KR200340979Y1 - Structure for preventing vibration of wireless photographing device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 카메라 또는 캠코더 등의 촬영장치를 무인 헬리콥터에 장착하기 위하여 무인 헬리콥터에 마련되는 무선 영상 촬영장치의 방진구조에 관한 것으로, 상기 촬영장치가 장착되는 촬영장치 장착판이 체결수단에 의하여 상기 무인 헬리콥터의 스탠드에 일정정도의 변위가 가능하도록 결합되며, 상기 스탠드와 상기 촬영장치 장착판 사이에 유체 댐퍼가 삽설되어 상기 무인 헬리콥터의 고주파 진동이 상기 촬영장치로 전달되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하며, 댐핑계수가 상대적으로 낮은 유체 댐퍼를 이용하여 무인 헬리콥터에서 발생하는 고주파 진동이 촬영장치에 전달되는 것을 효과적으로 차단함으로써, 항공촬영시 흔들림이 거의 발생하지 않게 되어 영상 촬영도의 완성도를 제고할 수 있다.The present invention relates to a dustproof structure of a wireless imaging apparatus provided in an unmanned helicopter for mounting a photographing apparatus such as a camera or a camcorder to an unmanned helicopter, wherein the photographing apparatus mounting plate on which the photographing apparatus is mounted is fastened by the unmanned helicopter. It is coupled to allow a certain degree of displacement of the stand, characterized in that the fluid damper is inserted between the stand and the photographing device mounting plate to prevent the high frequency vibration of the unmanned helicopter is transmitted to the photographing device, damping By using a fluid damper with a relatively low coefficient, the high frequency vibration generated from the unmanned helicopter is effectively prevented from being transmitted to the photographing apparatus, so that the shaking is hardly generated during aerial photography, thereby improving the degree of image capture.
Description
본 고안은 무선 영상 촬영장치의 방진구조에 관한 것으로, 특히 카메라 또는 캠코더 등의 촬영장치를 무인 헬리콥터에 장착하기 위하여 무인 헬리콥터에 마련되는 무선 영상 촬영장치의 방진구조에 관한 것이다.The present invention relates to a dustproof structure of a wireless imaging apparatus, and more particularly, to a dustproof structure of a wireless imaging apparatus provided in an unmanned helicopter for mounting a photographing apparatus such as a camera or a camcorder to an unmanned helicopter.
일반적으로 뮤직비디오, 드라마, 영화 등은 촬영하는 각도에 따라 영상미가 달라지며, 따라서 주변의 배경과 배우가 적절히 조화를 이루도록 하여 다양한 각도에서 촬영한다면 시청자들의 감동을 극대화시킬 수 있게 된다.In general, music videos, dramas, movies, etc. are different depending on the angle of shooting, so that the background and actors in the surroundings properly harmonized if you shoot from a variety of angles can maximize the impression of the viewers.
특히 배우를 상측에서 아래로 바라보는 각도로 촬영할 경우, 종래에는 긴 길이의 도구에 카메라 등을 매달아 촬영하였는데, 이는 길이의 제한과 조작의 제한이라는 문제점을 가진다.In particular, when the actor is photographed at an angle looking downward from the upper side, in the past, a camera or the like was photographed by a long tool, which has a problem of limitation of length and limitation of operation.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 카메라 또는 캠코더 등의 촬영장치를 무인 헬리콥터에 장착하여 영상을 촬영하는 방안이 고안되었다.In order to solve this problem, a method of taking an image by attaching a photographing device such as a camera or a camcorder to an unmanned helicopter has been devised.
본 명세서에 일체화된 국내 실용신안등록번호 제20-0213899호 "무선 영상 촬영장치의 방진구조", 국내 실용신안등록번호 제20-0197987호 "무선 영상 촬영장치의 방진구조" 등은 이러한 종래기술의 대표적인 예로서, 촬영장치를 헬리콥터에 장착하되 촬영장치에 헬리콥터의 진동이 전달되는 것을 방지하기 위한 기술을 공개하고 있다.Korean Utility Model Registration No. 20-0213899 "Dustproof Structure of Wireless Imaging Apparatus", Korean Utility Model Registration No. 20-0197987 "Dustproof Structure of Wireless Imaging Apparatus", etc. As a representative example, a technique for mounting a photographing apparatus to a helicopter but preventing a vibration of the helicopter from being transmitted to the photographing apparatus is disclosed.
