KR200330861Y1 - A close transfer device by one shaft control - Google Patents
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Abstract
본 고안은 1축 제어에 의한 정밀이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1축 제어로 이루어지는 서보모터의 동력이 축의 양쪽으로 전달되어 상기 축을 회전시킬 수 있도록 구성함으로써 축의 한쪽에서만 동력이 전달됨에 따른 축의 비틀림 및 커플링 유격에 의한 슬립현상 등을 미연에 방지토록 하고, 또한 이로인해 테이블 이송시간의 지연을 최소화하여 테이블의 정밀위치 제어가 가능한 1축 제어에 의한 정밀이송장치에 관한 것으로서, 이는 베어링(6)에 의해 양측이 회전가능하게 지지되는 주축(1)과 보조축(2)이 서로 평행을 이루고, 1축 제어기(4)에 의해 기동되는 서보모터(3)는 보조축(2)과 직결되는 것이며, 상기 보조축(2)의 양측에서 주축(1)의 양측으로 보조축(2)의 동력을 전달하는 동력전달부(5)가 구비됨으로써 축의 한쪽에서만 동력이 전달됨에 따른 축의 비틀림 및 커플링 유격에 의한 슬립현상 등을 미연에 방지토록 하고, 또한 이로인해 테이블 이송시간의 지연을 최소화하여 테이블의 정밀위치 제어가 가능한 효과를 갖게 된다.The present invention relates to a precision feeder by one-axis control, and more particularly, the power of the servo motor consisting of one-axis control is transmitted to both sides of the shaft to rotate the shaft so that the power is transmitted from only one side of the shaft The present invention relates to a precision feeding device by one-axis control, which prevents slipping due to shaft twisting and coupling clearance, and also minimizes the delay of table feeding time. The main shaft (1) and the auxiliary shaft (2) on which both sides are rotatably supported by (6) are parallel to each other, and the servomotor (3) started by the one-axis controller (4) is connected to the auxiliary shaft (2). It is directly connected, the power is transmitted to only one side of the shaft by being provided with a power transmission unit 5 for transmitting the power of the auxiliary shaft 2 from both sides of the auxiliary shaft (2) to the main shaft (1). It is possible to prevent the slip phenomenon due to the twisting of the shaft and the coupling clearance, and also to minimize the delay of the table transfer time, thereby controlling the precise position of the table.
Description
본 고안은 1축 제어에 의한 정밀이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1축 제어로 이루어지는 서보모터의 동력이 축의 양쪽으로 전달되어 상기 축을 회전시킬 수 있도록 구성함으로써 축의 한쪽에서만 동력이 전달됨에 따른 축의 비틀림 및 커플링 유격에 의한 슬립현상 등을 미연에 방지토록 하고, 또한 이로인해 테이블 이송시간의 지연을 최소화하여 테이블의 정밀위치 제어가 가능한 1축 제어에 의한 정밀이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a precision feeder by one-axis control, and more particularly, the power of the servo motor consisting of one-axis control is transmitted to both sides of the shaft to rotate the shaft so that the power is transmitted from only one side of the shaft The present invention relates to a single feed control system which can prevent the slip phenomenon due to the torsion of the shaft and the coupling play and also minimize the delay of the table feed time, thereby controlling the precise position of the table.
일반적으로 NC공작기계의 테이블 이송은 볼 스크류 또는 마찰구동장치를 사용하여 축의 한쪽에서만 서보모터를 기동시켜 그 축 상에서 테이블의 위치제어가 이루어질 수 있도록 되어 있는 것으로서, 모터 1개를 사용하여 축 상의 테이블 위치를 제어하는 경우에는 축의 길이에 비례하여 회전 불균일에 의한 축의 비틀림량이 점차 커짐은 물론 커플링 유격에 의한 슬립(slip) 현상으로 테이블 이송시간의 지연을 초래하게 됨으로써 테이블의 정밀위치(속도) 제어의 실현이 불가능한 문제점이 있었다.In general, the table feed of the NC machine tool uses a ball screw or a friction driving device to start the servomotor on one side of the shaft to control the position of the table on the shaft. In the case of controlling the position, the amount of torsion of the shaft due to the uneven rotation is gradually increased in proportion to the length of the shaft, and the table feeding time is delayed due to the slip phenomenon caused by the coupling play, thereby controlling the precise position (speed) of the table. There was a problem that could not be realized.
