KR200309252Y1 - 무한궤도의 트랙 장력조절장치 - Google Patents

무한궤도의 트랙 장력조절장치 Download PDF

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Abstract

본 고안은 각종 중장비에서 사용되는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치에 관한 것으로, 특히 나사를 이용함으로써 용이하게 트랙 장력을 조절할 수 있도록 하였다.
종래에는 실린더와 피스톤을 구비하여 그리스를 주입함으로써 트랙 장력을 조절하는 것으로 그리스의 씰링문제가 복잡하였고, 상하좌우방향의 흔들림에 대한 안정성도 떨어지는 단점이 있었다.
이에 본 고안은 상기 실린더의 내벽과 상기 피스톤의 일측부인 몸체에 나사산을 구비하여 결합되게 하고, 전방의 충격에 대하여 유동적으로 지지할 수 있도록 상기 피스톤의 타측에 볼록 나사머리가 구비된 것을 특징으로 하는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치를 제안하여 용이하게 무한궤도의 트랙 장력을 조절하고, 상하좌우방향의 흔들림에도 안정성을 향상시키도록 하였다.

Description

무한궤도의 트랙 장력조절장치
본 고안은 각종 중장비에서 사용되는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치에 관한 것으로, 특히 나사를 이용함으로써 용이하게 트랙 장력을 조절할 수 있는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치에 관한 것이다.
무한궤도는 건설 중장비나 전투차량(전차)과 같은 특수차량에서 특수한 지형에서도 원활하게 주행을 할 수 있도록 하기 위하여 지면과의 접촉면적을 극대화하고 굴곡지형을 원활히 주행하기 위한 바퀴의 보조수단으로서 널리 이용된다.
상기 무한궤도는 지면과의 접촉면적을 확대함으로써 단위면적당 작용되는 하중을 감소시켜 고하중의 장비라도 지반이 무른 특수지형을 원활히 주행할 수 있게 해준다.
도 1은 무한궤도를 장착한 크롤라 굴삭기를 보여주고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 무한궤도는 기동균(1)과 유동륜(2)과 지지프레임(3)과 여러개의 상하부롤러(4)와 이들을 둘러싸는 트랙(5)으로 구성된다.
무한궤도에서는 트랙의 장력이 중요한 동작변수로 작용한다. 따라서 트랙의 긴도는 규정이 38-50mm(1.5″-2″)으로 되어 있다. 만일 긴도가 큰 경우, 즉 트랙의 장력이 약하면 트랙이 진행 중 상부로울러를 강타하게 되고 조향시 트랙이 벗어지게 되며, 긴도가 작을 경우, 즉 트랙의 장력이 세면 유동륜과 상부 로울러의 축과 부시의 마모가 되며, 주행 저항이 커지고, 각 부의 연결 장치의 마모가 촉진된다.
이에 따라 적당한 트랙의 긴도를 유지하여 트랙의 장력이 적절할 때 장비가 최적으로 운용된다. 따라서 적절한 트랙 장력으로 무한궤도의 트랙 장력을 조절하기 위해서 트랙 장력 조절장치가 사용되고 있다.
일반적으로 트랙 장력 조절장치는 도 1에 도시된 바와 같이 하부 프레임(50)의 하측으로 유동륜(2)의 내측에 위치하여 트랙의 장력을 조절하며, 차체의 전면에서 유동륜에 가해지는 충격을 흡수하여 진동을 방지하여 안전한 작업을 도와주는 역할을 한다.
도 2에는 무한궤도의 트랙을 제거한 상태에서 종래의 트랙 장력 조절장치의 정단면도를 보여주고 있고, 도 3은 도 2의 평단면도를 보여주고 있으며, 도 4는 종래의 트랙 장력 조절장치를 상세하게 보여주고 있다.
도시된 바와 같이 트랙 장력 조절장치는 크롤라 굴삭기의 하부 프레임(50)에 연결되어 상기 유동륜(2)과, 그 유동륜(2)을 지지해 주는 지지대(6)와, 그 지지대(6)에 탄발력을 작용케 하는 스프링과(10), 그 스프링(10)의 이탈을 방지하도록 설치되어 길이를 조절하기 위한 실린더(20)와, 그 실린더(20)에 삽입되는 피스톤(30)이 설치되어 있다.
