KR20030097746A - Ambulatory infusion pump having a multi-sensor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A portable medicine injection pump with multiple sensors is provided to achieve accurate and safe injection of medicine through the use of a tube blocking state detecting sensor, an accurate tube reception detecting sensor, an air sensor, and a motor rpm detecting sensor. CONSTITUTION: In the portable medicine injection pump comprising a housing defining inner three compartments, a medicine reservoir chamber provided in an uppermost compartment for storing a medicine pack, a driving chamber in which a pressure pump is installed, a switch for generating an additional medicine input signal, a tube(16) for use in transfer of medicine into a needle, and a check valve provided at the middle portion of the tube, an expandable membrane(56) is attached to a lower support surface of the check valve so that it is expanded or constricted according to an inner pressure of the housing. A sensor(44) for detecting a blocked state of the tube in case of the expansion of the membrane, a door sensor for detecting a closed state of a cover(22) for receiving the tube, and an air sensor for detecting existence of air inside the tube are provided, and a control unit is provided to control the operation of the pump according to signals produced by the sensors.

Description

멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프{AMBULATORY INFUSION PUMP HAVING A MULTI-SENSOR}Portable drug injection pump with built-in multi-sensor {AMBULATORY INFUSION PUMP HAVING A MULTI-SENSOR}

본 발명은 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프에 관한 것으로, 보다 상세하게 약물을 정량으로 자동 주입하면서 그 약물의 주입상태를 최적화하고 최상의 안전성을 확보하면서 약물을 주입하기 위해 도어감지, 에어감지, 막힘감지 센서를 각각 적정 위치에 내설하여 환자 스스로 용이하게 약물을 주입할 수 있도록 한 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a portable drug injection pump with a built-in multi-sensor, and more specifically to automatically inject the drug in a quantitative manner while optimizing the injection state of the drug and injecting the drug while ensuring the best safety, door detection, air detection, The present invention relates to a portable drug injection pump in which a multi-sensor is installed so as to easily inject a drug by injecting a clogging sensor at an appropriate position.

주지된 바와 같이, 종래에는 환자에게 주입코자하는 약물의 양을 의사가 처방해주면, 간호사가 약물을 환자의 주사위치보다 높은 위치에 고정시키고, 경험에 의해 비틀림 나사형태의 개폐부가 내장된 밸브를 조절하여 일정량의 주사액이 투입되도록 하고 있다.As is well known, conventionally, when a doctor prescribes the amount of drug to be injected into a patient, the nurse fixes the drug at a position higher than that of the patient's dice, and by experience, adjusts a valve having a built-in torsional screw opening and closing part. A certain amount of injection solution is added.

하지만, 진통제 등의 약물을 주사받는 환자의 경우, 간헐적으로 경련이나 진통이 오는 경우가 많으므로 그러한 경우에는 주사량을 일시적으로 증가시켜야 하나, 환자가 스스로 그 주사량을 조절하게 되면 매우 위험하므로 의사나 간호사들의 처방후 주사량을 조절해야 되어 시간이 많이 소요되고, 의사나 간호사들도 시간적인 낭비가 심하다는 문제가 있었다.However, patients who receive drugs such as analgesics often have spasm or pain pain intermittently.In such cases, the injection amount should be temporarily increased.However, if the patient adjusts the injection himself or herself, it is very dangerous. After the prescription of their injections to adjust the amount of time is required, doctors or nurses had a serious waste of time.

또한, 주사액을 조절하는 간호사의 경험이 미숙한 경우에는 처방받은 양을정확히 정량 주입되도록 시간당 주사량을 조절하기가 매우 어렵다는 문제가 있었으며, 평상시 주사받지 않으면서 특수한 질환발병의 경우에만 주사받는 환자의 경우, 예컨대 급성 심장발작증세 등을 갖는 환자의 경우에는 신속한 약물의 주입이 필요하므로 개인이 늘 약물을 휴대해야 되고 주사시 정확한 정량을 맞춰서 주사해야 되므로 정량 주사에 숙련된 상태가 되어야만 한다는 문제가 있었다.In addition, in the case of inexperienced nurses who control injections, there was a problem that it is very difficult to adjust the injection amount per hour so that the prescribed amount is accurately metered, and the patient who receives the injection only in the case of a special disease without the usual injection For example, a patient with acute heart attack requires a rapid infusion of a drug, and therefore, an individual must carry a drug at all times and have to be skilled in quantitative injection because an accurate dose should be injected at the time of injection.