이에 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 1축 제어로 이루어지는 서보모터의 동력이 축의 양쪽으로 전달되어 상기 축을 회전시킬 수 있도록 구성함으로써 축의 한쪽에서만 동력이 전달됨에 따른 축의 비틀림 및 커플링 유격에 의한 슬립현상 등을 미연에 방지토록 하고, 또한 이로인해 테이블 이송시간의 지연을 최소화하여 테이블의 정밀위치 제어가 가능하도록 하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the conventional problems as described above, the purpose of which is that the power of the servo motor made of one-axis control is transmitted to both sides of the shaft to rotate the shaft by power only on one side of the shaft This prevents slipping due to the twisting of the shaft and the coupling clearance caused by the transmission, and also minimizes the delay of the table transfer time, thereby enabling precise positioning of the table.
또한, 본 고안의 목적은 서보모터와 직결된 보조축의 중간부분에서 힘의 분산이 이루어지도록 구성함으로써 축의 길이에 비례하는 비틀림량을 최소화하고, 이로인해 보다 정밀한 테이블의 이송이 이루어질 수 있도록 하는데 있다.In addition, an object of the present invention is to minimize the amount of torsion in proportion to the length of the shaft by configuring the dispersion of the force in the middle portion of the auxiliary shaft directly connected to the servomotor, thereby enabling a more precise table transfer.
이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 베어링에 의해 양측이 회전가능하게 지지되는 주축과 보조축이 서로 평행을 이루고, 1축 제어기에 의해 기동되는 서보모터는 보조축과 직결되는 것이며, 상기 보조축의 양측에서 주축의 양측으로 보조축의 동력을 전달하는 동력전달부가 구비된 것을 특징으로 한 1축 제어에 의한 정밀이송장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, the main shaft and the auxiliary shaft rotatably supported by both sides by the bearing are in parallel with each other, the servomotor started by the one-axis controller is directly connected to the auxiliary shaft, both sides of the auxiliary shaft In the present invention, there is provided a precision transfer device by one-axis control, characterized in that the power transmission unit for transmitting the power of the auxiliary shaft to both sides of the main shaft.
또한, 상기 동력전달부는 보조축에 각각 한 쌍의 제1 원동풀리 및 제2 원동풀리를 설치하고, 주축의 양측에는 상기 제1 원동풀리 및 제2 원동풀리와 제1 벨트 및 제2 벨트로 연결된 제1 종동풀리 및 제2 종동풀리를 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the power transmission unit is provided with a pair of first driving pulley and a second driving pulley on the auxiliary shaft, respectively, connected to the first driving pulley and the second driving pulley and the first belt and the second belt on both sides of the main shaft. A first driven pulley and a second driven pulley are provided.
또한, 상기 서보모터는 보조축의 중간부분에 위치한 것을 특징으로 한다.In addition, the servo motor is characterized in that located in the middle of the auxiliary shaft.
도 1은 본 발명의 일 실시예 구성을 보인 개략도.1 is a schematic view showing an embodiment configuration of the present invention.
도 2는 본 발명의 다른 실시예 구성을 보인 개략도.2 is a schematic view showing another embodiment configuration of the present invention.
*도면의주요부분에대한부호의설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1:주축 2:보조축1: Spindle 2: Secondary Shaft
3:서보모터 4:1축 제어기3: servo motor 4: 1-axis controller
5:동력전달부5: power transmission unit
51:제1 원동풀리 52:제2 원동풀리51: first prime pulley 52: second prime pulley
53:제1 종동풀리 54:제2 종동풀리53: first driven pulley 54: second driven pulley
55:제1 벨트 56:제2 벨트55: first belt 56: second belt
6:베어링6: bearing
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 고안의 구성을 실시예에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention according to the embodiment.
도 1은 본 고안의 일 실시예 구성을 보인 개략도이다.1 is a schematic view showing an embodiment configuration of the present invention.
이에 도시된 바와 같이 본 고안은 베어링(6)에 의해 양측이 회전가능하게 지지되는 주축(1)과 보조축(2)이 구비되는 것이며, 상기 주축(1)과 보조축(2)은 서로 평행을 이루며 다수의 풀리에 의해 동력전달 체계를 이룬다.As shown therein, the present invention is provided with a main shaft 1 and an auxiliary shaft 2 rotatably supported on both sides by a bearing 6, and the main shaft 1 and the auxiliary shaft 2 are parallel to each other. It forms a power transmission system by a number of pulleys.
