KR200343358Y1 - Uninhabited aircraft crop-duster - Google Patents
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Abstract
본 고안은 넓은 면적의 논이나 밭 등에서 키우는 농작물을 병충해로부터 피해를 방지하기 위해서 농약 및 비료의 살포와 공중방제를 무인 항공기로 수행할 수 있도록 구성함으로써, 농약 및 비료의 살포와 공중방제를 위한 인력 및 비용을 최소화하여 전체적인 경제성을 향상시키게 하고, 농약 및 비료의 살포에 의해 발생되는 중독을 미연에 예방시키게 하는 무인항공 농약 살포기를 제공하는데 그 특징이 있다.The present invention is designed to carry out the application of pesticides and fertilizers and air control by unmanned aerial vehicles to prevent damage from pests of crops grown in large fields or fields. And minimizing costs to improve the overall economics, and to provide an unmanned aerial pesticide spreader to prevent the poisoning caused by the spraying of pesticides and fertilizers in advance.
또한, 본 고안은 전체적인 농약 살포기에 대한 효율성을 향상시켜 이를 사용하여 농약 및 비료를 살포하는 농민 및 작업자에게 사용상의 만족도 및 신뢰도를 극대화시키게 하고, 농가의 경제성 및 편리성을 증대시키게 하는 무인항공 농약 살포기를 제공하는데 있다.In addition, the present invention improves the efficiency of the overall pesticide spreader and uses it to maximize the satisfaction and reliability of farmers and workers spraying pesticides and fertilizers, unmanned aerial pesticides to increase the economics and convenience of the farm To provide a duster.
Description
본 고안은 소형의 무인 항공기(비행기 또는 헬리콥터 등)를 이용하여 농약 및 비료를 살포하기 위한 살포기에 관한 것으로,The present invention relates to a spreader for spraying pesticides and fertilizers using a small drone (such as a plane or a helicopter),
좀 더 상세하게는 넓은 면적의 논이나 밭 등에서 키우는 농작물을 병충해로부터 피해를 방지하기 위해서 농약 및 비료의 살포와 공중방제를 무인 항공기로 수행할 수 있도록 구성함으로써, 농약 및 비료의 살포와 공중방제를 위한 인력 및 비용을 최소화하여 전체적인 경제성을 우수해지도록 하고, 농약 및 비료의 살포에 의해 발생되는 중독을 미연에 예방하도록 하며, 이로 인해 전체적인 농약 살포기에 대한 효율성을 향상시켜 이를 사용하여 농약 및 비료를 살포하는 농민 및 작업자에게 사용상의 만족도 및 신뢰도를 극대화시키는 동시에 농가의 경제성 및 편리성을 증대시키도록 하는 무인항공 농약 살포기에 관한 것이다.More specifically, in order to prevent damage from pests, crops grown in large fields or fields can be sprayed and controlled by unmanned aerial vehicles, thereby spraying and controlling pesticides and fertilizers. Minimize manpower and cost to improve the overall economy and prevent the poisoning caused by the spraying of pesticides and fertilizers, thereby improving the efficiency of the overall pesticide spreader and using them The present invention relates to an unmanned aviation pesticide spreader which maximizes the satisfaction and reliability of use to the spraying farmers and workers while increasing the economics and convenience of the farm.
일반적으로, 현재 농촌에서 수행되고 있는 농약 및 비료의 살포방식은 농약을 물에 희석시켜 분무기에 담아 농민이나 작업자가 직접 살포하거나 길다란 비닐봉지에 농약을 담아 양끝에서 비닐봉지를 잡고 살포하는 방식으로 수행되고 있다.In general, the method of spraying pesticides and fertilizers currently being performed in rural areas is carried out by diluting the pesticides with water and spraying them in a sprayer or spraying them directly by farmers or workers, or by holding a plastic bag at both ends and spraying them with a long plastic bag. It is becoming.
