KR200317293Y1 - Automatic feeding apparatus for paper - Google Patents

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KR200317293Y1
KR200317293Y1 KR20-2003-0007693U KR20030007693U KR200317293Y1 KR 200317293 Y1 KR200317293 Y1 KR 200317293Y1 KR 20030007693 U KR20030007693 U KR 20030007693U KR 200317293 Y1 KR200317293 Y1 KR 200317293Y1
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채홍장
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씨앤에스 (주)
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Abstract

본 고안은 박스지 자동공급장치에 관한 것으로, 박스지 원단의 일정 부분을 절단하기 위한 타발기의 커팅 지점으로 박스지 원단이 자동으로 공급되도록 하므로서 박스지의 다이커팅 작업을 보다 정확하고 효율적으로 수행할 수 있도록 한 박스지 자동공급장치를 제공하기 위하여, 대략 사각판 형상으로 이루어져 일정 간격을 갖도록 수직으로 세워지는 한 쌍의 프레임과, 그 상ㆍ하면이 개방된 상태에서 양측면의 후측이 상기 프레임의 내측면에 각각 고정 설치되고 상기 개방된 하면의 전단부 및 후단부에는 각각 걸림턱이 형성된 대략 사각틀 형상으로 이루어져 소정의 이송수단을 통하여 이송된 상기 일정 규격의 박스지 원단이 적재되는 적재부재와, 상기 적재부재의 하측에 위치한 상태에서 양단부가 상기 한 쌍의 프레임을 각각 관통하여 설치되고 대략 그 중앙에는 복수 개의 로울러가 결합되어 선택적으로 일방향 또는 역방향으로 회전하면서 상기 로울러에 의해 상기 적재부재에 적재된 박스지 원단이 받침부재 상면상에 낙하될 수 있도록 하는 대략 봉형상의 회동부재와, 그 후면에 결합된 실린더의 작용에 따라 상기 낙하된 박스지 원단의 후단부를 가압하여 상기 받침부재 전방의 멈춤부재가 형성된 지점까지 상기 박스지 원단을 이동시키는 가압부재 등을 포함하여 구성된다.The present invention relates to an automatic box paper feeder, which allows the box paper fabric to be automatically fed to the cutting point of the punching machine for cutting a certain portion of the box paper fabric, thereby performing die cutting operation of the box paper more accurately and efficiently. In order to provide a box paper automatic feeding device, a pair of frames which are formed in a substantially rectangular shape and are vertically arranged to have a predetermined distance therebetween, and the rear sides of both sides of the frame are opened with the upper and lower surfaces thereof open. A loading member on which the box paper fabric of the predetermined size is loaded on the front and rear ends of the opened lower surface and formed in a substantially rectangular frame shape having a locking jaw, respectively, and which is transported through a predetermined transporting means; Both ends are installed to penetrate through the pair of frames, respectively, in the state positioned under the loading member. An approximately rod-shaped rotating member having a plurality of rollers coupled to the center thereof and selectively rotating in one direction or a reverse direction so that the box paper fabric loaded on the loading member by the roller can fall on the upper surface of the supporting member; According to the action of the cylinder coupled to the back is configured to include a pressing member for pressing the rear end of the box paper fabric to move the box paper fabric to the point where the stop member in front of the support member is formed.

Description

박스지 자동공급장치{AUTOMATIC FEEDING APPARATUS FOR PAPER}Box paper automatic feeding device {AUTOMATIC FEEDING APPARATUS FOR PAPER}

본 고안은 박스지 자동공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소정의 이송수단을 통하여 이송된 후 일정 지점에 적재된 박스지 원단을 급지 스파이크가 설치된 지점으로 매우 정확하고 효율적으로 공급할 수 있도록 한 박스지 자동공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic box feeder, and more particularly, a box that can supply box paper fabric loaded at a predetermined point after being transferred through a predetermined transfer means to a point where a paper feed spike is installed, very accurately and efficiently. Intelligent automatic feeding device.

일반적으로, 일정 크기 및 형상을 갖는 박스(box)를 제조하기 위해서는 일정 규격 및 두께를 갖는 박스지 원단을 타발기를 이용하여 전개도에 맞춰 커팅한 후, 상기 전개도에 표시된 해당 지점에 접기 작업 및 부착작업 등을 행함에 따라 원하는 크기 및 형상을 갖는 박스(box)의 제조가 완료된다.Generally, in order to manufacture a box having a certain size and shape, a box paper fabric having a certain size and thickness is cut in accordance with a development view using a punching machine, and then folding and attaching to a corresponding point indicated in the development view. As the work or the like is performed, the manufacture of a box having a desired size and shape is completed.

이때, 일정 지점에 적재되어 있는 상기 박스지 원단을 전개도에 맞춰 커팅하기 위한 해당 지점으로 이동시킬 시에는 수시로 타발기를 정래해야 하거나 급지를 중지하거나 작업자가 직접 상기 박스지 원단을 한 장씩 들어서 커터가 설치된 해당 지점으로 밀어 넣은 후 커팅 작업을 수행하게 된다.At this time, when moving the box paper fabric loaded at a certain point to the corresponding point for cutting according to the developed view, the cutter should be placed at any time, stop feeding, or the worker lifts the box paper fabric one by one and the cutter It will be pushed to the installed point and then cut.

