KR200336711Y1 - A driverless auto cleaner - Google Patents
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Abstract
본 고안은 청소 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning robot.
본 고안은 저면에 표면의 이물질이 흡착될 수 있도록 평평한 흡착면이 제공되는 바디와, 이 바디의 저면에서 전원 인가시 자유 회전되면서 상기 바디를 자동으로 이동시키는 구동휠을 가져서 된 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention is configured to include a body having a flat adsorption surface is provided on the bottom surface so that the foreign substances can be adsorbed on the bottom surface, and a driving wheel having a drive wheel for automatically rotating the body while the power is applied freely from the bottom of the body It is characterized by.
이상에서와 같이 본 고안은, 전원 인가시 구동휠이 회전되면서 바디를 이동시키게 되고 이동되는 바디의 저면에 제공되는 패드가 이동시에 먼지를 흡착함과 동시에 구동휠이 바디의 장애물 부딪힘시 방향을 전환하며 이동될 수 있어 장애물이 있는 표면에서도 청소가 용이하게 이루어지는 효과가 있다.As described above, the present invention moves the body while the driving wheel is rotated when the power is applied, and the pad provided on the bottom of the moving body adsorbs dust during the movement, and at the same time, the driving wheel switches the direction when the obstacle hits the body. And it can be moved to have an effect that is easy to clean even on the obstacle surface.
Description
본 고안은 청소 로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전원 인가시 구동휠을 통해 표면을 슬라이드 이동하면서 표면에 묻은 먼지 등의 이물질을 제거 하고 동시에 표면 이동중 장애물 부딪힘이 발생되면 충격력에 의해 구동휠이 방향을 전환하여 그 이동방향을 달리하며 계속된 청소작업을 수행할 수 있도록 한 청소 로봇에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaning robot, and more specifically, to remove foreign substances such as dust on the surface while sliding the surface through the driving wheel when the power is applied, and at the same time the driving wheel is moved by the impact force when an obstacle hits during the surface movement The present invention relates to a cleaning robot capable of performing a continuous cleaning operation by changing the direction of movement of the switch.
일반적으로 청소를 위한 도구는, 통상 빗자루, 진공 흡입 청소기 등이 사용되고 있으며, 상기 빗자루는 청소 구역에 놓여진 먼지 등의 이물질을 쓸어내는 방식으로 제거하는 것이고, 상기 진공 흡입 청소기는 코드라인을 통한 전원을 이용하여 먼지 등의 이물질을 모터 흡입력으로 흡입하여 청소 작업을 수행하는 것이다.In general, a tool for cleaning includes a broom, a vacuum suction cleaner, and the like, and the broom is used to remove foreign substances, such as dust, placed in the cleaning area by sweeping the dust, and the vacuum suction cleaner supplies power through a cord line. Use it to suck the foreign matter such as dust by the motor suction force to perform the cleaning operation.
이러한, 청소도구는 작업자가 빗자루를 들거나 또는 진공 흡입 청소기를 이동시키면서 먼지 등을 제거하는 것으로 청소 작업시 반드시 작업자를 통해야 하는 번거러운 문제점이 있다.Such a cleaning tool has a troublesome problem that a worker must lift through a broom or move a vacuum suction cleaner to remove dust or the like during the cleaning operation.
또한, 최근에는 대형의 건물에 청소의 용이성을 위해 이동용 청소차가 적용 실시되고 있는데, 상기 청소차는 작업자의 운전을 통해 이동하게 되며 이동시 청소차에 구비된 빗자루 또는 걸레가 바닥의 이물질을 제거하는 것이나, 이 또한 청소를 위한 작업자가 직접 운전을 해야하는 번거로움이 있다.In addition, recently, a mobile sweeper has been applied to a large building for ease of cleaning, and the sweeper is moved by the operator's operation, and the broom or mop provided on the sweeper removes foreign substances on the floor. In addition, there is a hassle of having to operate by the operator for cleaning.
이에 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 고안의 목적은 작업자의 별도 조작이 필요없이 청소구역을 이동하면서 바닥면의 먼지 등을 흡착시킬 수 있는 청소 로봇을 제공하는데 있는 것이다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a cleaning robot capable of adsorbing dust on the floor while moving a cleaning area without requiring a separate operation of an operator.
본 고안의 다른 목적은, 표면 이동중 장애물에 부딪히는 경우 그 방향을 달리하여 이동하면서 계속된 청소작업을 수행 할 수 있도록 하는데 있는 것이다.Another object of the present invention is to make it possible to carry out a cleaning operation while moving in a different direction when hitting an obstacle during the surface movement.