그러나, 이러한 종래의 살포방식은 다수의 인력이 농약에 중독되어 건강을 해칠 수 있는 문제가 있고, 농촌인력이 격감되고 있는 현재 살포인력을 용이하게 구할 수 없다는 문제점이 있으며, 농약을 살포하는 과정에서 농작물을 밟고 지나 다녀야 하기 때문에 농작물의 피해가 발생되는 문제가 있다.However, such a conventional spraying method has a problem that a number of manpower is addicted to pesticides and can damage the health, there is a problem that can not easily obtain the current spraying manpower is declining rural workers, in the process of spraying pesticides There is a problem that crop damage occurs because you have to go through the crops.
또한, 농약을 분무기와 호스를 이용하여 살포하는 방식은 농민이나 작업자가 직접 끌고 들어가서 살포해야 하기 때문에 작업성이 저하되는 문제와 작업이 불편한 문제가 있는 것이다.In addition, the method of spraying pesticides using a sprayer and a hose has a problem that the workability is deteriorated and the work is inconvenient because farmers or workers must directly drag and spray.
한편, 상기의 문제를 해결하기 위해 비행기 및 헬리콥터와 같은 유인 항공기에 농약 및 비료를 살포할 수 있도록 농기계를 장착하여 수행하고 있으나, 이는 일반 농민들이 사용하기에는 가격이 너무 부담이 되어 현실성이 떨어지고, 대규모 영농단지에는 적합하다 하더라도 우리나라와 같은 협소한 면적을 경작하는 농가에는 적합하지 못하다.Meanwhile, in order to solve the above problems, the agricultural machinery is mounted to spray pesticides and fertilizers on manned aircraft such as airplanes and helicopters, but this is too expensive for ordinary farmers to use, which is not realistic and large scale. Although it is suitable for farming complexes, it is not suitable for farmers who farm small areas like Korea.
따라서, 상기와 같은 문제들로 인해 종래에 실시하고 있는 농약 및 비료의 살포와 방제작업은 농촌인구가 격감하고 있는 현실에서 살포 인력난을 해소할 수 없을 뿐만 아니라 효율적인 농약 및 비료의 살포작업이 수행될 수 없는 등의 문제점이 항상 내포되어 있는 것이다.Therefore, the spraying and controlling of pesticides and fertilizers conventionally performed due to the above problems cannot solve the spraying manpower shortage in the reality that the rural population is declining and efficient spraying of pesticides and fertilizers can be performed. There is always a problem, such as not possible.
본 고안은 상기한 바와 같은 종래기술이 갖는 제반 문제점들을 해결하고자 창출된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.The present invention was created to solve all the problems of the prior art as described above has the following object.
본 고안은, 넓은 면적의 논이나 밭 등에서 키우는 농작물을 병충해로부터 피해를 방지하기 위해서 농약 및 비료의 살포와 공중방제를 무인 항공기로 수행할 수 있도록 구성함으로써, 농약 및 비료의 살포와 공중방제를 위한 인력 및 비용을 최소화하여 전체적인 경제성을 향상시키게 하고, 농약 및 비료의 살포에 의해 발생되는 중독을 미연에 예방시키게 하는 무인항공 농약 살포기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is designed to carry out the application of pesticides and fertilizers and aerial control by unmanned aerial vehicles to prevent damage from pests of crops grown in large fields or fields. The aim is to provide an unmanned aerial pesticide spreader that minimizes manpower and costs to improve overall economics and prevents poisoning caused by the spread of pesticides and fertilizers.
본 고안의 다른 목적은, 전체적인 농약 살포기에 대한 효율성을 향상시켜 이를 사용하여 농약 및 비료를 살포하는 농민 및 작업자에게 사용상의 만족도 및 신뢰도를 극대화시키게 하고, 농가의 경제성 및 편리성을 증대시키게 하는 무인항공 농약 살포기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to improve the efficiency of the overall pesticide spreader and to use it to farmers and workers who spray pesticides and fertilizers to maximize the satisfaction and reliability of use, and to increase the economics and convenience of the farmhouse To provide an aviation pesticide spreader.
