KR200356773Y1 - Binding device with combined function of drill-tab-bolt for binding adapter to sunken ship - Google Patents
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Abstract
본 발명은 액체물질 원격회수장치의 치구 결합장치에 관한것으로써, 치구 부착을 위해 드릴을 이용한 구멍 뚫기 작업과 상기 구멍에 나사탭을 형성하는 작업 및 체결구를 체결하는 일련의 작업이 보다 신속하고 효율적으로 이루어질 수 있도록 체결장치(40)는 지지프레임(10) 고정되는 고정간(42)에 지지되어 실린더(43)에 의해 상,하로 이동하도록 된 모터(41)와, 상기 모터(41)의 회전축에 조립되어 체결부재(47)와 함께 회전 운동하도록 된 홀더(44)와, 상기 홀더(44)에 탈, 부착되는 체결부재(47)로 구성되어 상기 모터(41)와 실린더(43)에 의해 홀더(44)를 회전운동과 상,하로 직선운동시키도록 되고, 상기 체결부재(47)는 그 전체 길이를 3등분하여 가장 하부측에는 선체에 구멍을 뚫기 위한 드릴부(47a)이 형성되고, 그 중간에는 드릴부에 의해 천공되는 구멍에 나사산을 가공하는 나사탭부(47b)이 형성되고, 가장 상부측에는 볼트머리(47d)가 형성된 체결볼트부(47c)가 일체형으로 형성되어 드릴부작업과 나사탭핑작업 및 체결작업이 동시에 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 함,The present invention relates to a jig coupling device of a liquid material retrieval device, the drilling and punching operation using the drill for attaching the jig, and to form a screw tab in the hole and a series of operations to fasten the fastener The fastening device 40 is supported by the fixing section 42 fixed to the support frame 10 so as to be made efficiently so that the motor 41 is moved up and down by the cylinder 43, and the motor 41 of the It is composed of a holder 44 is assembled to the rotating shaft to rotate with the fastening member 47, and the fastening member 47 is attached to the holder 44, and attached to the motor 41 and the cylinder 43 Thereby, the holder 44 is linearly moved up and down with the rotational movement, and the fastening member 47 is divided into three equal lengths to form a drill portion 47a for drilling holes in the hull at the bottom thereof. Screw in the hole drilled in the middle The thread tab portion 47b for processing the acid is formed, and the fastening bolt portion 47c having the bolt head 47d is formed integrally at the uppermost side so that the drill portion work, the screw tapping work, and the fastening work are simultaneously performed. Characterized in that,
Description
본 발명은 수중탱크내의 기름이나 독성 화학물질 등과 같은 액체물질을 유출시키지 않으면서 수상의 부유체(선박이나 바아지 등)로 이송하는 침몰선의 액체물질 원격회수장치의 치구 결합장치에 관한 것이다.The present invention relates to a jig coupling device of the liquid material remote recovery device of the sinking ship transported to the floating body (ship, bar, etc.) of the water without spilling liquid substances such as oil or toxic chemicals in the underwater tank.
일반적으로 연안 해저에 침몰된 선박은 사고 당시뿐 아니라 장시간이 경과된 후에도 선체내에 잔존하는 액체오염물질이 유출되어 추가 해양오염사고를 발생시킬 수 있으며, 항로나 항만내에서 해양사고 유발요인으로 작용할 수 있다. 특히, 침몰선박은 다른 해난사고 선박과는 달리 육안으로 확인할 수 없어 자칫 우리의 관심에서 멀어질 수 있다.In general, ships sinking to the coastal seabed may cause additional marine pollution accidents by spilling liquid pollutants remaining in the hull not only at the time of the accident but also after a long time, and may cause marine accidents in the route or port. have. In particular, sinking ships, unlike other maritime accident ships, cannot be visually identified, which can lead us away from our attention.
그러나 모든 선박이 그러하듯이 침몰선박에도 항해에 필요한 기름과 해양환경에 위해를 가할 수 있는 액체오염물질이 적재되어 있고, 낮은 수심에 침몰시 항행선박의 안전항해를 저해하기도 한다. 따라서 침몰 선박으로부터 해양안전 확보와 깨끗한 해양환경을 보존하기 위해서는 잠재적인 해양 환경 위해 요인으로 작용하는 침몰선박에 대한 효율적인 관리체계의 구축과 처리기술 및 관련장비의 개발이 절실히 요구되었다.As with all ships, however, sinking ships are loaded with oil for navigation and liquid contaminants that can endanger the marine environment, and they sometimes hinder the safety of navigational ships when sinking at low depths. Therefore, in order to secure marine safety and preserve the clean marine environment from sinking ships, it is urgently required to develop an efficient management system for the sinking ships that act as potential marine environmental hazards, and to develop treatment technology and related equipment.
이를 위해 종래에는 공개특허 제93-6002705호, 특허등록 제239829호, 실용신안등록 제96-3083호가 제안된 바 있다. 이들은 수중에 유출될 경우 환경을 오염시키거나 생태계를 파괴할 수 있는 유해 액체물질(기름 등)을 적재한 채 수중에 침몰된 선박의 경우, 주로 얕은 수심에서는 사람에 의해 직접 회수하고, 깊은 수심에서는 방치하거나 심해 잠수장비를 이용한 심해잠수기술과 원격조종에 의한 무인회수장비를 활용하기도 하였다.To this end, conventionally disclosed Patent Publication No. 93-6002705, Patent Registration No. 239829, Utility Model Registration No. 96-3083. They are recovered directly by humans at shallow depths, mainly in shallow waters, for ships sinking underwater with hazardous liquids (oil, etc.) that may contaminate the environment or destroy ecosystems if spilled into water. They also used deep sea diving technology using remote diving equipment and unmanned recovery equipment by remote control.