그러나, 상기와 같이 작업자가 상기 박스지 원단을 직접 들어서 커팅 지점으로 이동시킬 시에는 이에 따른 인건비가 발생되어 경제적인 손실이 발생되는 문제점이 발생하게 됨과 아울러, 그 작업이 매우 비능률적으로 이루어지게 되는 문제점이 발생하게 되었다.However, when the worker directly lifts the box paper fabric as described above and moves it to the cutting point, labor costs are incurred and economic loss occurs, and the work is very inefficient. This happened.

또한, 박스지 원단을 이동시킬 시에는 수시로 타발기를 정지해야 하므로 장치의 비가동 시간이 증대되어 생산성이 현저하게 떨어지게 되는 문제점이 발생하게 되었다.In addition, since the punching machine should be stopped from time to time when moving the box paper fabric, the downtime of the device is increased, the productivity is significantly reduced.

따라서, 본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 박스지 원단의 일정 부분을 절단하기 위한 타발기의 커팅 지점으로 박스지 원단이 자동으로 공급되도록 하므로서 박스지의 다이커팅 작업을 보다 정확하고 효율적으로 수행할 수 있도록 한 박스지 자동공급장치를 제공하고자 하는 것이다.Therefore, the present invention was devised to improve the conventional problems as described above, the purpose of which is to provide the box paper fabric automatically fed to the cutting point of the punching machine for cutting a certain portion of the box paper fabric of the box paper It is to provide a box paper automatic feeding device that can perform die cutting work more accurately and efficiently.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 박스지 원단을 커팅하기 위한 타발기에서 일정 지점에 적재된 상기 박스지 원단을 커팅 지점으로 공급하기 위한 박스지 자동공급장치에 있어서, 대략 사각판 형상으로 이루어져 일정 간격을 갖도록 수직으로 세워지는 한 쌍의 프레임과, 그 상ㆍ하면이 개방된 상태에서 양측면의 후측이 상기 프레임의 내측면에 각각 고정 설치되고 상기 개방된 하면의 전단부 및 후단부에는 각각 걸림턱이 형성된 대략 사각틀 형상으로 이루어져 소정의 이송수단을 통하여 이송된 상기 일정 규격의 박스지 원단이 적재되는 적재부재와, 상기 적재부재의 하측에 위치한 상태에서 양단부가 상기 한 쌍의 프레임을 각각 관통하여 설치되고 대략 그 중앙에는 복수 개의 로울러가 결합되어 선택적으로 일방향 또는 역방향으로 회전하면서 상기 로울러에 의해 상기 적재부재에 적재된 박스지 원단이 받침부재 상면상에 낙하될 수 있도록 하는 대략 봉형상의 회동부재와, 그 후면에 결합된 실린더의 작용에 따라 상기 낙하된 박스지 원단의 후단부를 가압하여 상기 받침부재 전방의 멈춤부재가 형성된 지점까지 상기 박스지 원단을 이동시키는 가압부재 등을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the present invention is a box paper automatic feeding device for supplying the box paper fabric loaded at a predetermined point in the punching machine for cutting the box paper fabric to a cutting point, approximately square plate shape It consists of a pair of frames vertically erected to have a predetermined interval, and the rear side of both sides is fixed to the inner side of the frame, respectively, in the state that the upper and lower sides are open, the front and rear ends of the opened lower surface Each stacking member is formed in a substantially rectangular frame shape having a locking jaw formed therein, and a stacking member on which the box paper fabric of the predetermined size is transported through a predetermined transporting means, and both pairs of the frames are positioned at the lower side of the stacking member. Installed through and approximately in the center of which a plurality of rollers are combined to selectively unidirectional or reverse Rotating box-shaped fabric member which allows the box paper fabric loaded on the stacking member by the roller to fall on the upper surface of the supporting member and rotates to the drop member according to the action of the cylinder coupled to the rear surface. It characterized in that it comprises a pressing member for pressing the rear end of the box member to move the box paper fabric to the point where the stop member in front of the support member is formed.

바람직하게, 상기 적재부재의 일측 걸림턱은 그 내부에 공간부가 형성된 상태에서 그 상면에는 다수 개의 흡입홀이 천공되고 상기 공간부에는 흡입장치가 연결되어 상기 흡입장치의 동작에 따라 상기 걸림턱의 상면에 위치한 박스지 원단이 로울러 측으로 밀착 될 수 있도록 구성되는 한편, 상기 적재부재의 내부에는 상기 로울러의 회전에 따라 한 개의 박스지 원단만이 후측으로 이동되도록 상기 적재부재 후면의 간격을 조절할 수 있도록 이루어진 간격조절부재가 구성된 것을 특징으로 한다.Preferably, the one side locking jaw of the loading member has a plurality of suction holes perforated in the upper surface in the state in which the space is formed therein and the suction device is connected to the space portion, the upper surface of the locking jaw according to the operation of the suction device. While the box paper fabric located in the is configured to be in close contact with the roller side, while the inside of the loading member is made to adjust the distance of the rear of the loading member so that only one box paper fabric is moved to the rear side according to the rotation of the roller Characterized in that the gap adjusting member is configured.

