KR200345374Y1 - Machine - Google Patents

Abstract

본 고안은 복합선반의 공구가 부착되는 절삭공구대와 선회주축두 및 선회주축두와 컬럼간의 조립구조를 개선하여 선삭작업시 기존 보다 강력한 절삭력을 제공할 수 있도록 개선된 5축제어 복합선반을 제공한다.The present invention improves the assembly structure between the cutting tool post, the turning spindle head and the turning spindle head and the column to which the tool of the compound lathe is attached, and provides the improved 5-axis control lathe to provide more powerful cutting force during turning work. do.

이를 위해서 본 공안은 공구가 취부되는 스핀들(1), 선회주축두(2), 새들(3), 컬럼(4),컬럼베이스(7), 베드(6), 테일스톡(8), 툴홀더(14)가 구비되는 것에 있어서, 상기 절삭공구대(15)에 홈(15a)을 형성하여 상기 홈(15a)에 선회주축두(2)에 형성된 멈춤키(2a)가 끼워지도록 되고, 상기 컬럼(4)에는 실린더(40)에 의해 구동되는 고정핀(42)을 내장되게 설치하여 상기 고정핀(42)의 선단이 선회주축두(2)의 홈(2b)에 조립하여 절삭력이 새들(3)을 경유하지 않고 직접 컬럼(4)에 작용하도록 구성됨을 특징으로 함.To this end, the proposal is based on the spindle (1), the pivot head (2), the saddle (3), the column (4), the column base (7), the bed (6), the tailstock (8) and the tool holder on which the tool is mounted. (14), the groove (15a) is formed in the cutting tool stand 15 so that the stop key (2a) formed in the turning head (2) in the groove (15a) is fitted, the column (4) has a fixed pin 42 driven by the cylinder 40 to be built-in so that the tip of the fixed pin 42 is assembled in the groove (2b) of the turning head (2), the cutting force is saddle (3) Characterized in that it is configured to act directly on the column (4) without via).

Description

5축제어 복합선반{Machine}5-axis control lathe {Machine}

본 고안은 5축제어 복합선반에 관한 것으로, 특히 5축제어 복합선반의 절삭공구대를 직접 선회주축두와 조립하고, 상기 선회주축두는 컬럼에 부착하여 선삭작업시 보다 강력한 절삭도 가능하도록 개선한 것이다.The present invention relates to a five-axis control combined lathe, in particular, the cutting tool bar of the five-axis control combined lathe is directly assembled with the turning spindle head, and the turning spindle head is attached to the column to improve the more powerful cutting when turning will be.

종래에는 도 1에 나타낸 바와 같이 X, Y, Z, B, C축 방향으로 이송이 가능하도록 된 5축 복합선반은 공구가 취부되는 스핀들(1)과, 상기 스핀들(1)을 회전시키는 선회주축두(2)와, 상기 선회주축두(2)를 "B"축방향으로 선회시키는 새들(3)과, 상기 새들(3)을 "X"축방향으로 이동시키는 컬럼(4)과, 상기 컬럼(4)을 "Y"축방향으로 이동시키는 컬럼베이스(7)와, 상기 컬럼베이스(7)를 "Z"축방향으로 이동시키는 베드(6)로 구성되고 있다.Conventionally, as shown in FIG. 1, a 5-axis composite lathe capable of conveying in the X, Y, Z, B, and C axis directions includes a spindle 1 on which a tool is mounted and a pivot spindle for rotating the spindle 1. Two (2), saddles (3) for turning the pivotal head (2) in the "B" axial direction, a column (4) for moving the saddle (3) in the "X" axial direction, and the column It consists of the column base 7 which moves (4) to a "Y" axial direction, and the bed 6 which moves the column base 7 to a "Z" axial direction.

상기 새들(3)에는 공구교환을 위한 공구매거진(9)이 설치되어 상기 공구매거진(9)이 절삭 및 밀링가공 등에 대응하는 공구를 공급하도록 되고, 상기 베드(6) 위에는 가공물을 지지하고 회전시키기 위한 선반주축(5)과, 가공물을 지지하기 위한 테일스톡(8)이 설치된다.The saddle 3 is provided with a tool magazine 9 for tool change so that the tool magazine 9 supplies a tool corresponding to cutting and milling, and supports and rotates the workpiece on the bed 6. Lathe spindle 5 for, and a tailstock (8) for supporting the workpiece is provided.

