KR200358122Y1 - Automatic Packing Apparatus for Fluid of Rotary Type - Google Patents
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Abstract
본 고안은 음용 가능한 유체를 자동으로 포장하여 생산하는 회전식 유체 자동 포장장치에 관한 것으로 특히, 비교적 대용량인 유체 저장용기의 세척과정과 상기 세척된 유체 저장용기로의 유체 주입과정 및 유체 저장용기의 밀봉과정을 하나의 자동공정으로 처리하여, 유체를 위생적이면서도 대량으로 생산하여 공급할 수 있는 회전식 유체 자동 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a rotary fluid automatic packaging device for automatically packing and producing a drinkable fluid, and in particular, a process of washing a relatively large fluid storage container, a process of injecting a fluid into the washed fluid storage container, and a sealing of the fluid storage container. It is an object of the present invention to provide a rotary fluid automatic packaging device capable of producing and supplying a hygienic and mass production of fluid by treating the process in one automatic process.
이와 같은 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치는 유체 저장용기를 살균 세척 처리하는 유체 저장용기 살균 세척처리부와, 상기 살균 세척처리된 유체 저장용기를 유체 저장용기 이송부 측으로 운반하는 유체 저장용기 운반부와, 상기 유체 저장용기 운반부를 통하여 운반된 유체 저장용기를 이송시키는 유체 저장용기 이송부와, 상기 유체 저장용기 내에 유체를 충진하는 유체 충진부와, 상기 유체가 충진된 유체 저장용기를 밀봉시키는 유체 저장용기 밀봉부와, 상기 유체 저장용기 밀봉부 측으로 유체 저장용기의 캡을 안내하는 캡 안내로드와, 상기 캡 안내로드 측으로 유체 저장용기의 캡을 공급하는 유체 저장용기 캡 공급부 및, 상기 각각의 장치를 제어하는 제어부로 구성된다.Such a rotary fluid automatic packaging device of the present invention is a fluid storage container sterilization washing processing unit for sterilizing and washing the fluid storage container, and a fluid storage container transport unit for transporting the sterilized washing storage fluid storage container to the fluid storage container transfer side; A fluid storage container conveying part for conveying a fluid storage container conveyed through the fluid storage container conveying part, a fluid filling part for filling a fluid in the fluid storage container, and a fluid storage container sealing for sealing the fluid storage container filled with the fluid And a cap guide rod for guiding the cap of the fluid storage container to the fluid storage container sealing side, a fluid storage container cap supply part for supplying a cap of the fluid storage container to the cap guide rod side, and controlling the respective devices. It consists of a control unit.
Description
본 고안은 정수(淨水) 처리된 물이나 각종 음료수 또는 간장 등 음용 가능한 모든 유체(이하, "유체"라 함)를 자동으로 포장하여 생산하는 회전식 유체 자동 포장장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 비교적 대용량인 유체 저장용기(3~5gallons)의 세척과정과 상기 세척된 유체 저장용기로의 유체 주입과정 및 상기 유체가 주입된 유체 저장용기의 밀봉과정을 하나의 자동공정으로 처리하여, 유체를 위생적이면서도 대량으로 생산하여 공급할 수 있는 회전식 유체 자동 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotary fluid automatic packaging device for automatically packing and producing all drinkable fluids (hereinafter referred to as "fluids") such as purified water, various beverages, or soy sauce. The process of washing a relatively large fluid storage container (3 to 5 gallons), the process of injecting the fluid into the washed fluid storage container, and the sealing process of the fluid storage container into which the fluid is injected are handled in one automatic process to sanitize the fluid. It also relates to a rotary fluid automatic packaging device that can be produced and supplied in large quantities.
현재 도시화와 산업화에 따라 전세계적으로 환경오염 문제가 가장 중요한 사회적인 문제 중 하나로 대두되고 있는 바, 대기오염이나 토지오염 또는 수질오염등 여러가지 환경오염 중 특히 하천수나 해수 또는 온천수 등 자연수의 오염은 음용 가능한 유체 특히, 그 중에서도 식수인 수도물의 사용을 제한하는 심각한 문제를 야기하고 있는 실정이다. 이러한 여러가지 환경오염이라는 문제점과 생활수준의 향상으로 인하여 수도물이 인체에 유해하다는 인식을 가짐에 따라 수도물을 직접 마시지 않고 정수기를 통하여 정수된 물을 음용하거나 또는 수질검사를 거쳐 시판되는 생수를 구입하여 음용하고 있다.Currently, due to urbanization and industrialization, environmental pollution is one of the most important social problems worldwide. Among the various environmental pollutions such as air pollution, land pollution or water pollution, pollution of natural water such as river water, seawater or hot spring water can be consumed. There is a serious problem of limiting the use of fluids, in particular, tap water as drinking water. Due to the various problems of environmental pollution and the improvement of living standards, drinking water is purified through a water purifier without drinking tap water or by purchasing water from commercial water after drinking water. Doing.
상기한 실정에 따라 정수기의 보급이 급격히 증가하므로서 각종 정수기들이 개발되고 있으나, 현재에는 수도물을 정수하여 곧바로 음용하도록 구성된 가정용 정수기가 대부분이며, 많은 사람이 이용하는 사무실이나 관공서 또는 병원 등에서는 상기한 가정용 정수기를 일부 사용하기도 하지만 대부분은 생수공장에서 공급된 18.98ℓ(5gallons)의 저장용기(이하, "생수통"이라 함)내에 담긴 생수를 단순히 냉각하거나 가열하여 냉수 또는 온수로 공급하는 생수공급기가 사용되고 있다.Various water purifiers have been developed due to the rapid increase in the number of water purifiers according to the above-mentioned circumstances, but at present, most household water purifiers are configured to purify tap water and drink them immediately, and in many offices, public offices, hospitals, etc. Although some are used, most of them use a bottled water feeder that simply cools or heats the bottled water in an 18.98 liter (5 gallons) storage container (hereinafter referred to as a "water bottle") supplied from a bottled water plant.
상기 생수공장을 통하여 생산되는 생수는 수도물이 아닌 지하수를 개발하여 공급하는 것으로서, 생수통에 생수를 주입하는 과정을 살펴보면 먼저 생수통을 세척한 후 상기 생수통에 생수를 주입하게 되는데, 종래에는 살균과정을 거치지 않고 생수통을 단순히 세척만 하여 생수를 주입함으로써 생수에 박테리아 등의 각종 세균이 함유될 수 있다는 문제점이 있었다. 또한 밀폐된 공간 내에서 생수통의 세척과 생수의 주입이 연속적으로 이루어지지 않고, 세척이 이루어진 생수통을 이송장치(컨베이어) 등을 통하여 생수 주입장소까지 이송한 후 생수를 주입하고 있기 때문에 상기 생수통의 이송과정에서 대기 중의 각종 세균들이 유입될 수 있다는 문제점이 있었다.The bottled water produced through the bottled water plant is to develop and supply groundwater rather than tap water. Looking at the process of injecting bottled water into the bottled water bottle, the bottle is first washed, and then the bottled water is injected into the bottled water bottle. There is a problem that the various kinds of bacteria, such as bacteria can be contained in the bottled water by simply injecting the bottled water by simply washing the bottle. In addition, since the bottled water is not continuously washed and the bottled water is injected in an enclosed space, the bottled water is transferred to the bottled water injection place through a transfer device (conveyor), and then the bottled water is injected. There was a problem that various bacteria in the atmosphere can be introduced in the process.
또한, 상기한 생수는 수도물을 정수 처리한 정수 보다 가격이 높아 일반 수요자들이 음용하기에는 경제적인 부담이 따르는 문제점이 있었다.In addition, the above-mentioned bottled water is higher in price than purified water treated with tap water, and thus there is a problem in that an economic burden arises for general consumers to drink.
그리고 또한, 상기한 정수 뿐만아니라 각종 음료수 또는 간장이나 식초 등 액체로 이루어진 양념류를 포함한 음용 가능한 모든 유체 또한 저장용기를 통하여 공급될 때, 상기 유체 저장용기의 살균 세척 등이 확실하게 이루어지지 않아 유통과정에서 내용물이 변질되는 문제점도 종종 있었다.In addition, when all of the drinkable fluids, including not only the purified water described above, but also all kinds of drinkable fluids such as soy sauce or vinegar, are supplied through the storage container, sterilization and washing of the fluid storage container is not performed reliably. There was also a problem with the contents deteriorating.