또한, 상기 회동부재의 양단부에는 그 회전각도를 조절할 수 있도록 상호 다른 회전 각도를 갖는 로터리 액츄에이터가 각각 결합됨과 더불어, 상기 로터리 액츄에이터의 인접한 지점에는 원웨이 베어링이 상호 상반된 방향을 갖도록 각각 결합되어 상기 회동부재가 선택적으로 일방향 또는 역방향으로 회전될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, rotary actuators having mutually different rotation angles are coupled to both ends of the rotating member, respectively, and one-way bearings are coupled to adjacent points of the rotary actuators so as to have mutually opposite directions. It is characterized in that the member is configured to be selectively rotated in one direction or in the reverse direction.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 따르면, 소정의 이송수단을 통하여 이송되어 적재부재에 적재된 박스지 원단은 로울러의 회전에 따라 한 개씩 순차적으로 낙하된 후 가압부재의 작용에 의해 일정 거리만큼 전방으로 이동됨에 따라 커팅지점으로 이동될 수 있게 된다.According to the present invention configured as described above, the box paper fabric conveyed through a predetermined conveying means and loaded on the loading member is sequentially dropped one by one according to the rotation of the roller and then moved forward by a predetermined distance by the action of the pressing member. As it is moved, it can be moved to the cutting point.

도 1은 본 고안에 따른 박스지 자동공급장치를 나타내는 분리사시도,1 is an exploded perspective view showing an automatic box feeder according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 박스지 자동공급장치의 동작을 나타내기 위한 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view for showing the operation of the automatic box feeder according to the present invention,

도 3은 본 고안에 따른 박스지 자동공급장치를 나타내는 정단면도이다.Figure 3 is a front sectional view showing an automatic box feeder according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 프레임, 12: 평면부재,10: frame, 12: flat member,

20: 적재부재, 22a,22b: 걸림턱,20: loading member, 22a, 22b: locking jaw,

24: 방출홀, 26: 흡입홀,24: discharge hole, 26: suction hole,

28: 흡입장치, 29: 요입부,28: suction device, 29: indentation part,

30: 간격조절부재, 32: 장공,30: spacing member, 32: long hole,

34: 볼트, 36: 너트,34: bolt, 36: nut,

40: 회동부재, 42: 로울러,40: rotating member, 42: roller,

44: 로터리 액츄에이터, 46: 원웨이 베어링,44: rotary actuator, 46: one-way bearing,

48: 베어링 하우징, 50: 가압부재,48: bearing housing, 50: pressing member,

52: 실린더, 54: 주행부재,52: cylinder, 54: driving member,

56: 가이드부재, 60: 멈춤부재,56: guide member, 60: stop member,

62: 받침부재, 70: 박스지 원단.62: support member, 70: box paper fabric.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 박스지 자동공급장치를 나타내는 분리사시도, 도 2는 본 고안에 따른 박스지 자동공급장치의 동작을 나타내기 위한 측단면도, 도 3은 본 고안에 따른 박스지 자동공급장치를 나타내는 정단면도로서, 본 고안에 따른 박스지 자동공급장치는 일정 규격을 갖는 박스지 원단(70)의 일정 부분을 커팅하기 위한 타발기에서 소정의 이송수단(도시안됨)을 통하여 이송된 박스지 원단(70)을 커터가 설치된 해당 지점으로 자동으로 공급할 수 있도록 구성된다.1 is an exploded perspective view showing an automatic box feeder according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing the operation of the automatic box feeder according to the present invention, Figure 3 is an automatic box feeder according to the present invention As a front cross-sectional view showing, the box paper automatic supplying device according to the present invention is a box paper conveyed through a predetermined conveying means (not shown) in the punching machine for cutting a certain portion of the box paper fabric 70 having a predetermined standard The fabric 70 is configured to automatically feed to the point where the cutter is installed.

먼저, 대략 사각판 형상으로 이루어져 일정 간격을 갖도록 수직으로 세워지는 한 쌍의 프레임(10)이 설치되고, 상기 한 쌍의 프레임(10)의 일정 높이를 갖는 지점에는 대략 사각판 형상의 평면부재(12)의 양단부가 수평을 이룬 상태로 결합된다.First, a pair of frames 10 are formed vertically so as to have a predetermined interval and have a substantially rectangular plate shape, and a flat member having a substantially rectangular plate shape is formed at a point having a predetermined height of the pair of frames 10. Both ends of 12) are combined in a horizontal state.