상기 지지대(6)는 상기 유동륜(2)의 축을 양측에서 지지하고 있으며, 상기 실린더(20)는 일측부에 상기 완충스프링(10)을 가이드하기 위한 가이드바(21)가 설치되고, 타측부의 외주면에 상기 완충스프링(10)의 이탈을 방지하기 위한 이탈방지 테두리(22)가 설치되고, 피스톤(30)이 삽입되며 상기 피스톤(30)을 통해 그리스가 주입된다. 상기 주입되는 그리스량에 따라 상기 피스톤(30)이 상기 실린더(20)로부터 밀려나와 그 길이가 조절된다. 상기 피스톤(30)은 상기 실린더(20)에 밀착되어 삽입되는데 상기 실린더(20)내에 그리스를 주입하기 위한 주입로(31)가 피스톤(30)의 중앙을 관통하여 형성되어 있으며, 상기 피스톤(30)의 타측부의 외주면에는 장력조절장치를 지지하는 지지 프레임(40)의 고정홈(41)에 끼워 지지시키기 위한 지지테두리(32)가 설치되어 있으며, 트랙 장력 조절장치가 상하로 요동되지 않도록 상기 피스톤의 지지테두리를 지지하는 지지부재(42)가 상기 지지 프레임(40)의 고정홈(41)의 상하에 설치된다. 상기 피스톤(30)의 타측단부에 상기 그리스를 주입하기 위한 그리스 니플(33)이 상기 지지 프레임(40)의 고정홈(41)을 관통하여 설치된다.
상기와 같이 구성된 트랙 장력 조절장치는 트랙의 장력을 세게 하여할 경우 상기 피스톤(30)에 설치된 그리스 니쁠(33)에 그리스를 주입함으로서 피스톤(30)이 실린더(20)의 외부로 노출된 면이 많게 함으로써 유동륜(2)을 밖으로 밀어주게 되고 결국적으로 트랙의 장력이 세지게 된다. 또한 트랙의 장력을 감소시켜야 할 경우라면 그리스 니쁠(33)을 열어서 그리스를 밖으로 배출하면 그에 따라 피스톤(30)은 실린더안으로 배출된 그리스의 양만큼 들어가게 되고 이에 따라 유동륜은 안쪽으로 밀려들게 되고 결국적으로 트랙의 장력이 감소되어진다.
그러나, 유동륜(2)이 충격을 받을 때 실린더(20)내에 충진된 그리스는 큰 압력을 받게 되는데 그 압력에 실린더(20) 밖으로 그리스가 새어나오지 않게 하기 위한 씰링문제가 복잡하고, 트랙을 해체하기 위하여 트랙을 벗겨 낼 경우 그리스를 뽑아내야만 하기 때문에 상당히 불편함이 수반되는 단점이 있다.
또한, 종래의 트랙 장력 조절장치의 경우 상기 피스톤(30)의 타측부를 지지 프레임(40)에 고정할 때 트랙 장력 조절장치가 상하로 힘을 받는 것에 대비하기 위하여 지지 프레임(40)의 고정홈(41) 상하에 각각 지지테두리(42)가 형성되어 있다. 그렇지만 여전히 좌우흔들림에 대한 대책이 없고 이로 인하여 실린더의 그리스씰링에 대한 문제점을 발생시키게 되며, 트랙 장력 조절장치에도 무리가 가고 차체의 흔들림에 대한 안정성이 떨어지는 문제점이 있었다.
이에 본 고안은 나사를 돌림으로써 실린더에서 노출되는 피스톤의 길이를 조절하여 트랙 장력 조절이 용이하며, 상하좌우방향의 흔들림에도 대응하여 안정성을 유지시키는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치를 제공함을 그 목적으로 한다.
도 1은 무한궤도를 장착한 통상적인 크롤라 굴삭기의 외관도.
도 2는 무한궤도의 트랙을 제거한 상태에서 종래의 트랙 장력 조절장치의 위치를 나타내는 정단면도.
도 3은 도 2의 평단면도.
도 4는 종래의 트랙 장력 조절장치의 상세단면도.
도 5는 본 고안에 의한 트랙 장력 조절장치의 상세단면도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100: 실린더 110: 실린더 내벽의 나사산
200: 나사 피스톤 210: 나사 피스톤의 나사산
220: 볼록 나사머리 230: 멈춤링
300: 지지 프레임 310: 지지부재
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 유동륜의 전방충격을 완충시키는 완충수단을 통하여 유동륜과 지지 프레임에 설치되며, 실린더와 피스톤에 의해 길이가 조절되는 길이 조절수단이 구비되어 무한궤도 트랙의 장력을 조절하는 통상의 무한궤도 트랙 장력조절장치에 있어서,