따라서, 상기한 각종 문제점들을 해결하기 위하여 본 고안의 출원인이 2003년 06월 09일자로 특허 및 실용신안등록 이중출원한 것으로서, 특허등록출원 제2003-0036757호(발명의 명칭 : 유체 자동 포장시스템) 및 실용신안등록출원 제2003-17938호(발명의 명칭 : 유체 자동 포장장치)가 있는데, 이는 인덱스 턴테이블을 채용한 회전식 유체 자동 포장장치에 의하여, 유체 저장용기의 세척과정과 상기 세척된 유체 저장용기로의 유체 주입과정 및 상기 유체가 주입된 유체 저장용기의 밀봉과정이 밀폐된 공간에서 하나의 자동공정으로 처리되어, 각종 오염물 및 세균의 혼입을 방지하므로써, 음용 가능한 유체를 위생적으로 공급할 수 있고, 또한 장치의 구조 변경없이도 다양한 크기에 이르는 유체 저장용기를 신속하게 교체하여 사용할 수 있음에 따라, 장치의 구조 변경으로 인한 소요시간이 제거되며, 또한 음용 가능한 유체를 소량 다품종으로 용이하게 생산할 수 있는 효과는 있으나, 인덱스 턴테이블 상에서 많은 단계(1~10단계)를 거쳐야 함에 따라 생산성이 저하되는 문제점이 있었으며, 또한 상기 인덱스 턴테이블 상에 많은 구성 부품(제1~제10 그리퍼)들이 설치됨에 따라 이들의 점검이나 정비시 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Accordingly, in order to solve the various problems described above, the applicant of the present invention filed a patent and utility model registration dual application dated June 09, 2003, and patent registration application No. 2003-0036757 (name of the invention: fluid automatic packaging system) And Utility Model Registration Application No. 2003-17938 (Inventive Name: Fluid Automatic Packaging Device), which is a rotating fluid automatic packaging device employing an index turntable, for cleaning the fluid storage container and the washed fluid storage container. The process of injecting the fluid into the furnace and the sealing process of the fluid storage container into which the fluid is injected are treated in one closed process in a closed space, thereby preventing the incorporation of various contaminants and bacteria, thereby providing a hygienic supply of drinkable fluid. In addition, it is possible to quickly replace and use fluid storage containers of various sizes without changing the structure of the device. The time required for the change is eliminated, and there is an effect that it is possible to easily produce a small quantity of drinkable fluid, but there is a problem that productivity is reduced by having to go through many steps (steps 1 to 10) on the index turntable. As many component parts (first to tenth grippers) are installed on the index turntable, there is a problem in that they take a lot of time when checking or maintaining them.
본 고안은 상기한 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 정수를 포함한 모든 음용 가능한 유체의 저장용기 세척과정과 상기 세척된 유체 저장용기로의 유체 주입과정 및 상기 유체가 주입된 유체 저장용기의 밀봉과정을 밀폐된 공간에서 하나의 자동공정으로 처리하여 각종 오염물 및 세균의 혼입을 방지하므로써, 음용 가능한 유체를 위생적으로 생산 공급할 수 있는 회전식 유체 자동 포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to improve the above-mentioned problems, and the present invention provides a process for cleaning storage containers of all drinkable fluids including purified water, a process of injecting fluid into the cleaned fluid storage container, and a fluid storage container in which the fluid is injected. It is an object of the present invention to provide a rotary fluid automatic packaging device capable of hygienic production and supply of drinkable fluids by preventing the incorporation of various contaminants and bacteria by treating the sealing process in one automatic process in a closed space.
또한, 본 고안은 장치의 구조 변경없이도, 3~5gallons에 이르는 다양한 크기를 갖는 유체 저장용기를 사용할 수 있으며, 인덱스 턴테이블 상에서의 세척 처리 공정을 줄이므로써, 음용 가능한 유체의 생산성을 증대시키는 동시에 상기 유체를 대량으로 공급할 수 있는 회전식 유체 자동 포장장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention can use a fluid reservoir having a variety of sizes ranging from 3 to 5 gallons without changing the structure of the device, by reducing the cleaning process on the index turntable, while increasing the productivity of the drinkable fluid Another object is to provide a rotary fluid automatic packaging device capable of supplying a large amount of fluid.
그리고 또한, 본 고안은 회전식 인덱스 턴테이블의 채용에 의하여, 종래 벨트 컨베이어 방식에 비해 설치면적을 크게 줄일 수 있는 회전식 유체 자동 포장장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention has another object to provide a rotary fluid automatic packaging device that can significantly reduce the installation area compared to the conventional belt conveyor system by the use of a rotary index turntable.
도 1은 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치의 외관을 나타내는 전체 사시도1 is an overall perspective view showing the appearance of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention
도 2는 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치의 내부를 나타내는 전체 사시도Figure 2 is an overall perspective view showing the inside of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention
도 3은 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기의 살균 세척처리부를 나타내는 사시도Figure 3 is a perspective view showing a sterilization washing treatment of the fluid storage container of the rotary fluid packaging machine of the present invention
도 4는 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기 운반부를 나타내는 결합 사시도4 is a perspective view showing a fluid storage container carrying unit of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention
도 5는 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기 이송부와 유체 충진부 및 유체 저장용기 밀봉부를 나타내는 사시도5 is a perspective view showing a fluid storage container transfer part and a fluid filling part and a fluid storage container sealing part of the automatic rotating fluid packaging apparatus of the present invention;
도 6a는 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기 캡 공급부 및 캡 안내로드를 나타내는 결합 사시도Figure 6a is a perspective view showing a fluid storage container cap supply portion and the cap guide rod of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention
도 6b는 도 6a의 유체 저장용기 캡 공급부를 나타내는 정단면도Figure 6b is a front sectional view showing the fluid reservoir cap supply of Figure 6a
도 6c는 도 6a의 캡 안내로드를 나타내는 일부 확대 단면도FIG. 6C is a partially enlarged cross-sectional view showing the cap guide rod of FIG. 6A
도 7은 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 제어부를 나타내는 블럭도Figure 7 is a block diagram showing a control unit of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention
도 8은 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기 살균 세척처리부의 세척 동작을 나타내는 일부 전개도8 is a partially developed view showing the washing operation of the fluid storage container sterilization washing treatment of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention
도 9a는 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기 운반부의 동작 상태를 나타내는 사시도Figure 9a is a perspective view showing the operating state of the fluid storage container carrier of the rotary fluid packaging device of the present invention
도 9b는 도 9a의 유체 저장용기 운반부의 동작 상태를 나타내는 평면도Figure 9b is a plan view showing the operating state of the fluid storage container carrier of Figure 9a
도 10은 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기 이송부와 유체 충진부의 동작 상태를 나타내는 개략도10 is a schematic view showing the operating state of the fluid storage container transfer unit and the fluid filling unit of the automatic rotating fluid packaging apparatus of the present invention
도 11은 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기 이송부와 유체 저장용기 밀봉부의 동작 상태를 나타내는 개략도11 is a schematic view showing the operating state of the fluid storage container transfer unit and the fluid storage container sealing portion of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10 : 하우징 20 : 프레임10 housing 20 frame
30 : 유체 저장용기 살균 세척처리부 33 : 회전축30: fluid storage container sterilization washing process 33: rotating shaft
35 : 인덱스 턴테이블 36a~36d : 제1~제4 구획판35 index turntable 36a to 36d: first to fourth partition plate
37 : 유체 저장용기 지지구 45 : 내부 살균 세척노즐37: fluid reservoir support 45: internal sterilization cleaning nozzle
50 : 유체 저장용기 운반부 53 : 그리퍼 연결암 회전축50: fluid storage container delivery part 53: gripper connection arm rotation axis
55a, 55b : 가이드 블럭 56 : 피니언 기어55a, 55b: guide block 56: pinion gear
57 : 랙 기어 69 : 그리퍼57: rack gear 69: gripper
70 : 유체 저장용기 이송부 73 : 컨베이어 벨트70: fluid storage container transfer portion 73: conveyor belt
90 : 유체 충진부 93 : 유체 공급 노즐90: fluid filling part 93: fluid supply nozzle
100 : 유체 저장용기 밀봉부 103 : 푸싱 해머100: fluid storage container seal 103: pushing hammer
110 : 유체 저장용기 캡 공급부 113a : 이동 방지핀110: fluid reservoir cap supply portion 113a: movement preventing pin
113b : 가이드판 117 : 진동 스프링113b: guide plate 117: vibration spring
119 : 마그네트 120 : 캡 안내로드119: magnet 120: cap guide rod
125 : 캐리어 128 : 블레이드125: carrier 128: blade
130 : 제어부 140 : PLC & 메인 PCB130: control unit 140: PLC & main PCB
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서, 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치는,As a means for achieving the above object, the rotary fluid automatic packaging device of the present invention,
회전축 상에 설치되는 인덱스 턴테이블과, 인덱스 턴테이블 상에 고정되는 유체 저장용기 지지구와, 프레임의 상부 및 하부에 각각 설치되어 유체 저장용기의 외부 및 내부를 각각 세척하는 유체 저장용기 외부 세척노즐 및 내부 세척노즐과, 프레임의 하부에 설치되어 유체 저장용기의 내부를 살균 세척하는 유체 저장용기 내부 살균 세척노즐로 구성되어, 유체 저장용기를 살균 세척 처리하는 유체 저장용기 살균 세척처리부와;The index turntable installed on the rotating shaft, the fluid reservoir support fixed on the index turntable, and the fluid reservoir external cleaning nozzles and internal cleaning respectively installed on the upper and lower portions of the frame to wash the outside and the interior of the fluid storage container, respectively. A fluid storage container sterilization washing processing unit configured to include a nozzle and a sterilization cleaning nozzle inside the fluid storage container installed at the bottom of the frame to sterilize and wash the inside of the fluid storage container;