하지만 사람이 수중에서 장시간 액체오염물질의 잔존유를 회수하는 작업은 기상과 해상조건의 영향을 많이 받고 수중작업이라는 관점에서 작업자의 안전과 작업시간이 장시간 소요되어 잘못될 경우 사람 생명을 잃거나 신체적 장애 유발 등 안전성이 떨어지고, 수중 작업시간의 제약으로 작업 시간과 비용이 많이 투자되어 비경제적이다.However, the recovery of residual oil of liquid pollutants from water for a long time is affected by weather and sea conditions, and in terms of underwater work, the safety and work time of the worker takes a long time. It is uneconomical because the safety is inferior such as failure and the working time and cost are invested a lot due to the limitation of underwater working time.
또한 원격조종에 의한 회수기술은 회수장비가 곡면이 있는 탱크외판에는 부착하지 못하여 작업에 한계가 있으며, 회수장비를 부착하는 과정에서 미는 힘이 부족하여 회수장비가 외판에서 쉽게 떨어져 나가거나 구멍뚫기 작업중 구멍을 뚫는기구가 철판에 물릴 경우 강제적으로 회수장비를 외판으로부터 이탈시킬 수밖에 없어 작업을 완료하지 못할 뿐만 아니라 오히려 탱크내 액체오염물질을 유출시켜 해양오염을 발생하기도 한다.In addition, the recovery technology by remote control is limited because the recovery equipment cannot be attached to the tank outer shell with curved surface, and there is insufficient pushing force in attaching the recovery equipment. If the puncher is bitten by the iron plate, it is forced to remove the recovery equipment from the outer plate, so that the work cannot be completed. Rather, the liquid pollutants in the tank can be leaked to generate marine pollution.
그리고 원격조종을 위해서 사용되는 전력공급선과 통신선이 두꺼워 수중에서 유속의 영향으로 저항을 많이 받아 오염물질의 회수작업 도중에 탱크 외판으로부터 떨어져 나와 탱크 내부의 오염물질이 유출되어 2차 오염사고를 유발하게 되는 문제점이 있다.In addition, the power supply line and the communication line used for remote control are thick, so the resistance is affected by the flow velocity in the water, and the pollutants inside the tank are leaked out from the tank shell during the recovery process of pollutants, causing secondary pollution accidents. There is a problem.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 감안 해소하고자 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 침몰선박 등 수중탱크내의 액체오염물질 회수를 위한 수중회수장비의 부착이 용이하도록 구멍뚫기와 암나사 및 이의 체결작업이 한동작에 의해 순차적으로 이루어질 수 있게 하여 작업의 편리성을 도모하는데 있는 것이다.The present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to perforate and female screw and fastening to facilitate the attachment of the underwater collection equipment for the recovery of liquid pollutants in the underwater tank, such as sinking ships The work can be done sequentially by one operation to facilitate the work.
상기한 목적 달성을 위해 체결장치는 지지프레임에 고정되는 고정간에 지지되어 실린더에 의해 상,하로 이동하도록 된 모터와, 상기 모터의 회전축에 조립되어 체결부재와 함께 회전 운동하도록 된 홀더와, 상기 홀더에 탈, 부착되는 체결부재로 구성되어 상기 모터와 실린더에 의해 홀더를 회전운동과 상,하로 직선운동시키는 것을 특징으로 하는 액체물질 원격회수장치의 치구 결합장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the fastening device is supported by a fixed fixed to the support frame to move the motor up and down by a cylinder, a holder assembled to the rotating shaft of the motor to rotate with the fastening member, and the holder It consists of a fastening member which is attached to, attached to the jig provides a jig coupling device of the liquid material remote recovery device characterized in that the linear movement up and down the holder by the rotary motion by the motor and the cylinder.
상기 체결부재는 그 전체 길이를 3등분하여 가장 하부측에는 선체에 구멍을 뚫기 위한 드릴부가 형성되고, 그 중간에는 드릴부에 의해 천공되는 구멍에 나사산을 가공하는 나사탭부이 형성되고, 가장 상부측에는 볼트머리가 형성된 체결볼트부가 일체형으로 형성되어 드릴부작업과 나사탭핑작업 및 체결작업이 동시에 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The fastening member is divided into three equal lengths, and a drill portion for drilling a hole in the hull is formed at the lowermost side, and a screw tab portion for processing a thread is formed in the middle of the hole drilled by the drill portion. The head is formed with a fastening bolt portion formed integrally characterized in that the drill portion and the screw tapping work and the fastening work is made at the same time.
도1은 본 발명에 따른 수중탱크내의 액체물질 회수작업상태도,1 is a liquid material recovery operation state diagram in the underwater tank according to the present invention,
도2는 본 발명에 따른 수중회수장비의 구성을 나타낸 사시도,Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the underwater collection equipment according to the present invention,
도3과 본 발명에 따른 수중회수장비의 구성을 나타낸 정면도 및 치구조립장치를 나타낸 확대도,3 and an enlarged view showing the front view and the tooth structure assembly device showing the configuration of the underwater recovery equipment according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 체결장치의 개략정면도 및 체결부재의 확대도,4 is a schematic front view and an enlarged view of a fastening member of a fastening device according to the present invention;
도 5은 본 발명에 따른 치구의 예시도,5 is an exemplary view of a jig according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 따른 수중탱크내의 액체물질 회수 작업상태도이다.Figure 6 is a state diagram of the liquid material recovery operation in the underwater tank according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10: 지지프레임 20: 척킹장치10: support frame 20: chucking device
30: 치구조립장치 40: 체결장치30: tooth structure assembly device 40: fastening device
41,61: 모터 42: 고정간41, 61: Motor 42: Fixed period
43,65,87: 실린더 44,63: 홀더43,65,87: Cylinder 44,63: Holder
47: 체결부재 47a: 드릴부47: fastening member 47a: drill portion
47b: 나사탭부 47d: 볼트머리47b: thread tab portion 47d: bolt head
47c: 체결볼트부 50a: 메인쓰러스트47c: tightening bolt portion 50a: main thrust
50b: 보조쓰러스트 60: 홀 컷터50b: auxiliary thrust 60: hole cutter
70: 액체회수장치 71: 이송호스70: liquid recovery device 71: transfer hose
80: 치구 80a: 액체회수용치구80: jig 80a: liquid recovery jig
80b: 해수유입용 치구 81: 연결부80b: jig for seawater inflow 81: connection part
83: 고정부 84: 패킹부재83: fixing part 84: packing member
85: 베이스플레이트 86: 셔터85: base plate 86: shutter
811, 812: 조립공 811':스프링밸브811, 812: assembly 811 ': spring valve
100: 수중회수장비 200: 수중운용장비100: underwater recovery equipment 200: underwater operation equipment
300: 원격제어장치 500: 침몰선체300: remote control device 500: sinking hull
이하, 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시 예에 따른 구성 및 작용 효과 등을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the configuration and effect according to a specific embodiment of the present invention.