도 1은 본 고안에 따른 청소 로봇의 분리 사시도,1 is an exploded perspective view of a cleaning robot according to the present invention;
도 2는 도 1의 결합상태 평면도,2 is a plan view of the coupled state of FIG.
도 3은 도 1의 결합상태 정면도,3 is a front view of the coupling state of FIG.
도 4는 도 1의 결합상태 저면도,4 is a bottom view of the coupled state of FIG.
도 5는 도 1 내지 도 4의 정단면도,5 is a front sectional view of FIGS. 1 to 4;
도 6은 도 1의 구동부 요부도,6 is a main view of the driving unit of FIG.
도 7은 도 6의 분리 사시도.7 is an exploded perspective view of FIG. 6;
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100: 바디 200: 구동부100: body 200: drive unit
210: 구동휠 212: 이동용 휠210: driving wheel 212: wheel for movement
300: 패드 400: 홀더 플레이트300: pad 400: holder plate
500: 손잡이 600: 충전기500: handle 600: charger
700: 타이머 800: 완충링700: timer 800: buffer ring
상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 저면에 표면의 이물질이 흡착될 수 있도록 평평한 흡착면이 제공되는 바디와, 이 바디의 저면에서 전원 인가시 자유 회전되면서 상기 바디를 자동으로 이동시키는 구동휠을 가져서 된 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a body provided with a flat adsorptive surface for adsorbing foreign substances on the bottom surface, and a driving wheel for automatically moving the body while freely rotating when power is applied from the bottom of the body. It is characterized in that it comprises a drive unit brought.
본 고안의 다른 특징은, 상기 바디의 흡착면에 먼지 흡착용 패드가 매직테이프의 부착방식에 의해 탈착 가능하게 부착되어 이루어짐에 있다.Another feature of the present invention is that the pad for adsorption of dust to the adsorption surface of the body is made detachably attached by the attachment method of the magic tape.
본 고안의 또 다른 특징은, 상기 바디의 저면이, 바닥 표면에 대해 수평을 유지하도록 상기 구동휠과 근접된 상기 바디의 저면에 이동용 휠을 적어도 2개 위치에 더 제공되도록 함에 있다.Another feature of the present invention is that the bottom of the body is provided with at least two moving wheels on the bottom of the body proximate to the drive wheel so as to be horizontal with respect to the bottom surface.
상기 구동부는, 상기 구동휠을 회전시키는 수평 회전축에 제공되어 상기 구동휠과 동일 방향으로 회전하게 되는 수직 회전기어, 하단에 상기 수직 회전기어의 외측단과 맞물림 회전되는 연동기어를 갖는 수직축, 상기 수직축의 상단에 제공되어 모터축에 제공되는 회전기어와 치합되어 회전하게 되는 수평 회전기어, 하단 양쪽편에 상기 구동휠의 수평 회전축이 결합되어 회전될 수 있도록 하고 그 상측면이 이를 통과하는 상기 수직축과 회전가능하게 결합되는 커버체,로 이루어진다.The drive unit is a vertical axis provided on a horizontal rotating shaft for rotating the drive wheel to rotate in the same direction as the drive wheel, a vertical axis having an interlocking gear rotated in engagement with the outer end of the vertical rotary gear at the bottom, the vertical axis of A horizontal rotary gear provided at the upper end and engaged with the rotary gear provided at the motor shaft, the horizontal rotating shaft of the driving wheel being coupled to both sides of the lower end so as to be rotated, and an upper side thereof rotating with the vertical axis passing therethrough A cover body, possibly coupled.
본 고안의 다른 특징은, 상기 바디의 상측 표면에 손으로 파지할 수 있도록 돌출된 손잡이가 더 형성되도록 함에 있다.Another feature of the present invention is that the protruding handle is further formed on the upper surface of the body to be gripped by hand.
본 고안의 다른 특징은, 상기 전원이 충전기로 이루어지고 상기 바디의 표면에 상기 충전기의 충전량이 표시되도록 충전 램프가 제공되도록 함에 있다.Another feature of the present invention is that the power is made of a charger and the charging lamp is provided so that the charge amount of the charger is displayed on the surface of the body.
본 고안의 다른 특징은, 상기 바디의 표면에 구동시간을 조절하는 타이머가 더 제공되도록 함에 있다.Another feature of the present invention is to provide a timer for adjusting the drive time on the surface of the body.