그리퍼 연결암 회전축의 일측에 결합되는 피니언 기어와, 그리퍼 연결암 회전축의 양 말단에 각각 결합되는 베어링 블록과, 피니언 기어와 결합되는 동시에 가이드 블럭을 통하여 안내되는 랙 기어와, 랙 기어에 결합되는 실린더의 로드와, 그리퍼 연결암 회전축에 고정되는 고정구의 양 말단에 연결되는 전방 및 후방 실린더와, 전방 및 후방 실린더의 로드 말단에 각각 결합되는 그리퍼로 구성되어, 살균 세척처리된 유체 저장용기를 유체 저장용기 이송부 측으로 운반하는 유체 저장용기 운반부와;A pinion gear coupled to one side of the gripper connection arm rotation shaft, a bearing block coupled to both ends of the gripper connection arm rotation shaft, a rack gear coupled to the pinion gear and guided through the guide block, and a cylinder coupled to the rack gear And a gripper coupled to the rod ends of the front and rear cylinders, respectively, and the front and rear cylinders connected to both ends of the fixture fixed to the gripper connecting arm rotation shaft. A fluid storage container conveying part for conveying to the container conveying part side;
유체 저장용기 운반부의 전방에 설치된 프레임 상에 고정 설치된 컨베이어 벨트로 구성되어, 유체 저장용기 운반부를 통하여 운반된 유체 저장용기를 유체 충진부와 유체 저장용기 밀봉부 측으로 이송시키는 유체 저장용기 이송부와;A fluid storage container transfer part, which is composed of a conveyor belt fixedly installed on a frame installed in front of the fluid storage container carrying part, and transfers the fluid storage container carried through the fluid storage container carrying part to the fluid filling part and the fluid storage container sealing part;
유체 공급 노즐로 구성되어, 유체 저장용기 이송부를 통하여 이송되는 유체 저장용기 내에 유체를 충진하는 유체 충진부와;A fluid filling unit configured to be a fluid supply nozzle, and filling a fluid into a fluid storage container conveyed through the fluid storage container conveying unit;
푸싱 해머 및 이 푸싱 해머의 상부에 설치되는 에어 실린더로 구성되어, 유체 충진부를 통하여 유체가 충진된 유체 저장용기를 밀봉시키는 유체 저장용기 밀봉부와;A fluid storage container seal comprising a pushing hammer and an air cylinder installed on an upper portion of the pushing hammer, the fluid storing container sealing part sealing the fluid storing container filled with the fluid through the fluid filling part;
푸싱 해머의 측면에 설치되어 유체 저장용기의 캡을 안내하는 캡 안내로드와;A cap guide rod installed at a side of the pushing hammer to guide the cap of the fluid storage container;
캡 안내로드 측으로 유체 저장용기의 캡을 공급하는 유체 저장용기 캡 공급부 및;A fluid reservoir cap supply unit for supplying a cap of the fluid reservoir to the cap guide rod side;
유체 저장용기 살균 세척처리부와 유체 저장용기 운반부 그리고 유체 저장용기 이송부, 유체 충진부와 유체 저장용기 밀봉부 및 유체 저장용기 캡 공급부를 각각 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.And a control unit for controlling the fluid storage container sterilization washing processing unit, the fluid storage container carrying unit, and the fluid storage container conveying unit, the fluid filling unit and the fluid storage container sealing unit, and the fluid storage container cap supply unit, respectively.
또한, 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치를 이루는 유체 저장용기 살균 세척처리부와, 유체 저장용기 운반부와, 유체 저장용기 이송부와, 유체 충진부와, 유체 저장용기 밀봉부 및 제어부는, 유체 저장용기 투입구 및 유체 저장용기 배출구가 형성되고 특히 이동 가능하도록 구성된 하우징 내에 모두 설치하여, 각종 오염물 및 세균의 혼입을 방지하므로써, 음용 가능한 유체를 위생적으로 생산 공급할 수 있는 동시에 장치의 수리나 진단시 이동이 용이해지도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the fluid storage container sterilization washing processing unit, the fluid storage container carrying unit, the fluid storage container transfer unit, the fluid filling unit, the fluid storage container sealing portion and the control unit forming the rotary fluid automatic packaging device of the present invention, the fluid storage container By installing both the inlet and the outlet of the fluid storage container and installing it in a particularly movable housing, it prevents the incorporation of various contaminants and bacteria, so that the drinking fluid can be produced and supplied in a sanitary manner and can be easily moved during repair or diagnosis of the device. It is characterized in that the termination.
그리고 또한, 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기 캡 공급부는 진동식 캡 정렬장치로 구성하되, 이동 가능한 캐리어 상에 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the fluid storage container cap supply of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention is configured as a vibrating cap alignment device, characterized in that installed on the movable carrier.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치의 외관을 나타내는 전체 사시도이며, 도 2는 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치의 내부를 나타내는 전체 사시도로서, 도면에 나타낸 바와 같이, 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치는, 전체 외관을 형성하는 하우징(10)과, 상기 하우징(10)을 지지하는 내측의 프레임(20)과, 상기 프레임(20)의 내부 일측에 설치되어 3~5gallons의 크기를 갖는 유체 저장용기(P)를 살균 세척처리하는 일련의 과정을 자동으로 수행하는 유체 저장용기의 살균 세척처리부(30)와, 상기 유체 저장용기의 살균 세척처리부(30)를 통하여 살균 세척처리된 유체 저장용기(P)를 이송부(70)측으로 운반하는 운반부(50)와, 상기 운반부(50)를 통하여 운반된 유체 저장용기(P)를 유체 충진부(90) 및 유체 저장용기 밀봉부(100)측으로 이송시키는 유체 저장용기 이송부(70)와, 상기 유체 저장용기 이송부(70)를 통하여 이송되는 유체 저장용기(P) 내에 유체를 충진시키는 유체 충진부(90)와, 상기 유체 충진부(90)를 통하여 유체가 충진된 상기 유체 저장용기(P)를 밀봉시키는 유체 저장용기 밀봉부(100)와, 상기 유체 저장용기 밀봉부(100)를 통하여 최종 밀봉 처리된 유체 저장용기(P)를 배출시키는 유체 저장용기 배출부 및, 상기 살균 세척처리부(30)와 운반부(50) 및 이송부(70) 그리고 또한 유체 충진부(90)와 유체 저장용기 밀봉부(100)를 각각 제어하는 제어부(130)로 구성된다.1 is an overall perspective view showing the appearance of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention, Figure 2 is an overall perspective view showing the inside of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention, as shown in the figure, the rotary fluid automatic of the present invention The packaging apparatus includes a housing 10 forming an overall appearance, a frame 20 inside the support body 10 supporting the housing 10, and a fluid having a size of 3 to 5 gallons installed inside one side of the frame 20. The sterilization washing treatment part 30 of the fluid storage container which automatically performs a series of processes for sterilizing and washing the storage container P, and the sterilization washing liquid storage container which is sterilized and washed through the sterilization washing treatment part 30 of the fluid storage container. (P) the conveying unit 50 for conveying to the conveying unit 70 side, and the fluid storage container (P) carried through the conveying unit 50, the fluid filling unit 90 and the fluid storage container sealing portion 100 Fluid reservoir to the side Fluid is filled through the container transfer part 70, a fluid filling part 90 for filling a fluid into the fluid storage container P conveyed through the fluid storage container conveying part 70, and the fluid filling part 90. The fluid storage container sealing part 100 for sealing the fluid storage container P, and the fluid storage container discharge part for discharging the finally sealed fluid storage container P through the fluid storage container sealing part 100. And a control unit 130 for controlling the sterilization washing processing unit 30, the conveying unit 50, the conveying unit 70, and also the fluid filling unit 90 and the fluid storage container sealing unit 100, respectively.
상기한 구성을 갖는 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the rotary fluid automatic packaging device of the present invention having the above configuration in more detail as follows.
도 3은 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기의 살균 세척처리부(30)를 나타내는 사시도로서, 유체 저장용기의 살균 세척처리부(30)는, 회전축(33) 상에 설치되어 상기 회전축(33)에 의하여 회전하는 원형의 인덱스 턴테이블(Index Turn Table)(35)과, 상기 인덱스 턴테이블(35) 상에서 일정간격을 가지고 고정되어 상기 인덱스 턴테이블(35)의 회전시 함께 회전하는 제1~제4 구획판(36a~36d)과, 상기 각 구획판(36a~36d) 사이의 중앙에서 상기 인덱스 턴테이블(35) 상에 각각 고정되는 4개의 유체 저장용기(P) 지지구(37)와, 상기 제2 구획판(36b)과 제3 구획판(36c) 사이의 프레임(20) 상부 및 하부에 각각 설치되어 유체 저장용기(P)의 외부 및 내부를 각각 세척하는 유체 저장용기 외부 세척노즐(41) 및 내부 세척노즐(43)(도 8에 도시)과, 상기 제3 구획판(36c)과 제4 구획판(36d) 사이의 프레임(20) 하부에 설치되어 상기 유체 저장용기(P)의 내부를 살균 세척하는 유체 저장용기 내부 살균 세척노즐(45)(도 8에 도시)로 구성된다.3 is a perspective view showing the sterilization washing processing unit 30 of the fluid storage container in the rotary fluid automatic packaging device of the present invention, the sterilization washing processing unit 30 of the fluid storage container is installed on the rotating shaft 33 and the rotating shaft ( 33 is a circular index turn table (35) rotated by the first, and the first to fourth fixed with a predetermined interval on the index turn table 35 to rotate together during the rotation of the index turn table (35) Four fluid storage container (P) supports 37 fixed on the index turntable 35 at the center between the partition plates 36a to 36d and the partition plates 36a to 36d, respectively; Fluid storage container external cleaning nozzles 41 respectively installed on the upper and lower portions of the frame 20 between the second partition plate 36b and the third partition plate 36c to wash the outside and the inside of the fluid storage container P, respectively. And an internal cleaning nozzle 43 (shown in FIG. 8), the third partition plate 36c and the fourth sphere. It is composed of a fluid storage container internal sterilization washing nozzle 45 (shown in FIG. 8) installed under the frame 20 between the plate 36d to sterilize and wash the inside of the fluid storage container P.