그러나 상기의 종래의 기술들은 헬리콥터의 진동이 촬영장치에 전달되는 것을 방지하기 위하여 방진고무를 사용하였다. 이러한 방진구조는 무인 촬영장치의 방진이라는 면에서는 진일보하였으나, 무인 헬리콥터의 특성을 간과한 단점이 있다.However, the above-described conventional techniques used dustproof rubber to prevent the vibration of the helicopter from being transmitted to the photographing apparatus. This dustproof structure has advanced in terms of dustproofing of the unmanned photographing apparatus, but has a disadvantage in overlooking the characteristics of the unmanned helicopter.
통상적인 무인 헬리콥터의 엔진 회전수는 15,000RPM으로서 매우 고속으로 회전하여 고주파 진동을 발생시킨다. 또한 촬영장치의 방진구조는 무인 헬리콥터로부터 발생되는 일방향의 진동만 방지하여야 하는 것이 아니라, X축, Y축, Z축 각 3축에 대하여 모두 진동을 억제할 필요가 있다.The engine speed of a conventional unmanned helicopter is 15,000 RPM, which rotates at a very high speed to generate high frequency vibration. In addition, the anti-vibration structure of the photographing apparatus is not only to prevent the one-way vibration generated from the unmanned helicopter, but also to suppress the vibration for all three axes of the X, Y, and Z axes.
이와 같은 무인 헬리콥터의 특성을 고려할 때 상기의 종래의 기술들은 상대적으로 댐핑계수가 높은 방진고무를 채택하여 무인 헬리콥터의 고주파 진동에 부적절할 뿐만 아니라, 일방향의 진동만을 억제하고 있다.Considering the characteristics of such an unmanned helicopter, the above-described conventional techniques adopt a relatively high damping coefficient of anti-vibration rubber, which is not only unsuitable for high frequency vibration of the unmanned helicopter, but also suppresses only one-way vibration.
따라서 본 고안의 목적은 무인 헬리콥터에서 발생하는 고주파 진동이, 촬영장치가 장착되는 촬영장치 장착판에 전달되는 것을 방지하기 위하여 댐핑계수가 낮은 유체댐퍼를 삽입하여 촬영의 정밀도를 하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to insert a fluid damper having a low damping coefficient to prevent high frequency vibration generated from an unmanned helicopter from being transferred to a photographing apparatus mounting plate on which a photographing apparatus is mounted, thereby performing photographing accuracy.
도 1은 본 고안에 의한 제1실시예의 개략 사시도,1 is a schematic perspective view of a first embodiment according to the present invention,
도 2는 도 1의 주요부 결합사시도,2 is a perspective view of the main portion of FIG.
도 3은 도 2의 유체 댐퍼의 종단면도,3 is a longitudinal sectional view of the fluid damper of FIG. 2;
도 4는 본 고안에 의한 제2실시예의 개략 사시도.4 is a schematic perspective view of a second embodiment according to the present invention;
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 무인 헬리콥터 본체 200 : 촬영장치100: unmanned helicopter body 200: photographing device
300 : 촬영장치 조정용 짐벌 321 : 스탠드300: gimbal for adjusting the recording device 321: stand
400 : 촬영장치 장착판 600 : 유체 댐퍼400: photographing device mounting plate 600: fluid damper
상기의 과제를 달성하기 위하여 본 고안은, 카메라 또는 캠코더 등의 촬영장치를 무인 헬리콥터에 장착하기 위하여 무인 헬리콥터에 마련되는 무선 영상 촬영장치의 방진구조에 있어서, 상기 촬영장치가 장착되는 촬영장치 장착판이 체결수단에 의하여 상기 무인 헬리콥터의 스탠드에 일정정도의 변위가 가능하도록 결합되며, 상기 스탠드와 상기 촬영장치 장착판 사이에 유체 댐퍼가 삽설되어 상기 무인 헬리콥터의 고주파 진동이 상기 촬영장치로 전달되는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다. 상기 및 이하에서 무인 헬리콥터란 무인 헬리콥터의 본체 뿐만 아니라 무인 헬리콥터의 본체에 부착되는 각종 장치들을 포함하는 것이다.In order to achieve the above object, the present invention is a dustproof structure of a wireless imaging apparatus provided in an unmanned helicopter for mounting a recording apparatus such as a camera or a camcorder to an unmanned helicopter, wherein the photographing apparatus mounting plate is mounted A fastening means is coupled to the stand of the unmanned helicopter to a certain degree, and a fluid damper is inserted between the stand and the photographing device mounting plate to prevent high frequency vibration of the unmanned helicopter from being transmitted to the photographing device. Characterized in that. The unmanned helicopter above and below includes not only the main body of the unmanned helicopter but also various devices attached to the main body of the unmanned helicopter.