상기 길이조절수단은, 상기 실린더의 내벽과 상기 피스톤의 일측 몸체에 나사산이 구비되어 결합되며; 상기 지지 프레임에 점접촉하여 유동적으로 지지될 수 있도록 상기 피스톤의 타측에 볼록 나사머리가 구비되고; 상기 지지 프레임에 상기 볼록나사의 이탈을 방지하도록 상기 볼록 나사머리와 대응하는 라운드가 진 지지부재를 구비하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 트랙 장력 조절장치는 트랙의 장력을 조절하기 위하여 나사를 돌림으로써 실린더에서 노출되는 피스톤의 길이를 조절하여 유동륜에 가하는 압력을 조절시킴으로 결국적으로 트랙 장력을 조절할 수 있게 된다.
도 5는 본 고안에 의한 트랙 장력 조절장치의 상세도이다.
도시된 바와 같이 실린더(100)의 내벽에 나사산(110)이 형성되어 있다. 상기 피스톤(200)의 일측 몸체에는 상기 실린더의 나사산(110)에 결합하여 끼워지도록 몸체에 나사산(210)이 형성되어 있으며, 타측부에는 볼록하게 돌출된 볼록 나사머리(220)가 구비되어 있다.
상기 볼록 나사머리(220)에 대응하여 접점촉하도록 라운드 진 지지부재(310)가 지지 프레임(300)에 설치되어 있다.
미설명 부호 400은 유동륜 지지대를 나타내며, 500은 완충스프링을 나타낸다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 의한 트랙 장력 조절장치는 나사 피스톤(200)을 돌려서 트랙의 장력을 조절하도록 하고 있다.
즉 트랙 장력을 키워야 할 경우라면 피스톤(200)을 돌려 실린더(100)안으로부터 더 노출시키면 되고, 트랙 장력을 감소시켜야 할 경우라면 나사 피스톤(200)를 돌려서 실린더(100)안으로 밀어 넣으면 된다.
또한 볼록 나사머리(220)가 지지 프레임(300)와 점접촉하여 지지됨에 따라 트랙 장력조절장치가 외부의 충격에 의한 상하좌우의 흔들림이 있더라도 이에 대한 자체적인 보정이 가능해 짐으로 차체가 더욱 안정된다. 이는 종래의 경우 장력조절장치의 후단부가 장력조절장치 지지대의 결합홈에 결합하여 지지되는 것 보다 외부의 충격에 의한 흔들림에 대해 차체에 제공되는 안정성이 더 뛰어나다.
더욱이 원하는 트랙 장력에 맞도록 나사피스톤(200)을 조절한 후 나사피스톤(200)이 흔들림에 의하여 혹시나 밀려들어가거나 밀려나오는 가능성을 완전히 배제하기 위하여 트랙 장력 조절 후 나사의 몸체에 멈춤링(230)을 끼워 고정시킬 수도 있다.
상기와 같은 본 고안에 의한 트랙 장력 조절장치는 나사를 이용하여 트랙의 장력을 조절함으로써 종래의 경우에서 발생하던 그리스와 관련된 그리스 주입의 힘든 공정과, 트랙 장력 조절을 위한 그리스의 배출문제등 불편한 제문제들을 배제할 수 있도록 하였다.
본 고안에 의하면 종래의 경우에 있던 그리스씰링의 복잡한 문제점과 트랙을 벗겨낼 경우에 발생하던 그리스 배출의 불편한 점을 해결할 수 있고, 손쉽게 나사만 조절하면 됨으로 트랙 장력 조절과정이 간편해지며, 상하좌우 방향의 흔들림에도 점접촉으로 인한 자체보정으로 인하여 차체에 안정성을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 유동륜의 전방충격을 완충시키는 완충수단을 통하여 유동륜과 지지 프레임사이에 설치되며, 실린더와 피스톤에 의해 길이가 조절되는 길이 조절수단이 구비되어 무한궤도 트랙의 장력을 조절하는 통상의 무한궤도 트랙 장력조절장치에 있어서,
    상기 길이조절수단은,
    상기 실린더의 내벽과 상기 피스톤의 일측 몸체에 각각 나사산이 구비되어 결합되며;
    상기 지지 프레임에 점접촉하여 유동적으로 지지될 수 있도록 상기 피스톤의 타측에 볼록 나사머리가 구비되며;
    상기 지지 프레임에 상기 볼록나사머리와 대응하도록 라운드가 진 지지부재가 구비된 것을 특징으로 하는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 실린더에 삽입된 피스톤을 고정시키도록 피스톤 나사산에 끼워 설치되는 멈춤링이 부가하여 구비된 것을 특징으로 하는 무한궤도의 트랙 장력 조절장치.
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