상기 구성에서, 외부 세척노즐(41) 및 내부 세척노즐(43)에는 각각 도시되지 않은 수돗물 공급 배관이 연결되고, 또한 상기 외부 세척노즐(41) 및 내부 세척노즐(43)에는 제어부(130)에 접속되는 솔레노이드 밸브(미도시)가 설치되며, 상기 유체 저장용기 내부 살균 세척노즐(45)에는 도시되지 않은 세척수 저장탱크의 펌프와 연결된 세척수 공급 배관이 연결되고, 또한 상기 내부 살균 세척노즐(45)에는 제어부(130)에 접속되는 솔레노이드 밸브(미도시)가 설치된다.In the above configuration, the tap water supply pipe (not shown) is connected to the external cleaning nozzle 41 and the internal cleaning nozzle 43, respectively, and the control unit 130 is connected to the external cleaning nozzle 41 and the internal cleaning nozzle 43, respectively. A solenoid valve (not shown) to be connected is installed, and the sterilization washing nozzle 45 inside the fluid storage container is connected to a washing water supply pipe connected to a pump of a washing water storage tank (not shown), and the internal sterilization washing nozzle 45 is connected. The solenoid valve (not shown) connected to the control unit 130 is installed.
상기 내부 살균 세척노즐(45)의 상세한 구성 및 상기 내부 살균 세척노즐(45)을 통하여 공급되는 살균 세척수는, 본 고안의 출원인이 기출원한 특허등록출원 제2002-7000659호(공개번호 제2002-0019537호, 발명의 명칭 : 물통세정 및 정수공급장치)에 상세히 기재되어 있음에 따라 생략하기로 한다.Detailed configuration of the internal sterilization washing nozzle 45 and the sterilization washing water supplied through the internal sterilization washing nozzle 45, Patent Registration Application No. 2002-7000659 filed by the applicant of the present invention (Publication No. 2002- No. 0019537, title of the invention: water tank cleaning and water purification device) will be omitted.
그리고, 상기 살균 세척처리부(30)의 구성에 있어서, 회전축(33)의 하부에는 감속기(32)를 통하여 모터(31)의 축이 결합되어, 상기 회전축(33)은 모터(31) 및 감속기(32)에 의하여 90°씩 회전하게 된다. 즉, 상기 감속기(32)가 1회전하면 인덱스 턴테이블(35)은 {360°/4(유체 저장용기수)}씩 회전하게 되는 것이다.And, in the configuration of the sterilization washing processing unit 30, the shaft of the motor 31 is coupled to the lower portion of the rotary shaft 33 through the reducer 32, the rotary shaft 33 is the motor 31 and the reducer ( 32) rotates by 90 °. That is, when the reducer 32 rotates once, the index turntable 35 rotates by {360 ° / 4 (the number of fluid storage containers)}.
이어서, 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 상기 유체 저장용기의 살균 세척처리부(30)를 통하여 살균 세척처리된 유체 저장용기(P)를 이송부(70)측으로 운반하는 운반부(50)의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.Subsequently, in the rotary fluid automatic packaging device of the present invention, the sterilization washing process (P) through the sterilization washing processing unit 30 of the fluid storage container is carried in the configuration of the transport unit 50 for transporting to the transfer unit 70 side. The description is as follows.
상기 운반부(50)는 제1 구획판(36a)과 제4 구획판(36d) 사이에 위치한 유체 저장용기(P)의 전방에서 프레임(20) 상에 설치되는 그리퍼로 이루어지는데, 상기 그리퍼는 도 4에 나타낸 바와 같이, 그리퍼 연결암 회전축(53)과, 상기 그리퍼 연결암 회전축(53)의 일측에 각각 결합되는 좌측 가이드 블럭(55a) 및 피니언 기어(56)와, 상기 그리퍼 연결암 회전축(53)의 양 말단에 각각 결합되는 양측의 베어링 블록(51a, 51b)과, 상기 피니언 기어(56)와 기어 결합되는 동시에 상기 좌측 가이드 블럭(55a) 및 우측 가이드 블럭(55b)을 통하여 안내되는 랙기어(57)와, 상기 랙기어(57)에 결합되는 실린더(58)의 로드와, 상기 좌측 가이드 블럭(55a)과 베어링 블록(51b) 사이의 상기 그리퍼 연결암 회전축(53)에 고정되어 결합되는 2개의 고정구(59)와, 상기 고정구(59)의 양 말단에 고정된 브래킷(60)에 각각 고정되는 전방 및 후방 실린더(63, 65)와, 상기 전방 및 후방 실린더(63, 65)의 로드 말단에각각 결합되는 그리퍼 연결암(67)과, 상기 그리퍼 연결암(67)의 말단에 고정되는 그리퍼(69)와, 상기 전방 실린더(63)의 양측에 고정되어 유체 저장용기의 폭을 감지하는 폭 감지센서(63a)로 이루어지며, 상기 폭 감지센서(63a)와 실린더(58) 그리고 전방 및 후방 실린더(63, 65)는 각각 제어부(130)에 접속되어 제어된다.The conveyer 50 is composed of a gripper which is installed on the frame 20 in front of the fluid storage container P located between the first partition plate 36a and the fourth partition plate 36d. As shown in FIG. 4, a gripper connecting arm rotating shaft 53, a left guide block 55a and pinion gear 56 coupled to one side of the gripper connecting arm rotating shaft 53, and the gripper connecting arm rotating shaft ( 53 is a rack which is coupled to both ends of the bearing blocks 51a and 51b respectively coupled to both ends of the pin 53 and the pinion gear 56 and guided through the left guide block 55a and the right guide block 55b. Fixed to the gear 57, the rod of the cylinder 58 coupled to the rack gear 57, and the gripper connecting arm rotation shaft 53 between the left guide block 55a and the bearing block 51b. Two fasteners 59, and brackets fixed to both ends of the fasteners 59 ( Front and rear cylinders 63 and 65 fixed to 60, gripper connection arms 67 coupled to rod ends of the front and rear cylinders 63 and 65, respectively, and of the gripper connection arms 67. A gripper 69 fixed to the end and a width detecting sensor 63a fixed to both sides of the front cylinder 63 to detect the width of the fluid storage container, the width detecting sensor 63a and the cylinder 58 And the front and rear cylinders 63 and 65 are connected to the control unit 130 and controlled.
이하, 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기 이송부(70)와 유체 충진부(90) 및 유체 저장용기 밀봉부(100)에 대하여 차례로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the fluid storage container transfer part 70, the fluid filling part 90, and the fluid storage container sealing part 100 of the rotary fluid automatic packaging device according to the present invention will be described as follows.
도 5는 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 유체 저장용기 이송부와 유체 충진부 및 유체 저장용기 밀봉부를 나타내는 사시도로서, 상기 유체 저장용기 이송부(70)는 상기 운반부(50) 전방의 프레임(20) 상에 고정 설치되는 컨베이어 벨트(73)로 이루어지며, 상기 컨베이어 벨트(73)는 모터(75)의 구동력을 전달하는 체인벨트(77)에 의하여 구동된다.FIG. 5 is a perspective view illustrating a fluid storage container conveying part, a fluid filling part, and a fluid storage container sealing part of the rotary fluid packing apparatus according to the present invention, wherein the fluid storage container conveying part 70 is a frame 20 in front of the conveying part 50. Consisting of a conveyor belt 73 is fixedly installed on, the conveyor belt 73 is driven by a chain belt 77 for transmitting a driving force of the motor (75).
그리고, 상기 유체 저장용기 이송부(70)를 통해 이송되는 유체 저장용기(P) 내에 유체를 충진하는 유체 충진부(90)는 유체 공급 노즐(93)로 이루어지되, 상기 유체 공급 노즐(93)은 도시되지 않은 유체 저장탱크의 펌프와 연결된 유체 공급 배관과 연결되며, 상기 유체 공급 노즐(93)에는 제어부(130)에 접속되는 솔레노이드 밸브 및 유체 저장용기(P)의 주입구를 감지하는 유체 저장용기 주입구 감지센서(95)(도 10에 도시)가 설치된다.In addition, the fluid filling unit 90 filling the fluid in the fluid storage container P conveyed through the fluid storage container conveying unit 70 is made of a fluid supply nozzle 93, the fluid supply nozzle 93 is It is connected to the fluid supply pipe connected to the pump of the fluid storage tank (not shown), the fluid supply nozzle 93 is a fluid storage container inlet for detecting the inlet of the solenoid valve and the fluid storage container (P) connected to the control unit 130 A sensor 95 (shown in FIG. 10) is installed.
