KR200337642Y1 - 로보트를 이용한 무인 자동 주유기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 운전자가 카드리더기를 내장한 조작반을 조작하여 로보트를 작동시켜 자동으로 주유하도록 한 로보트를 이용한 무인 자동주유기에 관한 것이다.

본 고안에 적용되는 무인 자동주유기는, 주유기(30)의 상면에 설치되어 주유과정을 회전하면서 모니터링 하는 카메라(40)와, 주유기(30)의 전면에 설치되고 삽입된 신용카드를 읽어 거래은행의 승인을 받고 내장된 음성안내장치에 따라 조작하는 조작반(150)과, 주유기(30)의 측면에 설치되어 상기 조작반(150)의 조작에 따라 x,y,z 축으로 움직이는 주유로보트(50)로 이루어진다.

따라서 본 고안은, 운전자가 카드리더기를 내장한 조작반을 조작하여 로보트가 자동으로 주유를 함으로써 신속,정확하고, 인건비가 절감되며, 야간에도 주유가 가능하고, 카드의 이중발행이 방지되며, 카메라에 의해 운전자의 차량번호가 모니터링 되므로 고객관리가 가능하게 되고, 주유중에 광고 메시지를 안내하므로 광고효과를 부여하게 된다.

Description

로보트를 이용한 무인 자동 주유기{uninhabited auto lubricator used to robot}

본 고안은 무인 자동주유기에 관한 것으로, 특히 운전자가 카드리더기를 내장한 조작반을 조작하여 로보트를 작동시켜 자동으로 주유하도록 한 로보트를 이용한 무인 자동주유기에 관한 것이다.

일반적인 주유소의 형태는 주유기 4대에 8개의 주유 호수가 부착되어 있고,이에 따른 4명 정도의 주유원이 있다.

현재, 주유소에서의 주유 방법은 주유원에 의한 수동 주유로 인하여 주유소의 인건비가 많이 소요되고, 일 자체가 3D 직종의 여건을 고루 갖추고 있어 주유원이 자주 교체되어 고객에 대한 양질의 서비스를 제공할 수 없다.

또한, 야간 특히, 오전 2시에서 새벽녁 사이에는 주유소에 주유원이 없어 필요시 주유하기가 어려운 점이 있으며, 주유원의 실수로 카드를 이중으로 발행하는경우도 종종 발생한다.

또한, 미숙한 주유원에 의해 수동으로 주유하므로 주유를 신속, 정확하게 주유하기가 어려운 경우가 있다.

따라서 본 고안은, 상기한 문제점을 해결하기 위하여 운전자는 카드리더기를 내장한 조작반에 내장된 조작설명서 또는 안내방송에 따라 조작반을 조작하여 주유기에 설치된 로보트를 이용하여 자동으로 주유할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

도 1 은 본 고안에 적용되는 무인 자동주유기의 일실시예 이고,

도 2 는 본 고안에 적용되는 무인 자동주유기의 설치도 이다.

<도면의 주요부호의 설명>

10 : 차량 20 : 카드리더기 30 : 주유기

40 : 카메라 50 : 로보트 60 : 주유구

70 : 주유커버 80 : 주유캡 90 : 주유호스

100a, 100b : 주유구탐색센서 110 : 주유건 120 : 주유캡지그

130 : 에어호스 140 : 에어분사기

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 고안에 적용되는 무인 자동주유기는, 주유기(30)의 상면에 설치되어 주유과정을 회전하면서 모니터링 하는 카메라(40)와, 주유기(30)의 전면에 설치되고 삽입된 신용카드를 읽어 거래은행의 승인을 받고 내장된 음성안내장치에 따라 조작하는 조작반(150)과, 주유기(30)의 측면에 설치되어 있는 조작반(150)의 조작에 따라 x,y,z 축으로 움직이는 주유로보트(50)로 이루어진다.

상기 주유로보트(50)는, 주유구(60)의 위치를 감지하는 주유구탐색센서(100a)와, 주유기(30)의 호스(90)를 통해 기름을 공급받아 주유하는 주유건(110)과, 주유캡(80)을 고정한 후 회전시켜 오픈 또는 클로즈시키는 주유캡지그(120)와, 주유커버(70)에 에어(air)를 분사하여 오픈 또는 클로즈시키는 에어분사기(140)가 일체로 이루어진다.

상기 주유구탐색센서(100a)는, 마그네틱센서, 영상센서, 초음파센서, 포토센서로 이루어질 수 있다.

도 1 은 본 고안에 적용되는 무인 자동주유기의 일실시예 이고, 도 2 는 본 고안에 적용되는 무인 자동주유기의 설치도로서, 이를 참조하여 설명하면 다음과 같다.

주유소에 진입하는 차량(10)은 입구에 표시된 유도선에 따라 진입하여 정지선에 정지한 차량은 창문옆의 무인정산장치(즉, 카드리더기)(20)에 원하는 주유량을 입력하고, 연료커버(70)를 오픈하면 일련의 무인주유가 이루어진다. 이때 카메라(40)에 의해 인식된 차량번호에 의해 각종 고객관리 서비스(즉, 주유소 방문횟수와 실적, 선택가능한 상품목록)가 시행된다.