그리고 상기 보조축(2)은 서보모터(3)와 직결되어 있으며, 상기 서보모터(3)는 1축 제어기(4)에 의해 제어되는 것으로서, 서보모터(3)의 기동력을 보조축(2)이 직접으로 전달받아 회전되고, 상기 보조축(2)의 회전력은 다시 동력전달체계에 의해 주축(1)의 양측으로 전달됨으로써 상기 주축(1) 상에 결합된 테이블(100)의 위치 제어가 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.The auxiliary shaft 2 is directly connected to the servomotor 3, and the servomotor 3 is controlled by the single-axis controller 4, and the actuation force of the servomotor 3 is controlled by the auxiliary shaft 2. This is directly received and rotated, the rotational force of the auxiliary shaft 2 is transmitted to both sides of the main shaft 1 again by a power transmission system to control the position of the table 100 coupled on the main shaft (1) It is configured to be.
상기 동력전달체계를 좀더 구체적으로 설명하면, 서보모터(3)로부터 직접적으로 동력을 전달받아 회전되는 보조축(2)의 양측부에 한 쌍의 제1 원동풀리(51) 및 제2 원동풀리(52)가 설치되어 있으며, 상기 제1 원동풀리(51) 및 제2 원동풀리(52)에 상응하는 주축(1) 상에는 제1 종동풀리(53) 및 제2 종동풀리(54)가 설치되어 있고, 제1 원동풀리(51)와 제1 종동풀리(53), 제2 원동풀리(52)와 제2 종동풀리(54)는 각각 제1 벨트(55) 및 제2 벨트(56)로 상호 연결됨으로써 동력전달체계를 이룬다.In more detail, the power transmission system, a pair of the first driving pulley 51 and the second driving pulley (51) on both sides of the auxiliary shaft (2) rotated by receiving power directly from the servo motor ( 52 is installed, and the first driven pulley 53 and the second driven pulley 54 are installed on the main shaft 1 corresponding to the first driven pulley 51 and the second driven pulley 52. The first driven pulley 51 and the first driven pulley 53, the second driven pulley 52 and the second driven pulley 54 are interconnected by the first belt 55 and the second belt 56, respectively. By doing so, a power transmission system is achieved.
이때, 상기 제1 원동풀리(51) 및 제2 원동풀리(52)는 제1 종동풀리(53) 및 제2 종동풀리(54)보다 큰 직경으로 형성하여 서보모터(3)로부터 전달받은 동력으로 주축(1) 상의 테이블(100) 이송속도비를 맞출 수 있게 되는 것이며, 동력전달체계는 상기한 바와 같은 풀리 대신에 풀리 전동으로 구성하여도 무방하다.At this time, the first driven pulley 51 and the second driven pulley 52 is formed with a diameter larger than the first driven pulley 53 and the second driven pulley 54 to the power received from the servo motor (3) It is possible to match the feed rate ratio of the table 100 on the main shaft 1, the power transmission system may be configured by a pulley transmission instead of the pulley as described above.
다음은 상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 일 실시예 작동과정을 설명한다.The following describes an embodiment operation process of the present invention configured as described above.
먼저, 1축 제어기(4)의 제어명령으로 서보모터(3)가 기동하게 되는 것이며, 상기 서보모터(3)의 기동에 의해 서보모터(3)와 직접적으로 연결된 보조축(2)이 회전하게 된다. 또한 상기 보조축(2)의 회전에 의해 보조축(2)의 양측부에 설치된 제1 원동풀리(51) 및 제2 원동풀리(52)가 함께 동일방향으로 회전하게 되는 것이며, 상기 제1 원동풀리(51) 및 제2 원동풀리(52)의 회전력은 다시 제1 벨트(55) 및 제2 벨트(56)를 통해 주축(1)의 양측 제1 종동풀리(53) 및 제2 종동풀리(54) 측으로 전달됨으로써 상기 주축(1)을 양쪽으로부터 전달된 동력으로 회전시킬 수 있게 되는 것이며, 주축(1)의 회전에 의해 상기 주축(1) 상의 테이블(100) 위치를 제어할 수 있게 되는 것이다.First, the servo motor 3 is started by the control command of the 1-axis controller 4, and the auxiliary shaft 2 directly connected to the servo motor 3 is rotated by the start of the servo motor 3. do. In addition, the first cylindrical pulley 51 and the second cylindrical pulley 52 installed on both sides of the auxiliary shaft 2 by the rotation of the auxiliary shaft 2 to rotate in the same direction together, the first cylinder The rotational forces of the pulley 51 and the second driven pulley 52 are again driven by the first belt 55 and the second belt 56 on both sides of the first driven pulley 53 and the second driven pulley ( 54) the main shaft 1 can be rotated by the power transmitted from both sides, and the position of the table 100 on the main shaft 1 can be controlled by the rotation of the main shaft 1. .