도1은 본 발명에 따른 침몰선의 액체물질 회수작업상태도이다.1 is a liquid state recovery operation state diagram of the sunken ship according to the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명은 수중에서 작업하는 수중회수장비(100)와, 상기 수중회수장비(100)를 침몰선박(500) 위치로 이동시키는 수중운용장비(200, ROV; Remotely Operated Vehicle)와, 수상지원선박(600) 또는 기타 부유체(600)에 설치되어 상기 수중회수장비(100) 및 수중운용장비(200)를 원격제어하는 원격제어장치(300) 및 선체에 미리 고정되어 수중회수장비(100)를 침몰선체(500)에 고정 및 해지되도록 조립하는 치구(80:base plate)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the present invention relates to an underwater retrieval device 100 for working in water and an underwater retrieval device 200 for moving the underwater retrieval device 100 to a sinking ship 500 location. And, it is installed in the water support vessel 600 or other floating body 600, the remote control device 300 and remote control for the underwater recovery equipment 100 and the underwater operation equipment 200 and fixed in advance in the hull It is configured to include a jig (80: base plate) for assembling the equipment 100 to be fixed and released to the sunken hull 500.
즉, 먼저, 상기 수상지원선박(600)에 설치되는 원격제어장치(300)의 구동제어에 따라 수중운용장비(200)가 입수되어 침몰선박(500)의 상태 및 액체물질의 유무를 조사한다. 그리고 조사결과, 침몰선박(500)내의 탱크에 액체물질이 잔존해 있고, 그 위치가 파악되면, 수중회수장비(100)를 수면아래로 입수시킨다. 그리고, 상기 수중운용장비(200)는 입수된 수중회수장비(100)를 침몰선체(500)의 액체오염물질이 잔존되어 있는 탱크의 위치로 이동시킨다. 이때 상기 수중운용장비(200)는 상기 수중회수장비(100)에 구성되는 링키지(111)를 이용하여 상기 수중회수장비(100)를 이동시킨다.That is, first, the underwater operation equipment 200 is obtained in accordance with the driving control of the remote control device 300 installed in the water support ship 600 to investigate the state of the sinking ship 500 and the presence of liquid substances. As a result of the investigation, when the liquid substance remains in the tank in the sinking vessel 500, and its position is determined, the underwater recovery equipment 100 is obtained under the water surface. In addition, the underwater operation equipment 200 moves the obtained underwater recovery equipment 100 to the position of the tank in which the liquid pollutant of the sinking hull 500 remains. At this time, the underwater operation equipment 200 moves the underwater recovery equipment 100 by using the linkage 111 configured in the underwater recovery equipment 100.
따라서, 침몰선체(500)에 이동된 수중회수장치(100)는 상기 원격제어장치(300)의 구동제어에 의해 치구(80, 도 5참조)를 부착하고, 상기 치구(80)와 홀컷터(60, 도 3참조)를 이용하여 침몰선체(500)의 외판을 천공하여 액체회수장치(70, 도 3참조)와 호스(71)를 통해 침몰선체(500)내의 액체물질을 회수한다. 상기와 같은 수중회수장비(100)의 구성은 도 2 내지 도 3을 이용하여 상세히 설명한다.Therefore, the submerged water collecting device 100 moved to the sinking hull 500 is attached to the jig 80 (see Fig. 5) by the drive control of the remote control device 300, the jig 80 and the hole cutter ( 60, see FIG. 3) to perforate the outer plate of the sunken hull 500 to recover the liquid material in the sunken hull 500 through the liquid recovery device 70 (see FIG. 3) and the hose 71. The configuration of the underwater collection equipment 100 as described above will be described in detail with reference to FIGS.
도 2는 수중회수장비의 사시도이고, 도 3은 수중회수장비의 개략정면도 및 체결부재의 확대도이다.Figure 2 is a perspective view of the underwater recovery equipment, Figure 3 is a schematic front view and an enlarged view of the fastening member of the underwater recovery equipment.
