KR200310969Y1 - An automatic for tapping machine - Google Patents

Abstract

본 고안은 여닫이 문에 장착되는 힌지의 일종인 도어 클로져의 내부에 삽입되는 피스톤(1)에 있어서, 그 내부에 성형되는 암나사부(3)를 가공하는 자동 탭핑 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다줄 나선이고 피치가 긴 탭(5)을 사용하여 다줄 나선이고 피치가 긴 암나사부(3)를 가공하되, 주축 홀더(11)를 상하 운동시키는 볼스크류(21)의 나선수와 피치를 상기 탭(5)의 나선수 및 피치와 동일하게 하고, 상기 탭(5)과 볼스크류(21)를 한 개의 모터(45)로 동시에 회전시킴으로써 정확한 피치와 나선수의 암나사부(3)를 가공할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 탭(5)의 부러짐을 방지할 수 있고, 리미트 스위치(81)를 장착하여 작업의 용이성과 신속성을 구현한 자동 탭핑 머신에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic tapping machine for processing a female threaded portion (3) formed in the piston (1) inserted into the interior of the door closer, which is a kind of hinge mounted to the swing door, and more specifically, Using the multi-threaded spiral and long pitch tabs 5 to process the female threaded portion 3 with multi-helical spirals and long pitches, the taps and pitches of the ball screw 21 for vertically moving the spindle holder 11 are pitched. The same pitch as in (5) and the pitch, and by rotating the tap 5 and the ball screw 21 at the same time with one motor 45, the correct pitch and the female screw portion 3 of the thread can be machined. In addition, the present invention relates to an automatic tapping machine which can prevent the tab 5 from being broken and which is equipped with a limit switch 81 to implement ease and speed of operation.

Description

자동 탭핑 머신 { An automatic for tapping machine }Automatic tapping machine {An automatic for tapping machine}

본 고안은 여닫이 문에 장착되는 힌지의 일종인 도어 클로져의 내부에 삽입되는 피스톤에 있어서, 그 내부에 성형되는 암나사부를 가공하는 자동 탭핑 머신에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다줄 나사 가공용 탭을 사용하여 다줄 암나사부를 가공하되, 주축대를 상하 운동시키는 볼스크류의 나선수와 피치를 상기 탭의 나선수 그리고 피치와 동일하게 하고, 상기 탭과 볼스크류를 한 개의 모터로 동시에 회전시킴으로써 정확한 피치와 나선수의 암나사부를 가공할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 탭의 부러짐을 방지할 수 있고, 리미트 스위치를 장착하여 작업의 용이성과 신속성을 구현한 자동 탭핑 머신에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic tapping machine for processing a female thread formed in a piston inserted into an interior of a door closer, which is a type of hinge mounted to a swing door, and more specifically, using a multi-thread tap. Precise pitch and screw thread by processing multi-threaded female thread part, but make the screw and pitch of the ball screw to move up and down the main shaft equal to the screw and pitch of the tap, and simultaneously rotate the tap and ball screw with one motor. The present invention relates to an automatic tapping machine that can not only process a female thread part but also prevents breakage of the tab, and is equipped with a limit switch for ease of operation and speed.

본 고안의 피삭재는 도 1b에서 보듯이 도어 클로져의 내부에 삽입되는 피스톤(1)으로서, 그 내부에 성형된 암나사부(3)를 가공하기 위해서 종래에는 밀링, 드릴링 머신, 탭 머신 또는 수작업을 통해서 작업하였다.The workpiece of the present invention is a piston (1) inserted into the interior of the door closer, as shown in Figure 1b, in order to process the female screw portion 3 formed therein conventionally through milling, drilling machine, tap machine or manual work Worked.