상기에 있어서, 상기 무인 헬리콥터에 착탈가능하게 장착되는 촬영장치 조정용 짐벌이 부가되며, 상기 스탠드는 상기 무인 헬리콥터의 상기 촬영장치 조정용 짐벌에 마련되는 방안이 고려될 수 있다. 이는 무인 헬리콥터에 촬영장치를 부착하는 경우는 항공촬영이 필요한 경우에 한정되며, 무인 헬리콥터는 항공촬영 이외에도 다양한 용도로 이용될 수 있음을 고려한 것이다. 즉, 촬영장치가 무인 헬리콥터 본체에 직접 부착될 경우에는 촬영장치의 방진구조 등 무인 헬리콥터 본체에 여러가지 장치들을 장착하여야 하며, 이러한 경우 무인 헬리콥터를 다양한 용도로 사용하기 어렵다는 단점이 발생하므로, 무인 헬리콥터에 착탈가능하게 장착되는 촬영장치 조정용 짐벌을 별도로 마련하여 항공촬영 이외의 작업시에 상기 촬영장치 조정용 짐벌을 용이하게 분리함으로써 무인 헬리콥터의 이용 분야를 보다 넓힐 수 있다.In the above description, a method of adjusting a photographing device adjusting gimbal detachably mounted to the unmanned helicopter may be added, and the stand may be considered to be provided in the photographing device adjusting gimbal of the unmanned helicopter. This is limited to the case where the aerial device is required to attach the photographing device to the unmanned helicopter, considering that the unmanned helicopter can be used for various purposes other than aerial photography. That is, when the photographing device is directly attached to the unmanned helicopter body, various devices should be mounted on the unmanned helicopter body such as the dustproof structure of the photographing device, and in such a case, it is difficult to use the unmanned helicopter for various purposes. By separately providing a detachable mounting device adjustment gimbal to easily separate the recording device adjustment gimbals during operations other than aerial photography can further expand the field of use of the unmanned helicopter.
상기에 있어서, 상기 유체 댐퍼가 3개이며, 상기 3개의 유체 댐퍼가 상기 스탠드와 상기 촬영장치 장착판 사이에서 이등변삼각형을 이루면서 배치되며, 상기 이등변삼각형의 꼭지점에 대응하는 유체 댐퍼는 상기 촬영장치의 전방 또는 후방으로 배치되는 것이 바람직하다. 상기 촬영장치의 전방이란 촬영장치에서 렌즈가 설치된 방향을 말한다. 이는 무인 헬리콥터가 항공촬영을 하는 관계로 인하여, 촬영장치는 대부분 전방 또는 전하방을 향함을 고려한 것이다. 촬영장치가 전하방을 향하고 촬영장치 장착판이 촬영장치의 하부에 위치할 경우 촬영장치의 전방에 유체 댐퍼가 위치할 필요가 있고, 반대로 촬영장치가 전하방을 향하고 촬영장치 장착판이 촬영장치의 상부에 위치할 경우 촬영장치의 후방에 유체 댐퍼가 위치할 필요가 있다.In the above, the fluid damper is three, the three fluid dampers are disposed while forming an isosceles triangle between the stand and the photographing device mounting plate, the fluid damper corresponding to the vertex of the isosceles triangle is the It is preferably arranged forward or backward. The front of the photographing apparatus refers to the direction in which the lens is installed in the photographing apparatus. This is due to the fact that the unmanned helicopter is to shoot the aerial, most of the imaging device is considered to be facing forward or electric charge. If the imaging device faces the charge chamber and the imaging device mounting plate is located at the bottom of the imaging device, the fluid damper needs to be located in front of the imaging device. When located, the fluid damper needs to be located behind the imaging device.
