KR200345814Y1 - Rear view system for vehicles - Google Patents

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KR200345814Y1
KR200345814Y1 KR20-2003-0040623U KR20030040623U KR200345814Y1 KR 200345814 Y1 KR200345814 Y1 KR 200345814Y1 KR 20030040623 U KR20030040623 U KR 20030040623U KR 200345814 Y1 KR200345814 Y1 KR 200345814Y1
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KR20-2003-0040623U
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전성화
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주식회사 현대오토넷
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    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

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Abstract

본 고안은 차량의 후방 조망 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rear view system of a vehicle.

본 고안은 종래의 DSP(18) 대신 멀티 레이어 영상정보를 지원하는 그래픽컨트롤러(28)를 이용하여 카메라(20)에 의해 실시간으로 촬영되는 차량의 후방 주변영상을 한 화면의 디지털 영상정보(28a)로 변환하고 CPU(22)로부터 전달되는 경로표시선 정보를 또 다른 한 화면의 디지털 영상정보(28b)로 변환한 후 이 두 개 화면의 디지털 영상정보(28a,28b)를 합성한 디지털 영상정보(28c)를 LCD모니터(26)에 표시하도록 되어 있으며,The present invention uses a graphic controller 28 that supports multi-layer image information instead of the conventional DSP 18. The digital image information 28a of one screen of the rear peripheral image of the vehicle captured by the camera 20 in real time. Digital image information 28c obtained by converting the path display line information transmitted from the CPU 22 into digital image information 28b of another screen and then combining the digital image information 28a and 28b of these two screens. ) Is displayed on the LCD monitor 26.

이에 따라서, 종래의 시스템에 비해 상대적으로 시스템 제작단가가 저렴할 뿐만 아니라 HMI의 취약점을 보안하여 LCD모니터(26)에 멀티레이어의 화려한 디지털 영상을 표시할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, the system manufacturing cost is lower than that of the conventional system, and the vulnerability of the HMI may be secured to display the colorful digital image of the multilayer on the LCD monitor 26.

Description

차량의 후방 조망 시스템 {REAR VIEW SYSTEM FOR VEHICLES}Rear view system of vehicle {REAR VIEW SYSTEM FOR VEHICLES}

본 고안은 차량의 후방 조망 시스템(Rear View System)에 관한 것이며, 보다 상세히는 멀티 레이어(Multi-Layer) 영상정보를 지원하는 그래픽컨트롤러를 이용하는 차량의 후방 조망 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rear view system of a vehicle, and more particularly, to a rear view system of a vehicle using a graphic controller supporting multi-layer image information.

차량의 후방 조망 시스템은 주정차시 차량이 후진하는 방향의 영상을 차량에설치된 LCD모니터에 표시하는 장치로서, 운전자가 LCD모니터에 표시되는 영상을 보면서 차량을 후진시키므로, 후진 시 발생할 수 있는 차량간 접촉 사고 또는 차량 파손 등을 예방한다.The rear view system of the vehicle displays an image of the direction in which the vehicle moves backward when the vehicle is stopped.The driver reverses the vehicle while viewing the image displayed on the LCD monitor. Prevent accidents or car damage.

도 1을 참조하면, 상기와 같은 차량의 후방 조망 시스템은 차량 후방의 주변을 실시간으로 촬영하는 카메라(10)와; 운전자가 조작하는 핸들의 회전 각도를 감지하여 인코딩하는 스티어링 인코더(12); 상기 스티어링 인코더(12)에 의해 인코딩된 핸들 회전 각도를 판별하여 차량의 후진경로를 예측하고 예측된 후진경로를 나타내는 경로표시선 정보를 생성하는 CPU(14); 상기 카메라(10)에 의해 실시간으로 촬영되는 차량의 후방 주변영상과 상기 CPU(14)로부터 전달되는 경로표시선 정보를 한 화면의 디지털 영상정보(18a)로 변환하여 LCD모니터(16)에 표시하는 DSP(Digital Signal Processor; 18)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the rear view system of the vehicle may include a camera 10 which photographs a surrounding of the rear of the vehicle in real time; A steering encoder 12 which detects and encodes a rotation angle of a steering wheel operated by a driver; A CPU (14) for determining a steering wheel rotation angle encoded by the steering encoder (12) to predict a backward path of the vehicle and to generate path display line information indicating the predicted backward path; DSP converting the rear peripheral image of the vehicle captured by the camera 10 in real time and the route display line information transmitted from the CPU 14 into digital image information 18a of one screen and displaying the same on the LCD monitor 16. (Digital Signal Processor) 18.