이처럼 구성된 선반은 밀링가공시에는 선반주축(5)에 고정되는 가공물이 "C"축방향으로 회전운동함과 동시에 스핀들(1)도 함께 회전하여 "X", "Y", "Z", "B"축 방향으로 움직이며 가공물을 순차적으로 가공하게 된다.In the lathe configured as described above, the workpiece fixed to the lathe spindle 5 during the milling process rotates in the "C" axial direction, and the spindle 1 also rotates together to "X", "Y", "Z", " It moves in the B "axis direction and processes the workpiece sequentially.

한편, 선삭가공의 경우에는 선회주축두(2)는 "X"축의 정해진 위치에 "B"축방향으로 수평 이동할 수 있도록 위치 결정된 상태에서 선반주축(5)에 고정된 가공물(W)을 회전시켜 "Y", "Z"축방향의 이동시킴에 따라 선회주축두(2)에 부착된 공구로 가공하도록 되어 있다.On the other hand, in the case of turning, the turning spindle head 2 rotates the workpiece W fixed to the turning spindle 5 in a state where it is positioned so as to be horizontally moved in the "B" axis direction at a predetermined position of the "X" axis. By moving in the "Y" and "Z" axial directions, the tool is attached to the turning spindle head 2.

이때 선회주축두(2)는 새들(3)에 클램핑되며, 상기 새들(3)은 컬럼(4)에 각각 클램핑되고, 툴홀더(14)는 도 2에 나타낸 바와 같이 풀스터드(13)를 따라 스핀들(1)에 부착된 멈춤키(12)에 의해서 조립되고, 상기 툴홀더(14)는 절삭공구(16)를 부착한 절삭공구대(15)가 조립되어 이들이 선회하게 될 때 선삭력이 스핀들(1)에 직접 작용하는 것을 방지하기 위해 도 3에서와 같이 선회주축두(17)에는 멈춤키(18)와 직접 맞물리는 날밑을 가진 툴홀더(14)를 구비하고 있다.The pivot head 2 is clamped to the saddle 3, the saddle 3 is clamped to the column 4, respectively, and the toolholder 14 is along the pull stud 13 as shown in FIG. 2. The tool holder 14 is assembled by a stop key 12 attached to the spindle 1, and the tool holder 14 has a turning force when the cutting tool stand 15 with the cutting tool 16 is assembled so that they are turned. In order to prevent direct acting on (1), as shown in FIG. 3, the turning spindle head 17 is provided with a tool holder 14 having a blade that directly engages with the stop key 18.

하지만 종래의 툴홀더(14)에는 공구 교환을 위해서 별도의 그립홈을 설치하고, 선회주축두(2)는 새들(3)을 통해 컬럼(4)에 조립되는 관계로 작업시 공구에 충분한 힘 즉, 강력한 절삭력을 제공할 수 없는 등의 문제점을 안고 있다.However, in the conventional tool holder 14, a separate grip groove is installed for tool change, and the pivotal head 2 is assembled to the column 4 through the saddle 3, so that sufficient force is applied to the tool during the work. , It cannot provide strong cutting force.

이에 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 복합선반이 안고 있는 제반 문제점 등을 해소하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 공구가 부착되는 절삭공구대와 선회주축두 및 선회주축두와 컬럼간의 조립구조를 개선하여 선삭작업시 기존 보다 강력한 절삭력을 제공하고자 하는데 있는 것이다.The present invention is devised to solve the problems of the conventional composite lathe as described above, the object of the present invention is the assembly between the cutting tool and the pivot head and the pivot head and the column to which the tool is attached It is to improve the structure and to provide more powerful cutting force when turning.

