기술적인 과제는 종래의 단점을 해결하기 위한 것으로, 크레인이 컨테이너를 트레일러에서 하역하기 위해 들어올릴 때 트레일러와 컨테이너가 분리되었는지를 감시하고 경고하는 트레일러의 보호 장치 및 그를 갖는 크레인 시스템을 제공하는 것이다.

도1은 본 고안의 실시예에 따른 크레인 시스템의 구성도이다.

도2 또는 도3은 본 고안의 실시예에 따른 크레인 시스템의 외형을 나타낸 도면이다.

도4는 본 고안의 실시예에 따른 크레인 시스템의 트레일러 보호 방법을 나타낸 도면이다.

도5는 하역작업후 컨테이너를 일정 높이 들어올렸을 때, 컨테이너를 들어올리기 전의 컨테이너의 하단부에 해당하는 부분을 스캔한 결과를 나타낸 도면이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 하나의 특징에 따른 트레일러의 보호 장치는,

크레인 시스템과 연계되어 컨테이너를 적재한 트레일러를 보호하는 트레일러의 보호 장치로서,

상기 컨테이너의 상태를 감지하여 출력하는 상태 감지부;

상기 상태 감지부를 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전시키기 위한 각도 조절부;

상기 상태 감지부로부터 수신되는 컨테이너의 상태가 일정 시간이 지나도 변동이 없으며, 이상이 있음을 알리는 경고신호를 상기 크레인 시스템으로 송신하는 제어부를 포함한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 다른 특징에 따른 크레인 시스템은,

트레일러 및 트레일러에 적재된 컨테이너의 상태를 감지하여 출력하는 상태 감지부;

상기 상태 감지부를 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전시키기 위한 각도 조절부;

상기 상태 감지부로부터 수신되는 컨테이너의 상태가 일정 시간이 지나도 변동이 없으며, 이상이 있음을 알리는 경고신호를 출력하는 제어부;

상기 제어부의 경고신호가 입력되면, 상기 컨테이너를 들어올리는 작업을 멈추도록 제어하는 마이컴;

상기 마이컴의 제어에 따라 상기 컨테이너 하역작업을 위한 구동을 멈추는 구동부를 포함한다.

상기 마이컴의 제어신호에 따라 경보를 울리는 스피커 및 상기 마이컴의 제어신호에 따라 경고광을 내는 램프를 더 포함할 수 있다.

이하에서는 본 고안의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있는 가장 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도1은 본 고안의 실시예에 따른 크레인인 시스템의 구성도이고, 도2 및 도3은 본 고안의 실시예에 따른 크레인 시스템의 외형을 나타낸 도면이다.

도1 내지 도3을 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 크레인 시스템은, 크레인부(100), 컨테이너 감시부(200)를 포함한다. 크레인부(100)는 모니터(110), 운전 조작부(120), 마이컴(130), 구동부(140), 체결부(150), 램프(160), 스피커(170)를 포함한다.

모니터(110)는 마이컴(130)의 제어에 따라 각종 정보를 표시한다. 운전 조작부(120)는 실제 크레인 시스템의 운전자가 구동부(140)를 구동하기 위한 선택정보를 입력받아 마이컴(130)으로 전달한다. 마이컴(130)은 운전 조작부(120)의 선택신호에 대응되는 제어신호를 생성하여 구동부(140)로 전달하고, 컨테이너를 들어올리는 높이 정보를 제어부(230)로 송신하고, 제어부(230)에서 경고신호가 수신되면, 하역작업을 일단 중단하도록 제어한다. 구동부(140)는 상, 하 및 왕복 운동을 하여 체결부(150)의 위치를 이동시키고, 체결부(150)가 체결을 하도록 제어한다. 체결부(150)는 구동부(140)의 제어에 따라 컨테이너 박스와 결합하거나 또는 해제된다. 스피커(170)는 마이컴(130)의 제어에 따라 경보를 출력한다. 램프(160)는 마이컴(130)의 제어에 따라 경고광을 출력한다.