상기와 같이 구성되는 차량의 후방 조망 시스템은 상기 DSP(18)가 상기 카메라(10)에 의해 실시간으로 촬영되는 차량의 후방 주변영상과 상기 CPU(14)로부터 전달되는 경로표시선 정보를 한 화면의 디지털 영상정보(18a)로 변환하여 LCD모니터(16)에 표시하여 운전자에게 보여준다.The rear view system of the vehicle configured as described above has a digital display of one screen displaying the rear peripheral image of the vehicle captured by the DSP 10 in real time by the camera 10 and the route indication line information transmitted from the CPU 14. It converts the image information 18a and displays it on the LCD monitor 16 to the driver.

그러나, 상기와 같은 종래의 차량의 후방 조망 시스템은 차량의 후방 주변영상과 경로표시선 정보를 한 화면의 디지털 영상정보로 변환하기 디지털 신호 처리속도가 빠른 고가의 DPS(18)를 사용하므로 시스템 제작단가가 상승하는 단점이 있으며, 특히 상기 DSP(18)는 디지털 신호 처리 속도가 빠르다는 장점이 있기는 하지만 HMI(Human-Machine Interface)에 취약하여 LCD모니터(16)에 화려한 디지털 영상을 표시하지 못하는 단점이 있다.However, the conventional rear view system of the vehicle as described above uses an expensive DPS 18 having a high digital signal processing speed to convert the rear peripheral image and route indication information of the vehicle into digital image information of one screen. In particular, although the DSP 18 has an advantage in that the digital signal processing speed is high, the DSP 18 is vulnerable to a human-machine interface (HMI), which does not display colorful digital images on the LCD monitor 16. There is this.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 종래의 DSP 대신 멀티 레이어 영상정보를 지원하는 그래픽컨트롤러를 이용하여 카메라에 의해 실시간으로 촬영되는 차량의 후방 주변영상을 한 화면의 디지털 영상정보로 변환하고 CPU로부터 전달되는 경로표시선 정보를 또 다른 한 화면의 디지털 영상정보로 변환한 후 이 두 개 화면의 디지털 영상정보를 합성하여 LCD모니터에 표시하도록 된 차량의 후방 조망 시스템을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above-mentioned conventional problems, an object of the present invention is to use a graphics controller that supports multi-layer image information instead of the conventional DSP screen of the rear peripheral image of the vehicle taken in real time by the camera The rear view system of the vehicle which converts the digital image information of the two screens into digital image information of the other screen after converting the route line information transmitted from the CPU to the digital image information of the two screens. To provide.

상기 본 고안의 목적을 달성하기 위한 차량의 후방 조망 시스템은, 차량 후방의 주변을 실시간으로 촬영하는 카메라와; 운전자가 조작하는 핸들의 회전 각도를 감지하여 인코딩하는 스티어링 인코더; 상기 스티어링 인코더에 의해 인코딩된 핸들 회전 각도를 판별하여 차량의 후진경로를 예측하고 예측된 후진경로를 나타내는 경로표시선 정보를 생성하는 CPU; 상기 카메라에 의해 실시간으로 촬영되는 차량의 후방 주변영상을 한 화면의 디지털 영상정보로 변환하고 상기 CPU로부터 전달되는 경로표시선 정보를 또 다른 한 화면의 디지털 영상정보로 변환한 후 이 두 개 화면의 디지털 영상정보를 합성한 디지털 영상정보를 LCD모니터에 표시하는 멀티레이어 영상정보를 지원하는 그래픽컨트롤러로 구성된다.The rear view system of the vehicle for achieving the object of the present invention, the camera for photographing the surroundings of the rear of the vehicle in real time; A steering encoder for detecting and encoding a rotation angle of a steering wheel operated by a driver; A CPU for determining a steering wheel rotation angle encoded by the steering encoder to predict a backward path of the vehicle and to generate route indication line information indicating the predicted backward path; After converting the rear peripheral image of the vehicle captured by the camera in real time into digital image information of one screen, and converting the route indication line information transmitted from the CPU into digital image information of another screen, the two screen digital It consists of a graphic controller that supports multilayer image information that displays digital image information synthesized with image information on an LCD monitor.