도 2는 본 고안의 다른 실시예 구성을 보인 개략도이다.2 is a schematic view showing another embodiment configuration of the present invention.
이 정밀이송장치는 본 고안의 일 실시예와 마찬가지로 베어링(6)에 의해 양측이 회전가능하게 지지되는 주축(1)과 보조축(2)이 구비되는 것이며, 상기 주축(1)과 보조축(2)은 서로 평행을 이루며 다수의 풀리에 의해 동력전달 체계를 이룬다.This precision feed device is provided with a main shaft (1) and a secondary shaft (2) rotatably supported on both sides by a bearing (6), as in one embodiment of the present invention, the main shaft (1) and the secondary shaft ( 2) is parallel to each other and forms a power transmission system by multiple pulleys.
그리고 보조축(2)의 중간부분에 서보모터(3)가 직결되는 것이며, 상기 서보모터(3)는 1축 제어기(4)에 의해 제어되는 것으로서, 서보모터(3)의 기동력을 보조축(2)이 직접적으로 전달받아 회전되고, 상기 보조축(2)의 회전력은 다시 동력전달수단에 의해 주축(1)의 양측으로 전달됨으로써 상기 주축(1) 상에 결합된 테이블(100)의 위치 제어가 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.The servo motor 3 is directly connected to an intermediate portion of the auxiliary shaft 2, and the servo motor 3 is controlled by the one-axis controller 4. The servo motor 3 controls the driving force of the servo motor 3. 2) is directly transmitted and rotated, and the rotational force of the auxiliary shaft 2 is again transmitted to both sides of the main shaft 1 by the power transmission means to control the position of the table 100 coupled on the main shaft 1 It is configured to be made.
상기 동력전달체계는 서보모터(3)로부터 직접적으로 동력을 전달받아 회전되는 보조축(2)의 양측부에 한 쌍의 제1 원동풀리(51) 및 제2 원동풀리(52)가 설치되어 있으며, 상기 제1 원동풀리(51) 및 제2 원동풀리(52)에 상응하는 주축(1) 상에는 제1 종동풀리(53) 및 제2 종동풀리(54)가 설치되어 있고, 제1 원동풀리(51)와 제1 종동풀리(53), 제2 원동풀리(52)와 제2 종동풀리(54)는 각각 제1 벨트(55) 및 제2 벨트(56)로 상호 연결됨으로써 동력전달체계를 이룬다.The power transmission system is provided with a pair of first driving pulleys 51 and second driving pulleys 52 on both sides of the auxiliary shaft 2 that is rotated by receiving power directly from the servo motor (3). The first driven pulley 53 and the second driven pulley 54 are installed on the main shaft 1 corresponding to the first driven pulley 51 and the second driven pulley 52, and the first driven pulley ( 51 and the first driven pulley 53, the second driven pulley 52 and the second driven pulley 54 are connected to each other by the first belt 55 and the second belt 56 to form a power transmission system. .
이때, 상기 제1 원동풀리(51) 및 제2 원동풀리(52)는 제1 종동풀리(53) 및 제2 종동풀리(54)보다 큰 직경으로 형성하여 서보모터(3)로부터 전달받은 동력으로 주축(1) 상의 테이블(100) 이송속도비를 맞출수 있게 되는 것이며, 본 고안의 일 실시예와 마찬가지로 풀리 대신에 풀리를 사용하여도 무방하다.At this time, the first driven pulley 51 and the second driven pulley 52 is formed with a diameter larger than the first driven pulley 53 and the second driven pulley 54 to the power received from the servo motor (3) It is possible to match the feed rate ratio of the table 100 on the main shaft (1), as in the embodiment of the present invention may be used instead of a pulley.
다음은 상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 다른 실시예 작동과정을 설명한다.The following describes another embodiment operating process of the present invention configured as described above.