그리고, 상기 한 쌍의 프레임(10)의 일정 높이를 갖는 내측면에는 적재부재(20)의 양측면 후측이 각각 고정된 상태로 결합 설치되는데, 이때 상기 적재부재(20)는 그 상면 및 하면이 개방된 대략 사각틀 형상으로 이루어짐과 더불어, 그 하면의 전단부 및 후단부에는 각각 걸림턱(22a,22b)이 형성되어 소정의 이송수단(도시안됨)을 통하여 이송된 상기 박스지 원단(70)이 그 개방된 상면을 통하여 투입된 후 상기 걸림턱(22a,22b)에 단속되어 순차적으로 적재될 수 있도록 이루어진다.In addition, both sides of the rear surface of the stacking member 20 are installed in a fixed state on the inner surface having a predetermined height of the pair of frames 10, wherein the stacking member 20 has its upper and lower surfaces opened. In addition, the box paper fabric 70, which is formed in a substantially rectangular frame shape, and the engaging jaw (22a, 22b) is formed at the front end and the rear end of the lower surface thereof, respectively, through a predetermined conveying means (not shown). It is made to be loaded through the open top surface and then intermittently loaded onto the locking jaws 22a and 22b so as to be sequentially loaded.

또한, 상기 적재부재(20)의 후면에는 그 하단부 측이 수평으로 제거된 방출홀(24)이 형성되어 상기 적재부재(20) 내부에 적재된 박스지 원단(70) 중 최하측에 위치한 상기 박스지 원단(70)이 후방으로 방출될 수 있도록 이루어지는 한편, 상기 방출홀(24)의 전방에는 한 쌍의 장공(32)이 천공된 간격조절부재(30)가 설치되어 상기 장공(32)을 관통하여 상기 적재부재(20)의 후면에 선택적으로 볼트(34) 및 너트(36)를 체결함에 의해 상기 박스지 원단(70)의 두께에 따라 상기 방출홀(24)의 간격을 조절할 수 있도록 구성된다.In addition, the rear side of the stacking member 20 is formed with a discharge hole 24, the lower end side of which is horizontally removed, the box located on the lowermost side of the box paper fabric 70 loaded in the stacking member 20 The base fabric 70 is made to be discharged to the rear, while the gap adjusting member 30 in which a pair of long holes 32 are drilled is installed in front of the discharge hole 24 to penetrate the long holes 32. By selectively fastening the bolt 34 and the nut 36 to the rear of the loading member 20 is configured to adjust the interval of the discharge hole 24 according to the thickness of the box paper fabric 70. .

또, 상기 적재부재(20) 하면의 후단부 측에 형성된 걸림턱(22b)은 그 내부에 소정의 공간부가 형성된 상태에서 그 상면에는 다수 개의 흡입홀(26)이 천공되는 한편, 상기 공간부에는 흡입장치(28)가 연결되어, 상기 흡입장치(28)의 작용에 의해 상기 흡입홀(26)을 통하여 공기가 유입되는 한편, 이에 따라 상기 걸림턱(22b)의 상측에 적재된 박스지 원단(70)이 상기 걸림턱(22b)에 보다 밀착된 상태를 유지할 수 있도록 구성된다.In addition, a plurality of suction holes 26 are perforated on the upper surface of the latching jaw 22b formed at the rear end of the lower surface of the loading member 20 while a predetermined space is formed therein. The suction device 28 is connected, the air flows through the suction hole 26 by the action of the suction device 28, and accordingly the box paper fabric (loaded on the upper side of the locking jaw 22b) 70 is configured to maintain a closer contact with the locking step (22b).

한편, 상기 적재부재(20)의 하측에는 상기 적재부재(20)에 적재된 박스지 원단(70)을 선택적으로 이동시키기 위한 한 쌍의 로울러(42)가 결합된 대략 봉형상의 회동부재(40)가 설치되는데, 상기 회동부재(40)의 양단부는 상기 한 쌍의 프레임(10)을 각각 관통하여 고정 설치된 상태에서 그 각각의 단부에는 로터리 액츄에이터(44)가 결합됨과 더불어, 상기 로터리 액츄에이터(44)의 인접한 지점에는 각각 원웨이 베어링(46)이 상호 역방향을 이루도록 베어링 하우징(48)을 통하여 결합되어 상기 일측 또는 타측에 결합된 로터리 액츄에이터(44)의 작용이 선택적으로 상기 회동부재(40) 및 상기 회동부재에 결합된 로울러(42) 측으로 전달될 수 있도록구성된다.On the other hand, on the lower side of the loading member 20, a substantially rod-shaped rotating member 40 coupled with a pair of rollers 42 for selectively moving the box paper fabric 70 loaded on the loading member 20. Is installed, both ends of the rotating member 40, the rotary actuator 44 is coupled to each end thereof in a state fixedly installed through the pair of frames 10, respectively, the rotary actuator 44 Adjacent points of the rotary member 40 and the rotary actuator 44, which are coupled to the one or the other side by the one-way bearing 46 are coupled through the bearing housing 48 so as to form a reverse direction, respectively. It is configured to be delivered to the roller 42 side coupled to the rotating member.

이때, 상기 박스지 원단(70)을 후방으로 이동시키기 위한 작용을 행하는 상기 회동부재 일측에 설치된 로터리 액츄에이터(44)는 상기 회동부재(40)를 일방향으로 대략 100도 내외로 회전시키도록 이루어지는 한편, 상기 후방으로 이동된 박스지 원단(70)을 전방으로 이동시켜 하측으로 낙하시키기 위한 작용을 행하는 상기 회동부재 타측에 설치된 로터리 액츄에이터(44)는 상기 회동부재(40)를 역방향으로 대략 220도 내외로 회전시킬 수 있도록 구성된다.At this time, the rotary actuator 44 installed on one side of the rotating member to act to move the box paper fabric 70 to the rear is made to rotate the rotating member 40 to about 100 degrees in one direction, The rotary actuator 44 installed on the other side of the rotating member, which acts to move the box paper fabric 70 moved to the rear to fall downward, moves the rotating member 40 in the opposite direction to about 220 degrees. It is configured to be able to rotate.

또한, 상기 한 쌍의 로울러(42)는 상기 적재부재(20) 하면의 후단부 측에 위치한 걸림턱(22b)의 요입부(29)에 각각 위치되도록 설치되어, 상기 걸림턱(22b)에 형성된 흡입홀(26)의 흡입작용에 의해 상기 걸림턱(22b)에 밀착된 상기 박스지 원단(70)이 상기 로울러(42)의 회전력을 보다 원활하게 전달 받을 수 있도록 구성된다.In addition, the pair of rollers 42 are installed so as to be located at each of the concave portions 29 of the locking jaw 22b located on the rear end side of the lower surface of the loading member 20, and formed on the locking jaw 22b. The box paper fabric 70 in close contact with the locking jaw 22b by the suction action of the suction hole 26 is configured to receive the rotational force of the roller 42 more smoothly.

그리고, 상기 회동부재(40)에 결합된 로울러(42)의 작용에 의해 박스지 원단(70)이 상기 적재부재(20)로부터 하측으로 이탈하여 받침부재(62)에 안착된 후에는 그 전단부가 상기 받침부재(62) 전방에 형성된 멈춤부재(60)에 닿을 때까지 가압부재(50)에 의해 전방으로 이동하게 되는데, 이때 상기 가압부재(50)는 상기 한 쌍의 프레임(10) 사이에 수평상태로 결합되는 평면부재(12)의 상면에서 전방 및 후방으로 왕복운동을 행하도록 대략 직사각형 형상의 판형부재가 수직으로 세워져 구성되고, 그 후방에는 상기 가압부재(50)를 선택적으로 전방 또는 후방으로 이동시키기 위한 실린더(52)가 결합된다.After the box paper fabric 70 is separated from the loading member 20 downward by the action of the roller 42 coupled to the rotation member 40 and seated on the support member 62, the front end portion thereof is disposed. The pressing member 50 is moved forward until it reaches the stop member 60 formed in front of the support member 62, wherein the pressing member 50 is horizontal between the pair of frames 10 A substantially rectangular plate-like member is vertically erected vertically to reciprocate forward and backward from the upper surface of the planar member 12 coupled in a state, and the pressing member 50 is selectively forward or rearward at the rear thereof. The cylinder 52 for movement is coupled.

또한, 상기 가압부재(50)의 하단부에는 한 쌍의 주행부재(54)가 결합됨과 더불어, 상기 주행부재(54)와 대응하는 위치의 상기 평면부재(12) 상면에는 한 쌍의 가이드부재(56)가 설치되어, 상기 주행부재(54)가 상기 가이드부재(56)에 유도됨에 따라 상기 가압부재(50)가 보다 원활하게 전방 또는 후방으로 이동될 수 있도록 구성된다.In addition, a pair of traveling members 54 are coupled to the lower end of the pressing member 50, and a pair of guide members 56 are provided on an upper surface of the flat member 12 at a position corresponding to the traveling member 54. ) Is installed so that the pressing member 50 can be moved forward or rearward more smoothly as the traveling member 54 is guided to the guide member 56.

이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 고안의 작용에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.Next, the operation of the present invention made as described above will be described in detail with reference to the drawings.

먼저, 본 고안에 따른 박스지 자동공급장치를 이용하여 박스지 원단(70)을 급지 스파이크(도시안됨)가 설치된 해당 지점으로 자동으로 이동시키기 위해서는 상기 적재부재(20)의 내부에 소정의 이송수단(도시안됨)을 통하여 이송된 박스지 원단(70)이 순차적으로 적재될 수 있도록 상기 적재부재(20)의 상측에 컨베이어 등으로 이루어진 이송수단을 설치한다.First, in order to automatically move the box paper fabric 70 to a corresponding point where the paper feed spike (not shown) is installed by using the box paper automatic feeding device according to the present invention, a predetermined conveying means inside the loading member 20. (Not shown) installs a conveying means made of a conveyor or the like on the upper side of the loading member 20 so that the box paper fabric 70 transferred through (not shown) sequentially.

그리고, 상기 이송수단을 통하여 이송된 박스지 원단(70)이 상기 적재부재(20)의 내부에 적재된 상태에서 상기 적재된 박스지 원단(70)을 급지 스파이크가 설치된 지점으로 이동시키기 위해서는 상기 회동부재(40)의 일단부 측에 설치된 로터리 액츄에이터(44)를 동작시켜 상기 회동부재(40)가 일방향(시계방향)으로 회동되도록 한다.In order to move the loaded box paper fabric 70 to a point where a paper feed spike is installed, the box paper fabric 70 transferred through the transfer means is loaded inside the loading member 20. The rotary actuator 44 installed on one end side of the member 40 is operated so that the rotating member 40 is rotated in one direction (clockwise).

따라서, 상기 회동부재(40)에 설치된 한 쌍의 로울러(42)는 상기 회동부재와 더불어 일방향(시계방향)으로 회동되면서 상기 박스지 원단(70)의 후단부가 상기 적재부재(20)에 천공된 방출홀(24)을 통하여 방출되도록 함과 동시에 그 전단부는상기 적재부재(20) 하면의 전단부 측에 형성된 걸림턱(22a)으로부터 이탈하여 그 하측의 받침부재(62) 상면으로 떨어지도록 하게 된다.Therefore, the pair of rollers 42 installed on the rotating member 40 are rotated in one direction (clockwise) together with the rotating member, and the rear end of the box paper fabric 70 is perforated in the loading member 20. At the same time as being discharged through the discharge hole 24, the front end portion is separated from the catching jaw 22a formed at the front end side of the lower surface of the loading member 20 to fall to the upper surface of the supporting member 62 at the lower side thereof. .

이때, 상기 회동부재(40)의 일단부 측에 설치된 상기 로터리 액츄에이터(44)는 대략 100도 내외로 회전하면서 상기 로울러(42)의 직경(대략 70밀리미터(mm) 내외)에 비례하여 상기 박스지 원단이 대략 60밀리미터(mm) 정도로 후진되도록 하게 되며, 또한 각각 역방향으로 결합된 상기 원웨이 베어링(46)의 작용에 의해 상기 회동부재(40)의 일단부 측에 설치된 로터리 액츄에이터(44)의 회전력은 상기 회동부재(40)의 타단부 측에 설치된 로터리 액츄에이터(44) 측으로 전달되는 것이 방지될 수 있게 된다.At this time, the rotary actuator 44 installed on one end side of the rotating member 40 rotates about 100 degrees, and is proportional to the diameter of the roller 42 (about 70 millimeters (mm)). Rotation force of the rotary actuator 44 installed on one end side of the rotation member 40 by the action of the one-way bearing 46 coupled to the reverse direction, respectively, and the fabric is about 60 millimeters (mm) backward Is prevented from being transmitted to the rotary actuator 44 side installed on the other end side of the rotating member 40.

또한, 상기 회동부재(40)의 회동시에는 흡입장치(28)가 동작되면서 상기 적재부재(20)의 후단부 측에 설치된 걸림턱(22b)에 천공된 흡입홀(26)을 통하여 공기가 흡입되도록 하게 되고, 이에 따라 상기 걸림턱(22b)의 상면에 안착된 상기 박스지 원단(70)이 상기 걸림턱(22b)의 상면에 밀착되면서 상기 로울러(42)의 회전력을 보다 원활하게 인가 받을 수 있게 된다.In addition, during the rotation of the rotation member 40, the suction device 28 is operated while the air is sucked through the suction hole 26 perforated in the locking step 22b installed on the rear end side of the loading member 20. As a result, the box paper fabric 70 seated on the upper surface of the locking jaw 22b is in close contact with the upper surface of the locking jaw 22b, so that the rotational force of the roller 42 can be more smoothly applied. Will be.

한편, 상기 회동부재(40)의 일단부 측에 설치된 로터리 액츄에이터(44)의 작용에 따라 상기 박스지 원단(70)의 전단부가 상기 받침부재(62)의 상면상에 낙하된 후에는 상기 회동부재(40)의 타단부 측에 설치된 로터리 액츄에이터(44)가 동작하면서 상기 회동부재(40)를 역방향(반시계방향)으로 회동시키게 되고, 이에 따라 상기 로울러(42)가 연동하여 역방향(반시계방향)으로 회동하면서 상기 박스지 원단(70)을 전방으로 이동시키게 된다.On the other hand, after the front end of the box paper fabric 70 is dropped on the upper surface of the support member 62 in accordance with the action of the rotary actuator 44 installed on one end side of the rotating member 40, the rotating member As the rotary actuator 44 installed on the other end side of the 40 is operated, the rotating member 40 is rotated in the reverse direction (counterclockwise direction). Accordingly, the roller 42 is interlocked in the reverse direction (counterclockwise direction). The box paper fabric 70 is moved to the front while rotating in the).