도 2 내지 도 4에 나타난 바와 같이, 상기 수중회수장비(100)는 수중운용장비(200)가 결합되는 링키지(111)를 포함하는 다수의 장치 등이 고정되는 지지판(10') 및 지지프레임(10)을 기본 골격으로 구성되며, 상기 지지판(10')의 하부중앙에는 치구(80)의 셔터(86)와 연결된 로드단주(87-1)를 전, 후진시키는 실린더(87)가 상기 지지판(10') 끝단상부에 설치되며, 상기 지지판(10') 양측에는 상기 수중회수장비(100)를 침몰선체(500)에 흔들림없이 고정되도록 다수의 전자석 마그네틱이 구비된 다수의 척킹장치(20)와, 지지판(10')의 하부 양측에서 지지프레임(10)에 치구(80)를 탈, 장착시키는 양측의 치구조립장치(30:Grabber)와, 드릴링(Drilling)과 탭핑(Tapping) 및 체결(Bolting) 작업을 순차적으로 진행하면서 치구(80)의 패킹부재(84) 중앙을 관통하며 상기 치구(80)를 침몰선체(500)에 고정되게 부착하는 다수의 체결장치(40:DTB System)와, 상기 체결장치(40)와 연계하여 지지프레임(10)을 선체에 밀착 또는 이탈되도록 전,후방향으로 추진력을 제공하는 쓰러스트(50:Thruster)와, 액체물질 회수를 위해 상기 치구(80)의 중앙을 관통하여 침몰선체(500)에 소정 크기의 구멍을 뚫는 홀 컷터(60:Hole cutter system)와, 상기 홀 커터(60)와 일체로 되어 선체에 천공한 구멍을 통해 액체물질을 회수할 수 있도록 펌프가 구비된 액체회수장치(70)로 구성되며, 상기 액체회수장치(70)에는 오염물질을 수상으로 이송하는 이송호스(71)가 결합되고 상기 호스(71)에는 필요한 동력과 통신전력을 공급하는 케이블이 함께 제공된다.As shown in Figures 2 to 4, the underwater recovery equipment 100 is a support plate (10 ') and a support frame that is fixed to a plurality of devices, including a linkage 111 to which the underwater operation equipment 200 is coupled ( 10 is configured as a basic skeleton, and a cylinder 87 for moving back and forth the rod end 87-1 connected to the shutter 86 of the jig 80 at the lower center of the support plate 10 'includes the support plate ( 10 ') is installed on the upper end, and a plurality of chucking device 20 is provided with a plurality of electromagnet magnetics on both sides of the support plate (10') so that the underwater recovery equipment 100 is fixed to the sinking hull 500 without shaking. On both sides of the lower side of the support plate 10 ', the tooth structure assembly device 30 (Grabber) on both sides for removing and mounting the jig 80 to the support frame 10, drilling, tapping, and fastening ) Through the packing member 84 of the jig (80) while proceeding in sequence, the jig (80) to the sinking hull 500 A plurality of fastening devices 40 (DTB System) to be attached to, and the thrust (50) to provide a driving force in the front and rear directions to be in close contact with or detached from the hull support frame 10 in conjunction with the fastening device (40): And a hole cutter (60) that penetrates the center of the jig 80 and drills a predetermined size hole in the sinking hull 500 to recover the liquid material. It consists of a liquid recovery device 70 is provided with a pump to recover the liquid material through the hole perforated in the hull, the liquid recovery device 70 transfer hose 71 for transferring contaminants to the water phase Is coupled and the hose 71 is provided with a cable for supplying the necessary power and communication power.
상기 척킹장치(20)는, 지지판(10')의 배면에서 하부측으로 하향 돌출되도록 다수개의 전자석 마그네트가 형성되어, 원격제어장치(200)의 구동제어에 의해 상기 마그네트에 전원이 인가되면, 상기 마그네트에 자력이 형성되어 수중회수장비(100)를 침몰선체(500)에 흔들림없이 고정시킨다.The chucking device 20, a plurality of electromagnet magnets are formed to protrude downward from the rear surface of the support plate 10 ', when the power is applied to the magnet by the drive control of the remote control device 200, the magnet Magnetic force is formed in the water recovery equipment 100 is fixed to the sinking hull 500 without shaking.
치구조립장치(30)는, 도 3의 확대도에 도시된 바와 같이, 실린더(33)와 연결되는 몸체(31)의 선단부에 다수의 결착돌기(32)가 부설되어 상기 실린더(33)에 의해 각각의 결착돌기(32)가 방사상으로 벌어지거나 또는 반대로 다수의 결착돌기(32)가 몸체(31)의 내측으로 오무라들도록 구성하여 수중회수장비(100)에 치구(80)가 매달리도록 고정하거나, 그 고정상태를 해지하도록 되어 있다. 여기서, 도면부호 81은 상기 치구의 연결부이고, 도면부호 86은 상기 치구(80)의 셔터이다.As shown in the enlarged view of FIG. 3, the tooth structure assembly device 30 is provided with a plurality of binding protrusions 32 at the distal end of the body 31 connected to the cylinder 33. Each of the binding protrusions 32 is radially or vice versa, or the plurality of binding protrusions 32 are configured to squeeze into the inner side of the body 31 to fix the jig 80 to be suspended to the underwater collection equipment 100. The fixed state is to be released. Here, reference numeral 81 denotes a connecting portion of the jig, and reference numeral 86 denotes a shutter of the jig 80.
쓰러스트(50)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 체결장치(40)와 연계하여 수중회수장치(100)가 침몰선체(500)에 밀착 또는 위치결정을 위한 미소 이동에 필요한 추진력을 발생시킨다. 여기서, 상기 쓰러스트(50)는 체결장치(40)와 동일방향으로 설치되는 메인쓰러스트(50a)와, 메인쓰러스트(50a)와 서로 직교되게 배치되는 보조쓰러스트(50b)로 구성되며, 상기 메인쓰러스트(50a)는 수중회수장비(100)를 선체(500)와 직교되는 수직방향으로 이동시키는 추진력을 발생하고, 보조쓰러스트(50b)는 수중회수장비(100)를 선체와 동일 수평 방향(좌,우방향)으로 각각 이동시키는 추진력을 각각 제공한다.The thrust 50, as shown in Figure 3, in conjunction with the fastening device 40 generates a propulsion force required for the micro-movement for the close or the positioning of the underwater collection device 100 to the sinking hull 500 Let's do it. Here, the thrust 50 is composed of a main thrust 50a which is installed in the same direction as the fastening device 40, and an auxiliary thrust 50b which is disposed orthogonally to the main thrust 50a. The main thrust (50a) generates a driving force for moving the underwater recovery equipment 100 in the vertical direction orthogonal to the hull 500, the auxiliary thrust (50b) is the same horizontal to the hull recovery equipment 100 Providing the driving force to move in the direction (left, right direction) respectively.