그런데 상기 피스톤(1)의 암나사부(3)는 다줄 나선인데다, 피치(pitch)가 길어서 통상적으로 쓰이는 상기에서 언급한 수단으로는 탭(도 2의 5)이 잘 부러질 수 밖에 없다. 그 이유는 상기 암나사부(3)를 가공하는 툴(tool)인 탭(5)은 나선수가 많고, 피치가 길어야 하기에 나선각이 커지고 따라서 비틀림 응력이 작아 탭(5)이쉽게 부러질 수 있으므로 탭(5)의 리더 속도(단위 시간당 탭이 이송한 거리)와 탭(5)의 이송 속도(상기 탭이 장착된 주축대의 단위 시간당 이송 거리)가 일치해야 한다. 그 이유는 가령, 탭(5)이 2 피치를 전진하는데 주축대의 이송은 1피치라던지 반대로 탭(5)은 1피치를 전진하는데 주축대의 이송은 2피치라면 상기 탭(5)에 응력이 발생하여 탭(5)은 쉽게 부러질 수 밖에 없기 때문이다.By the way, the female threaded portion 3 of the piston 1 is a multi-threaded spiral, the pitch is long, the tab (5 in Fig. 2) can not be broken well by the aforementioned means commonly used. The reason is that the tab 5, which is a tool for processing the female threaded part 3, has a large number of spirals and a long pitch, so that the helix angle is large and the torsional stress is small, so that the tab 5 can be easily broken. The leader speed of the tab 5 (distance traveled by the tap per unit time) and the feed speed of the tab 5 (feeding distance per unit time of the spindle mounted with the tap) must match. The reason for this is, for example, if the tab 5 advances 2 pitches, but the feed of the spindle is 1 pitch, whereas the tap 5 advances 1 pitch, and the feed of the spindle is 2 pitch, stress is generated in the tap 5. This is because the tab 5 is easily broken.

그런데 위에서 언급한 종래의 공작 기계나 수작업을 통한 탭핑 작업으로는 다줄 나선이고 피치가 긴 탭(5)의 리더 속도와 이송 속도를 일치시키기 어렵다. 왜냐하면, 종래의 밀링, 드릴링 머신, 탭핑 머신의 경우, 주축대의 회전은 모터의 동력으로 하고, 이송은 레버를 이용한 수작업으로 하기 때문에 숙련자가 아니고서는 리더 속도와 이송 속도를 일치시키기 어렵다. 또한 수작업의 경우, 상기 문제를 어느 정도 해결 할 수 있지만 탭(5)의 수직도를 유지할 수 없어 쉽게 부러지고 설령 암나사부(3)를 가공했더라도 경사지게 가공이 되기 십상이다.However, in the above-mentioned conventional machine tool or manual tapping operation, it is difficult to match the feed speed and the leader speed of the multi-helical, pitch-long tap 5. In the conventional milling, drilling machine, and tapping machine, the rotation of the main shaft is driven by the power of the motor, and the feeding is performed by hand using a lever. Therefore, it is difficult for the skilled person to match the leader speed and the feed speed. In addition, in the case of manual work, the problem can be solved to some extent, but the verticality of the tab 5 can not be maintained, so it is easily broken, and even if the female threaded part 3 is processed, it is likely to be inclined.

그리고, 종래의 자동 탭핑 머신의 경우, 모터에 의해서 탭(5)이 장착된 주축을 회전시키고, 주축 홀더를 이송시키지만, 2 개의 모터에 의해서 따로 회전과 이송을 함으로써 구조가 복잡해질 수 밖에 없고, 상기 탭(5)의 경우, 시중에 보기 드문 탭(5)으로서 역시 두 모터의 미묘한 속도차로 말미암아 탭(5)은 쉽게 부러진다.In the case of the conventional automatic tapping machine, the spindle is mounted by the motor to rotate the spindle 5, and the spindle holder is transported, but the structure is complicated by the rotation and the transfer by the two motors separately. In the case of the tab 5, the tap 5 is easily broken due to the subtle speed difference of the two motors, which is also a rare tap 5 on the market.

따라서, 상기 종래의 방법으로는 도 1b에 예시한 다줄 나선이고 피치가 긴 암나사부(3)를 가공하기 어려워, 여간한 숙련자가 아니고서는 작업에 임할 수 없고, 숙련자라 할지라도 그 생산량은 적을 수 밖에 없어 수요에 미치지 못하는 실정이다.Therefore, in the conventional method, it is difficult to process the multi-threaded and long pitch female thread part 3 illustrated in FIG. 1B, and thus, the skilled worker cannot work on the work, and even the skilled worker may have a small amount of production. There is no other place to meet the demand.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안의 목적은 한 개의 모터로 탭의 회전과 이송을 제어함으로써 탭의 파손을 방지하고, 일련의 작업 공정을 자동화 함으로써 비숙련자도 작업에 임할 수 있고, 신속한 작업을 지향하여 수요에 대한 공급을 만족시킬 수 있는 자동 탭핑 머신을 제공하는 데 있다.The purpose of the present invention for solving the problems as described above is to prevent the breakage of the tab by controlling the rotation and transfer of the tap with a single motor, by automating a series of work processes can also work on unskilled people, The task is to provide an automatic tapping machine that can satisfy supply to demand.