도 1은 본 고안을 설명하기 위한 무인항공 농약 살포기의 개략적인 실시구성도,1 is a schematic configuration diagram of an unmanned aerial pesticide spreader for explaining the present invention,
도 2는 본 고안에 의해 실시하고 있는 살포 상태를 보여주는 예시도.Figure 2 is an exemplary view showing a spraying state being carried out by the present invention.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>
10 : 저장 분무기10: storage sprayer
20 : 고압이동호스20: high pressure mobile hose
30 : 분사노즐30: injection nozzle
40 : 무인 항공기40: drone
41 : 부착걸이41: attachment hook
50 : 조절수단50: control means
이하, 상기한 본 고안의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 대해 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for a preferred embodiment for achieving the above object of the present invention will be described in detail.
본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
그리고 후술되는 용어들은 본 고안에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 사용자 및 작업자의 의도 또는 관례에 따라 달라 질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Terms to be described later are set in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on intentions or customs of users and operators, and their definitions should be made based on the contents throughout the present specification.
먼저, 첨부도면 도 1은 본 고안을 설명하기 위한 무인항공 농약 살포기의 개략적인 실시구성도를 나타낸 것이다.First, the accompanying drawings Figure 1 shows a schematic embodiment of the unmanned aerial pesticide spreader for explaining the present invention.
즉, 본 고안은 농지에서 재배하는 농작물에 대한 병충해로부터의 피해를 미연에 방지하기 위해 농약 및 비료를 농지에 살포하도록 하는 살포기에 있어서, 상기 농약 및 비료인 살포제가 액상 또는 분말상으로 저장되어 이를 용이하게 공급하기 위한 저장 분무기(10)와, 상기 저장 분무기(10)에 의해 공급되는 농약 및 비료를 용이하게 이동시키는 고압이동호스(20)와, 상기 고압이동호스(20)를 통해 이동된 농약 및 비료를 농지에 배출시키기 위해 고압이동호스(20)의 끝단부에 설치된 다수의 분사노즐(30)과, 엔진, 모터 및 마이크로 제어판이 탑재(미도시됨)되어 작업자 또는 작동자의 신호에 따라 구동하는 소형의 무인 항공기(40)로 구성되되, 상기 무인 항공기(40)의 하단부에는 고압이동호스(20)가 안정적으로 부착될 수 있도록 부착걸이(41)가 구비되어 이루어진다.That is, the present invention is a spreader for spraying pesticides and fertilizers on farmland in order to prevent damage from pests on crops grown in farmland, the pesticides and fertilizers are stored in liquid or powder form and easy to do this Storage sprayer 10 for supplying easily, high-pressure mobile hose 20 for easily moving the pesticides and fertilizer supplied by the storage sprayer 10, pesticides moved through the high-pressure mobile hose 20 and In order to discharge the fertilizer to the farmland, a plurality of injection nozzles 30, which are installed at the end of the high-pressure transfer hose 20, and the engine, motor and micro control panel (not shown) are mounted (not shown) to drive according to the signal of the operator or operator Consists of a small drone 40, the lower end of the drone 40 is provided with an attachment hook 41 so that the high-pressure mobile hose 20 can be attached stably. It is.
상기 저장 분무기(10)의 측부에는 농민 또는 작업자가 고압이동호스(20)를 원할하게 풀거나 감기도록 작동하는 조절수단(50)이 구비되어 이루어지는 것이다.At the side of the storage sprayer 10 is provided with a control means 50 for operating a farmer or worker smoothly unwinding or winding the high-pressure mobile hose (20).
미 설명부호 60은 농약 및 비료를 1차로 보관하는 보관통을 나타낸 것이고, 70은 전원 및 동력을 공급하고 물품을 운반할 수 있는 경운기와 같은 동력 및 이동수단을 나타낸 것이다.Reference numeral 60 denotes a container for primary storage of pesticides and fertilizers, and 70 denotes power and means of transportation such as a tiller capable of supplying power and power and carrying goods.