본 고안의 다른 특징은, 상기 바디의 저면에 원주방향을 따라 하향 개방된 홈을 형성하고 이 홈에 전원 인가시 표면 살균을 위한 살균 램프가 더 제공되도록 함에 있다.Another feature of the present invention is to form a groove which is downwardly open along the circumferential direction on the bottom of the body and to further provide a sterilization lamp for surface sterilization when power is applied to the groove.
이하, 본 고안에 따른 청소 로봇을 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the cleaning robot according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 7의 도시에 의하여 본 고안은, 저면에 표면의 이물질이 흡착될 수 있도록 평평한 흡착면이 제공되는 바디(100)와, 이 바디(100)의 저면에서 전원 인가시 자유 회전되면서 상기 바디(100)를 자동으로 이동시키는 구동휠(210)을 가져서 된 구동부(200)를 포함하여 구성된다.1 to 7, the present invention, the body 100 is provided with a flat adsorption surface so that the foreign matter on the bottom surface is adsorbed, and freely rotated when the power is applied from the bottom of the body 100 It is configured to include a driving unit 200 having a driving wheel 210 for automatically moving the body 100.
상기 바디(100)는, 합성수지재로 가공 또는 성형되어 이루어지며, 상측케이스(110)와 하측케이스(120)로 분리된 상태에서 끼움홈과 끼움돌기의 결합 등 통상의 결합방식에 의해 탈착가능하게 결합된다. 그리고 상기 하측케이스(120)의 평평한 바닥면에는 저면에 먼지 흡착을 위한 부직포의 패드(300)가 매직테이프(140) 부착방식에 의해 탈착되는 홀더 플레이트(400)가 결합된다.The body 100 is made or processed with a synthetic resin material, detachable by a conventional coupling method such as coupling of the fitting groove and the fitting protrusion in a state separated into the upper case 110 and the lower case 120. Combined. In addition, the flat bottom surface of the lower case 120 is coupled to the holder plate 400, the pad 300 of the nonwoven fabric for adsorption of dust on the bottom surface is detached by the magic tape 140 attachment method.
즉, 상기 상측케이스(110)와 하측케이스(120) 및 홀더 플레이트(400)를 순차적으로 끼워맞춤 시킨 상태에서 이들을 보올트 조립하여 결합시키며 상기 홀더 플레이트(400)의 저면에는 매직테이프(140)를 통해 부직포인 패드(300)가 탈착가능하게 부착되는 것이다.That is, the upper case 110, the lower case 120 and the holder plate 400 in a state in which they are sequentially fitted to them by assembling them by a combination of the magic tape 140 on the bottom of the holder plate 400 Non-woven pad 300 is to be detachably attached through.
상기 패드(300)는, 정전기 방식으로 먼지를 흡착시키는 부직포를 말하며, 상기 홀더 플레이트(400)의 저면 원주 둘레면과 동일크기로 제조된다.The pad 300 refers to a nonwoven fabric that adsorbs dust in an electrostatic manner, and is made of the same size as the circumferential peripheral surface of the bottom surface of the holder plate 400.
또한, 상기 바디(100)의 저면을 이루는 하측케이스(120)와 홀더 플레이트(400)에는 비교적 큰 홀이 상하 연통되게 형성되며, 이 홀에는 구동휠(210)을 통해 상기 바디(100)를 이동시키는 구동부(200)가 상기 바디(100)에 일체형으로 조립 제공된다.In addition, a relatively large hole is formed in upper and lower communication with the lower case 120 and the holder plate 400 constituting the bottom of the body 100, and the body 100 is moved through the driving wheel 210 in this hole. The driving unit 200 is provided to be integrally assembled to the body 100.