컨테이너 감시부(200)는 상태 감지부(210), 각도 조절부(220), 제어부(230)를 포함한다. 상태 감지부(210)는 상기 트레일러(400) 및 컨테이너(300)의 상태를 레이저를 출력하여 물체로부터 반사되어 되돌아오는 시간으로부터 계산하여 출력한다. 그리고, 상태 감지부(210)는 100도 내지 180도의 범위를 스캔하게 된다. 각도 조절부(220)는 상태 감지부(210)의 스캔이 완료되고 나서 상 또는 하 방향으로다시 스캔을 하도록 상기 상태 감지부(210)를 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전시킨다. 제어부(230)는 컨테이너의 높이 정보를 마이컴(130)으로부터 입력받고, 컨테이너의 높이가 일정 높이인 경우, 상기 상태 감지부(210)에서 입력되는 컨테이너 및 트레일러의 상태가 분리되지 않은 것으로 판단되면 경고신호를 상기 마이컴(130)으로 출력한다.

상기 컨테이너 감시부(200)는 크레인부(100)와 별도의 장치로 제작 판매 가능하며, 필요에 따라서는 크레인 시스템의 한부분으로 제작될 수도 있다.

그러면, 이러한 본 고안의 실시예에 따른 크레인 시스템의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.

먼저, 운전자는 하역작업을 위해 운전 조작부(120)를 조작하고, 마이컴(130)은 구동부(140)를 구동한다. 그러면, 구동부(140)는 체결부(150)가 컨테이너(300)를 체결되도록 하고, 구동부(140)가 체결부(150)와 체결된 컨테이너(300)를 동시에 들어올리게 된다. 이러한 동작은 이 분야에서 잘 알려진 기술이므로 상세한 설명은 생략한다. 이때, 마이컴(130)은 컨테이너를 들어올리는 높이를 제어부(230)로 출력한다.

그러면, 제어부(230)는 컨테이너(300)의 높이가 기준 높이가 되면 상태 감지부(210) 및 각도 조절부(220)를 제어하여 현재의 컨테이너(300)와 트레일러(400)의 상태를 감지하도록 한다.

그러면, 상태 감지부(210)는 레이저를 출력하여 트레일러의 적재부와 컨테이너의 결합부위를 감지한다. 즉, 컨테이너가 적재된 트레일러이므로 컨테이너의 하단부위를 감지하였을 때 허공이 감지되면 트레일러와 컨테이너가 분리된 것으로 판단할 수 있기 때문이다. 그리고 나서, 각도 조절부(220)가 상태 감지부(210)를 일정 각도 회전시킨다. 그리고 나서, 상태 감지부(210)는 제어부(230)의 제어신호에 따라 180도 내지 100도의 각도에 대해 레이저를 출력하여 반사되어 되돌아오는 시간으로부터 어느 정도 거리에 물체가 있는지를 감지하여 출력한다. 그리고 나서, 각도 제어부(220)는 상태 감지부(210)를 일정 각도 회전시킨다. 다음, 상태 감지부(210)는 스캔을 하며, 이러한 과정을 3회 정도 반복하는데 필요에 따라서는 생략할 수도 있으며, 컨테이너(300)의 하단부 이외의 다른 부분을 스캔할 수도 있다.

그리고, 제어부(230)는 상태 감지부(210)로부터 수신된 출력정보로부터 컨테이너(300)와 트레일러(400)의 분리 상태를 판단한다. 이를 도 5에 도시하였다.

도5는 하역작업후 컨테이너를 일정 높이 들어올렸을 때, 컨테이너를 들어올리기 전의 컨테이너의 하단부에 해당하는 부분을 스캔한 결과를 나타낸 도면이다.

도 5를 참조하면, 컨테이너가 40피트짜리 한 개일 경우라고 가정할 때, 컨테이너(300)와 트레일러(400)의 적재부간에 잠금장치(도면 미도시)의 체결이 해제되지 않은 상태인 경우, 컨테이너(300)를 일정 높이 들어올려도 작업전의 컨테이너의 하단부에 대응하는 높이를 감지하면, 상태 감지부(210)는 도5에 도시된 바와 같이 적재부 등이 감지된다.

반면에, 컨테이너(300)와 트레일러(400)의 적재부간에 체결이 해제된 경우, 컨테이너(300)를 일정 높이 들어올리면, 상태감지부(210)에는 도5와 같이 트레일러(400)의 운전석 부위만 감지된다. 여기서, 컨테이너의 길이가 20피트 2개일 경우에도 거의 동일하게 감지결과가 나타난다.