도 1은 종래의 차량의 후방 조망 시스템을 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a rear view system of a conventional vehicle.

도 2는 본 고안에 따른 차량의 후방 조망 시스템을 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a rear view system of a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10,20: 카메라 12,22: 스티어링 인코더10,20 camera 12,22 steering encoder

14,24: CPU 16,26: LCD모니터14, 24: CPU 16, 26: LCD monitor

18: DSP 28: 그래픽컨트롤러18: DSP 28: Graphics Controller

이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2를 참조하면, 카메라(20)는 차량 후방의 주변을 실시간으로 촬영한다.Referring to FIG. 2, the camera 20 photographs the surroundings of the rear of the vehicle in real time.

스티어링 인코더(22)는 운전자가 조작하는 핸들의 회전 각도를 감지하여 인코딩한다.The steering encoder 22 detects and encodes a rotation angle of the steering wheel operated by the driver.

CPU(24)는 상기 스티어링 인코더(22)에 의해 인코딩된 핸들 회전 각도를 판별하여 차량의 후진경로를 예측하고 예측된 후진경로를 나타내는 경로표시선 정보를 생성한다.The CPU 24 determines the steering wheel rotation angle encoded by the steering encoder 22 to predict the backward path of the vehicle, and generates route indication line information indicating the predicted backward path.

그래픽컨트롤러(28)는 멀티레이어 영상정보를 지원한다.The graphics controller 28 supports multilayer image information.

상기 그래픽컨트롤러(28)는 상기 카메라(20)에 의해 실시간으로 촬영되는 차량의 후방 주변영상을 한 화면의 디지털 영상정보(28a)로 변환하고, 상기 CPU(24)로부터 전달되는 경로표시선 정보를 또 다른 한 화면의 디지털 영상정보(28b)로 변환한 후, 이 두 개 화면의 디지털 영상정보(28a,28b)를 합성한 디지털 영상정보(28c)를 LCD모니터(26)에 표시한다.The graphic controller 28 converts the rear peripheral image of the vehicle captured by the camera 20 in real time into digital image information 28a of one screen, and converts the path display line information transmitted from the CPU 24. After converting the digital image information 28b of another screen, the digital image information 28c obtained by synthesizing the digital image information 28a, 28b of these two screens is displayed on the LCD monitor 26.

상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 차량의 후방 조망 시스템은 다음과 같이 작동한다.The rear view system of the vehicle according to the present invention configured as described above operates as follows.

상기 카메라(20)에 의해 실시간으로 촬영되는 후진 중인 차량의 후방 주변영상은 상기 그래픽컨트롤러(28)로 입력되고, 후진 중인 차량의 운전자가 핸들을 조작할 때 상기 스티어링 인코더(22)에 의해 실시간으로 감지되어 인코딩되는 핸들 회전 각도 정보는 상기 CPU(24)로 전달된다.The rear peripheral image of the backing vehicle captured by the camera 20 in real time is input to the graphic controller 28, and in real time by the steering encoder 22 when the driver of the backing vehicle operates the steering wheel. The handle rotation angle information that is detected and encoded is transmitted to the CPU 24.

이때, 상기 CPU(24)는 현재 후진 중인 차량의 핸들 회전 각도를 판별하여 차량의 후진경로를 예측하고, 예측된 후진경로를 나타내는 경로표시선 정보를 생성하여 상기 그래픽컨트롤러(28)로 전달한다.At this time, the CPU 24 determines the steering wheel rotation angle of the vehicle that is currently reversing, predicts the backward path of the vehicle, generates path display line information indicating the predicted reverse path, and transmits the generated path display information to the graphic controller 28.