또, 주사 숙련자라고 할지라도 실수로 약물을 초과투입할 위험성이 늘 공존하였으며, 약물에 이물질이나 공기가 포함되어져 있거나 튜브가 기타 물건 등에 의해 눌린 경우에 환자가 매우 위험하다는 문제점이 있었다.In addition, even if the injection expert, there is always the risk of accidentally over-injecting the drug, there was a problem that the patient is very dangerous when the drug contains foreign substances or air or the tube is pressed by other objects.

따라서, 최근에는 일정량의 약물을 자동으로 투입해주는 약물 자동투입기가 개발되고 있으나, 이러한 종래의 약물 자동투입기는 단지 약물을 워터펌프에 의해 강제 주입하는 방식이며, 별도의 센서가 장착되어져 있지 않으므로 안전 사고의 위험성이 매우 높다는 문제가 있었다.Therefore, recently, an automatic drug injector for automatically injecting a certain amount of drug has been developed. However, such a conventional automatic drug injector is a method of forcibly injecting a drug by means of a water pump, and is not equipped with a separate sensor. There was a problem that the risk is very high.

본 발명은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 약물을 정량으로 자동 주입하면서 그 약물의 주입상태를 최적화하고 최상의 안전성을 확보하면서 약물을 주입하기 위해 도어감지, 에어감지, 막힘감지 센서를 각각 적정 위치에 내설하여 환자 스스로 용이하게 약물을 주입할 수 있도록 한 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described situation of the prior art, and the door detection, air detection, clogging detection sensor to inject the drug while optimizing the injection state of the drug and ensuring the highest safety while automatically injecting the drug in a quantitative manner. It is an object of the present invention to provide a portable drug injection pump with a multi-sensor built so that each patient can easily inject a drug by installing it at an appropriate position.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 외형을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the external appearance of a portable drug injection pump built-in multi-sensor according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 구성을 상세하게 도시한 부분사시도,Figure 2 is a partial perspective view showing in detail the configuration of a portable drug injection pump built-in multi-sensor according to an embodiment of the present invention,

도 3a,3b는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 도어감지 센서를 도시한 측단면도,Figure 3a, 3b is a side cross-sectional view showing a door detection sensor of a portable drug injection pump built-in multi-sensor according to an embodiment of the present invention,

도 4a,4b는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 에어감지 센서를 도시한 측단면도,Figure 4a, 4b is a side cross-sectional view showing an air sensor of the portable drug injection pump built-in multi-sensor according to an embodiment of the present invention,

도 5a,5b는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 막힘감지 센서를 도시한 측단면도,Figure 5a, 5b is a side cross-sectional view showing a clogging detection sensor of a portable drug injection pump built-in multi-sensor according to an embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 모터회전수 감지센서를 도시한 측단면도이다.Figure 6 is a side cross-sectional view showing a motor speed sensor of the portable drug injection pump built-in multi-sensor according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