도 1a는 도어 클로져의 내부에 장착되는 피스톤의 사시도1A is a perspective view of a piston mounted inside a door closer

도 1b는 도어 클로져의 내부에 장착되는 피스톤의 단면도1B is a cross-sectional view of the piston mounted inside the door closer

도 2a는 본 고안의 정면도2a is a front view of the present invention

도 2b는 본 고안의 우측면도2b is a right side view of the present invention

도 2c는 본 고안의 주축 구동부를 나타낸 요부 단면도Figure 2c is a sectional view of the main part showing the spindle drive of the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

5: 탭 7: 주축5: tab 7: spindle

9: 콜릿 척 11: 주축 홀더9: collet chuck 11: spindle holder

21: 볼 스크류 23: 플레이트21: Ball screw 23: Plate

25: LM 레일 31: 볼 스크류 블록25: LM rail 31: ball screw block

41: 테이블 43: 칼럼41: Table 43: Column

45: 모터 47: 웜 감속기45: motor 47: worm reducer

55: 바이스 61a: 종동 타이밍 풀리55: vise 61a: driven timing pulley

61b: 구동 타이밍 풀리 63: 파이프61b: driving timing pulley 63: pipe

65: 볼 스플라인 축 100: 드러스트 볼 베어링65: ball spline shaft 100: thrust ball bearing

200: 레이디얼 볼 베어링200: radial ball bearing

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성을 첨부 도면을 통해 살펴보면 하기와 같다.Looking at the configuration of the present invention for achieving the object as described above through the accompanying drawings.

본 고안에 따른 자동 탭핑 머신은 도 2a와 도 2b에서 보듯이 하단에 컬럼(43)이 장착되고 그 위에 테이블(41)이 고정되고, 테이블(41) 위로 기둥(44)이 형성되고. 이 기둥(44) 위에 헤더부(90)가 장착되어 있다.In the automatic tapping machine according to the present invention, as shown in FIGS. 2A and 2B, a column 43 is mounted at the bottom thereof, a table 41 is fixed thereon, and a column 44 is formed on the table 41. The header portion 90 is mounted on the pillar 44.

상기 테이블(41) 아래에는 모터(45)가 장착된 웜 감속기(47)가 있고, 이 웜 감속기(47)에 탭(5)과 나선수와 피치가 동일한 볼 스크류(21)가 수직으로 연결되어 도 2c에서 보듯이 헤더부(90)의 저면에 장착된 베어링 홀더(203)에 고정된 레이디얼 볼 베어링(200)에 억지 끼워 마춤되되, 볼 스크류(31)에는 상부에 구동 타이밍 풀리(61b)가 고정되고 그 아래에 볼 스크류 블록(31)이 끼워지는데 이 볼 스크류 블록(31) 안에는 볼 스크류 너트(미도시)가 조립되어 있다.Below the table 41, there is a worm reducer 47 equipped with a motor 45. A ball screw 21 having the same pitch as the tap 5 and a spiral is vertically connected to the worm reducer 47. As shown in FIG. 2C, the ball screw 31 is fitted to the radial ball bearing 200 fixed to the bearing holder 203 mounted on the bottom surface of the header portion 90. Is fixed and a ball screw block 31 is inserted thereunder, in which a ball screw nut (not shown) is assembled.

도 2a와 도 2b에서 보듯이 볼 스크류(21) 좌우에는 LM 블록(35)이 끼워진 LM 레일(25)이 테이블(41)과 헤더부(90)의 저면에 고정되고, 상기 LM 블록(35)과 볼 스크류 블록(31)은 플레이트(23)에 볼트(미도시)에 의해 부착되고, 그 이면에는 주축 홀더(11)가 장착되고, 주축 홀더(11)의 하단에 콜릿 척(9)이 연결된 주축(7)이 삽입되고, 이 주축(7)에 볼 스플라인 축(65)이 연결되어 주축 홀더(11)의 상부로 길게 나오게 된다.As shown in FIGS. 2A and 2B, the LM rail 25 having the LM block 35 fitted to the left and right of the ball screw 21 is fixed to the bottom surface of the table 41 and the header portion 90. And the ball screw block 31 is attached to the plate 23 by bolts (not shown), the rear surface of the spindle holder 11 is mounted, the collet chuck 9 is connected to the lower end of the spindle holder 11 The main shaft 7 is inserted, and the ball spline shaft 65 is connected to the main shaft 7 so that the main shaft 7 extends upwardly from the main shaft holder 11.