이에 따라서, 상기 그래픽컨트롤러(28)는 카메라(20)에 의해 실시간으로 촬영되는 차량의 후방 주변영상을 한 화면의 디지털 영상정보(28a)로 변환하고, 상기 CPU(24)로부터 전달되는 경로표시선 정보를 또 다른 한 화면의 디지털 영상정보(28b)로 변환한 후, 이 두 개 화면의 디지털 영상정보(28a,28b)를 합성한 디지털 영상정보(28c)를 LCD모니터(26)에 표시한다.Accordingly, the graphic controller 28 converts the rear peripheral image of the vehicle captured by the camera 20 in real time into digital image information 28a of one screen, and route display line information transmitted from the CPU 24. Is converted into digital image information 28b of another screen, and the digital image information 28c obtained by synthesizing the digital image information 28a and 28b of these two screens is displayed on the LCD monitor 26.

상기 LCD모니터(26)에 표시되는 멀티레이어의 디지털 영상에서 상기 경로표시선은 차량의 후방 주변영상 위에 직선이거나 곡선인 화살표 또는 점선인 화살표 등으로 나타난다.In the digital image of the multilayer displayed on the LCD monitor 26, the path display line is indicated by a straight or curved arrow or a dotted arrow on the rear peripheral image of the vehicle.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 차량의 후방 조망 시스템은, 종래의 DSP 대신 멀티 레이어 영상정보를 지원하는 그래픽컨트롤러를 이용하여 카메라에 의해 실시간으로 촬영되는 차량의 후방 주변영상을 한 화면의 디지털 영상정보로 변환하고 CPU로부터 전달되는 경로표시선 정보를 또 다른 한 화면의 디지털 영상정보로변환한 후 이 두 개 화면의 디지털 영상정보를 합성하여 LCD모니터에 표시하도록 되어 있기 때문에, 종래의 시스템에 비해 상대적으로 시스템 제작단가가 저렴할 뿐만 아니라 HMI의 취약점을 보안하여 LCD모니터에 멀티레이어의 화려한 디지털 영상을 표시할 수 있는 장점이 있다.As described above, the rear view system of the vehicle according to the present invention uses a graphic controller supporting multi-layer image information instead of a conventional DSP to display rear image of the vehicle in real time by a camera. After converting the path information from the CPU to digital image information of another screen, the digital image information of the two screens is synthesized and displayed on the LCD monitor. Not only is the system manufacturing cost low, but it also has the advantage of displaying colorful digital images of multilayers on LCD monitors by protecting the vulnerability of HMI.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 차량의 후방 조망 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is just one embodiment for implementing the rear view system of the vehicle according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, of the present invention claimed in the utility model registration claims below Without departing from the gist of the present invention belongs to those of ordinary skill in the art that the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be made.

Claims (1)

차량 후방의 주변을 실시간으로 촬영하는 카메라(20)와;A camera 20 for photographing the surroundings of the rear of the vehicle in real time; 운전자가 조작하는 핸들의 회전 각도를 감지하여 인코딩하는 스티어링 인코더(22);A steering encoder 22 which detects and encodes a rotation angle of a steering wheel operated by a driver; 상기 스티어링 인코더(22)에 의해 인코딩된 핸들 회전 각도를 판별하여 차량의 후진경로를 예측하고 예측된 후진경로를 나타내는 경로표시선 정보를 생성하는 CPU(24);A CPU (24) for determining a steering wheel rotation angle encoded by the steering encoder (22) to predict a backward path of the vehicle and to generate path display line information indicating the predicted backward path; 상기 카메라(20)에 의해 실시간으로 촬영되는 차량의 후방 주변영상을 한 화면의 디지털 영상정보(28a)로 변환하고 상기 CPU(24)로부터 전달되는 경로표시선 정보를 또 다른 한 화면의 디지털 영상정보(28b)로 변환한 후 이 두 개 화면의 디지털 영상정보(28a,28b)를 합성한 디지털 영상정보(28c)를 LCD모니터(26)에 표시하는 멀티레이어 영상정보를 지원하는 그래픽컨트롤러(28)The rear peripheral image of the vehicle captured by the camera 20 in real time is converted into digital image information 28a of one screen, and the path display line information transmitted from the CPU 24 is converted into digital image information of another screen ( 28b) and then the graphic controller 28 supporting multilayer image information displaying on the LCD monitor 26 the digital image information 28c obtained by combining the digital image information 28a, 28b of the two screens. 로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 후방 조망 시스템.Rear view system of the vehicle, characterized in that consisting of.
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