한편, 본 고안을 실시하고 있는 무인항공 농약 살포기의 구성에 있어 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있다.On the other hand, it can be variously modified in the configuration of the unmanned aerial pesticide spreader to implement the present invention can take a variety of forms.
하지만, 본 고안은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 고안의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the above description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It should be understood to do.
이에 따라, 상기에서 실시하는 본 고안인 무인항공 농약 살포기는 농지에서 재배하는 농작물에 대한 병충해로부터의 피해를 미연에 방지시키고, 1년에 수회 농약 및 비료의 살포가 필요한 논 또는 밭 등의 살포제의 살포를 용이하게 실시하기 위한 것이다.Accordingly, the unmanned aerial pesticide spreader according to the present invention described above prevents damage from pests on crops grown on farmland and prevents the spread of pesticides such as paddy fields or fields that require spraying of pesticides and fertilizers several times a year. It is for carrying out spraying easily.
이를 위해, 먼저 상기 보관통(60)에 보관되어 있는 농약 및 비료를 저장 분무기(10)에 옮겨 저장한 다음 경운기와 같은 동력 및 이동수단(70)을 이용하여 동력을 공급하게 되면, 상기 동력은 저장 분무기(10)에 제공 및 공급하게 되는 것으로, 이는 경운기 내에 내장된 모터를 사용할 수 있으므로 별도의 장비가 필요없어 비용을 최소화할 수가 있는 것이다.To this end, first, the pesticides and fertilizers stored in the storage container 60 are transferred to the storage sprayer 10 and stored therein, and then the power is stored using the power and the means 70 such as a tiller. It is to be provided and supplied to the nebulizer 10, which can use a motor embedded in the cultivator can be minimized because no additional equipment is required.
상기의 저장 분무기(10)는 살포제가 액상으로 저장될 수도 있고, 액상이 아닌 분말상태로 저장될 수가 있으며, 이에 대한 배출량은 별도의 살포제 조절밸브(미도시)에 의해 조절될 수가 있는 것이다.The storage sprayer 10 may be stored in the liquid spreading agent, it may be stored in a powder state rather than a liquid, the discharge for this can be controlled by a separate spraying agent control valve (not shown).
그리고, 상기 소형의 무인 항공기(40)는 엔진, 모터 및 마이크로 제어판이 탑재(미도시됨)되어 있기 때문에 농민 또는 작업자의 신호에 따라 구동시킬 수가 있는 것으로, 이는 농민 또는 작업자가 리모콘(100)을 통해 용이하게 제어신호를 출력하여 컨트롤할 수 있는 것이어서, 이에 대한 구체적인 작동 및 작용관계는 주지하는 기술이므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.In addition, since the small unmanned aerial vehicle 40 is equipped with an engine, a motor, and a micro control panel (not shown), the small unmanned aerial vehicle 40 may be driven according to a signal of a farmer or an operator, and the farmer or worker may operate the remote controller 100. Since it is possible to easily control and output the control signal through, the detailed operation and action relationship thereof is well known technology, so a detailed description thereof will be omitted.
상기의 무인 항공기(40)의 하단부에 구비된 부착걸이(41)에 고압이동호스 (20)를 안정적으로 부착시킨 다음 무인 항공기(40)를 조작하여 원하는 위치의 농지에 도달하게 되면, 상기 저장 분무기(10)에 저장된 농약 및 비료인 살포제가 공급되어 고압이동호스(20)를 통해 이동되고, 상기 고압이동호스(20)의 끝단부에 설치된 다수의 분사노즐(30)에 의해 이동된 농약 및 비료를 농지에 분사 및 배출되어 살포하게 되는 것이다.When the high-pressure mobile hose 20 is stably attached to the attachment hook 41 provided at the lower end of the unmanned aerial vehicle 40 and then the drone 40 is operated to reach a farmland at a desired position, the storage sprayer Pesticides and fertilizers stored in the (10) is supplied and moved through the high pressure transfer hose 20, the pesticides and fertilizer moved by a plurality of injection nozzles 30 installed at the end of the high pressure transfer hose (20) It will be sprayed and discharged to farmland.