상기 구동부(200)는, 상기 구동휠(210)을 회전시키는 수평 회전축(220)에 제공되어 상기 구동휠(210)과 동일 방향으로 회전하게 되는 수직 회전기어(230)와, 하단에 상기 수직 회전기어(230)의 외측단과 맞물림 회전되는 연동기어(240)를 갖는 수직축(250)과, 상기 수직축(250)의 상단에 제공되어 모터(260)축에 제공되는 회전기어(262)와 치합되어 회전하게 되는 수평 회전기어(270)와, 하단 양쪽편에 상기 구동휠(210)의 수평 회전축(220)이 결합되어 회전될 수 있도록 하고 그 상측면이 이를 통과하는 상기 수직축(250)과 회전가능하게 결합되는 커버체(280)로 이루어진다. 그리고, 도면중 290은 상기 회전기어(262)의 회전력을 수평 회전기어(270)에 전달하기 위한 상하 감속기어이다.The driving unit 200 is provided on a horizontal rotating shaft 220 for rotating the driving wheel 210 is a vertical rotary gear 230 to rotate in the same direction as the driving wheel 210, and the vertical rotation at the bottom A vertical shaft 250 having an interlocking gear 240 that rotates in engagement with an outer end of the gear 230 and a rotary gear 262 provided at an upper end of the vertical shaft 250 to be provided to the motor 260 shaft to rotate; The horizontal rotary gear 270 to be rotated, and the horizontal rotating shaft 220 of the drive wheel 210 is coupled to both sides of the lower end to be rotated and the upper side is rotatable with the vertical shaft 250 passing therethrough. It consists of a cover body 280 to be coupled. In addition, 290 in the figure is a vertical gear reduction for transmitting the rotational force of the rotary gear 262 to the horizontal rotary gear 270.
이는, 상기 모터(260)축의 회전기어(262)가 회전하게 되면, 상기 회전기어(262)와 치합된 수평 회전기어(270)가 회전하게 되고 연속해서 상기 수직축(250)이 회전하여 하단의 연동기어(240)를 회전시키게 되며 연동된 동작으로 연동기어(240)는 치합된 수직 회전기어(230)를 회전시킨다. 이에따라 수직 회전기어(230)는 수평 회전축(220)을 회전시켜 이 수평 회전축(220)의 양단에 제공된 구동휠(210)을 회전시켜 이 구동휠(210)이 바닥면을 따라 이동하여 바디(100)를 이동시킬 수 있게 된다. 그리고 상기 수직축(250)이 커버체(280)에 회전가능하게 결합되어 상기 수직축(250)은 모터(260)에 의해 회전됨과 동시에 상기 바디(100)에 대해 공회전 하게 되어 상기 수직축(250)의 회전중에도 외력이 제공되면 상기 커버체(280)에 대해 자유회전하면서 치합 연결된 구동휠(210)을 회전시킬 수 있게 된다.When the rotary gear 262 of the motor 260 shaft rotates, the horizontal rotary gear 270 meshed with the rotary gear 262 rotates, and the vertical shaft 250 continuously rotates to interlock the lower end. The gear 240 is rotated, and the interlocking gear 240 rotates the engaged vertical rotary gear 230 in an interlocked motion. Accordingly, the vertical rotary gear 230 rotates the horizontal rotating shaft 220 to rotate the driving wheels 210 provided at both ends of the horizontal rotating shaft 220 so that the driving wheel 210 moves along the bottom surface so that the body 100 is rotated. ) Can be moved. In addition, the vertical axis 250 is rotatably coupled to the cover body 280 so that the vertical axis 250 is rotated by the motor 260 and idling with respect to the body 100 to rotate the vertical axis 250. If an external force is provided, the driving wheel 210 may be rotated while freely rotating with respect to the cover body 280.
여기서, 상기 수직축(250)과 구동휠(210)을 갖는 커버체(280)는 베어링 결합되도록 하여 상기 수직축(250)에 대해 커버체(280)가 자유롭게 회전될 수 있도록 하여도 무방하다.Here, the cover body 280 having the vertical shaft 250 and the driving wheel 210 may be coupled to the bearing so that the cover body 280 can be freely rotated with respect to the vertical shaft 250.
상기 구동휠(210)은 좌우 한 쌍으로 상기 수평 회전축(220)의 양쪽에 각기 결합되는 것이며, 그 외측 둘레면에는 지면 이동을 위한 고무재의 고무링(214)이 결합된다.The driving wheel 210 is coupled to both sides of the horizontal rotating shaft 220 in a pair of left and right, the rubber ring 214 of the rubber material for the ground movement is coupled to the outer peripheral surface.
또한, 상기 바디(100)의 바닥 표면에 제공되는 홀에는, 커버 플레이트(130)가 제공되며, 상기 커버 플레이트(130)에는 구동부(200)가 제공되고, 이 구동부(200)의 수직축(250)이 커버체(280)와 회전가능하도록 결합되어 회전가능하게 된다.In addition, a hole provided in the bottom surface of the body 100, a cover plate 130 is provided, the cover plate 130 is provided with a drive unit 200, the vertical axis 250 of the drive unit 200 The cover body 280 is rotatably coupled and rotatable.