4:하우징, 16:배출튜브,4: housing, 16: discharge tube,

22:커버, 40:도어감지센서,22: cover, 40: door detection sensor,

42:공기감지센서, 44:막힘감지센서,42: air sensor, 44: clogging sensor,

56:맴브레인막, 58:공간부.56: membrane film, 58: space part.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 내부에3개의 격실이 각각 분리되어져 있으며, 그 외부를 지지하기 위한 하우징과; 상기 하우징의 최상단에 격실에 구성되며, 내부에 약물팩을 저장하는 약물 저장실과; 약물을 펌핑하여 튜브를 통한 약물의 배출을 구동하기 위한 압력펌프가 내설되어져 있으며, 약물 투입상태를 단속하기 위한 구동실과; 상기 하우징의 측면 소정부에 전선을 매개로 약물투입 명령신호를 발생하는 볼루스 스위치와; 상기 구동실 내부로부터 외부로 위치되어 상기 약물팩으로부터 배출되는 약물을 바늘로 이송시키는 튜브와; 상기 튜브의 중간단에 그 체크밸브 하우징의 양단이 각각 결합되며 내부 공간에 개폐부재가 수용되어 상하로 그 개폐부재가 이동됨으로써 약물주입을 단속하는 체크밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 약물 정량 자동주입장치에 있어서, 상기 체크밸브의 하부 지지면에 부착되어 체크밸브 하우징 내부의 압력에 의해 팽창 수축하는 맴브레인막과; 상기 맴브레인 막의 이면에 부착되어 맴브레인 막의 팽창시 High 신호를 발생함으로써 튜브의 막힘을 감지하는 막힘감지 센서와; 상기 하우징의 하단 하면에 결합되어 내부에 튜브를 수납하기 위한 커버부의 닫힘상태를 감지하여 High 신호를 발생하기 위한 도어감지센서와; 상기 튜브의 장착면 하부에 구성되어 약물주입시 High 신호를 발생하고, 공기 포함시 Low 신호를 발생하여 공기를 감지하는 공기감지 센서와; 상기 막힘감지 센서와, 도어감지 센서, 공기감지 센서로부터 인가되는 감지신호중 이상상태 신호 발생시 압축펌프의 구동을 정지토록 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, three compartments are respectively separated therein, and a housing for supporting the outside thereof; A drug reservoir configured at a top end of the housing and storing a drug pack therein; A pressure pump for driving the discharge of the drug through the tube by pumping the drug, and a driving chamber for controlling the state of drug injection; A bolus switch for generating a drug input command signal through a wire at a predetermined side of the housing; A tube which is located from the inside of the driving chamber to the outside to transfer the drug discharged from the drug pack to the needle; Both ends of the check valve housing are respectively coupled to the intermediate end of the tube, and the opening and closing member is accommodated in the inner space, and the opening and closing member is moved up and down, so that the drug injection device characterized in that it consists of a check valve to control the drug injection A membrane film attached to a lower support surface of the check valve and expanded and contracted by a pressure inside the check valve housing; A clogging detection sensor attached to a rear surface of the membrane film to generate a high signal when the membrane film is expanded, thereby detecting a blockage of the tube; A door detection sensor coupled to a lower surface of the housing and detecting a closed state of a cover part for accommodating a tube therein to generate a high signal; An air detection sensor configured under the mounting surface of the tube to generate a high signal when injecting drugs and to generate a low signal when air is included; There is provided a portable drug injection pump having a multi-sensor built-in control unit, comprising a control unit configured to stop driving of the compression pump when an abnormal state signal is generated among the clogging detection sensor, the door detection sensor, and the air detection sensor. .

바람직하게, 상기 막힘감지 센서와, 도어감지 센서, 공기감지 센서는 액체,금속, 피부의 근접시 High 신호를 발생하는 근접센서인 것을 특징으로 하는 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프가 제공된다.Preferably, the clogging detection sensor, the door detection sensor, the air detection sensor is a portable drug infusion pump provided with a multi-sensor, characterized in that the proximity sensor for generating a high signal in the proximity of the liquid, metal, skin.

바람직하게, 상기 압축펌프를 구동시키는 모터의 회전수를 감지하기 위한 모터 회전수 감지센서가 상기 구동실의 내부에 더 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프가 제공된다.Preferably, a portable drug injection pump provided with a multi-sensor, characterized in that the motor rotation speed sensor for detecting the rotational speed of the motor for driving the compression pump is further configured inside the drive chamber.

더욱 바람직하게, 상기 돌출 회전부에 자석을 장착하고, 상기 모터회전수 감지센서는 홀센서로 하여 모터축의 회전상태를 감지토록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프가 제공된다.More preferably, a portable drug injection pump is provided with a multi-sensor, characterized in that the magnet is mounted to the protruding rotating portion, and the motor speed sensor is used as a hall sensor to sense the rotation state of the motor shaft.

이하, 본 발명에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail with reference to drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 외형을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing the external appearance of a portable drug injection pump built-in multi-sensor according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프(2)는 장치를 구성하는 하우징(4)이 제공되며, 그 하우징(4)이 3개의 격실로 분리되어져 있다. 3개의 격실중 최상단 격실은 약물팩이 저장되는 약물 저장실(6)이며, 그 하단에는 약물의 주입량이나 시간 간격을 제어하고, 그 설정 상태가 화면표시되는 LCD(11)가 구성된 제어실(8)이 구성된다.Referring to this, the portable drug injection pump 2 incorporating a multi-sensor according to an embodiment of the present invention is provided with a housing 4 constituting the device, and the housing 4 is separated into three compartments. . The uppermost compartment of the three compartments is a drug storage chamber 6 in which drug packs are stored, and a control room 8 including an LCD 11 configured to control an injection amount or a time interval of drugs and display the setting state at the lower end thereof. It is composed.