상기 유체 충진부(90)를 통하여 유체가 충진된 유체 저장용기(P)가 상기 이송부(70)를 통해 이송되면 유체 저장용기 밀봉부(100)가 상기 유체 저장용기(P)를밀봉시키게 되는데, 상기 유체 저장용기 밀봉부(100)는 푸싱 해머(Pushing Hammer)(103)로 이루어진다. 상기 푸싱 해머(103)의 상부에는 에어 실린더(105)가 설치되며, 상기 푸싱 해머(103)의 일측에는 상기 푸싱 해머(103)의 승하강 동작을 감지하는 동작 감지센서(미도시) 및 유체 저장용기 캡의 유무를 감지하는 캡 감지센서(미도시)가 설치된다.When the fluid storage container P filled with the fluid through the fluid filling unit 90 is transferred through the transfer unit 70, the fluid storage container sealing part 100 seals the fluid storage container P. The fluid reservoir seal 100 is composed of a pushing hammer 103. An air cylinder 105 is installed at an upper portion of the pushing hammer 103, and a motion detection sensor (not shown) and fluid storage for detecting a lifting operation of the pushing hammer 103 at one side of the pushing hammer 103. Cap detection sensor (not shown) for detecting the presence or absence of the container cap is installed.
한편, 상기 유체 저장용기 밀봉부(100)의 푸싱 해머(103)의 측면에는 유체 저장용기 캡 공급부(110)의 캡 안내로드(120)가 설치되는데, 이는 도 6a에 나타내었다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 캡 안내로드(120)는 이동 가능한 유체 저장용기 캡 공급부(110)와 연결되며, 상기 유체 저장용기 캡 공급부(110)는 나선 형태의 캡 안내구(113)가 형성된 원통 형상의 캡 수용구(115)로 이루어지되, 상기 캡 수용구(115)는 바퀴(125a)에 의하여 이동 가능한 캐리어(125)의 중앙 상단에 설치되고, 상기 캡 수용구(115)의 내부 하단에는 도 6b에 나타낸 바와 같이 양측의 마그네트(119)에 전원이 인가되어 자장이 발생하면 상기 자장에 의하여 진동하는 진동 스프링(117)이 설치된다. 상기한 구성을 갖는 유체 저장용기 캡 공급부(110)의 캡 수용구(115)에 진동이 발생되면, 상기 캡 수용구(115)내에 위치한 유체 저장용기 캡(CAP)들은 진동에 의하여 나선 형태의 캡 안내구(113)를 따라 이동하게 된다. 즉, 상기 양측의 마그네트(119)에 전원이 번갈아 인가되면, 상기 마그네트를 통하여 미는 힘이 발생되므로, 상기 진동 스프링(117)의 떨림이 발생되며, 상기 진동 스프링(117)의 떨림은 상기 캡 수용구(115)의 저면에 전달되므로 상기 상기 캡 수용구(115) 자체 진동이 발생되는 것이다. 또한 상기와 같이 캡 수용구(115)에 진동이 발생하게 되면, 상기 캡 수용구(115)내에 위치한 유체 저장용기 캡(CAP)들은 상기 캡 수용구(115) 내측의 테두리를 따라 미세한 경사를 형성한 나선 형태의 캡 안내구(113)를 따라 미끄럼 이동하게 된다. 상기한 구성을 갖는 진동식 유체 저장용기 캡 공급부(110)는, 본 고안이 속하는 분야의 당업자라면 용이하게 이해할 수 있는 구성이며, 더불어 이러한 진동식 정렬장치는 통상의 일반적인 장치에 속하는 것이라 밝혀 둔다.On the other hand, the side of the pushing hammer 103 of the fluid reservoir container 100 is provided with a cap guide rod 120 of the fluid reservoir cap supply unit 110, which is shown in Figure 6a. As shown in the figure, the cap guide rod 120 is connected to the movable fluid storage container cap supply unit 110, the fluid storage container cap supply unit 110 is a cylinder in which the spiral guide cap 113 is formed Consists of a cap receiving port 115 of the shape, the cap receiving port 115 is installed on the upper center of the carrier 125 movable by the wheel (125a), the inner lower end of the cap receiving port 115 As shown in FIG. 6B, when power is applied to both magnets 119 and a magnetic field is generated, a vibration spring 117 vibrating by the magnetic field is installed. When vibration occurs in the cap receiving port 115 of the fluid storage container cap supply unit 110 having the above-described configuration, the fluid storage container caps CAP located in the cap receiving port 115 are spiral caps by vibration. The guide port 113 is moved along. That is, when power is alternately applied to the magnets 119 on both sides, a pushing force is generated through the magnets, so that the vibration of the vibration spring 117 is generated, and the vibration of the vibration spring 117 is the number of the caps. Since the bottom of the tool 115 is transmitted to the vibration of the cap receiving port 115 itself. In addition, when the vibration occurs in the cap receiving port 115 as described above, the fluid storage container caps (CAP) located in the cap receiving port 115 forms a fine inclination along the inner edge of the cap receiving port 115. It slides along the helical cap guide 113. The vibrating fluid storage container cap supply unit 110 having the above-described configuration is a configuration that can be easily understood by those skilled in the art to which the present invention pertains, and the vibrating alignment device is found to belong to a general general device.
상기와 같이 본 고안의 실시예에서는 유체 저장용기 캡 공급부(110)를 진동식 정렬장치를 이용하였으나, 이에 한정되지 않고 컨베이어 벨트 등을 이용할 수 도 있다는 것을 밝혀 둔다.As described above, in the embodiment of the present invention, the fluid storage container cap supply unit 110 uses a vibrating alignment device. However, the present invention is not limited thereto, and a conveyor belt or the like may be used.
또한, 상기 진동식 정렬장치를 이용하지 않고 작업자가 직접 상기 캡 안내로드(120)에 유체 저장용기 캡(CAP)을 투입할 수도 있으나, 상기 진동식 정렬장치를 이용하여 유체 저장용기 캡(CAP)을 자동으로 투입하는 것이 가장 바람직하다.In addition, the operator may directly put the fluid storage container cap (CAP) in the cap guide rod 120 without using the vibrating alignment device, the fluid storage container cap (CAP) automatically by using the vibrating alignment device Most preferably,
그리고 또한, 도 6a에 나타낸 바와 같이, 상부에 위치하는 캡 안내구(113)에는, 뒤집어져서 이동되는 유체 저장용기 캡(CAP)의 손잡이 부분인 돌기가 걸려 더 이상의 이동을 방지하도록 하부로 탈락시키는 이동 방지핀(113a)이 상기 캡 안내구(113)로 부터 비스듬히 돌출되어 고정되어 있으며, 상기 이동 방지핀(113a)의 상부로 부터 대략 캡 안내로드(120) 진입구까지는, 정상적으로 이동(유체 저장용기 캡의 손잡이 부분인 돌기가 상방으로 위치하여 이동)되는 상기 유체 저장용기 캡(CAP)을 거꾸로 뒤집어서 상기 캡 안내로드(120)로 투입하기 위하여, 상기 캡 안내구(113)와의 그 폭이 점점 좁아지도록 형성한 동시에 대략 말단부에서 둥글게 테이퍼진 형태의 가이드판(113b)이 설치되어 있다. 즉, 상기 이동 방지핀(113a)을 통과한 정상적인 상태의 유체 저장용기 캡(CAP)은 상기 캡 안내로드(120) 진입구 측으로 이동시 상기 가이드판(113b)에 의하여 뒤집어짐과 동시에 상기 캡 안내로드(120)의 진입구로 투입되는 것이다.In addition, as shown in Figure 6a, the cap guide port 113 located in the upper, the handle portion of the fluid storage container cap (CAP) that is turned upside down is caught by the projection to prevent falling further down The movement preventing pin 113a protrudes obliquely from the cap guide port 113 and is fixed to the entrance of the cap guide rod 120 from the upper portion of the movement preventing pin 113a. In order to invert the fluid storage container cap (CAP), which is a projection of the handle portion of the cap, moved upwardly) to be inverted and inserted into the cap guide rod 120, its width with the cap guide 113 is gradually narrowed. At the same time, the guide plate 113b of a tapered shape is formed at the distal end portion. That is, the fluid storage container cap CAP in the normal state passing through the movement preventing pin 113a is inverted by the guide plate 113b when the cap guide rod 120 moves to the entrance side of the cap guide rod 120 and the cap guide rod ( It is injected into the entrance of 120).
