KR200308353Y1

KR200308353Y1 - Coil car with scratch prevention device

Info

Publication number: KR200308353Y1
Application number: KR2019980015105U
Authority: KR
Inventors: 김영규
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1998-08-11
Filing date: 1998-08-11
Publication date: 2003-06-09
Also published as: KR20000004594U

Abstract

본 고안은 코일을 이송하는 코일카에 관한 것으로, 코일카 위에 안치된 코일의 풀림이 있을 경우에, 발생되는 스크래치와 전도를 방지하기 위한 장치로 스크래치 방지장치를 구비한 코일카를 제공하는데 목적이 있다.The present invention relates to a coil car for transporting a coil, the object of the present invention is to provide a coil car with a scratch prevention device as a device for preventing scratches and falling generated when the coil placed on the coil car is loosened. .

본 고안에 따르면, 지지 플레이트(12) 및 그 위에 설치된 2개의 크래들 롤(30)을 포함하는 코일카에 있어서, 상기 지지 플레이트(12) 위 좌우양단에 회전이 자유로운 2개의 서포트 롤(36)을 갖추고, 상기 크래들 롤(30) 및 서포트 롤(36)의 사이에 하나씩 설치된 회전이 자유로운 2개의 런닝 롤(33)을 부가적으로 포함하고, 상기 런닝 롤(33)은 유압 스트러트(46)에 의해 지지되어 있으며, 상기 런닝 롤(33)과 상기 유압 스트러트(46)의 사이에는 중량에 따른 전기적 신호를 발생시키는 로드 셀(42)이 배치되어 있고, 상기 유압 스트러트(46)는 상기 로드 셀(42)로부터의 전기적 신호에 따라 신장 또는 수축되는 특징으로 하는 코일카가 제공된다.According to the present invention, in a coil car including a support plate 12 and two cradle rolls 30 installed thereon, two support rolls 36 which are free to rotate on both left and right ends on the support plate 12 are provided. And two running rolls 33 which are freely rotated one by one between the cradle roll 30 and the support roll 36, and the running roll 33 is provided by a hydraulic strut 46. It is supported, and between the running roll 33 and the hydraulic strut 46 is a load cell 42 for generating an electrical signal according to the weight, the hydraulic strut 46 is the load cell 42 A coil car is provided which is characterized in that it is elongated or retracted in response to an electrical signal from.

Description

스크래치 방지장치를 구비한 코일카Coil car with scratch prevention device

본 고안은 판금 코일을 이송하는 코일카에 관한 것이며, 특히 스트립 선단 근처의 판금에 스크래치가 발생되는 것을 방지하기 위한 스크래치 방지장치를 구비한 코일카에 관한 것이다.The present invention relates to a coil car for transporting a sheet metal coil, and more particularly, to a coil car having a scratch prevention device for preventing scratches in the sheet metal near the tip of the strip.

냉간압연, 열간압연 및 도금 라인등의 제철분야에서 워킹 빔 컨베이어에 의해 공정라인 엔트리에 운반된 코일은 코일카에 안착되고, 코일카에 안착된 코일은 크래들 롤이 회전함에 따라 회전이 이루어진다.In steelmaking fields such as cold rolling, hot rolling and plating lines, a coil carried to a process line entry by a working beam conveyor is seated on a coil car, and the coil seated on the coil car rotates as the cradle roll rotates.

도 1에 도시된 종래 기술의 코일카의 구성요소를 아래에서 설명하겠다.The components of the prior art coil car shown in FIG. 1 will be described below.

종래의 코일카는 지지대(10)와 일체로 형성된 지지 플레이트(12)를 가지며, 지지 플레이트(12)의 중앙 양쪽에 크래들 롤(30)을 구동시키는 모터(50)가 두 대 놓여져 있고, 두 대의 모터(50)에는 각각 체인(52)이 연결되어 크래들 롤(30)과 체인결합을 하고 있다.The conventional coil car has a support plate 12 formed integrally with the support 10, and two motors 50 for driving the cradle roll 30 are placed on both sides of the center of the support plate 12. Chains 52 are connected to the motor 50, respectively, and are coupled to the cradle roll 30.