또한, 상기 제어실(8)의 하단에는 약물을 펌핑하여 튜브(16)를 배출 구동하고, 약물 투입을 단속하기 위한 구동실(12)이 제공된다.In addition, the lower end of the control chamber 8 is provided with a drive chamber 12 for pumping the drug to drive the tube 16 to discharge, and to control the drug input.

한편, 상기 하우징(4)의 측면 소정부에는 전선으로 연결된 볼루스 스위치(14)가 구성되는 바, 사용자는 그 볼루스 스위치(14)를 조작하여 일시적으로약물 투입량을 증가시킬 수 있다. 또한, 바늘(20)의 전단 튜브(16) 중간부에는 에어필터(18)가 구성되는 바, 튜브(16)를 통해 유통되는 약물중에 함유된 공기를 필터링하여 외부로 배출시키게 되어져 있다. 또, 상기 제어실(8)에는 키조작을 통해 각종 설정을 행하는 버튼부(10)가 외부에 구성되어져 있다.On the other hand, the predetermined portion of the side of the housing 4 is configured with a bolus switch 14 connected by an electric wire, the user can temporarily increase the amount of drug input by operating the bolus switch (14). In addition, the air filter 18 is configured in the middle of the front end tube 16 of the needle 20, and the air contained in the drug circulated through the tube 16 is filtered out to be discharged to the outside. In the control room 8, a button unit 10 for performing various settings through key operation is configured externally.

따라서, 환자는 상기 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프(2)를 상시 휴대하면서 시간과 장소에 구애받지 않고 미리 설정한 정량의 약물을 투입받을 수 있으므로 매우 편리하고, 약물 투입에 대한 환자의 안전을 확보하기 위해 각종 센서들을 유기적으로 결합시켜 약물 투입을 제어할 수 있게 되어져 있으며, 일상 생활시 별도의 간병인이 필요없게 된다.Therefore, the patient can carry a predetermined amount of drug irrespective of time and place while always carrying the portable drug injection pump 2 in which the multi-sensor is built, which is very convenient, and the safety of the patient about the drug injection. Various sensors are organically combined to secure drug inputs to secure the input, and there is no need for a separate caregiver in daily life.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 구성을 상세하게 도시한 부분사시도이다.Figure 2 is a partial perspective view showing in detail the configuration of a portable drug injection pump built-in multi-sensor according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프(2)는 약물의 투입 제어신호를 인가받아 약물이 투입될 수 있게 구동력을 발생하는 구동실(12)이 하우징(4)의 최하단에 구비되는 바, 그 구동실(12)의 상면에는 커버(22)가 힌지 결합되어져 있으며, 커버(22)의 하면에는 튜브(16)를 가압하기 위해 일정길이 돌출된 지지대(24)와, 튜브(16)에 구성된 체크밸브를 개방상태로 유지시키기 위해 가압하는 가압돌기(26)가 각각 구성되어져 있다.Referring to this, the portable drug injection pump 2 with a multi-sensor according to an embodiment of the present invention is the housing 12 is a drive chamber 12 for generating a driving force to receive the drug input control signal is injected into the housing A bar 22 is provided at the lowermost end of the drive chamber 12, and a cover 22 is hinged to an upper surface of the driving chamber 12, and a support protruding a predetermined length to press the tube 16 to the lower surface of the cover 22 ( 24 and a pressurizing protrusion 26 for pressurizing each other to keep the check valve formed in the tube 16 open.

그 구동실(12)의 내부에는 압력펌프(28)가 구성되며, 그 압력펌프(28)는 전기제어에 의해 일정 회전수의 회전 구동력을 발생하는 모터(도시 생략)와, 그 모터의 회전 구동력을 전달받아 상하 유동되고 횡방향으로 결합되는 다수개의가압편(30)으로 이루어진다.The pressure pump 28 is comprised in the drive chamber 12, The pressure pump 28 is a motor (not shown) which generate | occur | produces the rotation drive force of fixed rotation speed by electric control, and the rotation drive force of the motor. Receives the received up and down and consists of a plurality of pressing pieces 30 coupled in the transverse direction.