먼저, 1축 제어기(4)의 제어명령으로 보조축(2)의 중간부분에 위치한 서보모터(3)가 기동하게 되는 것이며, 상기 서보모터(3)의 기동에 의해 서보모터(3)와 직접적으로 연결된 양측의 보조축(2)이 회전하게 되는데, 이때 그 힘이 양측으로 분산됨으로써 보조축(2)의 한쪽에 서보모터(3)가 위치한 것보다 그 비틀림량이 절반 이상으로 감소시킬 수 있게 되는 것이다.First, the servo motor 3 located in the middle of the auxiliary shaft 2 is started by the control command of the 1-axis controller 4, and is directly connected to the servo motor 3 by the start of the servo motor 3. The secondary shafts 2 on both sides of the secondary shaft 2 are rotated, and the force is distributed to both sides, so that the amount of torsion can be reduced by more than half than that of the servo motor 3 on one side of the secondary shaft 2. will be.
또한, 상기 보조축(2)의 회전에 의해 보조축(2)의 양측부에 설치된 제1 원동풀리(51) 및 제2 원동풀리(52)가 함께 동일방향으로 회전하게 되는 것이며, 상기 제1 원동풀리(51) 및 제2 원동풀리(52)의 회전력은 다시 제1 벨트(55) 및 제2 벨트(56)를 통해 주축(1)의 양측 제1 종동풀리(53) 및 제2 종동풀리(54) 측으로 전달됨으로써 상기 주축(1)을 양쪽으로부터 전달된 동력으로 회전시킬 수 있게 되는 것이며, 주축(1)의 회전에 의해 상기 주축(1) 상의 테이블(100) 위치를 제어할 수 있게 되는 것이다.In addition, the first cylindrical pulley 51 and the second cylindrical pulley 52 provided on both sides of the auxiliary shaft 2 are rotated together in the same direction by the rotation of the auxiliary shaft 2, the first The rotational forces of the prime pulley 51 and the second prime pulley 52 are again driven by the first belt 55 and the second belt 56 on both sides of the first driven pulley 53 and the second driven pulley of the main shaft 1. By being transmitted to the 54 side, the main shaft 1 can be rotated by the power transmitted from both sides, and the position of the table 100 on the main shaft 1 can be controlled by the rotation of the main shaft 1. will be.
상술한 바와 같이 본 고안은 1축 제어로 이루어지는 서보모터의 동력이 테이블의 중량이 직접적으로 전달되지 않는 보조축을 통해 주축의 양쪽으로 전달되어 상기 축을 회전시킬 수 있도록 구성함으로써 축의 한쪽에서만 동력이 전달됨에 따른 축의 비틀림 및 커플링 유격에 의한 슬립현상 등을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 이로인해 테이블 이송시간의 지연을 최소화하여 테이블의 정밀위치 제어가 가능한 효과를 갖게 된다.As described above, the present invention is configured so that the power of the servo motor, which is controlled by the single axis, is transmitted to both sides of the main shaft through the auxiliary shaft, in which the weight of the table is not directly transmitted, so that the power is transmitted only from one side of the shaft. Not only can the shaft bend and the slippage caused by the coupling clearance can be prevented in advance, but the table transfer time can be minimized, thereby controlling the precise position of the table.
또한, 본 고안은 보조축의 중간부분에 서보모터가 위치하도록 구성함으로써 축에 대한 힘의 분산이 이루어지게 되어 축의 길이에 비례하는 비틀림량을 최소화할 수 있게 되고, 이로인해 보다 정밀한 테이블의 이송이 이루어질 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention is configured so that the servo motor is located in the middle portion of the auxiliary shaft is made to distribute the force to the axis to minimize the amount of torsion proportional to the length of the shaft, which allows a more precise table transfer There is an advantage to this.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0022961U KR200330861Y1 (en) | 2003-07-15 | 2003-07-15 | A close transfer device by one shaft control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0022961U KR200330861Y1 (en) | 2003-07-15 | 2003-07-15 | A close transfer device by one shaft control |
Publications (1)
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|---|---|
| KR200330861Y1 true KR200330861Y1 (en) | 2003-10-22 |
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Family Applications (1)
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| KR20-2003-0022961U KR200330861Y1 (en) | 2003-07-15 | 2003-07-15 | A close transfer device by one shaft control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200330861Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100865323B1 (en) | 2008-07-18 | 2008-10-27 | 홍성필 | Auxiliary high-speed feed device for mounting large-sized cnc machine |
-
2003
- 2003-07-15 KR KR20-2003-0022961U patent/KR200330861Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100865323B1 (en) | 2008-07-18 | 2008-10-27 | 홍성필 | Auxiliary high-speed feed device for mounting large-sized cnc machine |
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