두 크래들 롤(30) 양쪽에는 모터(50)를 보호할 수 있도록 모터 보호 커버(55)가 설치되어 모터(50) 상부에서 추락하는 물체에 의한 손상으로부터 모터(50)를 보호한다.Both cradle rolls 30 are provided with a motor protective cover 55 to protect the motor 50 to protect the motor 50 from damage caused by an object falling from the top of the motor 50.

한편, 도 2a는 코일을 적재한 코일카가 압연라인의 엔트리에 배치된 상태를 도시한 측면도이고, 도 2b는 종래의 코일카 위에 안착된 느슨한 코일의 사시도이다.On the other hand, Figure 2a is a side view showing a state in which the coil car loaded with the coil is arranged in the entry of the rolling line, Figure 2b is a perspective view of a loose coil seated on the conventional coil car.

지지 플레이트(12) 위에 설치된 두 모터(50)는 동일방향으로 회전을 하며, 그 회전운동은 체인(52)을 통하여 크래들 롤(30)을 회전시키며, 크래들 롤(30)위에 안착된 코일(5)은 크래들 롤(30)의 회전에 따라 회전한다.The two motors 50 installed on the support plate 12 rotate in the same direction, and the rotational movement rotates the cradle roll 30 through the chain 52, and the coil 5 seated on the cradle roll 30. ) Rotates as the cradle roll 30 rotates.

코일의 상단부에 위치한 프레져 롤(31)은 회전하는 코일(5)을 가압하여 코일(5)의 선단부가 언코일러(90)로 전진할 때 탈선되는 것을 방지한다.The Fraser Roll 31 located at the upper end of the coil pressurizes the rotating coil 5 to prevent derailment when the tip of the coil 5 advances to the uncoiler 90.

그리고, 가이드 테이블(9)은 코일(5)의 스트립(8)의 선단부가 언코일러(90)에 장입되도록, 프레이저 롤(31)과 언코일러(90)의 사이에 위치하여 스트립(8)의 선단부를 안내한다.The guide table 9 is positioned between the fraser roll 31 and the uncoiler 90 so that the tip of the strip 8 of the coil 5 is charged into the uncoiler 90. Guide the tip.

하지만, 종래 기술의 코일카에는 크래들 롤(30)이 그 위에 안착된 코일(5)을 회전시키며, 그러한 회전에 의해 코일(5)을 이루는 스트립이 풀리면서 선단부가 언코일러(90)에 장입된다.However, in the coil car of the prior art, the cradle roll 30 rotates the coil 5 seated thereon, and the tip portion is inserted into the uncoiler 90 as the strip constituting the coil 5 is released by such rotation. .

그런데, 스트립(8)의 선단부가 타 물체와의 간섭등으로 인해 언코일러(90)에 제대로 장입하지 못하면, 그러한 스트립(8)의 선단부는 더 이상 진행하지 못하고 정체된다.However, if the front end of the strip 8 is not properly charged into the uncoiler 90 due to interference with other objects, the front end of such a strip 8 may not proceed anymore and become stagnant.

스트립(8)의 선단부가 정체된 상태에서, 코일(5)이 계속 회전하면, 스트립(8)은 도 2a 및 2b 에 도시된 바와 같이 코일카의 좌우로 처지게 되어 코일(5)에는 느슨한 부분(100)이 형성된다.With the tip of the strip 8 stagnated, if the coil 5 continues to rotate, the strip 8 sags to the left and right of the coil car as shown in FIGS. 2A and 2B so that the coil 5 has a loose portion. 100 is formed.

이러한 코일(5)의 느슨한 부분(100)은 코일카나 다른 인접 장치와 부딪쳐 스트립(8)의 표면에 긁힘을 유발한다. 또한, 느슨한 부분(100)이 계속적으로 커지게 되면, 코일(5)은 코일카의 중앙에 위치한 안착부분으로 부터 이탈하게 되어, 결국 코일카로부터 전도하게 된다.This loose portion 100 of the coil 5 hits a coil car or other adjacent device, causing scratches on the surface of the strip 8. In addition, if the loose portion 100 continues to grow, the coil 5 is separated from the seating portion located in the center of the coil car, and eventually conducts from the coil car.