상기 캡 안내로드(120)의 진입구로 투입된 유체 저장용기 캡(CAP)은 순차적으로 상기 캡 안내로드(120)를 통하여 상기 유체 저장용기 밀봉부(100)의 푸싱 해머(103) 하부에 위치한 유체 저장용기(P)의 유체 주입구 상단에 얹혀지게 된다. 이때 상기 캡 안내로드(120) 내부의 유체 저장용기 캡(CAP)은 도 6c에 나타낸 바와 같이 모터(127)에 의하여 회전하는 블레이드(128)의 도움을 받아 상기 캡 안내로드(120)의 내부에서 원활하게 이송된다. 즉, 상기 캡 안내로드(120)의 하부 전체 중앙면은 절개면으로 형성되어 상기 절개면에 적어도 하나 이상의 상기 블레이드(128)가 위치하여 상기 유체 저장용기 캡(CAP)을 밀어주는 역할을 하게 되는 것이다.The fluid storage container cap CAP introduced into the entrance port of the cap guide rod 120 sequentially stores the fluid located under the pushing hammer 103 of the fluid storage container seal 100 through the cap guide rod 120. It is placed on the top of the fluid inlet of the container (P). At this time, the fluid storage container cap CAP inside the cap guide rod 120 is supported by the blade 128 rotating by the motor 127 in the cap guide rod 120 as shown in FIG. 6C. It is transported smoothly. That is, the entire lower center surface of the cap guide rod 120 is formed as an incision surface so that at least one or more blades 128 are positioned on the incision surface to serve to push the fluid storage cap CAP. will be.
상기와 같이 유체 저장용기 캡(CAP)이 유체 저장용기(P)의 유체 투입구 상단에 얹혀지게 되면, 푸싱 해머(103)의 일측에 설치된 캡 감지센서가 상기 유체 저장용기 캡(CAP)을 감지하게 되며, 이에 의하여 상기 푸싱 해머(103)가 동작하여 상기 유체 저장용기 캡(CAP)을 유체 저장용기(P)에 압착시켜 상기 유체 저장용기(P)를 밀봉시키게 된다. 이는 이하의 동작관계에서 더욱 상세히 설명하기로 한다.When the fluid storage container cap CAP is placed on the top of the fluid inlet of the fluid storage container P, the cap detecting sensor installed at one side of the pushing hammer 103 may detect the fluid storage container cap CAP. As a result, the pushing hammer 103 is operated to compress the fluid storage container cap CAP to the fluid storage container P to seal the fluid storage container P. This will be described in more detail in the following operation relationship.
마지막으로, 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 제어부(130)에 대하여 설명하면 다음과 같다.Finally, the control unit 130 of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention will be described.
도 7은 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 중 제어부를 나타내는 블럭도로서, 도면에 나타낸 바와 같이, 제어부(130)는 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치 작동시 전원공급 상태 및 유체 자동 포장장치의 이상 발생시 이를 표시하는 전원 및 알람 표시창(133)과, 유체가 충진된 유체 저장용기의 크기별 생산수량과 유체 충진 유량 세팅값 등을 표시하는 운전상태 표시창(135)과, 유체 저장용기의 크기별 생산수량을 위한 모드(Mode)전환 스위치와 유체 충진 유량값을 세팅하는 세트 스위치(Set Switch) 및 회전식 유체 자동 포장장치의 자동운전 및 정지용 스위치가 설치된 콘트롤 패널(Control Panel)(137)로 이루어지며, 상기 콘트롤 패널(137)에는 프로그램에 의하여 제어되는 PLC(Power Line Communication) & 메인 PCB(Main Printed Circuit Board)(140) 및 상기 PLC & 메인 PCB(140)에 각각 접속되는 파워 서플라이(Power Supply)(142)와 릴레이 유닛(Relay Unit)(144)이 내장되어 설치된다.7 is a block diagram showing a control unit of the automatic rotating fluid packaging apparatus of the present invention, as shown in the drawing, the control unit 130 is a power supply state and abnormality of the automatic fluid packaging device when the rotary fluid automatic packaging device of the present invention is operated. Power and alarm display window 133 for displaying this, if generated, the operation status display window 135 for displaying the production quantity and the fluid filling flow rate setting value of the fluid storage container filled with the fluid, and the production quantity for each size of the fluid storage container A control panel 137 is provided with a mode switch, a set switch for setting a fluid filling flow rate value, and a switch for automatically operating and stopping a rotary fluid automatic packaging device. The panel 137 includes a power line communication (PLC) & main printed circuit board (PCB) 140 and a PLC & main PCB 140 controlled by a program. Which is connected a power supply (Power Supply) (142) and the relay units (Relay Unit) (144) it is installed is built.
상기한 구성에 있어서, PLC & 메인 PCB(140)의 입력측에는, 그리퍼(69)의 전방 실린더(63)에 설치되어 유체 저장용기의 폭을 감지하는 폭 감지센서(63a)가 각각의 신호를 전달할 수 있도록 전기적으로 접속되고, 또한 유체 충진부(90)의 유체 공급 노즐(93) 일측에 설치되어 유체 저장용기(P)의 주입구를 감지하는 유체 저장용기 주입구 감지센서(95)가 그 신호를 전달할 수 있도록 전기적으로 접속되며, 그리고 또한 푸싱 해머(103)의 승하강 동작을 감지하는 센서 및 유체 저장용기의 캡(CAP)을 감지하는 센서가 각각 전기적으로 접속된다.In the above configuration, on the input side of the PLC & main PCB 140, a width detecting sensor 63a which is installed in the front cylinder 63 of the gripper 69 and detects the width of the fluid storage container can transmit each signal. The fluid storage container inlet detection sensor 95, which is electrically connected to each other and installed at one side of the fluid supply nozzle 93 of the fluid filling unit 90, detects the inlet of the fluid storage container P, and transmits the signal. And a sensor for detecting the lifting motion of the pushing hammer 103 and a sensor for detecting the cap CAP of the fluid reservoir, respectively.
상기 폭 감지센서(63a)와 유체 저장용기 주입구 감지센서(95) 및 푸싱해머(103)의 승하강 동작을 감지하는 센서 그리고 유체 저장용기의 캡(CAP)을 감지하는 센서의 상세한 설치 위치나 구성에 대해서 별도로 언급하거나 도면에 상세하게 표시하진 않았으나, 이는 보편적이며 통상적으로 사용되는 일반적인 제품의 센서이며, 또한 본 고안이 속하는 기술분야의 당업자라면 용이하게 이해할 수 있는 기술구성의 범주에 속하는 센서들이라는 것을 밝혀 둔다.Detailed installation position or configuration of the sensor for detecting the lifting and lowering operation of the width sensor 63a, the fluid storage container inlet detection sensor 95 and the pushing hammer 103 and the cap (CAP) of the fluid storage container Although not separately mentioned or detailed in the drawings, these are sensors of general and commonly used general products, and are also sensors belonging to the category of technical configuration that can be easily understood by those skilled in the art to which the present invention belongs. Let's find out.
이어서, 상기 PLC & 메인 PCB(140)에 의하여 제어되는 릴레이 유닛(144)의 출력측에는 인덱스 턴테이블(35)을 회전시키는 모터(31)와, 내부 및 외부 세척노즐(43, 41)에 각각 설치된 솔레노이드 밸브와, 내부 살균 세척노즐(45)에 설치된 솔레노이드 밸브와, 랙 기어(57)를 전후진 이동시키는 실린더(58)와, 그리퍼(69)를 동작시키는 전방 및 후방 실린더(63, 65)와, 컨베이어 벨트(73)를 구동시키는 모터(75)와, 유체 공급 노즐(93)에 설치된 솔레노이드 밸브 및, 푸싱 해머(103)를 동작시키는 에어 실린더(105)가 각각 전기적으로 접속된다.Subsequently, the output side of the relay unit 144 controlled by the PLC & main PCB 140 has a motor 31 for rotating the index turntable 35 and solenoids provided in the inner and outer cleaning nozzles 43 and 41, respectively. A valve, a solenoid valve provided in the internal sterilization washing nozzle 45, a cylinder 58 for moving the rack gear 57 forward and backward, a front and rear cylinders 63 and 65 for operating the gripper 69, The motor 75 which drives the conveyor belt 73, the solenoid valve provided in the fluid supply nozzle 93, and the air cylinder 105 which operate the pushing hammer 103 are electrically connected, respectively.
이하, 상기한 구성을 가진 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치에 대한 동작 관계를 첨부된 도면을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the operation relationship for the rotary fluid automatic packaging device of the present invention having the above configuration will be described.
먼저, 작업자가 도 1에 나타낸 하우징(10)의 유체 저장용기 투입구(13)를 통하여, 인덱스 턴테이블(35) 상에 고정된 유체 저장용기 고정구(37)에 유체 저장용기(P)의 목부분(유체 주입구 부분)을 안착시킨 후 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치의 메인 파워(Main Power)(미도시)를 온(On)시키고, 제어부(130)의 콘트롤 패널을 통하여 유체 저장용기의 크기별 생산수량과 유체 충진 유량값 그리고 유체 저장용기 세척시간을 세팅시키며, 자동운전 스위치(미도시)를 온(On)시킨다.First, the operator of the neck of the fluid reservoir (P) to the fluid reservoir holder (37) fixed on the index turntable 35 through the fluid reservoir container inlet 13 of the housing 10 shown in FIG. The fluid inlet part) and the main power (not shown) of the rotary fluid automatic packaging device of the present invention is turned on, and the production quantity for each size of the fluid storage container is controlled through the control panel of the controller 130. And fluid fill flow rate and fluid reservoir flush time. Set the automatic operation switch (not shown) to On.