상기에 있어서, 상기 유체 댐퍼는 상협하광의 원뿔형 계단의 형태로 이루어지며, 상기 유체 댐퍼의 상면이 상기 촬영장치 장착판과 접하며, 상기 유체 댐퍼의 하면이 상기 스탠드에 고정되도록 구성하는 것이 바람직하다. 유체 댐퍼의 형상을 상협하광의 원뿔형 계단을 이루도록 함으로써 어느 일방향의 진동만을 차단하는 것이 아니라, 모든 방향의 진동을 차단할 수 있게 되는 것이다.In the above, the fluid damper is formed in the form of a conical staircase of upper and lower light, it is preferable that the upper surface of the fluid damper is in contact with the photographing device mounting plate, the lower surface of the fluid damper is configured to be fixed to the stand. By forming the shape of the fluid damper to form a conical step of upper and lower light, it is possible to block vibrations in all directions, not only in one direction.
이하 본 고안에 의한 일 실시예에 따라 본 고안의 구성과 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 고안에 의한 제1실시예의 개략 사시도이며, 도 2는 도 1의 주요부 결합사시도이며, 도 3은 도 2의 유체 댐퍼의 종단면도이다.1 is a schematic perspective view of a first embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the main portion of FIG. 1, and FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the fluid damper of FIG. 2.
도 1에 도시한 바와 같이 통상적인 무인 헬리콥터 본체(100)가 제공되며, 무인 헬리콥터 본체(100)의 하부에는 랜딩스키드(101)가 마련되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional unmanned helicopter body 100 is provided, and a landing skid 101 is provided below the unmanned helicopter body 100.
무인 헬리콥터의 랜딩스키드(101)에 착탈가능하게 마련되는 촬영장치 조정용 짐벌(300)이 마련되어 있다.An imaging device adjustment gimbal 300 is detachably provided on the landing skid 101 of the unmanned helicopter.
촬영장치 조정용 짐벌(300)의 상부에는 랜딩스키드(101)와 대응하여 반원형의 단면을 가지면서 길이방향으로 연장되는 착탈부(311)가 마련되어 있다.An upper portion of the gimbal 300 for adjusting the photographing device has a detachable portion 311 extending in the longitudinal direction while having a semicircular cross section corresponding to the landing skid 101.
따라서 랜딩스키드(101)를 착탈부(311)에 입설한 후 타이밴드 등으로 고정하면 촬영장치 조정용 짐벌(300)이 무인 헬리콥터 본체(100)에 용이하게 고정된다.Accordingly, when the landing skid 101 is placed in the detachable part 311 and fixed with a tie band, the gimbal 300 for adjusting the photographing device is easily fixed to the unmanned helicopter body 100.
한편, 무인 헬리콥터 본체(100)의 요동에 의하여 발생하는 저주파 진동을 방지하기 위하여, 폴리스티렌 파이프 등으로 랜딩스키드(101)를 감싼 후 랜딩스키드(101)를 착탈부(311)에 입설하고 타이밴드 등으로 고정하는 것이 바람직하다.On the other hand, in order to prevent low-frequency vibration caused by the swing of the unmanned helicopter main body 100, after wrapping the landing skid 101 with a polystyrene pipe or the like, the landing skid 101 is placed in the detachable portion 311, the tie band, etc. It is preferable to fix with.
촬영장치 조정용 짐벌(300)의 하부에는 "└┘"형태의 단면을 가지는 스탠드(321)가 마련되어 있다.The lower part of the gimbal 300 for adjusting the photographing device is provided with a stand 321 having a cross section in the form of "└┘".