이하, 본 고안을 첨부된 예시도면을 참고하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 종래 5축제어 복합선반의 개요도1 is a schematic diagram of a conventional 5-axis control combined lathe

도2는 종래 5축제어 복합선반의 스핀들에 부착된 툴홀더의 예시도2 is an exemplary view of a tool holder attached to a spindle of a conventional 5-axis control combined lathe;

도3은 종래의 스핀들에 부착된 선삭용 툴홀더와 선회주축두의 단면도,3 is a cross-sectional view of a turning tool holder and a turning spindle head attached to a conventional spindle;

도4는 본 고안의 5축제어 복합선반의 선삭용 툴홀더와 선회주축두의 단면도,4 is a cross-sectional view of a turning tool holder and a turning spindle head of a 5-axis control combined lathe according to the present invention;

도5a,5b는 본 고안이 적용된 선삭작업시 선회주축두의 고정 상태를 나타낸 참고도,Figure 5a, 5b is a reference diagram showing a fixed state of the turning spindle head during the turning operation to which the subject innovation is applied,

도6은 선회주축두가 선삭작업시의 위치에 위치 결정된 상태를 나타낸 참고도.Fig. 6 is a reference diagram showing a state where the pivot head is positioned at a position during turning operation.

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

1 : 스핀들 2 : 선회주축두1: Spindle 2: Turning Spindle Head

3 : 새들 4 : 컬럼3: saddle 4: column

5 : 선반주축 6 : 베드5: shelf spindle 6: bed

7 : 컬럼베이스 8 : 테일스톡7: column base 8: tailstock

9 : 공구매거진 11: 베어링9: Tool magazine 11: bearing

12: 스핀들 키 13: 풀스터드12: spindle key 13: full stud

14: 툴홀더 15: 절삭공구대14: tool holder 15: cutting tool stand

16: 절삭공구 18: 멈춤키16: cutting tool 18: stop key

40: 실린더 W: 가공물40: cylinder W: workpiece

첨부도면 도 4는 본 고안이 적용된 선삭용 툴홀더와 선회주축두의 단면도이고, 도5a,5b는 선삭작업시 선회주축두의 고정 상태를 나타낸 참고도이며, 도6은 선회주축두가 선삭작업시의 위치에 위치 결정된 상태를 나타낸 참고도이다.4 is a cross-sectional view of a turning tool holder and a turning spindle head to which the present invention is applied, and FIGS. 5A and 5B are reference views showing a fixed state of the turning spindle head during turning operation, and FIG. It is a reference diagram which shows the state located at the position of the city.

본 고안의 5축제어 복합선반은, 공구가 취부되는 스핀들(1)과, 상기 스핀들(1)을 회전 운동시키는 선회주축두(2)와, 상기 선회주축두(2)를 "B"축방향으로 선회시키는 새들(3)과, 상기 새들(3)을 "X"축방향으로 이동시키는 컬럼(4)과, 상기 컬럼(4)을 "Y"축방향으로 이동시키는 컬럼베이스(7)와, 상기 컬럼베이스(7)를 "Z"축방향으로 이동시키는 베드(6)와, 상기 베드(6) 위에는 선반주축(5)과 가공물을 지지하는 테일스톡(8)과, 일측에 스핀들(1)과 결합되는 풀스터드(13)를 타측에는 절삭공구(16)를 부착한 절삭공구대(15)가 각각 조립되는 툴홀더(14)가 구비되는 것에 있어서, 상기 절삭공구대(15)에 홈(15a)을 형성하여 상기 홈(15a)에 선회주축두(2)에 형성된 멈춤키(2a)가 끼워지도록 되고, 상기 컬럼(4)에는 실린더(40)의 상,하부에 각각 형성되는 유로(40a,40b)에 유입되는 유체에 의해 전,후로 이동하도록 된 고정핀(42)을 내장되게 설치하여 상기 고정핀(42)의 선단이 선회주축두(2)에 형성된 홈(2b)에 끼워도록 조립하여 절삭력이 새들(3)을 경유하지 않고 직접 컬럼(4)에 작용하도록 조립 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.The 5-axis control combined lathe according to the present invention includes a spindle 1 on which a tool is mounted, a pivot head 2 for rotating the spindle 1, and a pivot head 2 in the "B" axial direction. Birds (3) for pivoting, a column (4) for moving the saddle (3) in the "X" axial direction, a column base (7) for moving the column (4) in the "Y" axial direction, A bed 6 for moving the column base 7 in the “Z” axial direction, a tailstock 8 for supporting the lathe spindle 5 and the workpiece on the bed 6, and a spindle 1 on one side. In the other side of the tool stud 13 is assembled with a cutting tool stand 15 attached to the cutting tool 16 on the other side of the pull stud 13, the groove in the cutting tool stand 15 15a) is formed so that the stop key 2a formed in the turning head 2 is inserted into the groove 15a, and the flow path 40a is formed in the column 4 above and below the cylinder 40, respectively. 40b) The fixing pin 42 installed to move forward and backward by the fluid is installed so that the tip of the fixing pin 42 is fitted into the groove 2b formed in the turning spindle 2 so that the cutting force is saddle 3. It is characterized in that the assembly is configured to act directly on the column 4 without passing through).