상기 액체회수장치(70)에는 수중회수장비(100)를 구동하는데 필요한 유압원을 제공하는 유압호스 및 전력선 등은 액체오염물질을 회수하는 호스(71)에 함께 설치되고, 이와는 별도로 침몰 선체(500)내의 액체물질이 온도의 영향으로 겔(Gel)로써 존재하는 경우 고온/고압의 온수 또는 해수를 공급하는 별도의 해수공급호스도 함께 제공된다.In the liquid recovery device 70, a hydraulic hose and an electric power line for providing a hydraulic source necessary for driving the underwater recovery equipment 100 are installed together in the hose 71 for recovering the liquid contaminants, and the sunk hull 500 is separately. In case that the liquid substance inside the shell is present as a gel due to the influence of temperature, a separate seawater supply hose is provided to supply hot / high pressure hot water or seawater.
또한, 체결장치(40)는 지지프레임 및 지지판(10, 10')에 의해 지지되어, 하단부에 결합되는 체결부재(47)를 이용하여 치구를 침몰선박(500)의 외판에 결합시킨다. 이에 대한 상세설명은 도 4를 이용하여 설명한다.In addition, the fastening device 40 is supported by the support frame and the support plate (10, 10 '), by using the fastening member 47 is coupled to the lower end coupled to the outer plate of the sinking ship 500. Detailed description thereof will be described with reference to FIG. 4.
도 4는 본 발명에 따른 체결장치의 구성을 나타낸 정면도 및 체결부재의 확대도이다.Figure 4 is an enlarged view of the front and the fastening member showing the configuration of the fastening device according to the invention.
체결장치(40)는 상측에서 지지프레임(10)에 고정되는 실린더(43)와, 상기 실린더(43)에 연결되는 소정의 지지부재(45)에 고정되는 고정간(42)과, 상측으로는 상기 실린더(43)에 의해 고정되고, 상기 고정간(42)에 의해 양측이 지지되어 상기 실린더(43)에 의해 상,하로 이동가능한 모터(41)와, 상기 모터(41)의 회전축에 조립되어 상기 모터(41)의 회전력에 의해 회전되는 홀더(44)와, 상기 홀더(44)에 탈, 부착이 가능하도록 조립되고, 지지판(10')의 하측으로 돌출형성되어 상기 홀더(44)의 회전운동과 동시에 회전되는 체결부재(47)로 구성되어 상기 모터(41)의 회전운동과 실린더(43)의 상,하 직선운동을 반복하면서 홀더(44)에 고정된 체결부재(47)를 침몰선체(500)에 결합시킨다. 여기서 상기 체결장치(40)는 4개가 한조로 구성되어 치구(80)에 형성되는 베이스플레이트(85, 도 5참조)의 각 모서리와 동일한 위치에서 지지판(10')에 고정된다.The fastening device 40 is a cylinder 43 fixed to the support frame 10 from the upper side, a fixing section 42 fixed to a predetermined support member 45 connected to the cylinder 43, and upwards It is fixed by the cylinder 43, both sides are supported by the fixing section 42 and assembled to the motor 41 and the rotary shaft of the motor 41, which is movable up and down by the cylinder 43, The holder 44 rotated by the rotational force of the motor 41 and the holder 44 are assembled to be detachable and attached to each other, and protrude downward from the support plate 10 ′ to rotate the holder 44. It consists of a fastening member 47 which is rotated at the same time as the movement and the sunk hull the fastening member 47 fixed to the holder 44 while repeating the rotational movement of the motor 41 and the up and down linear movement of the cylinder 43 To 500. Wherein the fastening device 40 is composed of a set of four is fixed to the support plate 10 'at the same position as each corner of the base plate 85 (see Fig. 5) formed in the jig (80).
도 4의 확대도에 도시된 바와 같이, 상기 홀더(44)에 조립되는 체결부재(47)는 드릴링(Drilling)과 탭핑(Tapping) 및 볼팅(Bolting) 작업을 하기 위한 것으로써 그 전체 길이를 3등분하여 가장 하부측에는 선체에 구멍을 뚫기 위한 드릴부(47a)가 형성되고, 그 중간에는 드릴부(47c)에 의해 천공되는 선체(500)의 구멍(501)에 나사산을 가공하는 나사탭부(47b)이 형성되고, 그 상부측에는 구멍 뚫린 선체(500)에 결합되어질 수 있도록 그 선단에 볼트머리(47d)가 형성된 체결볼트부(47c)가 일체로 형성된다. 그러므로 모터(41)와 실린더(43)에 의한 회전력과 직선운동력이 상기 체결부재(47)에 전달되면, 상기 체결부재(47)는 직하방으로 하강하여 상기 치구(80)의 베이스플레이트(85)를 관통하여 침몰선체(500)의 외판에 삽입된다.As shown in the enlarged view of FIG. 4, the fastening member 47 assembled to the holder 44 is used for drilling, tapping, and bolting operations. A drill portion 47a is formed in the lowermost side to drill holes in the hull, and in the middle thereof, a screw tab portion 47b for machining a thread in the hole 501 of the hull 500 which is drilled by the drill portion 47c. ) Is formed, and a fastening bolt portion 47c having a bolt head 47d formed at the tip thereof is integrally formed at the upper end thereof so as to be coupled to the perforated hull 500. Therefore, when the rotational force and the linear movement force by the motor 41 and the cylinder 43 are transmitted to the fastening member 47, the fastening member 47 is lowered directly downward to the base plate 85 of the jig 80 It penetrates through and is inserted into the outer plate of the sunken hull 500.