절곡되어 상부로 돌출된 스탠드(321)의 양면은 촬영장치 조정용 짐벌(300)에 회동가능하게 결합되며, 사용자의 무선 제어에 의해 그 회동각도를 조절할 수 있어 카메라의 촬영 각도를 조정할 수 있다. 이와 같이 스탠드(321)의 회동을 무선 제어하는 기술은 이미 널리 알려져 있는 공지의 기술이므로, 상세한 설명은 생략한다.Both sides of the stand 321 that are bent and protruded upwards are rotatably coupled to the photographing device adjustment gimbal 300, and the rotation angle can be adjusted by the user's wireless control, thereby adjusting the photographing angle of the camera. As described above, since the technique of wirelessly controlling the rotation of the stand 321 is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.
이하 도 2를 참조하여 설명한다.A description with reference to FIG. 2 is as follows.
스탠드(321)의 상면에는 촬영장치 장착판(400)이 결합된다.The photographing apparatus mounting plate 400 is coupled to an upper surface of the stand 321.
촬영장치 장착판(400)은 체결수단에 의하여 무인 헬리콥터에 일정정도의 변위가 가능하도록 결합된다.The imaging device mounting plate 400 is coupled to the unmanned helicopter by a fastening means to allow a certain degree of displacement.
체결수단을 살펴본다.Look at the fastening means.
촬영장치 장착판(400)에는 4개의 결합공(400a)이 형성되며, 이와 대응하여 스탠드(321)에도 4개의 결합공(400a)이 형성된다. 결합공(400a, 321a)의 직경보다 작은 직경을 가진 스터드볼트(501)가 결합공(400a)을 관통한 후 결합공(321a)을 관통하며, 스터드볼트(501)의 양단은 각각 와셔(502)가 삽입된 후 너트(503)에 의해 체결된다. 필요에 따라서는 너트(503)를 더블너트 형태를 취함으로써 그 풀림을 방지할 수 있다.Four coupling holes 400a are formed in the photographing apparatus mounting plate 400, and four coupling holes 400a are also formed in the stand 321. The stud bolt 501 having a diameter smaller than the diameter of the coupling holes 400a and 321a penetrates the coupling hole 321a after passing through the coupling hole 400a, and both ends of the stud bolt 501 are respectively washers 502. ) Is inserted and then fastened by a nut 503. If necessary, loosening can be prevented by taking the nut 503 in the form of a double nut.
스터드볼트(501)가 결합공(400a) 및 결합공(321a)의 직경보다 작도록 함으로써, 촬영장치 장착판(400)은 스탠드(321)에 결합되는 동시에 어느 정도의 변위를 가질 수 있다. 이와 같은 체결수단은 하나의 실시예에 불과하며, 당업자에 의하여 다양하게 변경될 수 있다고 사료된다.By making the stud bolt 501 smaller than the diameters of the coupling hole 400a and the coupling hole 321a, the imaging device mounting plate 400 may be coupled to the stand 321 and may have a certain degree of displacement. This fastening means is only one embodiment, it is believed that it can be variously changed by those skilled in the art.
촬영장치 장착판(400)의 하면과 스탠드(321)의 상면 사이에 3개의 유체 댐퍼(600)가 삽입 설치된다.Three fluid dampers 600 are inserted between the lower surface of the photographing apparatus mounting plate 400 and the upper surface of the stand 321.
유체 댐퍼(600)는 고무막(601) 내부에 오일(602)이 충진되어 있는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 아래가 넓고 상부로 갈수록 좁아지는 상협하광의 원뿔형 계단의 형태로 이루어져 있으며, 유체 댐퍼(600)의 상면은 촬영장치 장착판(400)과 접하며, 유체 댐퍼(600)의 하면은 스탠드(321)에 고정되어 있다.The fluid damper 600 is filled with the oil 602 inside the rubber membrane 601. As shown in FIG. 3, the fluid damper 600 is formed in the form of a conical staircase of upper and lower light, which is wider and narrower toward the top. The upper surface of the damper 600 is in contact with the imaging device mounting plate 400, and the lower surface of the fluid damper 600 is fixed to the stand 321.