더 심각하게는 전도된 코일카 및 이로부터 분리된 수십톤 중량인 코일이 인접한 장치 및 공장의 바닥 구조물을 파손시키고, 이로 인해 라인 가동은 장시간동안 중단되며, 코일카에 인접한 위치의 작업자는 산업재해를 당하게 된다.More seriously, conducted coil cars and coils weighing several tens of tons can damage adjacent equipment and floor structures in factories, causing line operation to stop for a long time, and workers in locations adjacent to the coil cars may cause You will be

또한, 스트립(8) 표면에 스크래치가 발생된 코일(5)은 압연된 후에도 그 표면에 흔적이 남기 때문에, 스크래치가 발생된 코일(5)로 제작된 제품은 불량으로 판정되어 판매가 어려운 문제점이 있다.In addition, since the scratches generated on the surface of the strip 8 remain on the surface after rolling, the products made of the scratched coils 5 are judged to be inferior and are difficult to sell. .

본 고안은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해, 코일의 느슨한 부분에 스크래치가 발생되거나, 무거운 코일이 코일카로부터 전도되는 것을 방지할 수단을 제공하려는 것이다.The present invention seeks to provide a means to prevent scratches on the loose portions of the coils or heavy coils from conducting from the coil car in order to solve the problems of the prior art as described above.

도 1은 종래기술에 따른 코일카의 사시도이고,1 is a perspective view of a coil car according to the prior art,

도 2a는 도 1에 도시된 코일카 위에 안착된 느슨한 코일의 측면도이고,FIG. 2A is a side view of a loose coil seated on the coil car shown in FIG. 1,

도 2b는 도 2a에 도시된 코일카 위에 안착된 느슨한 코일의 사시도이고,FIG. 2B is a perspective view of a loose coil seated on the coil car shown in FIG. 2A, FIG.

도 3은 본 고안에 따른 런닝 롤의 동작 구성도이며,3 is an operation configuration diagram of a running roll according to the present invention,

도 4는 본 고안인 런닝 롤이 장치된 코일카의 측면도.Figure 4 is a side view of the coil car equipped with a running roll of the present invention.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

5 : 코일 10 : 지지대5: coil 10: support

30 : 크래들 롤 33 : 런닝 롤30: cradle roll 33: running roll

36 : 서포트 롤 40 : 베어링36: support roll 40: bearing

42 : 로드 셀 45 : 유압실린더42: load cell 45: hydraulic cylinder

50 : 모터 55 : 모터 커버50: motor 55: motor cover

60 : 유압장치 70 : 전동모터60: hydraulic device 70: electric motor

80 : 컨트롤박스 100 : 느슨한 부분80: control box 100: loose part

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 지지 플레이트 및 그 위에 설치된 2개의 크래들 롤을 포함하는 코일카가 제공된다. 상기 지지 플레이트 위 좌우양단에 회전이 자유로운 2개의 서포트 롤을 갖추고, 상기 크래들 롤 및 서포트 롤의 사이에 하나씩 설치된 회전이 자유로운 2개의 런닝 롤을 부가적으로 포함한다. 상기 런닝 롤은 유압 스트러트에 의해 지지되어 있다. 상기 런닝 롤과 상기 유압 스트러트의 사이에는 중량에 따른 전기적 신호를 발생시키는 로드 셀이 배치되어 있고, 상기 유압 스트러트는 상기 로드 셀로부터의 전기적 신호에 따라 신장 또는 수축되는 것을 특징으로 하는 스크래치 방지장치를 구비한 코일카가 제공된다.According to the present invention for achieving the object as described above, there is provided a coil car comprising a support plate and two cradle rolls installed thereon. Two support rolls freely rotated on left and right ends on the support plate, and additionally include two running rolls freely disposed between the cradle roll and the support roll. The running roll is supported by a hydraulic strut. A load cell for generating an electrical signal according to weight is disposed between the running roll and the hydraulic strut, and the hydraulic strut is stretched or contracted according to the electrical signal from the load cell. The provided coil car is provided.

아래에서, 본 고안에 따른 런닝 롤이 장치된 코일카의 한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings an embodiment of a coil car equipped with a running roll according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 3은 본 고안의 한 실시예에 따른 런닝 롤의 동작 구성도이고, 도 4는 본 고안의 한 실시예에 따른 런닝 롤이 장치된 코일카의 측면도이다.In the drawings, Figure 3 is an operating configuration of the running roll according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side view of a coil car equipped with a running roll according to an embodiment of the present invention.