이처럼 구성된 복합선반은 밀링가공시에는 선반주축(5)에 고정되는 가공물이 "C"축방향으로 회전운동함과 동시에 스핀들(1)은 "X", "Y", "Z", "B"축 방향으로 움직이며 가공물을 순차적으로 가공하게 된다.In this case, the integrated lathe is rotated in the "C" axial direction while the workpiece is fixed to the lathe spindle 5 during milling, and the spindle 1 is "X", "Y", "Z", "B" It moves in the axial direction and processes the workpiece sequentially.

한편, 선삭가공의 경우 선회주축두(2)는 "X"축의 정해진 위치에 "B"축방향으로 이동할 수 있도록 위치 결정된 상태에서 선반주축(5)에 고정된 가공물(W)을 회전시켜 "Y", "Z"축방향의 이동시킴에 따라 선회주축두(2)에 부착된 공구로 가공하게 된다.On the other hand, in the case of turning, the turning spindle head 2 rotates the workpiece W fixed to the lathe spindle 5 while being positioned to move in the "B" axial direction at a predetermined position of the "X" axis to "Y". By moving in the "Z" axial direction, the tool is attached to the turning spindle head 2.

그리고 본 고안은 툴홀더(14)에 부착된 절삭공구대(15)의 홈(15a)이 선회주축두(2)에 부착된 멈춤키(2a)와 직접 맞물려 힘을 전달하게 하는 한편, 컬럼(4)에는 실린더(40)의 상,하부 유로(40a,40b)를 통해 유입되는 유체에 의해 전진 이동되는 고정핀(42)을 선회주축두(2)의 홈(2b)으로 직접 끼워넣어 컬럼(4)에 선회주축두(2)를 고정시키도록 구성함으로써 선삭시 절삭력은 새들(3)을 경유하지 않고 직접 컬럼(4)에 전달되게 된다.The present invention allows the groove 15a of the cutting tool stand 15 attached to the tool holder 14 to be directly engaged with the stop key 2a attached to the pivot head 2 to transfer the force, 4) the fixing pin 42, which is moved forward by the fluid flowing through the upper and lower flow paths 40a and 40b of the cylinder 40, is directly inserted into the groove 2b of the turning head 2, and the column ( By configuring the pivot head 2 to be fixed to 4), the cutting force in turning is transmitted directly to the column 4 without passing through the saddle 3.

이를 보다 상세하게 설명하면 선회주축두(2)는 선삭시에 "B"축 구동에 의해 선삭에 적당한 위치로 위치 결정되면, 도 4에서와 같이 공구(16)가 부착되는 절삭공구대(15)는 선회주축두(2)에 부착되어 있는 멈춤키(2a)와 맞물리도록 서로 대응되는 구조로 되는 홈(15a)으로 조립될 때 툴홀더(14)는 멈춤키(2a)에 의해 고정되게 된다.In more detail, when the turning spindle head 2 is positioned at an appropriate position for turning by the " B " axis drive during turning, the cutting tool stand 15 to which the tool 16 is attached as shown in FIG. The tool holder 14 is fixed by the stop key 2a when assembled into the groove 15a having a structure corresponding to each other so as to engage with the stop key 2a attached to the pivot head 2.