이때, 농민 또는 작업자는 원할한 살포작업을 위해서 상기의 저장 분무기 (10)의 측부에 구비되어 있는 조절수단(50)을 이용하여 고압이동호스(20)를 용이하게 풀 수도 있고 감을 수도 있어 호스 길이의 조절이 가능하게 된다.At this time, the farmer or worker can easily loosen or wind the high-pressure mobile hose 20 using the control means 50 provided on the side of the storage sprayer 10 for a smooth spraying operation hose length Can be adjusted.
상기에서 농지에 살포제를 살포하는 분사노즐(30)은 많은 면적을 동시에 살포가 가능하도록 다수개가 일정간격으로 배치되어 있기 때문에, 살포제의 과다 살포도 방지될 수 있고, 효과적으로 농작물에 골고루 살포하는 것이 가능하게 된다(도 2 참조).Since the spray nozzles 30 spraying the spraying agent on the farmland are arranged at regular intervals so that a large area can be sprayed at the same time, overspreading of the spraying agent can be prevented, and the spraying can be effectively spread evenly on the crop. (See FIG. 2).
첨부도면 도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안에서는 상기 저장 분무기(10)와 조절수단(50)을 별도의 받침대(71) 상부에 올려 놓은 상태로 도시하였으나, 이는 농민 또는 작업자에 따라 형태의 변형이 가능한 것이다.As shown in FIG. 1, in the present invention, the storage sprayer 10 and the adjusting means 50 are shown in a state in which they are placed on an upper portion of a separate pedestal 71. This would be possible.
이를 토대로 본 고안을 살펴볼 때, 본 고안은 이농현상으로 인해 농촌인구가 격감하고 있는 현재 농촌의 사용 노동력을 획기적으로 절감할 수 있고, 작업자에 대한 살포제인 농약으로부터의 중독을 미연에 예방할 수 있으며, 고령화되고 있는 농촌의 농업경쟁력을 증대시킬 수가 있는 것이다.On the basis of this, when looking at the present invention, the present invention can drastically reduce the current labor force in rural areas where the rural population is declining due to this agricultural phenomenon, and can prevent the poisoning from pesticides, which are spraying agents for workers, in advance. It is possible to increase agricultural competitiveness in aging rural areas.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안은 농약 및 비료의 살포와 공중방제를 무인 항공기로 수행할 수 있도록 구성함으로써, 농약 및 비료의 살포와 공중방제를 위한 인력 및 비용이 최소화되어 전체적인 경제성이 우수해지는 효과와, 농약 및 비료의 살포에 의해 발생되는 중독이 미연에 예방되는 효과로 인해 전체적인 농약 살포기에 대한 효율성이 향상되어 이를 사용하여 농약 및 비료를 살포하는 농민 및 작업자에게 사용상의 만족도 및 신뢰도가 극대화되고, 농가의 경제성 및 편리성이 증대되는 등의 여러 효과를 동시에 거둘 수 있다.As described above, the present invention is configured to perform the spraying and air control of pesticides and fertilizers by unmanned aerial vehicle, thereby minimizing manpower and cost for spraying and air control of pesticides and fertilizers, thereby improving overall economic efficiency. In addition, due to the effect that the poisoning caused by the spraying of pesticides and fertilizers is prevented in advance, the efficiency of the overall pesticide spreader is improved, and the satisfaction and reliability of the use are maximized to the farmers and workers who use them to spray pesticides and fertilizers In addition, the economic benefits and convenience of farmers can be increased simultaneously.
Claims (2)
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| KR20-2003-0034951U KR200343358Y1 (en) | 2003-11-07 | 2003-11-07 | Uninhabited aircraft crop-duster |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR200343358Y1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100833721B1 (en) | 2007-04-04 | 2008-05-29 | 박장환 | Unmanned aerial vehicles capable of sensing malfunction of medicine sprinkling apparatus |
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2003
- 2003-11-07 KR KR20-2003-0034951U patent/KR200343358Y1/en not_active IP Right Cessation
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