이때 체결부재(47)는 선체(500)에 구멍(501)과 나사탭을 각각 형성한 후 최종적으로 체결볼트부(47c)가 나사산이 만들어진 구멍 부위로 체결되어지며 치구(80, 도 5참조)를 선체(500)에 고정되게 결합시킨다.At this time, the fastening member 47 forms a hole 501 and a screw tab in the hull 500, and finally, the fastening bolt portion 47c is fastened to the hole where the thread is made, and the jig 80 (refer to FIG. 5). To be fixed to the hull 500 is fixed.
아울러, 상기와 같은 체결장치의 치구결합공정에 있어서, 메인쓰러스트(50a)는 수중회수장비(100)를 선체(500)와 직교되는 수직방향으로 추진력을 발생하고, 보조쓰러스트(50b)는 동일 수평 방향(좌,우방향)으로 각각 이동시키는 추진력을 각각 제공하면, 그 추진력이 선체(500)쪽으로 작용하게 하여 체결작업이 용이하게 이루어질 수 있으며, 반대로 치구(80)로부터 수중회수장비(100)를 분리시에는 선체(500) 반대방향으로 밀어내는 추진력을 제공하여 수중회수장비(100)의 이탈이 보다 용이하도록 하였다.In addition, in the jig joining process of the fastening device as described above, the main thrust (50a) generates the thrust force in the vertical direction orthogonal to the hull (500), the auxiliary thrust (50b) Providing propulsion force to move in the same horizontal direction (left, right direction), respectively, the propulsion force acts toward the hull 500 can be made easy to fasten, on the contrary from the jig 80 to underwater recovery equipment (100) At the time of separation, the thrust force is pushed in the opposite direction to the hull 500 so that the detachment of the underwater collection equipment 100 is more easily performed.
그러므로 수중에서는 드릴을 이용한 구멍 뚫기 작업과 상기 구멍에 나사탭을 형성하는 작업 및 체결구를 체결하는 일련의 작업들이 하나의 작업 동작에 의해 한꺼번에 동시에 수행되게 되어 그 작업이 보다 신속하고 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.Therefore, in the water, the drilling and drilling work, the formation of the screw tab in the hole, and the series of operations for fastening the fasteners are simultaneously performed by one work operation, so that the work can be performed more quickly and efficiently. Will be.
도 5은 본 발명에 따른 치구의 예시도이다.5 is an exemplary view of the jig according to the present invention.
수중회수장비(100)의 하부측에 선택적으로 떼어다 붙이도록 구성된 치구(80)는 침몰선체(500)로부터 액체오염물질을 수거하고자 하는 위치에 고정되어 침몰선체(500)의 액체오염물질을 수거하기 위한 작업시에만 수중회수장비(100)를 고정하고, 작업을 모두 마치거나 정비를 위해 수중회수장비(100)를 회수하는 경우에는 침몰선체(500)에 고정된 치구(80)만 남겨둔 채 상기 수중회수장비(100)만 회수하는 하나의 소모품으로 구성되고 있다.The jig 80 configured to selectively detach and attach to the lower side of the underwater collection device 100 is fixed at a position to collect liquid pollutants from the sinking hull 500 to collect the liquid pollutants of the sinking hull 500. When the water recovery equipment 100 is fixed only when the work is to be performed, and when the water recovery equipment 100 is recovered for the completion of all the work or maintenance, the jig 80 fixed to the sinking hull 500 is left behind. Consists of one consumable to recover only the underwater recovery equipment (100).
상기 치구(80)는 최소한 2개 이상이 선체(500)에 고정되게 부착하여 하나의 치구(80)는 수중회수장비(100)를 통해 액체물질을 회수하는 출구 즉, 액체회수용 치구(80a)로 이용하고 또 다른 하나는 외부의 액체(해수)를 탱크의 내측으로 유입시키는 해수유입용 치구(80b)로 각각 구성된다.The jig 80 is attached to at least two or more fixed to the hull 500, one jig 80 is an outlet for recovering the liquid material through the underwater recovery equipment 100, that is, the liquid recovery jig (80a) Another one is composed of a seawater inlet jig (80b) for introducing an external liquid (sea water) into the tank.
여기서 상기 치구(80)는 일측단에 로드단주(87-1)가 구비된 셔터(86)에 의해 개폐되며 홀커터(60)에 의해 관통되는 조립공(812)이 베이스플레이트(85) 상면 중앙부에 위치하며, 그 하부에는 내부공간이 형성된 타원형 연결부(81)가 구비된다. 특히, 해수유입용치구(80b)에는 상기 조립공(812)과 연결부(81)에 의해 내통되면서 해수 인입용 스프링밸브(811')가 구비된 다른 조립공(811)이 상기 셔터(86)와 대응되게 설치된다.Here, the jig 80 is opened and closed by a shutter 86 having a rod end 87-1 at one end thereof, and an assembly hole 812 penetrated by the hole cutter 60 is provided at the center of the upper surface of the base plate 85. It is located, the lower portion is provided with an elliptical connecting portion 81 is formed an internal space. In particular, the seawater inlet jig (80b) is the inner hole by the assembling hole 812 and the connecting portion 81 while the other assembly hole 811 with the seawater inlet spring valve 811 'is provided so as to correspond to the shutter (86) Is installed.
즉, 상기 액체회수용치구(80a)는 상기 해수유입용치구(80b)와는 달리 해수유입용 스프링밸브(811')와 조립공(811)이 없으며, 단 하나의 조립공(812)이 구성되어 상부 중앙의 홀커터(60)와 결합되면서 선체내부의 액체물질을 흡입, 인출시키는 구성이다. 그러나, 상기 해수유입용치구(80b)는 침몰선체(500)에 외부해수를 인입시키기 위한 해수인입용 스프링밸브(811')가 구성되는 별도의 조립공(811)이 부가된다.That is, the liquid recovery jig (80a), unlike the seawater inlet jig (80b) does not have a spring valve for water inlet 811 'and the assembly hole 811, only one assembly hole 812 is configured to the upper center Combined with the hole cutter (60) of the configuration is to suck the liquid material in the hull, withdrawal. However, the seawater inlet jig (80b) is a separate assembly hole 811 is provided with a seawater inlet spring valve 811 'for introducing external seawater to the sinking hull 500.