지지대(10)위에는 지지 플레이트(12)가 설치되어 있으며, 지지 플레이트(12) 상부에는 6개의 롤이 설치되어진다.The support plate 12 is installed on the support 10, and six rolls are installed on the support plate 12.

상기 6개의 롤중에서 한 쌍의 서포트 롤(36)은 지지 플레이트(12)의 상부 양끝단에는 각각 공회전이 가능하게 설치되며, 코일(5)을 지지는 한쌍의 크래들 롤(30)은 지지 플레이트(12) 정중앙에 소정의 간격을 두고 설치된다. 이런 크래들 롤(30)은 하측에 설치된 모터(50)와 체인(52)으로 연결되어 있으며, 모터(50)위에는 모터 커버(55)가 형성되어 있다.Among the six rolls, a pair of support rolls 36 are installed at both ends of the upper end of the support plate 12 so as to be idling, and a pair of cradle rolls 30 supporting the coil 5 are supported by a support plate ( 12) Installed at regular intervals. The cradle roll 30 is connected to the motor 50 and the chain 52 installed on the lower side, the motor cover 55 is formed on the motor 50.

또한, 서포트 롤(36)과 크래들 롤(30) 사이에는 한 쌍의 런닝 롤(33)이 설치된다.In addition, a pair of running rolls 33 are provided between the support roll 36 and the cradle roll 30.

런닝 롤(33)은 그 내부에 롤축을 포함하고 있으며, 이 롤축에는 그 외주면을 따라 베어링(40)이 위치한다. 그리고, 베어링(40)은 베어링 블록(41)에 감싸여져 있고, 베어링 블록(41)은 롤 지지 플레이트(43) 상부에 설치되어 있다.The running roll 33 includes a roll shaft therein, and the bearing 40 is located along the outer circumferential surface of the running roll 33. The bearing 40 is wrapped in the bearing block 41, and the bearing block 41 is provided above the roll supporting plate 43.

그리고, 롤 지지 플레이트(43)는 유압 스트러트(46)에 의해 지지되며, 이를 위해 유압 스트러트(46)는 롤 지지 플레이트(43)와 접하는 실린더 로드(44)와, 이런 실린더 로드(44)에 유압을 작용시키는 유압실린더(45)로 구성된다.And, the roll supporting plate 43 is supported by the hydraulic strut 46, for this purpose, the hydraulic strut 46 is a cylinder rod 44 in contact with the roll support plate 43, and the hydraulic pressure to this cylinder rod 44 It consists of a hydraulic cylinder (45) to act.

상기 베어링 블록(41)과 유압 스트러트(46)의 사이에는 로드 셀(42)이 설치되어 있다.A load cell 42 is provided between the bearing block 41 and the hydraulic strut 46.

코일의 무게는 상기 로드 셀(42)에 의해 전기적 신호로 전환되어 제어부의연산부(47)에 입력된다. 그리고, 연산부(47)는 전기적 신호를 무게에 대한 정보로 전환하여 제어부의 제어컴퓨터(48)에 전달한다. 그러면, 제어컴퓨터(48)는 유압 스트러트(46)를 작동시키는 유압장치(60)를 제어한다.The weight of the coil is converted into an electrical signal by the load cell 42 and input to the calculation unit 47 of the controller. The calculating unit 47 converts the electrical signal into information about the weight and transmits the electrical signal to the control computer 48 of the control unit. The control computer 48 then controls the hydraulic device 60 for operating the hydraulic strut 46.

즉, 제어부는 로드 셀(42)로부터 전달된 입력된 정보에 의해 유압실린더(45)의 작동을 제어하며, 코일(5)이 무게 평형을 잃고 기울어지면, 하중을 받는 쪽의 유압실린더(45)의 실린더 로드(44)를 신장시킨다.That is, the control unit controls the operation of the hydraulic cylinder 45 by the input information transmitted from the load cell 42, and when the coil 5 loses weight balance and tilts, the hydraulic cylinder 45 on the side under load The cylinder rod 44 is extended.