상기한 자동운전 스위치의 조작에 따라 상기 제어부(130)는 인덱스 턴테이블(35)의 회전모터(31)를 구동시키게 되므로 상기 인덱스 턴테이블(35)이 1회전(90°)하게 된다.According to the operation of the automatic operation switch, the control unit 130 drives the rotary motor 31 of the index turntable 35, so that the index turntable 35 rotates one rotation (90 °).
상기와 같이 인덱스 턴테이블(35)이 1회전(90°)하게 되면, 상기 인덱스 턴테이블(35) 상의 유체 저장용기 고정구(37)에 안착된 유체 저장용기(P)가 함께 회전하여 외부 및 내부 세척위치(도 3에서의 제2 및 제3 구획판 사이의 위치)에 놓이게 되며, 이때 제어부(130)는 외부 세척노즐(41) 및 내부 세척노즐(43)의 솔레노이드 밸브를 개방시켜 상기 외부 및 내부 세척노즐(41, 43)을 통하여 상기 유체 저장용기(P)의 외부 및 내부를 세척하게 된다.(도 8에 도시)As described above, when the index turntable 35 is rotated one time (90 °), the fluid storage container P seated on the fluid storage container fixture 37 on the index turntable 35 rotates together to form an external and internal cleaning position. (The position between the second and third partition plates in FIG. 3), wherein the controller 130 opens the solenoid valves of the external cleaning nozzle 41 and the internal cleaning nozzle 43 to clean the external and internal cleaning. The nozzles 41 and 43 clean the outside and the inside of the fluid storage container P (shown in FIG. 8).
상기한 바와 같은 유체 저장용기(P)의 외부 및 내부 세척이 완료되면, 상기 제어부(130)에 의하여 상기 인덱스 턴테이블(35)이 다시 1회전(90°)하게 되고, 이로 인하여 상기 외부 및 내부 세척이 완료된 유체 저장용기(P)는 내부 살균 세척위치(도 3에서의 제3 및 제4 구획판 사이의 위치)에 놓이게 되며, 이때 상기 제어부(130)는 내부 살균 세척노즐(45)의 솔레노이드 밸브를 개방시켜 상기 내부 살균 세척노즐(45)을 통하여 상기 유체 저장용기(P)의 내부를 살균 세척하게 된다.(도 8에 도시)When the external and internal cleaning of the fluid storage container P as described above is completed, the index turntable 35 is rotated by one rotation (90 °) by the controller 130, thereby the external and internal cleaning The completed fluid storage container (P) is placed in the internal sterilization washing position (position between the third and fourth partition plate in Figure 3), wherein the control unit 130 is a solenoid valve of the internal sterilization washing nozzle 45 Open to sterilize the inside of the fluid storage container (P) through the internal sterilization washing nozzle (45) (shown in Figure 8).
상기한 세척 동작시 상기 인덱스 턴테이블(35) 상에 고정된 제1~제4 구획판(36a~36d)에 의하여 세척수의 분산 또는 비산이 방지되어 세척수가 다른 유체 저장용기에 영향을 주지 않게 된다.In the washing operation, dispersion or scattering of the washing water is prevented by the first to fourth partition plates 36a to 36d fixed on the index turntable 35 so that the washing water does not affect other fluid storage containers.
상기와 같은 유체 저장용기(P)의 내부 살균 세척이 완료되면, 상기제어부(130)에 의하여 상기 인덱스 턴테이블(35)이 다시 1회전(90°)하게 되며, 이로 인하여 상기 내부 살균 세척이 완료된 유체 저장용기(P)는 대기위치(도 3에서의 제4 및 제1 구획판 사이의 위치)에 놓이게 된다.When the internal sterilization cleaning of the fluid storage container (P) is completed, the index turntable 35 is rotated by one rotation (90 °) again by the control unit 130, whereby the internal sterilization cleaning is completed. The storage container P is placed in a standby position (a position between the fourth and first partition plates in FIG. 3).
이와 같이 상기 유체 저장용기(P)가 대기위치에 놓이게 되면, 도 9a에 나타낸 바와 같이, 제어부(130)의 신호에 의하여 실린더(58)의 로드가 상기 실린더(58) 측으로 압축되면(당겨지게 되면), 상기 실린더(58)의 로드에 결합된 랙기어(57)가 좌측 및 우측 가이드 블럭(55a, 55b)을 따라 안내되어 상기 실린더(58) 측으로 직선 이동되며, 이와 동시에 상기 랙기어(57)에 결합된 피니언 기어(56)는 반시계방향으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 피니언 기어(56)가 고정된 그리퍼 연결암 회전축(53)이 동시에 반시계방향으로 회전하게 되며, 결과적으로 고정구(59)와 그리퍼 연결암(67) 및 그리퍼(69)가 동시에 반시계방향으로 회전하게 된다. 즉, 도 5에서와 같이 컨베이어 벨트(73)쪽에 위치해 있던 그리퍼(69)가 반시계방향으로 180°회전하여 대기위치에 놓인 내부 살균 세척이 완료된 유체 저장용기(P)쪽으로 이동하게 된다. 이와 같이 상기 대기위치에 놓인 유체 저장용기(P)쪽에 위치한 그리퍼(69)의 전방 실린더(63)에 설치된 폭 감지센서(63a)는 상기 유체 저장용기(P)의 폭을 감지한 후 감지신호를 상기 제어부(130)에 전송하게 되고, 상기 제어부(130)는 전송된 폭 감지신호에 의하여 상기 그리퍼(69)의 전방 및 후방 실린더(63, 65)를 제어하게 되며, 이에 따라 상기 그리퍼(69)가 상기 대기위치에 놓인 유체 저장용기(P)를 그리핑하게 된다. 이와 같은 동작이 끝나게 되면, 상기 제어부(130)는 실린더(58)의 로드가 상기 실린더(58)의 반대측으로 신장되도록 신호를 전달하여 상기 실린더(58)의 로드를 신장시키게 되고, 이에 의하여 상기 실린더(58)의 로드에 결합된 랙기어(57)가 좌측 및 우측 가이드 블럭(55a, 55b)을 따라 안내되어 상기 실린더(58)의 반대측으로 직선 이동되며, 이와 동시에 상기 랙기어(57)에 결합된 피니언 기어(56)는 시계방향으로 회전하게 된다. 따라서, 상기 피니언 기어(56)가 고정된 그리퍼 연결암 회전축(53)이 동시에 시계방향으로 회전하게 되며, 결과적으로 내부 살균 세척이 완료된 유체 저장용기(P)를 그리핑하고 있는 그리퍼(69)가 동시에 시계방향으로 회전하게 된다.(도 9a에 도시)When the fluid storage container P is placed in the standby position as described above, as shown in FIG. 9A, when the rod of the cylinder 58 is compressed to the cylinder 58 by the signal of the controller 130, ), The rack gear 57 coupled to the rod of the cylinder 58 is guided along the left and right guide blocks 55a and 55b to move linearly toward the cylinder 58, and at the same time the rack gear 57 The pinion gear 56 coupled to rotates counterclockwise. Accordingly, the gripper connection arm rotation shaft 53 to which the pinion gear 56 is fixed rotates counterclockwise at the same time, and as a result, the fixture 59 and the gripper connection arm 67 and the gripper 69 counterclockwise simultaneously. Direction of rotation. That is, as shown in FIG. 5, the gripper 69 positioned on the conveyor belt 73 is rotated 180 ° counterclockwise to move toward the fluid storage container P in which the internal sterilization cleaning is completed at the standby position. In this way, the width sensor 63a installed in the front cylinder 63 of the gripper 69 located at the side of the fluid storage container P placed in the standby position detects the width of the fluid storage container P and then detects the detection signal. The controller 130 controls the front and rear cylinders 63 and 65 of the gripper 69 according to the transmitted width detection signal. Accordingly, the gripper 69 is controlled. Grips the fluid reservoir P in the standby position. When the operation is completed, the control unit 130 transmits a signal so that the rod of the cylinder 58 extends to the opposite side of the cylinder 58 to extend the rod of the cylinder 58, whereby the cylinder The rack gear 57 coupled to the rod of 58 is guided along the left and right guide blocks 55a and 55b to linearly move to the opposite side of the cylinder 58, and at the same time is coupled to the rack gear 57. Pinion gear 56 is rotated clockwise. Accordingly, the gripper connecting arm rotation shaft 53 to which the pinion gear 56 is fixed rotates clockwise at the same time, and as a result, the gripper 69 grips the fluid storage container P in which the internal sterilization cleaning is completed. At the same time, it rotates clockwise (shown in FIG. 9A).