다음 도 2c를 참조하여 종동 타이밍 풀리(61a)가 장착된 구조를 보면, 우선 헤더부(90)의 저면에 드러스트 볼 베어링(100)이 볼트(64a)에 의해 결합되고, 드러스트 볼 베어링(100)에는 파이프(63)가 끼워진 후, 그 양단에 볼트 구멍이 가공된 플랜지(63a, 63b)가 용접에 의해 부착되고, 상기 파이프(63)의 상단에 형성된 플랜지(63a)가 볼트(64c)에 의해 드러스트 볼 베어링(100)에 결합되고, 하단에 형성된 플랜지(63b)에 종동 타이밍 풀리(61a)가 볼트(64b)에 의해 결합되되, 구동 타이밍 풀리(61b)와 같은 높이에 장착되고, 타이밍 벨트 풀리(미도시)에 의해 구동 타이밍 풀리(61b)와 종동 타이밍 풀리(61a)가 연결된다. 그리고 종동 타이밍 풀리(61a)의 내측 즉, 축이 삽입되는 구멍에는 볼 스플라인 외통(65a)이 억지 끼워 마춤되되, 회전이 전달되도록 종동 타이밍 풀리(61a)의 내측에 키홈(61b)이 가공되고 여기에 키(65b)가 삽설된다. 그리고 상기 종동 타이밍 풀리(61a) 내측에 장착된 볼 스플라인 외통(65a)에 볼 스플라인 축(65)이 끼워진다. 이처럼 종동 타이밍 풀리(61a)와 주축(7)의 연결 구조가 상기와 같음으로써 한 개의 모터(45)로 주축 홀더(11)의 이송과 주축(7)의 회전이 가능하다. 따라서 탭(5)의 리더 속도와 주축 홀더(11)의 이송 속도가 동일하게 된다. 만일 상기 구조에 따르지 않는다면 주축 홀더(11) 위에 또 하나의 모터를 장착해야 한다.Next, referring to the structure in which the driven timing pulley 61a is mounted with reference to FIG. 2C, first, the thrust ball bearing 100 is coupled to the bottom of the header portion 90 by a bolt 64a, and the thrust ball bearing ( After the pipe 63 is fitted into the pipe 100, flanges 63a and 63b having bolt holes formed at both ends thereof are attached by welding, and the flange 63a formed at the upper end of the pipe 63 is bolt 64c. Is coupled to the thrust ball bearing 100 by the driven timing pulley 61a is coupled to the flange (63b) formed at the bottom by the bolt 64b, is mounted at the same height as the drive timing pulley (61b), The drive timing pulley 61b and the driven timing pulley 61a are connected by a timing belt pulley (not shown). The ball spline outer cylinder 65a is forcibly fitted into the inner side of the driven timing pulley 61a, that is, the hole into which the shaft is inserted, and the key groove 61b is machined inside the driven timing pulley 61a so that rotation is transmitted. The key 65b is inserted. The ball spline shaft 65 is fitted into the ball spline outer cylinder 65a mounted inside the driven timing pulley 61a. In this way, the connection structure of the driven timing pulley 61a and the main shaft 7 is the same as described above, so that the feed of the main shaft holder 11 and the rotation of the main shaft 7 are possible with one motor 45. Therefore, the reader speed of the tab 5 and the feed speed of the spindle holder 11 become equal. If not according to the above structure it is necessary to mount another motor on the spindle holder (11).