그리고 치구(80)는 치구조립장치(30)의 결착돌기(32)가 삽입되는 원통형상의 고정부(83)가 상기 조립공(811, 812)의 양측에 위치하며, 상기 베이스플레이트(85) 저면에는 4개의 체결부재(47)가 관통되어 치구(80)를 침몰선체(500)와 긴밀하게 밀착되게하는 탄성부재(841) 및 흡착판(842)을 포함하는 원통형 패킹부재(84)가 모서리부근에 상기 체결부재(47)와 대응되게 구비된다.The jig 80 has a cylindrical fixing portion 83 into which the binding protrusion 32 of the tooth structure assembly device 30 is inserted at both sides of the assembling holes 811 and 812, and on the bottom surface of the base plate 85. Four fastening members 47 penetrate the cylindrical packing member 84 including an elastic member 841 and an adsorbing plate 842 to closely close the jig 80 to the sinking hull 500. It is provided to correspond to the fastening member 47.
따라서, 상기 치구(80)는 수중회수장비(100)에 부설되는 체결장치(40)에 의해 침몰선의 선체에 고정 부착되는 것으로, 상기 치구(80)를 선체(100)에 부착 즉, 체결작업시에는 수중회수장비(100)를 선체와 밀착/탈거에 필요한 추진력을 제공하는 쓰러스트(50)와 수중운용장비(200)를 함께 이용하는 것이 바람직하다.Therefore, the jig 80 is fixedly attached to the hull of the sunken ship by the fastening device 40 installed in the underwater recovery equipment 100, that is, when the jig 80 is attached to the hull 100, In the water recovery equipment 100, it is preferable to use the thrust 50 and the underwater operation equipment 200 to provide the propulsion force required for close hull and detachment / hull.
상기 실린더(87)는 조립공(812)을 단속시에만 실린더(59)의 한쪽 선단을 셔터(86)의 전면 일측에 형성된 로드단주(87-1)에 연결되어, 상기 셔터(86)를 이용하여 상기 조립공(812)을 개폐한다.The cylinder 87 is connected to the rod end 87-1 formed on one side of the front surface of the shutter 86 only one end of the cylinder 59 when the assembly hole 812 is intermittent, by using the shutter 86 The assembly hole 812 is opened and closed.
상기 패킹부재(84)는 고무와 같이 탄성을 갖는 탄성체로 구성되고, 상기 패킹부재(84)의 내측에는, 도 5의 확대도에 나타낸 바와 같이, 탄성부재(841)의 탄성을 갖는 흡착판(842)가 결합되어 상기 흡착판(842)은 선체의 접지면이 평탄하지 아니하고 불규칙하거나 소정의 경사기울기를 갖는 경우에도 상기 패킹부재(84)의 흡착판(842) 내부에서 상,하 이동하면서 선체와 긴밀하게 접촉하거나 그 기울기만큼 기울어질 수 있도록 되어 있다.The packing member 84 is composed of an elastic body having elasticity, such as rubber. Inside the packing member 84, as shown in the enlarged view of FIG. 5, the suction plate 842 having elasticity of the elastic member 841. ) Is coupled to the suction plate 842 is in close contact with the hull while moving up and down inside the suction plate 842 of the packing member 84 even when the ground plane of the hull is not flat and has an irregular or predetermined slope It is designed to be in contact or inclined by that inclination.
또한, 상기 치구(80)는 양측의 고정부(83)와 치구조립장치(30)의 결착돌기(32)가 탈착가능하게 구성되고, 실린더(87)와 로드단주(87-1)도 탈착가능하게 연결되어 있어 작업이 완료되거나 또는 정비를 위하여 수중회수장비(100)를 침몰선체(500)에서 일탈시켜야 하는 경우에는 조립공(812)이 셔터(86)에 의해 닫혀진 상태로써 상기 치구(80)가 침몰선체(500)에 고정된다.In addition, the jig 80 is configured to be detachable from the fixing portion 83 and the engaging projection 32 of the tooth structure assembly device 30 on both sides, the cylinder 87 and the rod end 87-1 is also removable. When the work is completed, or when the water recovery equipment 100 needs to deviate from the sunken hull 500 for maintenance, the assembly 80 is closed by the shutter 86 in the state where the assembly tool 812 is closed. It is fixed to the sunken hull 500.
이와 같이 구성된 본 발명의 작업공정을 첨부도면 도 6을 참고하여 상세히 설명한다. 도 6은 본 발명에 따른 침몰선의 액체물질 원격회수장치 및 회수작업 상태를 나타낸 예시도이다.The working process of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIG. 6. 6 is an exemplary view showing a liquid material remote recovery device and recovery operation state of the sinking ship according to the present invention.
수중회수장비(100)는 수면아래로 입수전에 운용에 필요한 척킹장치(20)와 치구조립장치(30) 및 쓰러스트(50), 체결장치(40), 홀 컷터(60) 및액체회수장치(70)는 상호간에 간섭이 없도록 지지판(10')상에 고정 배치되며, 아울러 상기 지지판(10')의 배면에 치구조립장치(30)를 이용하여 치구(80)를 고정되게 연결한다.Underwater recovery equipment 100 is a chucking device 20 and tooth structure assembly device 30 and thrust 50, fastening device 40, hole cutter 60 and the liquid recovery device (10) required for operation before entering the water surface ( 70 is fixedly disposed on the support plate 10 'such that there is no interference with each other, and the jig 80 is fixedly connected to the rear surface of the support plate 10' by using the tooth structure assembly device 30.