즉, 그리퍼(69)가 대기상태에 놓인 유체 저장용기(P)를 그리핑한 후 시계방향으로 180°회전하여 컨베이어 벨트(73)(도 10에 도시)상에 상기 유체 저장용기(P)를 올려 놓게 된다. 이어서, 도 9b에 나타낸 바와 같이 상기 제어부(130)에 의하여 전방 및 후방 실린더(63, 65)가 동작되어 상기 그리퍼(69)를 상기 유체 저장용기(P)로 부터 이탈시켜 그리핑 동작을 해제하게 된다.That is, the gripper 69 grips the fluid storage container P in the standby state, and then rotates clockwise 180 ° to move the fluid storage container P on the conveyor belt 73 (shown in FIG. 10). It will be put on. Subsequently, as shown in FIG. 9B, the front and rear cylinders 63 and 65 are operated by the controller 130 to release the gripper 69 from the fluid storage container P to release the gripping operation. do.
상기와 같이 그리핑 동작이 해제된 상태의 유체 저장용기(P)는 도 10에 나타낸 바와 같이, 모터(75)의 구동력을 전달하는 체인벨트(77)에 의하여 구동되는 컨베이어 벨트(73)를 따라 유체 충진부(90)의 유체 공급 노즐(93)로 이동되고, 이때 상기 유체 공급 노즐(93)의 일측에 설치된 유체 저장용기 주입구 감지센서(95)가 상기 유체 저장용기(P)의 주입구를 감지함과 동시에 그 감지신호를 제어부(130)에 전달하게 되며, 상기 제어부(130)는 전송된 감지신호에 의거하여 컨베이어 벨트(73)의 모터(75)를 정지시킨 후 상기 유체 공급 노즐(93)의 솔레노이드 밸브를 개방시켜 초기에 세팅된 유량값만큼의 유체를 상기 유체 저장용기(P)의 내부에 주입하게 된다.As shown in FIG. 10, the fluid storage container P in which the gripping operation is released as described above is along the conveyor belt 73 driven by the chain belt 77 which transmits the driving force of the motor 75. Moved to the fluid supply nozzle 93 of the fluid filling unit 90, and at this time, the fluid storage container inlet detection sensor 95 installed at one side of the fluid supply nozzle 93 detects the inlet of the fluid storage container P. At the same time, the detection signal is transmitted to the control unit 130. The control unit 130 stops the motor 75 of the conveyor belt 73 based on the transmitted detection signal, and then the fluid supply nozzle 93. By opening the solenoid valve of the to be injected into the fluid storage container (P) of the fluid as initially set the flow rate value.
상기한 유체 주입이 완료되면 제어부(130)는 다시 컨베이어 벨트(73)의 모터(75)를 구동시켜 도 11에 나타낸 바와 같이, 상기 유체 주입이 완료된 유체 저장용기(P)를 유체 저장용기 밀봉부(100) 측으로 이동시키게 된다.When the fluid injection is completed, the controller 130 drives the motor 75 of the conveyor belt 73 again to seal the fluid storage container P in which the fluid injection is completed, as shown in FIG. 11. It is moved to the (100) side.
상기와 같이 유체 주입이 완료된 유체 저장용기(P)가 유체 저장용기 밀봉부(100) 측으로 이동되면, 상기 유체 저장용기 밀봉부(100)의 푸싱 해머(103) 일측에 설치된 유체 저장용기 캡 감지센서가 캡 안내로드(120)를 통하여 유체 저장용기의 주입구에 안착된 캡(CAP)의 유무를 감지하여 그 감지신호를 제어부(130)에 전송하게 되고, 또한 상기 푸싱 해머(103)의 일측에 설치된 상기 푸싱 해머(103) 승하강 동작 감지센서가 상기 푸싱 해머(103)의 현재 위치를 감지하여 그 감지신호를 상기 제어부(130)에 전송하게 되며, 상기 제어부(130)는 상기 전송된 감지신호에 의거하여 상기 푸싱 해머(103) 동작 에어 실린더(105)를 구동시키게 된다. 따라서, 상기 푸싱 해머(103)가 동작하여 상기 유체 저장용기(P)의 주입구에 안착된 캡(CAP)을 눌러 상기 유체 저장용기(P)의 주입구를 밀봉시키게 된다.When the fluid storage container P in which the fluid injection is completed is moved to the fluid storage container sealing part 100 as described above, the fluid storage container cap detecting sensor installed at one side of the pushing hammer 103 of the fluid storage container sealing part 100. Detects the presence of a cap CAP seated at the inlet of the fluid storage container through the cap guide rod 120, and transmits the detection signal to the controller 130, and is installed at one side of the pushing hammer 103. The pushing hammer 103 raising and lowering motion detection sensor detects a current position of the pushing hammer 103 and transmits the detection signal to the controller 130, and the controller 130 is connected to the transmitted detection signal. Based on the driving of the pushing hammer 103 to operate the air cylinder 105. Therefore, the pushing hammer 103 is operated to seal the inlet of the fluid storage container P by pressing the cap CAP seated at the inlet of the fluid storage container P.
상기와 같이 유체 주입구 밀봉이 완료된 최종 생산품인 유체 저장용기(P)는 도 1에 도시된 하우징(10)의 배출구(15)를 개방시킨 후 컨베이어 벨트(73)와 연결되는 또 다른 배출 컨베이어 벨트(미도시)를 통하여 적치 장소로 이송시키게 된다.As described above, the fluid storage container P, which is the final product in which the fluid inlet seal is completed, is another discharge conveyor belt connected to the conveyor belt 73 after opening the outlet 15 of the housing 10 shown in FIG. (Not shown) to be transferred to the storage place.
한편, 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치는 작업자가 도 1에 나타낸 하우징(10)의 유체 저장용기 투입구(13)를 통하여, 인덱스 턴테이블(35) 상에 고정된 유체 저장용기 고정구(37)에 계속적으로 유체 저장용기(P)의 목부분(유체 주입구부분)을 안착시키면, 상기 인덱스 턴테이블(35)의 계속적인 회전에 의하여 상기한 동작과정을 순차적이면서도 계속적으로 반복 수행하게 되는 것이다.On the other hand, the rotary fluid automatic packaging device of the present invention, the operator through the fluid storage container inlet 13 of the housing 10 shown in Figure 1, continuous to the fluid storage container fixture 37 fixed on the index turntable 35 When the neck portion (fluid inlet portion) of the fluid storage container (P) is seated, the above-described operation process is continuously and repeatedly performed by the continuous rotation of the index turntable 35.
이상에서와 같이 본 고안의 회전식 유체 자동 포장장치에 의하여, 유체 저장용기의 세척과정과 상기 세척된 유체 저장용기로의 유체 주입과정 및 상기 유체가 주입된 유체 저장용기의 밀봉과정이 밀폐된 공간에서 하나의 자동공정으로 처리되어, 각종 오염물 및 세균의 혼입을 방지하므로써, 음용 가능한 유체를 위생적으로 공급할 수 있고, 또한 장치의 구조 변경없이도, 3~5gallons에 이르는 다양한 크기를 갖는 유체 저장용기를 사용할 수 있으며, 인덱스 턴테이블 상에서의 세척 처리 공정을 줄이므로써, 음용 가능한 유체의 생산성을 증대시킬 수 있다. 그리고 또한, 본 고안은 회전식 인덱스 턴테이블의 채용에 의하여, 종래 벨트 컨베이어 방식에 비해, 설치면적을 크게 줄일 수 있음에 따라 좁은 공간에서도 설치가 가능해 지는 잇점이 있다.As described above, by the automatic rotating fluid packaging apparatus of the present invention, the washing process of the fluid storage container, the fluid injection process to the washed fluid storage container, and the sealing process of the fluid storage container into which the fluid is injected are sealed in a space. It is processed in one automatic process to prevent contamination of various contaminants and bacteria, so that drinking fluid can be supplied hygienically, and fluid storage containers of various sizes ranging from 3 to 5 gallons can be used without changing the structure of the device. In addition, the productivity of the drinkable fluid can be increased by reducing the washing treatment process on the index turntable. In addition, the present invention has the advantage that it is possible to install even in a narrow space as the installation area can be significantly reduced compared to the conventional belt conveyor method by employing a rotary index turntable.
Claims (9)
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KR20-2004-0013785U KR200358122Y1 (en) | 2004-05-18 | 2004-05-18 | Automatic Packing Apparatus for Fluid of Rotary Type |
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KR20-2004-0013785U KR200358122Y1 (en) | 2004-05-18 | 2004-05-18 | Automatic Packing Apparatus for Fluid of Rotary Type |
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Family Applications (1)
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KR20-2004-0013785U KR200358122Y1 (en) | 2004-05-18 | 2004-05-18 | Automatic Packing Apparatus for Fluid of Rotary Type |
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KR (1) | KR200358122Y1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100823517B1 (en) | 2007-04-20 | 2008-04-21 | 김종열 | Liquid pouring and plug tighting device of spout pouch |
KR101137470B1 (en) * | 2008-10-10 | 2012-04-20 | 재단법인 포항산업과학연구원 | Device and method for positioning of inlet hole using optical sensor array |
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-
2004
- 2004-05-18 KR KR20-2004-0013785U patent/KR200358122Y1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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REGI | Registration of establishment | ||
T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
T701 | Written decision to grant on technology evaluation | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20110727 Year of fee payment: 8 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |