KR200311574Y1 - Feedback mechanism of servo control regulator in piston pump - Google Patents

Abstract

본 고안은 원하는 각도로 사판을 정확하게 조절하여 유지시킬 수 있으며, 피드백 레버를 통해 작동하는 서보피스톤의 움직임을 피드백하여 조작자가 목적하는 위치에 사판각을 정확하게 유지시킬 수 있는 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조를 제공한다. 그 피드백 구조에 의하면, 파일럿 스풀은 상기 레귤레이터 본체에 이동 가능하게 내설되는 파일럿 슬리브에 삽입되고; 상기 서보피스톤의 운동을 상기 파일럿 슬리브에 피드백하기 위해, 일단부는 상기 슬리브에 회동 가능하게 고정되고 타단부는 상기 서보피스톤에 회동 가능하게 고정되는 피드백 레버를 더 포함하며, 상기 파일럿 슬리브의 일측 단부에는 고정홈이 형성되며, 상기 피드백 레버의 상단부는 고정핀에 의해 상기 파일럿 슬리브의 고정홈에 회전 가능하게 고정된다.The present invention can precisely adjust and maintain the swash plate at a desired angle, and feed back the movement of the servo piston operated through the feedback lever, so that the operator can maintain the swash plate angle precisely at the desired position. Provide structure. According to the feedback structure, the pilot spool is inserted into a pilot sleeve movably embedded in the regulator body; In order to feed back the movement of the servo piston to the pilot sleeve, one end further comprises a feedback lever rotatably fixed to the sleeve and the other end rotatably fixed to the servo piston, one end of the pilot sleeve A fixing groove is formed, and the upper end of the feedback lever is rotatably fixed to the fixing groove of the pilot sleeve by a fixing pin.

Description

피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조{Feedback mechanism of servo control regulator in piston pump}Feedback mechanism of servo control regulator in piston pump

본 고안은 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사판의 경사방향을 양방향으로 조절할 수 있고 그 경사각을 정확히 조절하여 원하는 방향 및 각도로 사판을 양방향으로 정확히 유지시킬 수 있도록 서보피스톤의 운동을 파일럿 슬리브에 피드백시키기 위한 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a feedback structure of a piston pump servo control regulator. More specifically, the inclination direction of the swash plate can be adjusted in both directions, and the servo can be accurately maintained in both directions at the desired direction and angle by precisely adjusting the inclination angle. A feedback structure of a piston pump servo control regulator for feeding back the movement of a piston to a pilot sleeve.

일반적으로, 산업현장에는 다양한 형태의 기계 기구 또는 작동장치가 사용되고 있으며, 이 기계 또는 장치에는 이들의 작동을 위해 펌프 또는 모터와 같은 액튜에이터가 구비되어 있다. 이 같은 장치들 중, 예컨대 사판식 액셜 피스톤 펌프의 경우 그것의 토출량의 조절은 사판의 경사각을 바꾸는 것만으로도 간단하게 행할 수 있으며, 이를 위해 별도의 사판각 제어장치 즉, 레귤레이터가 구비되어 있다.In general, various types of machine tools or actuators are used in industrial fields, and machines or apparatuses are equipped with actuators such as pumps or motors for their operation. Among such devices, for example, in the case of the swash plate axial piston pump, the adjustment of the discharge amount thereof can be performed simply by changing the inclination angle of the swash plate, and for this purpose, a separate swash plate angle controller, that is, a regulator is provided.

그러나, 이와 같은 레귤레이터는 그 형태나 제어방식이 각각의 유압 펌프 제조업체에 따라 다르지만, 대부분의 경우 다수의 다양한 부품으로 구성됨은 물론 그 작동 및 메카니즘이 매우 복잡한 문제점이 있다.However, such a regulator has a form or control method that is different for each hydraulic pump manufacturer, but in most cases it is composed of a large number of various components, as well as its operation and mechanism has a very complicated problem.

또한, 이와 같은 레귤레이터의 제어방식으로서 기계-유압식 제어방식을 취하고 있으며, 최근에는 전자공학의 발달로 인해 전기-유압식 제어방식이 제안되어 활발한 연구가 진행되고 있으나, 대부분의 경우 한쪽 방향으로만 경사지는 사판의 경사각을 제어할 수 있는 것으로서, 양방향으로의 조절이 가능한 선진기술에 대해서는 본 기술분야의 당업자들의 여전한 해결과제로 존재하고 있다.In addition, a mechanical-hydraulic control method is adopted as a control method of such a regulator. Recently, due to the development of electronic engineering, an electro-hydraulic control method has been proposed, and active research is being conducted. As the angle of inclination of the swash plate can be controlled, advanced technologies capable of adjusting in both directions exist as still challenges for those skilled in the art.

이에 본 고안은 상술된 문제점들 및 과제를 해결하기 위해 고안된 것으로서, 본 고안의 목적은 사판의 경사 또는 경사각을 양방향으로 조절할 수 있는 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is designed to solve the problems and problems described above, and an object of the present invention is to provide a feedback structure of a piston pump servo control regulator capable of adjusting the inclination or inclination angle of the swash plate in both directions.

본 고안의 다른 목적은, 작업자 또는 사용자가 원하는 각도로 사판을 조절하여 유지시킬 수 있는 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a feedback structure of a piston pump servo control regulator capable of adjusting and maintaining a swash plate at a desired angle by an operator or a user.

본 고안의 또 다른 목적은, 피드백 레버를 통해 작동하는 서보피스톤의 움직임을 피드백하여 조작자가 목적하는 위치에 사판각이 유지되게 할 수 있는 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a feedback structure of a piston pump servo control regulator capable of feeding back the movement of a servo piston operating through a feedback lever so that the swash plate angle is maintained at a desired position.

도 1은 본 고안에 따른 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터를 보여주는 구성도로서, 사판이 중립위치에 유지되는 상태를 보여주는 구성도.1 is a configuration diagram showing a piston pump servo control regulator according to the present invention, a configuration diagram showing a state in which the swash plate is maintained in a neutral position.

도 2는 본 고안에 따른 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 유압회로도.2 is a hydraulic circuit diagram of a piston pump servo control regulator according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 작동에 의해 사판이 우측방향으로 경사진 상태를 보여주는 구성도.3 is a block diagram showing a state in which the swash plate is inclined in the right direction by the operation of the piston pump servo control regulator according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 작동에 의해 사판이 좌측방향으로 경사진 상태를 보여주는 구성도.Figure 4 is a block diagram showing a state in which the swash plate is inclined in the left direction by the operation of the piston pump servo control regulator according to the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 엔진 12: 파일럿펌프10: engine 12: pilot pump

14: 압유송출라인 16: 방향제어밸브14: pressure oil delivery line 16: directional control valve

20: 조작레버 26,28: 압유공급라인20: operation lever 26, 28: pressure oil supply line

30: 레귤레이터 본체 32: 파일럿압력 공급포트30: regulator body 32: pilot pressure supply port

40,42: 가압챔버 43. 파일럿 슬리브40, 42: pressure chamber 43. pilot sleeve

44: 파일럿 스풀 46,56: 파일럿피스톤44: pilot spool 46,56: pilot piston

48,58: 파일럿스프링 50,60: 스프링 홀더48,58: pilot spring 50,60: spring holder

64,66: 배출라인 70,72: 챔버64, 66: discharge line 70, 72: chamber

74: 서보피스톤 80: 피드백 레버74: servo piston 80: feedback lever

84: 틸팅 레버84: tilting lever

이 같은 목적들은, 엔진으로부터 동력을 공급받아 작동유압을 발생시키기 위한 파일럿펌프와, 상기 파일럿펌프에서 생성된 압유를 송출하기 위한 압유송출라인의 제1분기라인에 연결되는 방향제어밸브와, 상기 압유 송출라인에서 분기되는 제2분기라인과 연통하고 상기 방향제어밸브로부터 공급되는 파일럿압력을 선택적으로 공급받아 정해진 방향으로 이동되는 파일럿 스풀이 내설되며, 상기 파일럿 스풀의이동방향에 따라 파일럿 압력을 선택적으로 배출시키기 위한 레귤레이터 본체와, 상기 레귤레이터 본체로부터 공급되는 압력에 의해 정해진 방향으로 이동되는 서보피스톤이 내설되는 서보실린더와, 상기 서보피스톤에 연결되며 하단에 사판이 고정되는 틸팅레버를 구비하는 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조에 있어서, 상기 파일럿 스풀은 상기 레귤레이터 본체에 이동 가능하게 내설되는 파일럿 슬리브에 삽입되고; 상기 서보피스톤의 운동을 상기 파일럿 슬리브에 피드백하기 위해, 일단부는 상기 슬리브에 회동 가능하게 고정되고 타단부는 상기 서보피스톤에 회동 가능하게 고정되는 피드백 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조에 의해 달성될 수 있다.These objects include a pilot pump for generating hydraulic pressure by receiving power from an engine, a direction control valve connected to a first branch line of a hydraulic oil feed line for delivering the hydraulic oil generated by the pilot pump, and the hydraulic oil. The pilot spool communicating with the second branch line branched from the delivery line and selectively supplied with the pilot pressure supplied from the directional control valve is moved in a predetermined direction, and selectively selects the pilot pressure according to the moving direction of the pilot spool. A piston pump servo having a regulator body for discharging, a servo cylinder in which a servo piston moved in a predetermined direction by the pressure supplied from the regulator body is built in, and a tilting lever connected to the servo piston and having a swash plate fixed to a lower end thereof. In the feedback structure of the control regulator, Pilot spool is inserted into the pilot sleeve which is movable in the regulator body naeseol; In order to feed back the movement of the servo piston to the pilot sleeve, a piston pump servo control further comprising a feedback lever rotatably fixed to the sleeve and the other end rotatably fixed to the servo piston. It can be achieved by the feedback structure of the regulator.

이하, 본 고안에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 고안에 따른 피드백 구조가 적용되는 사판식 피스톤 펌프용 서보 제어 레귤레이터는 먼저 제어동력을 발생시키기 위한 모터와 같은 액튜에이터로 형성되는 엔진(10)과 그 엔진(10)으로부터 동력을 공급받아 작동유압을 발생시켜 송출하기 위한 파일럿펌프(12)를 구비한다.First, referring to FIGS. 1 and 2, a servo control regulator for a swash plate piston pump to which a feedback structure according to the present invention is applied is first formed of an actuator such as a motor for generating control power and an engine ( It is provided with a pilot pump 12 for supplying power from the power 10 to generate and deliver the hydraulic pressure.

파일럿펌프(12)에는 압유송출라인(14)의 제1분기라인(14a)에 의해 방향제어밸브(16)가 연결된다. 방향제어밸브(16)는 후술되는 바와 같이 사판의 방향을 중립, 좌방향 및 우방향으로 변환하거나 조절할 수 있도록 방향전환스풀(18)을 구비하도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 방향제어밸브(16)에는 작업자 또는 사용자가 임의로 또는 자동으로 그 방향제어밸브를 조작할 수 있도록 조작레버(20)가설치되는 것이 바람직하다. 이 같은 구성에 따라, 조작레버(20)로 유압의 공급방향을 전환시킴으로써 사판각을 양방향으로 변환시킬 수 있는 것이며 결국 펌프의 토출방향을 변환시키거나 조절할 수 있는 것이다. 또한, 방향제어밸브(16)에는 그로부터 배출되는 압유를 탱크(22)로 안내하기 위한 드레인라인(24)이 연설되는 것이 바람직하다.The pilot pump 12 is connected to the direction control valve 16 by the first branch line 14a of the hydraulic oil supply line 14. The direction control valve 16 is preferably configured to include a direction switching spool 18 so as to change or adjust the direction of the swash plate in the neutral, left and right directions as will be described later. In addition, the direction control valve 16 is preferably provided with an operating lever 20 so that the operator or user can operate the direction control valve arbitrarily or automatically. According to this configuration, it is possible to convert the swash plate angle in both directions by switching the supply direction of the hydraulic pressure to the operation lever 20 and eventually to change or adjust the discharge direction of the pump. In addition, it is preferable that the drain line 24 is guided to the direction control valve 16 to guide the pressure oil discharged therefrom to the tank 22.

방향제어밸브(16)에는 그로부터 제어되는 유압이 송출되어 공급되는 제1공급라인(26) 및 제2공급라인(28)에 의해 연결되는 레귤레이터 본체(30)가 연결된다. 본체(30)는 하우징 또는 실린더형으로 형성되며, 또한 본체(30)에는 전술된 압유송출라인(14)의 제2분기라인(14b)이 직통으로 연결된다.The regulator body 30 is connected to the direction control valve 16 by a first supply line 26 and a second supply line 28 to which hydraulic pressure controlled therefrom is transmitted and supplied. The main body 30 is formed in a housing or cylinder shape, and the second branch line 14b of the pressure oil delivery line 14 described above is directly connected to the main body 30.

레귤레이터 본체(30)에 대해 보다 상세히 설명하면, 그것의 중앙에는 압유송출라인(14)과 연통하는 파일럿압력 공급포트(32)가 구비된다. 또한, 그 공급포트(32)를 중심으로 하여 레귤레이터 본체(30)의 일측에는 제1제어압력 공급포트(34)가 형성되며 타측에는 그 제1제어압력 공급포트(34)와 대향하는 제2제어압력 공급포트(36)가 형성된다.The regulator body 30 will be described in more detail, and a center thereof is provided with a pilot pressure supply port 32 in communication with the pressure oil delivery line 14. In addition, a first control pressure supply port 34 is formed at one side of the regulator body 30 with the supply port 32 as the center, and a second control facing the first control pressure supply port 34 at the other side. The pressure supply port 36 is formed.

레귤레이터 본체(30)의 중앙 내측에는 파일럿압력 공급포트(32)와 연통하는 중앙 실린더(38)가 형성되고, 일측에는 제1제어압력 공급포트(34)와 연통하는 제1가압챔버(40)가 형성되며, 타측에는 제2제어압력 공급포트(36)가 연통하는 제2가압챔버(42)가 형성된다.A central cylinder 38 communicating with the pilot pressure supply port 32 is formed inside the center of the regulator body 30, and a first pressurizing chamber 40 communicating with the first control pressure supply port 34 is formed at one side thereof. On the other side, a second pressurizing chamber 42 through which the second control pressure supply port 36 communicates is formed.

한편, 본체(30)의 중앙실린더(38)에는 후술되는 서보피스톤의 작동에 의한 레버의 작동에 의해 좌우로 슬라이딩되는 파일럿 슬리브(43)가 삽설된다. 파일럿슬리브(43)에는 압유가 관통될 수 있도록 일정 간격으로 압유통로(43a)가 형성된다. 또한, 파일럿 슬리브(43)의 일측단에는 상세히 후술되는 바와 같이 피드백레버가 회동 가능하게 고정될 수 있도록 고정홈(43b)이 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, a pilot sleeve 43 is inserted into the central cylinder 38 of the main body 30 to slide left and right by the operation of the lever by the operation of the servo piston to be described later. In the pilot sleeve 43, a pressure oil passage 43a is formed at a predetermined interval so that the pressure oil can pass therethrough. In addition, it is preferable that a fixing groove 43b is formed at one side end of the pilot sleeve 43 so that the feedback lever can be rotatably fixed as described later in detail.

파일럿 슬리브(43)에는 레귤레이터 본체(30)의 제1제어압력 공급포트(34)와 제2제어압력 공급포트(36)에 의해 좌우로 슬라이딩되는 파일럿 스풀(44)이 삽설된다. 파일럿 스풀(44)의 중앙 외주면에는, 파일럿 슬리브(43)의 압유통로(43a)를 통해 파일럿압력 공급포트(32)와 선택적으로 연통가능한 제1압유통로(44a) 및 제2압유통로(44b)가 소정의 간격으로 이격되어 형성되는 것이 바람직하다.The pilot sleeve 43 is inserted with a pilot spool 44 sliding left and right by the first control pressure supply port 34 and the second control pressure supply port 36 of the regulator body 30. On the central outer circumferential surface of the pilot spool 44, a first pressure passage 44a and a second pressure passage which can be selectively communicated with the pilot pressure supply port 32 through the pressure passage 43a of the pilot sleeve 43; It is preferable that 44b is formed spaced at predetermined intervals.

레귤레이터 본체(30)의 제1가압챔버(40)에는 파일럿 스풀(44)의 일측단과 접촉하며 좌우로 왕복 가능한 파일럿피스톤(46)이 삽입된다. 또한, 제1가입챔버(40)에는 파일럿피스톤(46)을 가압하거나 복원력을 제공하기 위한 파일럿스프링(48)이 내설된다. 그 파일럿스프링(48)은 스프링홀더(50)에 의해 제1가압챔버(40)내에 안정적으로 지지된다. 특히, 스프링홀더(50)의 외측단에는 파일럿스프링(48)의 장력 또는 탄성력을 제어하기 위해 파일럿스프링 조정너트(52)가 구비되는 것이 바람직하다.A pilot piston 46 which is in contact with one end of the pilot spool 44 and which can be reciprocated from side to side is inserted into the first pressure chamber 40 of the regulator body 30. In addition, a pilot spring 48 is provided in the first subscription chamber 40 to pressurize the pilot piston 46 or to provide a restoring force. The pilot spring 48 is stably supported in the first pressurizing chamber 40 by the spring holder 50. In particular, the outer end of the spring holder 50 is preferably provided with a pilot spring adjustment nut 52 to control the tension or elastic force of the pilot spring (48).

이에 대응하게, 레귤레이터 본체(30)의 제2가압챔버(42)에는 역시 파일럿 스풀(44)의 타측단과 접촉하며 좌우로 왕복 가능한 파일럿피스톤(56)이 삽입된다. 또한, 제2가압챔버(42)에는 파일럿피스톤(56)을 가압하거나 복원력을 제공하기 위한 파일럿스프링(58)이 내설된다. 그 파일럿스프링(58)은 스프링홀더(60)에 의해 제2가압챔버(42)내에 안정적으로 지지된다. 특히, 스프링홀더(60)의 외측단에는 파일럿스프링(58)의 장력 또는 탄성력을 제어하기 위해 파일럿스프링 조정너트(62)가 구비되는 것이 바람직하다.Correspondingly, a pilot piston 56 which is in contact with the other end of the pilot spool 44 and which can be reciprocated from side to side is inserted into the second pressurizing chamber 42 of the regulator body 30. In addition, a pilot spring 58 is installed in the second pressurizing chamber 42 to pressurize the pilot piston 56 or to provide a restoring force. The pilot spring 58 is stably supported in the second pressurizing chamber 42 by the spring holder 60. In particular, the outer end of the spring holder 60 is preferably provided with a pilot spring adjustment nut 62 to control the tension or elastic force of the pilot spring (58).

레귤레이터 본체(30)에는 2개의 배출포트, 즉, 제1배출라인(64)과 제2배출라인(66)이 연결된다. 여기서, 제1배출라인(64)은 파일럿 스풀(44)의 제1압유통로(44a)와 연통하며, 제2배출라인(66)은 제2압유통로(44b)와 연통한다.Two discharge ports, that is, the first discharge line 64 and the second discharge line 66 are connected to the regulator body 30. Here, the first discharge line 64 communicates with the first pressure passage 44a of the pilot spool 44, and the second discharge line 66 communicates with the second pressure passage 44b.

한편, 레귤레이터 본체(30)에는 각각의 배출라인(64;66)에 의해 연통하는 서보 실린더(68)가 연설된다. 서보실린더(68) 일측에는 본체(30)에 연통하는 제1배출라인(64)과 연통하는 제1챔버(70)가 형성되며, 타측에는 제2배출라인(66)과 연통하는 제2챔버(72)가 형성된다.On the other hand, the servo cylinder 68 is communicated to the regulator main body 30 by the respective discharge lines 64 and 66. One side of the servo cylinder 68 is formed with a first chamber 70 in communication with the first discharge line 64 communicating with the main body 30, and a second chamber (communication with the second discharge line 66) at the other side. 72) is formed.

또한, 서보실린더(68)의 내측에는 필수적으로 서보피스톤(74)이 좌우로 왕복 가능하게 또는 슬라이딩 가능하게 삽설된다.In addition, the servo piston 74 is inserted into the servo cylinder 68 so as to reciprocate or slide left and right.

한편, 서보실린더(68)의 일측에는 서보피스톤(74)의 최대 이동각을 한정하여 결과적으로 후술되는 사판각의 최대 이동을 한정하기 위한 볼트식 스토퍼(76)가 구비된다. 그 스토퍼(76)에는 외부에서 그 길이를 조절할 수 있도록 조절너트(78)가 구비된다.On the other hand, one side of the servo cylinder 68 is provided with a bolted stopper 76 for limiting the maximum movement angle of the servo piston 74 and consequently the maximum movement of the swash plate angle described later. The stopper 76 is provided with an adjusting nut 78 to adjust the length from the outside.

본 고안에 따른 사판식 피스톤 펌프용 서보 제어 레귤레이터에 의하면 서보피스톤(74)과 파일럿 슬리브(43)간의 피드백을 이루기 위한 피드백레버(80)를 구비한다. 특히, 서보 피스톤(74)의 변위에 따라 파일럿 슬리브(43)를 피드백 시키기 위한 피드백 레버(80)의 하단은 서보피스톤(74)에 고정된 서보피스톤 핀(82)에 고정되며, 상단은 파일럿 슬리브(43)에 형성된 고정홈(43b)에 고정핀(83)에 의해 회동 가능하게 고정된다. 이와 같은 구성에 따라, 서보피스톤(74)이 작동됨에 따라 변위되면 그 운동 또는 변위가 파일럿 슬리브(43)로 전달되어 결국 파일럿 슬리브(43)의 변위로 피드백되며, 이에 따라 파일럿 슬리브(43)가 파일럿 스풀(44)의 이동방향과 동일한 방향으로 이동되어 형성된 유로가 폐쇄되는 것이다. 즉, 피드백 레버(80)는 서보피스톤(74)의 운동량에 따라 파일럿 슬리브(43)의 운동량이 결정되게 하는 기능을 갖는다.According to the servo control regulator for a swash plate piston pump according to the present invention, a feedback lever 80 for achieving feedback between the servo piston 74 and the pilot sleeve 43 is provided. In particular, the lower end of the feedback lever 80 for feeding back the pilot sleeve 43 in accordance with the displacement of the servo piston 74 is fixed to the servo piston pin 82 fixed to the servo piston 74, and the upper end thereof is the pilot sleeve. The fixing groove 43b formed in the 43 is rotatably fixed by the fixing pin 83. According to such a configuration, when the servo piston 74 is displaced as it is operated, its movement or displacement is transmitted to the pilot sleeve 43 and eventually fed back to the displacement of the pilot sleeve 43, whereby the pilot sleeve 43 is The flow path formed by moving in the same direction as the movement direction of the pilot spool 44 is closed. That is, the feedback lever 80 has a function of determining the momentum of the pilot sleeve 43 in accordance with the momentum of the servo piston 74.

또한, 서보 피스톤(74)의 하부에는 틸팅레버(84)가 고정된다. 틸팅레버(84)의 하단에는 조인트(86)에 의해 사판(88)이 결합된다. 이 틸팅레버(84)는, 서보실린더(68)내의 서보피스톤(74)이 그것의 양단부 중 어느 한 단부에 작용하는 유압에 의해 이동하면 이 운동이 틸팅레버(84)를 통해 사판(88)을 회전시키도록 구성된다.In addition, the tilting lever 84 is fixed to the lower portion of the servo piston 74. The swash plate 88 is coupled to the lower end of the tilting lever 84 by a joint 86. The tilting lever 84 is moved by the hydraulic pressure acting on either end of its servo piston 74 in the servo cylinder 68 so that this movement moves the swash plate 88 through the tilting lever 84. Configured to rotate.

이하, 전술된 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 작동 및 그 작용모드에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the piston pump servo control regulator according to the present invention configured as described above and its operation mode will be described.

먼저, 사판각이 중립(0°)인 경우에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 방향제어밸브(16)의 방향전환스풀(18)이 중립위치에 위치한다. 이때, 엔진(10)의 작동에 의한 파일럿펌프(12)에 의해 발생되어 압유송출라인(14)을 통해 송출되는 파일럿압력 중 제1분기라인(14a)을 통해 송출되어 방향제어밸브(16)로 공급되는 압력은 방향전환스풀(18)을 작동시키지 않고 그대로 드레인라인(24)을 통해 탱크(22)로 복귀된다. 또한, 제2분기라인(14b)을 통해 파일럿압력 공급포트(32)로 공급되는 압력은, 그 파일럿압력 공급포트(32)가 파일럿 슬리브(43)의 압유통로(43a)와는 연통하지만 파일럿 스풀(44)의 각각의 압유통로(44a,44b)가 파일럿 슬리브(43)에 의해폐쇄되므로 파일럿압력 공급포트(32)에 대기하는 상태를 유지하게 되는 것이다. 이에 따라, 파일럿 압력이 제1배출라인(64) 또는 제2배출라인(66)을 통해 파일럿실린더(68)의 제1챔버(70) 또는 제2챔버(72)로 공급되지 않게 된다. 그러므로, 파일럿 스풀(44)이 중앙의 원위치에서 그것의 양측에 구비된 파일럿 스프링(48;58)에 의해 정지상태로 유지되며, 또한 서보피스톤(74)이 중앙의 원위치에서 정지상태로 유지되어 틸팅레버(84)에 고정된 사판(88)이 중립위치에 유지될 수 있는 것이다.First, when the swash plate angle is neutral (0 °), as shown in Figs. 1 and 2, the direction switching spool 18 of the directional control valve 16 is located in the neutral position. At this time, of the pilot pressure generated by the pilot pump 12 by the operation of the engine 10 and sent out through the pressure oil delivery line 14 is sent through the first branch line (14a) to the direction control valve (16) The pressure supplied is returned to the tank 22 through the drain line 24 as it is without operating the diverting spool 18. In addition, the pressure supplied to the pilot pressure supply port 32 through the second branch line 14b is such that the pilot pressure supply port 32 communicates with the pressure oil passage 43a of the pilot sleeve 43, but the pilot spool Each of the hydraulic oil passages 44a and 44b in the 44 is closed by the pilot sleeve 43 so that the hydraulic pressure passages 44a and 44b are kept in the standby state at the pilot pressure supply port 32. Accordingly, the pilot pressure is not supplied to the first chamber 70 or the second chamber 72 of the pilot cylinder 68 through the first discharge line 64 or the second discharge line 66. Therefore, the pilot spool 44 is held stationary by the pilot springs 48 and 58 provided on both sides thereof at the center original position, and the servo piston 74 is held at the center original position and tilted. The swash plate 88 fixed to the lever 84 can be held in a neutral position.

한편, 이와 같은 상태에서, 사판을 우측(+)방향으로 경사지게 하는 경우에는 도 3에 도시된 바와 같이, 자동으로 또는 작업자에 의해 조작레버(20)를 당기면 방향제어밸브(16)의 방향전환스풀(18)이 도면에서 볼 때 좌측으로 이동됨과 동시에 제1분기관(14a)이 방향전환스풀(18)에 연통되어 파일럿 스풀(44)이 작동된다. 보다 상세히 설명하면, 엔진(10)의 작동에 의해 파일럿펌프(12)에서 발생되어 압유송출라인(14)을 통해 송출되는 파일럿 압력 중 일부는 제1분기라인(14a)을 통해 방향제어밸브(16)의 방향전환스풀(18)을 거쳐 제1공급라인(26)을 지나 제1제어압력 공급포트(34)를 통해 본체(30)의 제1가압챔버(40)로 공급된다. 제1제어압력 공급포트(34)로 공급된 압력은 파일럿 피스톤(46)을 가압하게 되어 화살표(A1)방향으로 압축되고 파일럿 스프링(48)이 압축됨과 동시에 파일럿 스프링(58)에 의해 파일럿 스풀(44) 또한 화살표(A1)방향으로 이동하게 된다. 이대, 파일럿 스풀(44)이 삽입된 파일럿 슬리브(43)는 정지된 상태를 유지한다.On the other hand, in such a state, when the inclined swash plate in the right (+) direction, as shown in Figure 3, the direction switching spool of the direction control valve 16 by pulling the operation lever 20 automatically or by the operator As shown in the figure, 18 is moved to the left and the first branch pipe 14a communicates with the direction change spool 18 to operate the pilot spool 44. In more detail, some of the pilot pressure generated in the pilot pump 12 by the operation of the engine 10 and discharged through the pressure oil delivery line 14 may be directed through the first branch line 14a. After passing through the direction switching spool 18, the first supply line 26 is supplied to the first pressure chamber 40 of the main body 30 through the first control pressure supply port 34. The pressure supplied to the first control pressure supply port 34 presses the pilot piston 46 to be compressed in the direction of the arrow A1 and the pilot spring 48 is compressed and at the same time the pilot spool ( 44) It is also moved in the direction of arrow A1. This time, the pilot sleeve 43 into which the pilot spool 44 has been inserted remains stationary.

이와 같이, 파일럿 스풀(44)이 화살표(A1) 방향으로 계속 슬라이딩되어 파일럿 스풀(44)의 중앙 외주면에 형성된 제1압유통로(44a)와 중앙 공급포트(32)가 연통하게 되면, 송출라인(14)의 제2분기라인(14b)을 통해 중앙 공급포트(32)까지 송출되어 대기중인 파일럿 압력이 그 제1압유통로(44a)를 통해 제1배출라인(64)으로 배출되어 파일럿실린더(68)의 제1챔버(70)내로 공급된다. 제1챔버(70)내로 공급된 압력에 의해 서보피스톤(74)은 화살표(A2)방향으로 이동된다.As such, when the pilot spool 44 continuously slides in the direction of the arrow A1 so that the first pressure passage 44a formed on the center outer circumferential surface of the pilot spool 44 communicates with the central supply port 32, the delivery line The pilot pressure which is sent out to the central supply port 32 through the 2nd branch line 14b of (14), and is waiting to be discharged | emitted to the 1st discharge line 64 through the 1st pressure flow path 44a, and pilot cylinder It is supplied into the first chamber 70 of 68. The servo piston 74 is moved in the direction of the arrow A2 by the pressure supplied into the first chamber 70.

서보피스톤(74)이 화살표(A2)방향으로 이동되면, 양단이 파일럿슬리브(43) 및 서보피스톤(74)에 자유롭게 고정되는 피드백 레버(80)가 화살표(A3)방향으로 회동됨으로써, 서보피스톤(74)의 변위량이 피드백 레버(84)에 의해 파일럿 슬리브(43)에 전달되어 결국 파일럿 슬리브(43)가 를 파일럿 스풀(44)과 동일한 방향으로 이동된다.When the servo piston 74 is moved in the direction of the arrow A2, the feedback lever 80, whose ends are freely fixed to the pilot sleeve 43 and the servo piston 74, is rotated in the direction of the arrow A3, whereby the servo piston ( The displacement amount of 74 is transmitted to the pilot sleeve 43 by the feedback lever 84 so that the pilot sleeve 43 is moved in the same direction as the pilot spool 44.

결과적으로, 제1배출라인(64)과 연통상태를 이루는 파일럿 스풀(43)에 형성된 제1압유통로(44a)는 피드백된 파일럿 슬리브(43)에 의해 폐쇄되고 제1챔버(70)에 압력이 갇히게 되어 서보피스톤(74)의 이동이 정지된다. 결국, 서보피스톤(74)이 이동하다 정지한 위치로부터 서보피스톤에 장착된 틸팅레버(84)에 의해 경사각이 결정되어, 사판(88)이 그 경사각으로 고정 유지되는 것이다.As a result, the first pressure passage 44a formed in the pilot spool 43 in communication with the first discharge line 64 is closed by the feedback pilot sleeve 43 and the pressure is applied to the first chamber 70. This trapping causes the movement of the servo piston 74 to stop. As a result, the inclination angle is determined by the tilting lever 84 attached to the servo piston from the position where the servo piston 74 moves and stops, and the swash plate 88 is fixed and maintained at the inclination angle.

역으로, 도 1의 중립상태에서 도 4에 도시된 바와 같이 사판을 좌측(-)으로 경사지게 하는 경우에는, 자동으로 또는 작업자에 의해 조작레버(20)가 밀려지면 방향제어밸브(16)의 방향전환스풀(18)이 도면에서 볼 때 우측으로 이동됨과 동시에 제1분기관(14a)이 방향전환스풀(18)에 연통되어 파일럿 스풀(44)이 작동된다. 보다 상세히 설명하면, 엔진(10)의 작동에 의해 파일럿펌프(12)에서 발생되어 압유송출라인(14)을 통해 송출되는 파일럿 압력 중 일부는 제1분기라인(14a)을 통해 방향제어밸브(16)의 방향전환스풀(18)을 거쳐 제2공급라인(28)을 지나 제2제어압력 공급포트(36)를 통해 본체(30)의 제2가압챔버(42)로 공급된다. 제2제어압력 공급포트(36)로 공급된 압력은 파일럿 피스톤(56)을 가압하여 화살표(A4)방향으로 압축시키면, 파일럿 스프링(58)이 압축됨과 동시에 파일럿 스프링(48)에 의해 파일럿 스풀(44)이 역시 화살표(A4)방향으로 이동하게 된다. 이때는 물론 파일럿 슬리브(43)는 정지상태를 유지하게 된다.Conversely, in the case where the swash plate is inclined to the left side (-) as shown in FIG. 4 in the neutral state of FIG. 1, the direction of the direction control valve 16 is automatically or when the operation lever 20 is pushed by an operator. As the diverting spool 18 is moved to the right as seen in the figure, the first branch pipe 14a communicates with the diverting spool 18 to operate the pilot spool 44. In more detail, some of the pilot pressure generated in the pilot pump 12 by the operation of the engine 10 and discharged through the pressure oil delivery line 14 may be directed through the first branch line 14a. After passing through the second switching line (28) of the direction through the second supply line (28) through the second control pressure supply port 36 is supplied to the second pressure chamber 42 of the main body (30). When the pressure supplied to the second control pressure supply port 36 presses the pilot piston 56 and compresses it in the direction of the arrow A4, the pilot spring 58 is compressed and the pilot spool ( 44 is also moved in the direction of arrow A4. At this time, of course, the pilot sleeve 43 is to be stopped.

이와 같이, 파일럿 스풀(44)이 화살표(A4) 방향으로 계속 슬라이딩되어 파일럿 스풀(44)의 중앙 외주면에 형성된 제2압유통로(44b)와 중앙 공급포트(32)가 연통하게 되면, 송출라인(14)의 제2분기라인(14b)을 통해 중앙 공급포트(32)까지 송출되어 대기중인 파일럿 압력이 파일럿 슬리브(43)의 압유통로(43a)와 연통하는 제2압유통로(44b)를 통해 제2배출라인(66)으로 배출되어 서보실린더(68)의 제2챔버(72)내로 공급된다. 제2챔버(72)내로 공급된 압력에 의해 서보피스톤(74)은 화살표(A5)방향으로 이동된다.As such, when the pilot spool 44 continues to slide in the direction of the arrow A4 so that the second pressure flow passage 44b formed on the center outer circumferential surface of the pilot spool 44 communicates with the center supply port 32, the delivery line The second pressure passage 44b in which the pilot pressure which is sent out to the central supply port 32 through the second branch line 14b of (14) and communicates with the pressure passage 43a of the pilot sleeve 43 is communicated. It is discharged to the second discharge line 66 through the supplied into the second chamber 72 of the servo cylinder (68). The servo piston 74 is moved in the direction of the arrow A5 by the pressure supplied into the second chamber 72.

서보피스톤(74)이 화살표(A5)방향으로 이동되면, 양단이 파일럿 슬리브(43) 및 피스톤(74)에 자유롭게 고정되는 피드백 레버(80)가 화살표(A6)방향으로 회동됨으로써, 서보피스톤(74)의 변위량이 피드백 레버(80)에 의해 파일럿 슬리브(43)에 전달되어 결국 파일럿 슬리브(43)를 파일럿 스풀(44)과 동일한 방향으로 이동시키게 되는 것이다.When the servo piston 74 is moved in the direction of the arrow A5, the feedback lever 80 whose both ends are freely fixed to the pilot sleeve 43 and the piston 74 is rotated in the direction of the arrow A6, whereby the servo piston 74 ), The displacement amount of) is transmitted to the pilot sleeve 43 by the feedback lever 80 to eventually move the pilot sleeve 43 in the same direction as the pilot spool 44.

결과적으로, 제2배출라인(66)과 연통상태를 이루는 파일럿 스풀(44)에 형성된 제2압유통로(44b)는 피드백된 파일럿 슬리브(43)의 이동에 의해 폐쇄되고 압력이 제2챔버(72)내에 갇히게 되어 서보피스톤(74)의 이동이 정지된다. 결국, 서보피스톤(74)이 이동하다 정지한 위치로부터 서보피스톤에 장착된 틸팅레버(84)에 의해 경사각이 결정되어, 사판(88)이 그 경사각으로 고정 유지되는 것이다.As a result, the second pressure passage 44b formed in the pilot spool 44 in communication with the second discharge line 66 is closed by the movement of the fed back pilot sleeve 43 and the pressure is reduced in the second chamber ( It is trapped in 72, and the movement of the servo piston 74 is stopped. As a result, the inclination angle is determined by the tilting lever 84 attached to the servo piston from the position where the servo piston 74 moves and stops, and the swash plate 88 is fixed and maintained at the inclination angle.

한편, 사판을 중립위치에 위치시키도록 전술된 바와 같은 좌방향 경사상태 또는 우방향 경사상태에서 방향제어밸브(16)의 조작레버(20)를 도 1 및 도 2의 중립위치로 조작하면, 방향제어밸브(16)의 방향전환스풀(18)이 중립위치로 복귀되며, 이에 따라 파일럿펌프(12)에 의해 발생되어 압유송출라인(14)을 통해 송출되는 파일럿압력 중 제1분기라인(14a)을 통해 송출되어 방향제어밸브(16)로 공급되는 압력은 그대로 드레인라인(24)을 통해 탱크(22)로 복귀된다. 또한, 제2분기라인(14a)을 통해 파일럿압력 공급포트(32)로 공급되는 압력은 그 공급포트(32)가 파일럿슬리브(43)에 의해 폐쇄되어 제1배출라인(64) 또는 제2배출라인(66)을 통해 압력이 서보실린더(68)의 제1챔버(70) 또는 제2챔버(72)로 공급되지 않는다.On the other hand, when the operating lever 20 of the direction control valve 16 is operated to the neutral position of FIGS. 1 and 2 in the left inclined state or the right inclined state as described above to position the swash plate in the neutral position, The direction change spool 18 of the control valve 16 is returned to the neutral position, whereby the first branch line 14a of the pilot pressure generated by the pilot pump 12 and sent out through the pressure oil delivery line 14 is provided. The pressure supplied through the directional control valve 16 is returned to the tank 22 through the drain line 24 as it is. In addition, the pressure supplied to the pilot pressure supply port 32 through the second branch line 14a is such that the supply port 32 is closed by the pilot sleeve 43, and thus the first discharge line 64 or the second discharge line. Pressure is not supplied through line 66 to the first chamber 70 or the second chamber 72 of the servo cylinder 68.

동시에, 서보실린더(68)의 제1챔버(70) 또는 제2챔버(72)에 갇혀 있던 압유는 도2에 도시된 드레인포트(70a 또는 72a)를 통해 탱크(22)로 배출된다. 이에 따라, 서보피스톤(74)은 중립위치로 복귀되며 동시에 피드백 레버(84)에 의해 파일럿 슬리브(43)가 원위치로 복귀되며, 파일럿 스풀(44)은 양측에 구비된 파일럿피스톤(46;56) 및 파일럿 스프링(48;58)에 의해 원위치로 이동되어 정지상태로 유지된다. 이에 따라, 틸팅레버(84)에 고정된 사판(88)이 중립위치에 복귀되어 유지되는 것이다.At the same time, the pressurized oil trapped in the first chamber 70 or the second chamber 72 of the servo cylinder 68 is discharged to the tank 22 through the drain port 70a or 72a shown in FIG. Accordingly, the servo piston 74 is returned to the neutral position and at the same time, the pilot sleeve 43 is returned to the original position by the feedback lever 84, and the pilot spools 44 are provided at both sides of the pilot pistons 46 and 56. And by the pilot springs 48 and 58, they are moved to their original positions and kept in a stopped state. Accordingly, the swash plate 88 fixed to the tilting lever 84 is returned to the neutral position and maintained.

이에 따라, 운전자 또는 작업자는 방향제어밸브의 조작레버를 간단하게 조작함으로써, 사판을 정방향, 역방향 또는 중립위치로 조작할 수 있으며, 피드백 레버를 통해서 사판을 직접 경사시키는 역할을 하는 서보피스톤의 변위를 파일럿 슬리브에 전달하여 서보피스톤의 작동을 제어함은 물론 그것을 정지시켜 사판을 원하는 경사각으로 유지할 수 있는 것이다.Accordingly, the driver or operator can operate the swash plate in the forward, reverse or neutral position by simply operating the control lever of the direction control valve, and the displacement of the servo piston which directly inclines the swash plate through the feedback lever can be controlled. It can be delivered to the pilot sleeve to control the operation of the servo piston as well as to stop it to maintain the swash plate at the desired inclination angle.

결과적으로, 본 고안에 따른 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조에 의하면, 작업자 또는 사용자가 원하는 각도로 사판을 정확하게 조절하여 유지시킬 수 있으며, 피드백 레버를 통해 작동하는 서보피스톤의 움직임을 피드백하여 조작자가 목적하는 위치에 사판각을 정확하게 유지시킬 수 있어 제품성이 향상되는 효과가 있다.As a result, according to the feedback structure of the piston pump servo control regulator according to the present invention, it is possible to accurately adjust and maintain the swash plate at a desired angle by the operator or the user, and the operator feeds back the movement of the servo piston operated through the feedback lever. Since the swash plate angle can be accurately maintained at the desired position, there is an effect of improving product quality.

또한, 간단하고 용이하게 사판의 경사방향 또는 경사각을 양방향으로 조절할 수 있어 작업성 및 편의성이 향상되는 효과가 있다.In addition, it is possible to simply and easily adjust the inclination direction or the inclination angle of the swash plate in both directions has the effect of improving workability and convenience.

이상에서 본 고안에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 실용신안등록청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.Although a preferred embodiment according to the present invention has been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the scope of the appended claims.

Claims (2)

엔진으로부터 동력을 공급받아 작동유압을 발생시키기 위한 파일럿펌프와, 상기 파일럿펌프에서 생성된 압유를 송출하기 위한 압유송출라인의 제1분기라인에 연결되는 방향제어밸브와, 상기 압유 송출라인에서 분기되는 제2분기라인과 연통하고 상기 방향제어밸브로부터 공급되는 파일럿압력을 선택적으로 공급받아 정해진 방향으로 이동되는 파일럿 스풀이 내설되며, 상기 파일럿 스풀의 이동방향에 따라 파일럿 압력을 선택적으로 배출시키기 위한 레귤레이터 본체와, 상기 레귤레이터 본체로부터 공급되는 압력에 의해 정해진 방향으로 이동되는 서보피스톤이 내설되는 서보실린더와, 상기 서보피스톤에 연결되며 하단에 사판이 고정되는 틸팅레버를 구비하는 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조에 있어서,A pilot pump for receiving hydraulic power from an engine to generate a working oil pressure, a direction control valve connected to a first branch line of a pressure oil delivery line for delivering the pressure oil generated by the pilot pump, and a branching line from the pressure oil delivery line The pilot spool communicating with the second branch line and selectively supplied with the pilot pressure supplied from the direction control valve is moved in a predetermined direction, and a regulator body for selectively discharging the pilot pressure according to the moving direction of the pilot spool. And a servo cylinder in which a servo piston moved in a predetermined direction by the pressure supplied from the regulator main body is installed, and a tilting lever connected to the servo piston and having a swash plate fixed at a lower end thereof. To 상기 파일럿 스풀은 상기 레귤레이터 본체에 이동 가능하게 내설되는 파일럿 슬리브에 삽입되고; 상기 서보피스톤의 운동을 상기 파일럿 슬리브에 피드백하기 위해, 일단부는 상기 슬리브에 회동 가능하게 고정되고 타단부는 상기 서보피스톤에 회동 가능하게 고정되는 피드백 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백 구조.The pilot spool is inserted into a pilot sleeve movably embedded in the regulator body; In order to feed back the movement of the servo piston to the pilot sleeve, a piston pump servo control further comprising a feedback lever rotatably fixed to the sleeve and the other end rotatably fixed to the servo piston. Regulator structure of feedback. 제1항에 있어서, 상기 파일럿 슬리브의 일측 단부에는 고정홈이 형성되며, 상기 피드백 레버의 상단부는 고정핀에 의해 상기 파일럿 슬리브의 고정홈에 회전가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 피스톤 펌프 서보제어 레귤레이터의 피드백구조.The piston pump servo control regulator of claim 1, wherein a fixing groove is formed at one end of the pilot sleeve, and an upper end of the feedback lever is rotatably fixed to the fixing groove of the pilot sleeve by a fixing pin. Feedback structure.