주축 홀더(11) 하단에 장착된 콜릿 척(9)에 다줄 나선이고 피치가 긴 탭(5)이 장착되고, 피삭재인 피스톤(1)을 고정하는 바이스(55)가 테이블(41)위에 고정되되, 피스톤(1)을 물렸을 때 그 내경의 중심이 주축(7)의 중심과 일치하도록 장착되고, 그 옆에 리미트 스위치가 테이블(41)에 고정된다.The spiral and long-pitch tabs 5 are mounted on the collet chuck 9 mounted on the lower end of the spindle holder 11, and a vise 55 for fixing the piston 1, which is a workpiece, is fixed on the table 41. When the piston 1 is bitten, the center of the inner diameter is mounted to coincide with the center of the main shaft 7, and a limit switch is fixed to the table 41 next to it.

다음 헤더부(90)에는 연속, 촌동을 제어하는 캠 스위치(85), 촌동을 제어하는 촌동 스위치(86) 그리고 전원 스위치(83)가 설치된 제어 패널(92)이 있다.Next, the header unit 90 includes a cam switch 85 for continuously controlling the chute, a chute switch 86 for controlling the chute, and a control panel 92 provided with a power switch 83.

이와 같이 구성된 본 고안의 실시예를 하기에서 살펴본다.An embodiment of the present invention configured as described above will be described below.

먼저 바이스(55)에 상기 피스톤(1)을 고정시키면 그 내경의 중심은 저절로 주축(7)의 중심과 일치하고 따라서 탭(5)의 중심과도 일치한다. 다음 캠스위치(85)를 연속으로 돌려 놓고, 전원 스위치(83)를 누르면 모터(45)가 장착된 웜 감속기(47)로 부터 볼 스크류(21)로 정회전 동력이 전달되고, 이 동력은 주축 홀더(11)를 하강시키면서 볼 스크류(21)에 고정된 구동 타이밍 풀리(61b), 타이밍 벨트 풀리(미도시), 종동 타이밍 풀리(61a), 볼 스플라인 축(65), 그리고 주축(7)으로 전달되어 탭(5)을 회전시키게 된다. 이 때, 볼 스크류(21) 양쪽에 설치된 LM 레일(25)과 LM 블록(35)에 의해 주축 홀더(11)가 지지될 뿐만 아니라, 볼 스크류(21)의 수직 이송을 보조해 줌으로써 보다 원활한 수직 이송이 된다.First, when the piston 1 is fixed to the vise 55, the center of the inner diameter of itself coincides with the center of the main shaft 7 and thus also coincides with the center of the tab 5. Next, the cam switch 85 is continuously turned, and when the power switch 83 is pressed, the forward rotational power is transmitted from the worm reducer 47 equipped with the motor 45 to the ball screw 21, which is the main shaft. Drive timing pulley 61b, timing belt pulley (not shown), driven timing pulley 61a, ball spline shaft 65, and main shaft 7 which are fixed to ball screw 21 while lowering holder 11 down. Delivered to rotate the tab 5. At this time, not only the spindle holder 11 is supported by the LM rail 25 and the LM block 35 provided on both sides of the ball screw 21, but also the vertical movement of the ball screw 21 is assisted to make the vertical smoother. It is transported.

이 경우 도 2c에서 보듯이 종동 타이밍 풀리(61a)가 그 내측에 장착된 볼 스플라인 외통(65a)과 볼 스플라인 축(65)에 의해 주축(7)에 동력을 전달함으로써 회전력을 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 주축 홀더(11)가 상하 운동이 가능하고,볼 스플라인 축(65)은 종동 타이밍 풀리(61a)에 장착된 파이프(63)의 내부로 관통한다.In this case, as shown in FIG. 2C, the driven timing pulley 61a can transmit the rotational force by transmitting power to the main shaft 7 by the ball spline outer cylinder 65a and the ball spline shaft 65 mounted therein. The main shaft holder 11 can move up and down, and the ball spline shaft 65 penetrates into the pipe 63 mounted on the driven timing pulley 61a.

그리고, 볼 스크류(21)와 탭(5)의 나선수와 피치가 각각 동일함으로써 탭(5)리더 속도와 주축 홀더(11)의 이송 속도가 같으므로 탭(5)의 파손없이 작업이 가능하고 정확한 피치와 나선수의 암나사부가 가능하다.In addition, since the ball screw 21 and the thread and the pitch of the tab 5 are the same, the feed speed of the tab 5 leader speed and the spindle holder 11 are the same, so that the work can be performed without damaging the tab 5. Precise pitches and female threads of the naked bow are possible.