도 5a, 도 5b 및 도 6에 도시된 바와 같이 선회주축두(2)는 선삭 위치에 위치결정되고, 컬럼(4)에 조립되어 있는 실린더(40)의 고정핀(42)이 들어감으로써 컬럼(4)은 고정상태를 유지할 수 있게 된다.As shown in Figs. 5A, 5B and 6, the pivot head 2 is positioned at the turning position and the fixing pin 42 of the cylinder 40 assembled to the column 4 enters the column ( 4) can be kept fixed.

따라서 선삭시의 힘이 절삭공구대(15)를 통해 직접 선회주축두(2)에 전달되고 또한 선회주축두(2)에서는 실린더(40)의 고정핀(42)을 통하여 컬럼(4)에 전달되게 된다.Therefore, the force at the time of turning is transmitted to the turning spindle head 2 directly through the cutting tool stand 15, and the turning spindle head 2 is also transmitted to the column 4 through the fixing pin 42 of the cylinder 40. Will be.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 5축제어 복합선반에 있어 선삭시의 힘은 절삭공구대(15)에서 직접 선회주축두(2)에 전달되고, 선회주축두(2)에는 실린더(40)의 고정핀(42)을 통하여 컬럼(4)에 전달되도록 조립 구성시킴으로써 선삭 작업의 경우 기존보다 큰 힘으로 절삭가공이 이루어질 수 있는 등의 작용 효과를 갖즌 매우 유용한 고안인 것이다.As described above, according to the present invention, in the 5-axis control combined lathe, the force at the time of turning is transmitted directly from the cutting tool stand 15 to the turning spindle head 2, and the turning head 2 has a cylinder 40. By assembling to be delivered to the column (4) through the fixing pin 42 of the) will be a very useful design of the turning operation in the case of turning operations can be made with a larger force than conventional.

Claims (1)

공구가 취부되는 스핀들(1)과, 상기 스핀들(1)을 회전 운동시키는 선회주축두(2)와, 상기 선회주축두(2)를 "B"축방향으로 선회시키는 새들(3)과, 상기 새들(3)을 "X"축방향으로 이동시키는 컬럼(4)과, 상기 컬럼(4)을 "Y"축방향으로 이동시키는 컬럼베이스(7)와, 상기 컬럼베이스(7)를 "Z"축방향으로 이동시키는 베드(6)와, 상기 베드(6) 위에는 선반주축(5)과 서로 마주하도록 배치되어 가공물을 지지하도록 된 테일스톡(8)과, 일측에 스핀들(1)과 결합되는 풀스터드(13)를 타측에는 절삭공구(16)를 부착한 절삭공구대(15)가 각각 조립되는 툴홀더(14)가 구비되는 것에 있어서,A spindle 1 on which a tool is mounted, a pivot head 2 for rotating the spindle 1, a saddle 3 for turning the pivot head 2 in the " B " direction, and A column 4 for moving the saddle 3 in the "X" axial direction, a column base 7 for moving the column 4 in the "Y" axial direction, and a column "Z" for the column base 7 A bed 6 for moving in the axial direction, a tailstock 8 disposed on the bed 6 so as to face each other with the lathe spindle 5 and supporting the workpiece, and a pull coupled to the spindle 1 on one side. On the other side of the stud 13 is provided with a tool holder 14 to which the cutting tool stand 15 with the cutting tool 16 is assembled, respectively, 상기 절삭공구대(15)에는 홈(15a)을 형성하여 상기 홈(15a)에 마주하는 선회주축두(2)에 부설되는 멈춤키(2a)가 끼워지도록 되고, 상기 컬럼(4)에는 실린더(40)에 의해 구동되는 고정핀(42)(42)이 내장되게 설치되어 상기 고정핀(42)(42)의 선단이 선회주축두(2)에 형성되는 또 다른 홈(2b)에 끼워지도록 조립하여 선회주축두(2)를 컬럼(4)에 고정시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 5축제어 복합선반.The cutting tool stand 15 is provided with a stop key 2a which is formed at the turning spindle head 2 facing the groove 15a by forming a groove 15a, and a cylinder (3) in the column 4. Fixing pins 42 and 42 driven by 40 are installed to be built in such that the ends of the fixing pins 42 and 42 are fitted into another groove 2b formed in the pivot head 2. 5-axis control combined lathe, characterized in that configured to secure the pivot head (2) to the column (4).