3개의 유체 댐퍼(600)는 이등변삼각형을 이루면서 배치되며, 이등변삼각형의 꼭지점에 대응하는 유체 댐퍼(600a)는 촬영장치(200)의 전방으로 배치되어 있다.The three fluid dampers 600 are arranged while forming an isosceles triangle, and the fluid dampers 600a corresponding to the vertices of the isosceles triangle are disposed in front of the photographing apparatus 200.
촬영장치(200)가 수평으로 놓여 있을 경우에는 주로 2개의 유체 댐퍼(600b)에 의해 수직 진동이 방지되며, 촬영장치(200)가 전하방으로 기울어진 경우에는 유체 댐퍼(600a)도 수직 진동 방지에 주요한 기능을 하게 된다. 이는 촬영장치(200)의 무게중심의 이동을 고려한 것이다.When the photographing apparatus 200 is placed horizontally, vertical vibration is mainly prevented by two fluid dampers 600b, and when the photographing apparatus 200 is inclined toward an electric charge, the fluid damper 600a also prevents vertical vibration. It will play a major role in. This is to consider the movement of the center of gravity of the photographing apparatus 200.
또한 상협하광의 원뿔형 계단의 유체 댐퍼(600) 형상으로 인하여 수평 방향으로 발생하는 진동의 경우에도 용이하게 유체 댐퍼(600)에 의하여 차단된다.In addition, due to the shape of the fluid damper 600 of the conical staircase of the upper and lower light, even in the case of vibration occurring in the horizontal direction, it is easily blocked by the fluid damper 600.
도 4는 본 고안에 의한 제2실시예의 개략 사시도이며, 제2실시예는 촬영장치(200)는 직접 무인 헬리콥터 본체(100)에 마련된 스탠드(321)의 하부에 결합된다. 촬영장치 장착판(미도시)은 스탠드(321)와 촬영장치(200)사이에 마련되며, 유체 댐퍼는 스탠드(321)와 촬영장치 장착판 사이에 삽설된다.Figure 4 is a schematic perspective view of a second embodiment according to the present invention, the second embodiment is coupled to the lower portion of the stand 321 provided in the unmanned helicopter body 100 directly. An imaging device mounting plate (not shown) is provided between the stand 321 and the imaging device 200, and the fluid damper is inserted between the stand 321 and the imaging device mounting plate.
이 경우 유체 댐퍼(600)가 이루는 이등변삼각형의 꼭지점은 촬영장치(200)의 후방에 놓이게 된다.In this case, the vertices of the isosceles triangle formed by the fluid damper 600 are placed at the rear of the photographing apparatus 200.
상기의 실시예는 본 고안의 바람직한 실시예이며, 본 고안의 기술적 사상은 당업자에 의하여 다양하게 변경 내지 조정될 수 있으며, 이러한 변경 내지 조정이 본 고안의 기술적 사상을 이용한다면 이는 본 고안의 범위에 속하는 것이다.The above embodiment is a preferred embodiment of the present invention, the technical idea of the present invention can be variously changed or adjusted by those skilled in the art, and if such changes or adjustments use the technical idea of the present invention, it belongs to the scope of the present invention will be.
본 고안은, 댐핑계수가 상대적으로 낮은 유체 댐퍼를 이용하여 무인 헬리콥터에서 발생하는 고주파 진동이 촬영장치에 전달되는 것을 효과적으로 차단함으로써, 항공촬영시 흔들림이 거의 발생하지 않게 되어 영상 촬영도의 완성도를 제고할 수 있다.The present invention effectively blocks the transmission of high-frequency vibration generated from an unmanned helicopter to a photographing apparatus by using a fluid damper with a relatively low damping coefficient, so that shaking is hardly generated during aerial photography, thereby improving the degree of perfection of the image. can do.
Claims (5)
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KR101412551B1 (en) * | 2013-06-19 | 2014-07-02 | 한국과학기술원 | Image stabilization device |
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-
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