한편, 상기 볼 스크류(21)가 정회전을 함으로써 주축 홀더(11)가 하강 하다가 플레이트(23)의 저면이 도 2a와 도 2b에서 보듯이 리미트 스위치(81)에 접촉하게 되면 그 즉시 볼 스크류(21)는 역회전을 하게 되고 주축(7) 역시 역회전을 하면서 상승한 후 멈추게 된다. 따라서 탭(5)의 파손 없이 신속하고 용이한 작업이 가능하다. 그러나 때에 따라서는 촌동 작업이 필요할 때도 있으므로 이럴 때는 제어 패널(92)의 캠 스위치(85)를 촌동으로 돌려놓고, 촌동 스위치(86)를 누를 적마다 한 단계씩 작업이 가능하게 된다. 즉 상기 촌동 스위치(86)를 한 번 누르면 주축(7)이 정회전을 하며 하강하게 되고 다시 한 번 누르면 작동이 정지되고, 다시 한 번 누르면 주축(7)이 역회전을 하면서 상승한 후 멈추게 된다.On the other hand, when the spindle holder 11 is lowered by the forward rotation of the ball screw 21 and the bottom surface of the plate 23 comes into contact with the limit switch 81 as shown in Figs. 21) the reverse rotation and the main shaft (7) also stops after rising while rotating in reverse. Therefore, quick and easy operation is possible without breaking the tab 5. However, in some cases, the churning operation is sometimes required, so in this case, the cam switch 85 of the control panel 92 is returned to the churning, and each step of pressing the churning switch 86 becomes possible. That is, pressing the chute switch 86 once, the main shaft (7) is rotated forward and lowered, and once again, the operation is stopped, and if pressed once again, the main shaft (7) is reversed and ascended and stopped.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 의하면 볼 스크류와 탭의 나선수와 피치가 같으므로 탭의 리더 속도와 주축 홀더의 이송 속도가 같아서 탭의 파손이 방지될 뿐만 아니라, 정확한 형상의 암나사부 가공이 되고, 종동 타이밍 풀리를 파이프에 의해 헤더부 아래에 위치시킬 수 있고, 종동 타이밍 풀리 내측에 장착된 볼 스플라인 외통과 볼 스플라인 축에 의해 주축과 연결됨으로써 한 개의 모터로 주축의 회전과 주축 홀더의 이송이 가능하고, 리미트 스위치를 첨입하여 자동으로 연속 작업이 가능하여 생산 효율을 극대화한 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, the pitch of the ball screw and the tap are the same as the thread, so that the leader speed of the tap and the feed speed of the spindle holder are the same, thus preventing the breakage of the tab, and the female thread machining of the correct shape is performed. The driven timing pulley can be positioned below the header by a pipe and connected to the main shaft by a ball spline barrel and a ball spline shaft mounted inside the driven timing pulley, so that the rotation of the main shaft and the transfer of the spindle holder with one motor In addition, by adding a limit switch, it is possible to automatically work continuously, maximizing production efficiency.

Claims (1)

자동 탭핑 머신에 있어서,In the automatic tapping machine, 테이블(41) 하부에 한 개의 모터(45)가 장착된 웜 감속기(47)가 위치하고,In the lower part of the table 41, a worm reducer 47 equipped with one motor 45 is located. 상기 웜 감속기(47)에 볼 스크류(21)가 연결되고,Ball screw 21 is connected to the worm reducer 47, 상기 볼 스크류(21)에 구동 타이밍 풀리(61b)가 고정되고,The drive timing pulley 61b is fixed to the ball screw 21, 상기 구동 타이밍 풀리(61b)와 같은 높이에 종동 타이밍 풀리(61a)가 위치하되 헤더부(90)의 저면에 고정된 드러스트 볼 베어링(100)에 연결된 파이프(63)에 고정되고,The driven timing pulley 61a is positioned at the same height as the driving timing pulley 61b and is fixed to the pipe 63 connected to the thrust ball bearing 100 fixed to the bottom of the header portion 90. 상기 종동 타이밍 풀리(61a)는 그 내측에 삽입된 볼 스플라인 외통(65a)과 볼 스플라인 축(65)에 의해 주축(7)에 연결된 것을 특징으로 하는 자동 탭핑 머신.And the driven timing pulley (61a) is connected to the main shaft (7) by a ball spline outer cylinder (65a) and a ball spline shaft (65) inserted therein.