또한, 상기 커버 플레이트(130)의 바닥면에는, 상기 바디(100)가 지면에 대해 수평을 유지하도록 상기 구동휠(210)과 근접된 상기 바디(100)의 저면에 이동용 휠(212)이 상기 구동휠(210)과 함께 삼각 또는 상기 구동휠(210)을 중심에 위치시킨 상태에서 삼각 형상을 갖도록 배치된다.In addition, the bottom surface of the cover plate 130, the wheel for movement 212 on the bottom surface of the body 100 in close proximity to the drive wheel 210 so that the body 100 is horizontal to the ground Along with the driving wheel 210 is arranged to have a triangular shape in a state in which the triangular or the driving wheel 210 is located at the center.
그리고, 상기 바디(100)의 상측케이스(110) 표면에는, 손으로 파지할 수 있도록 돌출된 손잡이(500)와 손가락을 끼울 수 있는 손잡이홈이 더 형성되며, 상기 바디(100)의 내부인 상기 커버 플레이트(130)의 상면에는 충전기(600)가 제공되고, 또한 상기 바디(100)의 외측 표면에는 상기 충전기(600)의 충전량이 표시되도록 충전 램프(610)가 제공된다. 또한 상기 바디(100)의 표면에 제공된 손잡이(500)의 내측에는 회전시 구동시간을 조절하게 되는 타이머(700)가 구비되어 손잡이(500)의 회전량에 따라 가동시간을 조절할 수 있게 된다.And, the upper case 110 surface of the body 100, the handle 500 which is protruded to be gripped by the hand and the handle groove for inserting the fingers is further formed, the inside of the body 100 The charger 600 is provided on the top surface of the cover plate 130, and the charging lamp 610 is provided on the outer surface of the body 100 to display the charging amount of the charger 600. In addition, the inner side of the handle 500 provided on the surface of the body 100 is provided with a timer 700 to adjust the driving time during rotation is able to adjust the operating time according to the amount of rotation of the handle 500.
또한, 상기 바디(100)의 테두리에는 탄성력을 갖도록 고무재의 완충링(800)이 끼움 결합되어 상기 바디(100)의 장애물 부딪힘시 충격반발력은 크게 함과 동시에 충격력을 흡수하여 상기 바디(100)의 훼손을 방지함과 더불어 방향전환을 용이하게 한다.In addition, the buffer ring 800 of the rubber material is fitted to the rim of the body 100 to have an elastic force to increase the impact repulsion force when the obstacle hits the body 100 and at the same time absorb the impact force of the body 100 It prevents damage and facilitates the change of direction.
또한, 상기 바디(100)의 저면에 원주방향을 따라 하향 개방된 홈을 형성하고 이 홈에 전원 인가시 표면 살균을 위한 살균 램프가 더 제공되도록 하여 지면 이동시 바닥면을 살균할 수 있도록 함이 가능할 것이다.In addition, it is possible to form a groove which is open downward along the circumferential direction on the bottom of the body 100 and to further provide a sterilization lamp for surface sterilization when power is applied to the groove to sterilize the bottom surface when the ground moves. will be.
따라서, 본 고안에 따른 청소 로봇은, 청소를 위한 먼지 흡착용 패드를 갖는 바디가 자유 회전되면서 지면에 대해 구룰수 있도록 된 구동휠의 회전에 의해 작업자의 별도 조작이 필요없이 청소구역을 자유롭게 이동하면서 패드를 통해 바닥면의 먼지 등을 흡착시킬 수 있는 효과가 있다.Therefore, the cleaning robot according to the present invention, while the body having the pad for adsorption of dust for cleaning freely rotates while rotating the drive wheel to be rolled relative to the ground while freely moving the cleaning area without the operator's separate operation There is an effect that can adsorb dirt on the floor through the pad.
또한, 램프를 통해 충전상태를 감지함은 물론 타이머를 통해 구동시간을 조절할 수 있어 불필요한 전원을 낭비하지 않도록 하는 효과가 있다.In addition, it is possible to adjust the driving time through the timer as well as detect the state of charge through the lamp has the effect of not waste unnecessary power.
또한, 바디의 저부에 살균램프가 제공되어 바디의 이동시 바닥면에 묻은 오염물질을 살균시키는 효과가 있다.In addition, a sterilization lamp is provided at the bottom of the body to sterilize contaminants on the bottom surface when the body is moved.
Claims (11)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| U107 | Dual application of utility model | ||
| REGI | Registration of establishment | ||
| T201 | Request for technology evaluation of utility model | ||
| EXTG | Extinguishment | ||
| T601 | Decision on revocation of utility model registration |