이러한 판단 기준으로 제어부(230)는 상태 감지부(210)로부터 수신된 데이터로부터 트레일러와 컨테이너가 분리되었는지 판단한다(S440).

판단 결과, 트레일러(40)의 적재부와 컨테이너(300)가 분리되지 않았으면, 제어부(230)는 마이컴(130)에 제어신호를 출력한다.

그러면 마이컴(130)은 구동부(140)에 제어신호를 출력하여 구동부(140)가 컨테이너(300)를 들어올리는 동작을 중단하게 하고, 램프(16) 및 스피커(170)로 제어신호를 출력하여 경고광과 경고음이 출력되도록 한다.

그러면, 크레인 운전자는 트레일러(400)와 컨테이너가 분리되지 않았음을 알고, 다시 컨테이너(300)를 하강하도록 운전 조작부를 조작하거나 다른 조치를 취하게 된다.

따라서, 본 고안의 실시예에서는 트레일러와 컨테이너가 분리되지 않은 경우 크레인 시스템의 동작을 자동으로 멈추어 사전에 위험을 방지할 수 있게 된다.

본 고안의 실시 예는 하나의 실시 예에 지나지 않으며, 본 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서, 많은 변형 및 변경이 가능함은 물론이며, 본 고안이 실시 예에만 한정되는 것은 아니다.

이상에서와 같이, 본 고안의 실시예에서, 크레인이 컨테이너를 들어올릴 때, 컨테이너와 트레일러가 분리되지 않은 상태일 경우 자동으로 크레인의 구동을 중단하여 위험을 방지하는 트레일러의 보호 방법, 장치 및 그를 갖는 크레인 시스템을제공할 수 있다.

Claims (6)

1. 크레인 시스템과 연계되어 컨테이너를 적재한 트레일러를 보호하는 트레일러의 보호 장치로서,

   상기 컨테이너의 상태를 감지하여 출력하는 상태 감지부(210);

   상기 상태 감지부를 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전시키기 위한 각도 조절부(220);

   상기 상태 감지부로부터 수신되는 컨테이너의 상태가 일정 시간이 지나도 변동이 없으며, 이상이 있음을 알리는 경고신호를 상기 크레인 시스템으로 송신하는 제어부(230)를 포함하는 트레일러의 보호 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 크레인 시스템(100)은,

   상기 제어부의 경고신호가 입력되면, 상기 컨테이너를 들어올리는 작업을 멈추도록 제어하는 마이컴(130);

   상기 마이컴의 제어에 따라 상기 컨테이너 하역작업을 위한 구동을 멈추는 구동부(140)를 포함하는 트레일러의 보호 장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 각도 조절부(220)는 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 상태 감지부가 상기 컨테이너를 들어올리기 전의 하단부에 대응하는 위치를 일정 회수 스캔하도록 상기 상태 감지부를 일정 각도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 트레일러의 보호 장치.
4. 트레일러 및 트레일러에 적재된 컨테이너의 상태를 감지하여 출력하는 상태 감지부(210);

   상기 상태 감지부를 소정의 방향으로 소정의 각도만큼 회전시키기 위한 각도 조절부(220);

   상기 상태 감지부로부터 수신되는 컨테이너의 상태가 일정 시간이 지나도 변동이 없으며, 이상이 있음을 알리는 경고신호를 출력하는 제어부(230);

   상기 제어부의 경고신호가 입력되면, 상기 컨테이너를 들어올리는 작업을 멈추도록 제어하는 마이컴(130);

   상기 마이컴의 제어에 따라 상기 컨테이너 하역작업을 위한 구동을 멈추는 구동부(140)를 포함하는 크레인 시스템.
5. 제4항에 있어서,

   상기 마이컴의 제어신호에 따라 경보를 울리는 스피커 및 상기 마이컴의 제어신호에 따라 경고광을 내는 램프(160)를 더 포함하는 크레인 시스템.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서,

   상기 각도 조절부(220)는 상기 제어부의 제어신호에 따라 상기 상태 감지부가 상기 컨테이너를 들어올리기 전의 하단부에 대응하는 범위를 일정 회수 스캔하도록 상기 상태 감지부를 일정 각도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 크레인 시스템.