한편, 코일(5)의 상단부에 프레져 롤(31)이 설치되어 있으며, 코일의 스트립 선단의 진행로에 언코일러(90)가 설치되어 있다.On the other hand, a Fraser roll 31 is provided in the upper end of the coil 5, and the uncoiler 90 is provided in the advancing path of the strip | tip end of a coil.

아래에서, 앞서 상세히 설명한 바와 같이 구성된 이 실시예에 따른 스크래치 방지장치를 구비한 코일카의 작동에 대해서 설명하겠다.In the following, the operation of the coil car with the scratch prevention device according to this embodiment configured as described in detail above will be described.

먼저, 코일카 크래들 롤(30)위에 코일(5)이 안착되면, 런닝 롤(33)이 실린더 로드(44)의 신장에 의해 코일(5)에 접할 수 있도록 상승한다.First, when the coil 5 is seated on the coil car cradle roll 30, the running roll 33 is raised to be in contact with the coil 5 by the extension of the cylinder rod 44.

그 후에, 모터(50)의 구동에 의해 크래들 롤(30)이 코일(5)을 회전시킨다.Thereafter, the cradle roll 30 rotates the coil 5 by driving the motor 50.

코일(5)이 회전함에 따라, 코일(5)의 스트립(8) 선단부는 프레져 롤(31)과 가이드 테이블(9)을 거쳐 언코일러(90)에 장입된다.As the coil 5 rotates, the leading end of the strip 8 of the coil 5 is inserted into the uncoiler 90 via the fraser roll 31 and the guide table 9.

앞서 설명한 바와 같이, 언코일러(90)에 스트립(8)이 장입될 때, 만약, 주변 근접 장치에 의해 간섭이 발생된다면, 코일(5)의 선단부인 스트립(8)은 정지된 상태이며, 코일(5)은 크래들 롤(30)에 의해 계속 회전을 하므로, 코일(5)의 외경에 느슨한 부분이 발생된다.As described above, when the strip 8 is loaded into the uncoiler 90, if interference is caused by the peripheral proximity device, the strip 8, which is the tip of the coil 5, is at rest and the coil Since 5 continues to rotate by the cradle roll 30, a loose part arises in the outer diameter of the coil 5.

그러나, 이 실시예에 따른 코일카에서는 그러한 느슨한 부분이 지지 플레이트(12)의 모서리에 직접 닿지 않고, 지지 플레이트(12) 양단 끝에 설치되어 있는 서포트 롤(36)에 접하게 된다.However, in the coil car according to this embodiment, such a loose portion does not directly contact the edge of the support plate 12 but comes into contact with the support roll 36 provided at both ends of the support plate 12.

상기 서포트 롤(36)은 스트립(8)의 느슨한 부분의 움직임에 따라 자유롭게 회전하므로, 양자의 사이에는 상대운동이 거의 없으며, 따라서 스트립(8)의 표면에 스크래치가 발생되지 않는다.Since the support roll 36 is free to rotate in accordance with the movement of the loose portion of the strip 8, there is little relative movement between the two, so that no scratch is generated on the surface of the strip 8.

한편, 스트립(8)이 계속 풀려서 상기 느슨한 부분(100)이 무거워지는 경우에 코일(5)은 무게 중심을 잃고 코일카로부터 전도하게 되는데, 전도되기 전, 코일(5)의 무게는 전도되는 방향으로 치중되게 된다.On the other hand, when the strip 8 continues to loosen and the loose portion 100 becomes heavy, the coil 5 loses its center of gravity and conducts from the coil car. Before the conduction, the weight of the coil 5 is conducted in the direction of conduction. Will be weighted.

이때, 코일(5)과 접하고 있는 런닝 롤(33) 하부에 설치된 로드 셀(42)에 치중된 무게만큼의 하중이 더 가해지며, 더 증가한 무게는 로드 셀(42)에 의해 전기적 신호로 전환되어 연산부(47)에 입력되어 정보로 전환되며, 전환된 정보는 제어 컴퓨터(48)에 입력된다.At this time, a load equal to the weight of the weight is applied to the load cell 42 installed below the running roll 33 in contact with the coil 5, and the increased weight is converted into an electrical signal by the load cell 42. The information is input to the calculating section 47 and converted into information, and the converted information is input to the control computer 48.