이후 상기와 같이 구성된 수중회수장비(100)는 수면아래로 입수되고, 입수된 수중회수장비(100)는 원격제어장치(300)의 구동제어로써 수중운용장비(200)에 의해 침몰선체(500)의 외판으로 이동된다. 이때, 상기 원격제어장치(300), 수중운용장비(200), 수중회수장비(100)는 제어신호를 전달하는 통신케이블 및 액체물질을 이송하기 위한 호스(71)로 각각 연결된다.Subsequently, the underwater recovery equipment 100 configured as described above is obtained under the water surface, and the obtained underwater recovery equipment 100 is sunk hull 500 by the underwater operation equipment 200 as a drive control of the remote control device 300. Is moved to the outer plate. At this time, the remote control device 300, the underwater operation equipment 200, the underwater recovery equipment 100 is connected to the communication cable for transmitting the control signal and the hose 71 for transferring the liquid material, respectively.
따라서 상기 수중회수장비(100)가 작업위치로 이동되면, 원격제어장치(300)는 수중회수장비(100)의 척킹장치(20)에 전력을 공급하여 수중회수장비(100)를 외판에 고정시킨다.Therefore, when the underwater recovery equipment 100 is moved to the working position, the remote control device 300 supplies power to the chucking device 20 of the underwater recovery equipment 100 to fix the underwater recovery equipment 100 to the outer plate. .
따라서, 침몰선체(500)의 외판에 고정된 수중회수장비(100)는 침몰선체(500)에 해수를 유입시키기 위한 해수유입용 치구(80b)와 탱크내의 액체를 회수하기 위한 액체회수용 치구(80a)를 지지프레임(10)에 부설되는 치구조립장치(30)에 조립공(812)이 개방된 상태로 파지되어 침몰선체(500)와 접촉되게 한 후, 체결장치(40)에 조립된 체결부재(47)를 이용하여 드릴을 이용한 구멍 뚫기작업과 상기 구멍에 나사탭을 형성하는 작업 및 체결구를 체결하는 일련의 작업들이 하나의 작업 동작에 의해 한꺼번에 동시에 수행하면서 치구(80a, 80b)를 부착한다. 이때 해수유입용치구(80b)가 먼저 부착되며, 상기 치구(80a, 80b) 부착작업시에는 메인쓰러스트(50a)를 동작시켜 수중회수장비(100)가 선체와 직교되는 수직방향으로추진력을 발생시키면 볼팅작업이 보다 용이하게 이루어질 수 있다.Therefore, the underwater collection equipment 100 fixed to the outer plate of the sinking hull 500 is a seawater inlet jig (80b) for introducing seawater into the sinking hull 500 and a liquid recovery jig for recovering the liquid in the tank ( The assembly hole 812 is held in the open state in the tooth structure assembly device 30 installed in the support frame 10 to make 80a contact with the sunken hull 500, and then the fastening member assembled to the fastening device 40. Attaching the jig (80a, 80b) while drilling a hole using a drill (47), forming a thread tab in the hole and a series of operations for fastening the fasteners at the same time by a single operation operation do. At this time, the seawater inlet jig (80b) is attached first, and when the jig (80a, 80b) is attached, the main thrust (50a) is operated to generate the propulsion force in the vertical direction orthogonal to the hull collection equipment (100). If bolting can be made easier.
따라서, 상기와 같이 체결장치(40)의 구동에 의해 상기 치구(80)가 침몰선체(500)의 외판에 고정되면, 홀컷터(60)를 상기 치구(80)의 조립공(812)으로 관통시켜 침몰선체(500)의 외판을 천공하고, 액체회수장치(70)를 구동시켜 상기 액체유입용치구(80a)를 통하여 침몰선체(500)의 액체를 회수한다. 이때 회수되는 액체는 호스(71)를 통하여 수상지원선박으로 이송된다.Accordingly, when the jig 80 is fixed to the outer plate of the sunken hull 500 by the driving of the fastening device 40 as described above, the hole cutter 60 is passed through the assembly hole 812 of the jig 80. The outer plate of the sunken hull 500 is punctured, and the liquid recovery device 70 is driven to recover the liquid of the sunken hull 500 through the liquid inlet jig 80a. At this time, the recovered liquid is transferred to the water support vessel through the hose (71).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 드릴을 이용한 구멍 뚫기 작업과 상기 구멍에 나사탭을 형성하는 작업 및 체결구를 체결하는 일련의 작업들이 하나의 작업 동작에 의해 한꺼번에 동시에 수행되게 되어 그 작업이 보다 신속하고 효율적으로 이루어질 수 있게 되는 작용 효과를 갖는 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, in the present invention, a drilling operation using a drill, a task of forming a screw tab in the hole, and a series of operations for fastening fasteners are simultaneously performed by one working operation so that the operation is faster. It is a very useful invention having an effect that can be made efficiently and efficiently.
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009136727A2 (en) * | 2008-05-06 | 2009-11-12 | 경상대학교 산학협력단 | Marine sediment removal system for vessels to prevent red tide |
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-
2004
- 2004-05-07 KR KR20040012703U patent/KR200356773Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009136727A2 (en) * | 2008-05-06 | 2009-11-12 | 경상대학교 산학협력단 | Marine sediment removal system for vessels to prevent red tide |
| WO2009136727A3 (en) * | 2008-05-06 | 2010-02-11 | 경상대학교 산학협력단 | Marine sediment removal system for vessels to prevent red tide |
| CN114184350A (en) * | 2021-11-17 | 2022-03-15 | 西安近代化学研究所 | Self-righting and separating device for marine test recovery body |
| CN114184350B (en) * | 2021-11-17 | 2024-05-28 | 西安近代化学研究所 | Self-righting disengaging device of offshore test recovery body |
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