따라서, 상기 박스지 원단(70)의 후단부 측은 상기 적재부재(20) 하면의 후단부 측에 위치한 걸림턱(22b)으로부터 이탈하게 되고, 이에 따라 상기 박스지 원단(70)은 그 전체가 상기 받침부재(62)의 상면상에 안착된 상태가 될 수 있게 된다.Therefore, the rear end side of the box paper fabric 70 is separated from the catching jaw 22b located at the rear end side of the bottom surface of the loading member 20, and thus the box paper fabric 70 is entirely It can be placed on the upper surface of the support member 62.

이때, 상기 회동부재(40)를 역방향으로 회전시키는 상기 로터리 액츄에이터(44)는 상기 회동부재(40)를 대략 220도 내외로 회동시켜 상기 박스지 원단(70)이 대략 133밀리미터(mm) 정도 전방으로 이동되도록 하게 된다.At this time, the rotary actuator 44 which rotates the rotation member 40 in the reverse direction rotates the rotation member 40 to about 220 degrees, so that the box paper fabric 70 is about 133 mm (mm) forward. Will be moved to.

그리고, 상기 박스지 원단(70)이 상기 적재부재(20)로부터 완전히 이탈한 후에는 상기 실린더(52)가 동작하면서 그 전방에 결합된 가압부재(50)를 전방으로 이동시키게 되고, 이에 따라 상기 가압부재(50)에 의해 상기 받침부재(62)의 상면에 위치된 박스지 원단(70)의 후단부가 가압되면서 전방으로 이동하게 된다.In addition, after the box paper fabric 70 is completely separated from the loading member 20, the cylinder 52 is operated to move the pressing member 50 coupled to the front thereof forward, thereby The rear end portion of the box paper fabric 70 located on the upper surface of the support member 62 is pressed by the pressing member 50 to move forward.

이때, 상기 박스지 원단(70)의 전단부는 상기 받침부재(62)의 전방에 형성된 멈춤부재(60)가 설치된 지점까지 이동하게 되고, 상기 박스지 원단(70)이 일정 지점에 정지됨과 동시에 상기 가압부재(50)는 상기 실린더(52)의 작용에 의해 후방으로 이동하여 원위치 되면서 상기 적재부재(20)로부터 연속적으로 낙하되는 박스지 원단(70)을 이동시키기 위한 대기 상태를 유지하게 된다.At this time, the front end of the box paper fabric 70 is moved to the point where the stop member 60 formed in front of the support member 62 is installed, the box paper fabric 70 is stopped at a certain point and the The pressing member 50 moves back to the original position by the action of the cylinder 52 and maintains a standby state for moving the box paper fabric 70 which is continuously dropped from the loading member 20.

한편, 상기 박스지 원단(70)이 상기 멈춤부재(60)가 설치된 일정 지점으로 이동된 후에는 그 상측에 설치된 급지 스파이크(도시안됨)가 하강하여 상기 박스지 원단(70)의 전단부 측에 결합되어 이동됨과 더불어, 상기 멈춤부재(60)가 하측으로 이동하여 상기 박스지 원단이 전방으로 이동될 수 있도록 하므로서, 상기 급지 스파이크에 의해 상기 박스지 원단(70)은 커팅을 위한 해당 지점으로 이동될 수 있게 된다.On the other hand, after the box paper fabric 70 is moved to a predetermined point where the stop member 60 is installed, the feed spike (not shown) installed on the upper side is lowered to the front end side of the box paper fabric 70. In addition to being moved together, the stop member 60 is moved downward to allow the box paper fabric to move forward, the box paper fabric 70 is moved to the corresponding point for cutting by the paper feed spike It becomes possible.

이때, 상기 안착부재(62)의 일측면에는 그 측면을 따라 대략 판형상을 갖는 측면부재(도시안됨)를 설치함과 더불어, 상기 안착부재(62)의 타측면에는 상기 안착부재(62)의 상면에 낙하된 박스지 원단을 상기 측면부재에 밀착시켜 좌우 위치를 일정하게 맞출 수 있도록 하는 가압부재(도시안됨) 및 상기 가압부재를 동작시키는 실린더(도시안됨) 등을 설치하므로서, 본 고안에 따른 박스지 자동공급장치의 성능을 보다 향상시킬 수도 있음은 물론이다.At this time, one side of the seating member 62 is provided with a side member (not shown) having a substantially plate shape along the side, and on the other side of the seating member 62 of the seating member 62. In accordance with the present invention by installing a pressing member (not shown) and a cylinder (not shown) for operating the pressing member to be in close contact with the side of the box paper fabric dropping on the upper surface and the left and right positions uniformly, Of course, the performance of the box feeder can be further improved.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 박스지 원단의 일정 부분을 절단하기 위한 타발기의 다이커팅 지점으로 박스지 원단을 자동으로 공급할 수가 있으므로, 그 과정을 수작업을 통하여 실시해야만 하는 번거로움을 해소할 수가 있고, 타발기의 정지에 따라 생산성이 저하되는 것을 방지할 수가 있으며, 이에 따라 그에 따른 인건비를 절감할 수가 있음과 더불어 그 작업을 매우 효율적으로 행할 수가 있게 되어 경제성을 향상시킴과 동시에 생산력을 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있게 된다.According to the present invention made as described above, since the box paper fabric can be automatically supplied to the die cutting point of the punching machine for cutting a certain portion of the box paper fabric, the process has to be carried out by manual It is possible to solve the problem, and to prevent the productivity from falling due to the stopping of the punching machine. As a result, the labor cost can be reduced, and the work can be performed very efficiently. The effect can be greatly improved.