제어 컴퓨터(48)는 유압장치(60)의 솔레노이드 밸브(62)를 작동시키며, 솔레노이드 밸브(62)의 작동에 따라 유압실린더(45)가 작동하여, 실린더 로드(44)를 신장시킴으로써 런닝 롤(33)을 상승시킨다.The control computer 48 operates the solenoid valve 62 of the hydraulic device 60, and the hydraulic cylinder 45 operates in accordance with the operation of the solenoid valve 62 to extend the cylinder rod 44 so that the running roll ( 33) is raised.

이때, 코일(5)이 치우치는 반대쪽 유압실린더(45)의 실린더 로드(44)는 수축된다.At this time, the cylinder rod 44 of the hydraulic cylinder 45 opposite to the coil 5 is retracted.

이렇게 함으로써, 코일카 위의 코일(5)은 무게 평형상태를 유지하며, 따라서, 코일(5)의 전도가 방지된다.By doing so, the coil 5 on the coil car maintains the weight balance, and therefore the conduction of the coil 5 is prevented.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안의 런닝 롤이 장치된 코일카는 코일카 상부에 안착된 코일이 탄성을 잃고 단단하게 감긴 코일로부터 풀어지거나, 스트립이 진행방향으로 진행도중 간섭 등으로 순조로운 진행을 하지 못하고 멈추게 되더라도, 코일카 주변장치나 코일카에 의해서 발생될 수 있는 스트립상의 스크래치 또는 코일의 전도를 방지할 수 있다.As described in detail above, the coil car equipped with the running roll of the present invention has a smooth progress due to the coil seated on the upper part of the coil car loosening elasticity and being coiled tightly, or the interference while the strip proceeds in the progress direction. Even if it stops, it is possible to prevent scratches on the strip or conduction of the coil which may be generated by the coil car peripheral device or the coil car.

이상에서 본 고안의 스크래치 방지장치를 구비한 코일카에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 고안의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 고안의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In the above description, the technical idea of the coil car provided with the scratch prevention device of the present invention has been described together with the accompanying drawings. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims

안착된 코일을 회전시키는 한 쌍의 크래들 롤(30)과, 상기 크래들 롤(30)을 지지하며 그 하부에 결합하는 지지 플레이트(12) 및, 상기 지지 플레이트(12)와 일체로 형성되며 상기 지지 플레이트(12) 및 상기 크래들 롤(30)에 안착된 코일을 지지하는 지지대(10)를 포함하는 코일카에 있어서,A pair of cradle rolls 30 for rotating the seated coil, a support plate 12 supporting the cradle roll 30 and being coupled to the lower portion thereof, and integrally formed with the support plate 12 and supporting the In the coil car comprising a plate 12 and a support 10 for supporting the coil seated on the cradle roll 30,

상기 지지 플레이트(12)의 상부 양단에서 각각 회전이 자유롭게 고정된 한쌍의 서포트 롤(36)과,A pair of support rolls 36 rotatably fixed at both ends of the upper end of the support plate 12,

상기 크래들 롤(30) 및 상기 서포트 롤(36)의 사이에 각각 회전이 자유롭게 설치된 한 쌍의 런닝 롤(33)과,A pair of running rolls 33 each of which is freely rotatable between the cradle roll 30 and the support roll 36;

상기 런닝 롤(33)이 상하로 움직이도록 지지하는 유압 스트러트(46)와,Hydraulic strut 46 for supporting the running roll 33 to move up and down,

상기 런닝 롤(33)과 상기 유압 스트러트(46)의 사이에 설치되어 상기 코일의 무게에 따른 전기적 신호를 발생시키는 로드 셀(42) 및,A load cell 42 installed between the running roll 33 and the hydraulic strut 46 to generate an electrical signal according to the weight of the coil,

상기 로드 셀(42)로 부터 발생된 전기적 신호에 따라 상기 유압 스트러트(46)를 신장 또는 수축시키는 유압장치(60)Hydraulic device 60 for stretching or contracting the hydraulic strut 46 in accordance with the electrical signal generated from the load cell 42

를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일카.Coil car comprising a.