상기 무인 자동주유기에 대하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

정지안내를 받고 정지한 차량은 주유기(30)의 전면에 설치된 카드리더기(20)에 신용카드를 삽입하고 조작반(150)을 이용하여 주유량을 입력하고 거래은행 승인이 되면 로보트를 움직이는데, 먼저, 로보트(50)에 장착된 주유구 탐색센서(100a)가 주유캡(80) 전면에 부착된 탐색센서(100b)를 확인하여 주유구(60)의 위치를 파악한다. 또한 에어분사기(140)가 주유구커버(70)와 수평한 위치에 도달하여 에어호스(130)를 통해 공급되는 에어를 분사하여 반개봉된 주유커버(70)를 완전 개방한다. 상기 주유커버(70)가 반개봉되기 위하여 운전자는 미리 운전석 좌측에 설치된 주유구오픈레버(미도시)를 작동시켜 주유커버(70)를 반개봉 상태로 열리게한다.

이에 따라, 완전 개방된 주유구(60)에 주유캡지그(120)가 회전하여 주유캡(80) 전방에 위치하여 전진 및 회전(즉,좌회전)하면서 주유캡(80)의 손잡이 부분을 고정하고 회전시켜 개방한 후 후진하며, 또한 주유건(110)이 개방된 주유구(60)의 전면에 위치하기 위해 전진한다.

주유건(110)에 의해 정해진 주유가 공급되면 주유건(110)은 후진하고, 주유캡지그(120)가 전진과 반대로 회전(즉,우회전)하여 주유캡(80)을 밀봉하며, 또한 에어분사기(140)에서 에어를 분사하여 주유구커버(70)를 완전 개봉하면 모든 주유과정이 종료된다. 또한, 상기 주유과정은 주유기(30)의 상면에 설치된 회전식 이동 카메라(40)에 의해 모니터링 된다. 더불어 상기 카메라(40)는 차량번호를 모니터링하여 고객관리 서비스에 사용된다.

그리고, 상기 카드리더기(20)는 현재 주유소에서 사용하고 있는 신용카드 단말기를 이용하고, 조작반(150)에는 음성안내 메시지가 내장된다.

주유로보트(50)는 일반적으로 사용되는 x,y,z 로보트로서, x축,y축,z축으로 이동하면서 주유한다. 또한 상기 주유구 탐색센서(100)는 마그네틱, 초음파, 포토센서, 영상센서 등의 근접센서를 사용하여 차량(10)의 주유구(60)를 감지한다.

상기 로보트(50)에 장착된 주유캡지그(120)는 주유캡(80)을 좌회전시켜 열거나 우회전시켜 닫게된다.

음성안내에 의해 차량을 주유하고 종료하는 과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.

차량(10)이 정지하고, 운전자가 카드리더기(20)를 앞으로 당기면 다음과 같은 음성 메시지가 안내된다.

"어서오십시요. 저희 주유소를 이용해 주셔서 감사합니다" →"신용카드를 삽입하여 주십시요" →"주유금액을 입력 하십시요(가득 넣으실 때에는 옆의 적색버튼을 눌러 주십시요)" →"ENTER 버튼을 눌러 주십시요" →"잠시만 기다려 주십시요(거래은행 승인을 기다리는 중입니다)" →"거래은행의 승인이 완료되었습니다" →"조작반의 주유시작 버튼을 눌러 주십시요" →"잠시만 기다려 주십시요(로보트가 주유를 시작합니다) →"주유가 완료되었습니다" →"신용카드를 뽑아 주십시요" →"영수증을 뽑아 주십시요" →"주유커버가 닫혔는지 백미러로 확인하십시요" →"안녕히 가십시요. 감사합니다"

이와같이 본 고안은, 주유기(30)의 전면에 카드리더기(20)를 내장한 조작반(150)을 설치하고, 주유기 일단의 측면에 주유용 로보트(50)를 설치하여 운전자가 운전석에 앉아서 주유 카드리더기(20)에 직접 본인의 신용카드를 삽입하고, 조작반(150)에 내장되어 있는 음성안내에 따라 조작반(150)를 조작하여 로보트(50)를 이용하여 주유를 하게 된다.

이상에서 설명한 바와같이 본 고안은, 운전자가 카드리더기를 내장한 조작반을 조작하여 로보트가 자동으로 주유를 함으로써 신속,정확하고, 인건비가 절감되며, 야간에도 주유가 가능하고, 카드의 이중발행이 방지된다. 또한 카메라에 의해 운전자의 차량번호가 모니터링 되므로 고객관리가 가능하게 되고, 주유중에 광고 메시지를 안내하므로 광고효과를 부여하게 된다.

Claims (3)

1. 주유기(30)의 상면에 설치되어 주유과정을 회전하면서 모니터링 하는 카메라(40)와,

   주유기(30)의 전면에 설치되고 삽입된 신용카드를 읽어 거래은행의 승인을 받고 내장된 음성안내장치에 따라 조작하는 조작반(150)과,

   주유기(30)의 측면에 설치되어 상기 조작반(150)의 조작에 따라 x,y,z 축으로 움직이는 주유로보트(50)로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트를 이용한 무인 자동 주유기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 주유로보트(50)는,

   주유구(60)의 위치를 감지하는 주유구탐색센서(100a)와,

   주유기(30)의 호스(90)를 통해 기름을 공급받아 주유하는 주유건(110)과,

   주유캡(80)을 고정한 후 회전시켜 오픈 또는 클로즈시키는 주유캡지그(120)와,

   주유커버(70)에 에어(air)를 분사하여 오픈 또는 클로즈시키는 에어분사기(140)가 일체로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트를 이용한 무인 자동 주유기.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 주유구탐색센서(100a)는,

   마그네틱센서, 영상센서, 초음파센서, 포토센서로 이루어질 수 있음을 특징으로 하는 로보트를 이용한 무인 자동 주유기.