Claims (3)

박스지 원단을 커팅하기 위한 타발기에서 일정 지점에 적재된 상기 박스지 원단을 커팅 지점으로 공급하기 위한 박스지 자동공급장치에 있어서,In the box paper automatic feeding device for supplying the box paper fabric loaded at a certain point in the punching machine for cutting the box paper fabric to the cutting point, 대략 사각판 형상으로 이루어져 일정 간격을 갖도록 수직으로 세워지는 한 쌍의 프레임과,A pair of frames which are formed in a substantially rectangular plate shape and are erected vertically at regular intervals, 그 상ㆍ하면이 개방된 상태에서 양측면의 후측이 상기 프레임의 내측면에 각각 고정 설치되고 상기 개방된 하면의 전단부 및 후단부에는 각각 걸림턱이 형성된 대략 사각틀 형상으로 이루어져 소정의 이송수단을 통하여 이송된 상기 일정 규격의 박스지 원단이 적재되는 적재부재와,In the state where the upper and lower surfaces are opened, the rear sides of both sides are fixed to the inner surface of the frame, respectively, and the front and rear ends of the opened lower surface are formed in a substantially rectangular frame shape with locking jaws, respectively. A loading member to which the box paper fabric of the predetermined size is transferred; 상기 적재부재의 하측에 위치한 상태에서 양단부가 상기 한 쌍의 프레임을 각각 관통하여 설치되고 대략 그 중앙에는 복수 개의 로울러가 결합되어 선택적으로 일방향 또는 역방향으로 회전하면서 상기 로울러에 의해 상기 적재부재에 적재된 박스지 원단이 받침부재 상면에 낙하될 수 있도록 하는 대략 봉형상의 회동부재와,Both ends are installed to penetrate the pair of frames, respectively, in the state positioned below the loading member, and a plurality of rollers are coupled to the center thereof, and are selectively loaded in the loading member by the roller while rotating in one direction or the opposite direction. An approximately rod-shaped rotating member for allowing the box paper fabric to fall on the upper surface of the supporting member; 그 후면에 결합된 실린더의 작용에 따라 상기 낙하된 박스지 원단의 후단부를 가압하여 상기 받침부재 전방의 멈춤부재가 형성된 지점까지 상기 박스지 원단을 이동시키는 가압부재 등을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 박스지 자동공급장치.It characterized in that it comprises a pressing member for moving the box paper fabric to the point where the stop member in front of the support member is formed by pressing the rear end of the drop box paper fabric according to the action of the cylinder coupled to the back Box paper feeder. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적재부재의 일측 걸림턱은 그 내부에 공간부가 형성된 상태에서 그 상면에는 다수 개의 흡입홀이 천공되고 상기 공간부에는 흡입장치가 연결되어 상기 흡입장치의 동작에 따라 상기 걸림턱의 상면에 위치한 박스지 원단이 로울러 측으로 밀착 될 수 있도록 구성되는 한편, 상기 적재부재의 내부에는 상기 로울러의 회전에 따라 한 개의 박스지 원단만이 후측으로 이동되도록 상기 적재부재 후면의 간격을 조절할 수 있도록 이루어진 간격조절부재가 구성된 것을 특징으로 하는 박스지 자동공급장치.One side of the stacking member of the stacking member has a space formed therein, and a plurality of suction holes are drilled in the upper surface thereof, and a suction device is connected to the space portion, and the box is located on the upper surface of the locking jaw according to the operation of the suction device. The paper fabric is configured to be in close contact with the roller side, while the inside of the stacking member is configured to adjust the spacing of the rear of the stacking member so that only one box of fabric is moved to the rear side according to the rotation of the roller Box paper automatic supply device characterized in that the configuration. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회동부재의 양단부에는 그 회전각도를 조절할 수 있도록 상호 다른 회전 각도를 갖는 로터리 액츄에이터가 각각 결합됨과 더불어, 상기 로터리 액츄에이터의 인접한 지점에는 원웨이 베어링이 상호 상반된 방향을 갖도록 각각 결합되어 상기 회동부재가 선택적으로 일방향 또는 역방향으로 회전될 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 박스지 자동공급장치.Rotary actuators having mutually different rotation angles are coupled to both ends of the rotational member, and one-way bearings are coupled to adjacent points of the rotary actuators to have opposite directions. Box paper automatic feeding device, characterized in that configured to be selectively rotated in one direction or in the reverse direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016006891A1 (en) * 2014-07-11 2016-01-14 한국항공대학교 산학협력단 Box supply device for box-making machine

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