또한, 상기 가압편(30)은 캠(도시 생략)의 회전력에 의해 사인파의 형태로 상하 유동되게 된다. 따라서, 그 가압편(30)은 후술하는 메인튜브(36: 도 5a 참조)의 하면을 사인파의 형태로 가압하게 되고, 이를 통해 튜브(16) 내의 유체는 일방향으로 이동된다.In addition, the pressing piece 30 is caused to flow up and down in the form of a sine wave by the rotational force of the cam (not shown). Accordingly, the pressing piece 30 presses the lower surface of the main tube 36 (see FIG. 5A), which will be described later, in the form of a sine wave, and the fluid in the tube 16 moves in one direction.

한편, 상기 구동실(12)의 커버(22)가 결합되는 하우징(4)의 상면에는 튜브(16)를 내부에 장착한 상태로 그 튜브(16)를 가이드하기 위한 가이드홈(32)이 형성되어져 있으며, 그 측부에는 체크밸브 안착홈(34)이 형성되어져 있다.Meanwhile, a guide groove 32 for guiding the tube 16 is formed on the upper surface of the housing 4 to which the cover 22 of the drive chamber 12 is coupled, with the tube 16 mounted therein. The check valve seating groove 34 is formed in the side part.

도 3a,3b는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 도어감지 센서를 도시한 측단면도이다.3A and 3B are side cross-sectional views illustrating a door detection sensor of a portable drug injection pump having a built-in multi sensor according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프(2)에 사용하는 센서는 도어감지 센서, 에어 감지센서, 막힘감지 센서이다.Referring to this, the sensors used in the portable drug injection pump 2 incorporating the multi-sensor according to an embodiment of the present invention are a door sensor, an air sensor, a clogging sensor.

상기 도어감지 센서, 에어 감지센서, 막힘감지 센서는 모두 일명 근접센서라고 불리우는 센서를 적용하는 바, 이 센서로부터 일정거리 이내로 피측정체가 위치되게 되면 그 센서와 피측정체 사이의 커패시턴스(전기용량)이 변화하므로 그 변화치에 따라 반응하는 신호값에 의해 피측정체의 존재 유무를 검출한다.The door sensor, the air sensor, and the clogging sensor all apply a sensor called a proximity sensor. When the object is positioned within a certain distance from the sensor, the capacitance between the sensor and the object is measured. Since the change is made, the presence or absence of the subject under test is detected by the signal value responding according to the change value.

예컨대, 커패시턴스가 비교적 높은 물질은 액체, 금속, 피부 등이며, 이러한 물질에 대해서는 센서의 출력신호가 High 즉, 디지털 신호로 "1"이 출력되고, 커패시턴스가 비교적 낮은 물질로는 공기, 플라스틱 등이 있으며 이러한 물질에 대해서는 센서의 출력신호가 Low 즉, 디지털 신호로 "0"이 출력되게 된다. 이러한 근접센서는 그 소모전력이 낮으므로 휴대형 전원으로 사용키에 적절하다.For example, materials having a relatively high capacitance are liquids, metals, skin, and the like. For these materials, a sensor output signal is high, that is, "1" is output as a digital signal, and a material having a relatively low capacitance is air, plastic, or the like. For these materials, the sensor output signal is low, that is, "0" is output as a digital signal. Since the proximity sensor has low power consumption, it is suitable for use as a portable power source.

도어 감지센서(40)는 상기 커버(22: 도 2참조)가 하우징(4)에 대해 그 닫혀진 상태를 감지하기 위해 하우징(4)의 내벽면에 내설되게 되는 바, 금속체로 이루어진 커버(22)가 도 3a와 같이 상기 도어감지 센서(40)로부터 멀어지게 되면 상기 도어감지 센서(40)의 출력값은 Low 신호인 "0"이 출력된다.The door sensor 40 is installed on the inner wall surface of the housing 4 so as to detect the closed state of the cover 22 with respect to the housing 4. When the distance away from the door sensor 40 as shown in Figure 3a, the output value of the door sensor 40 is a low signal "0" is output.

반면에, 도 3b와 같이 커버(22)가 닫혀지면서 상기 도어감지 센서(40)로부터 가까워지게 되면, 금속체로 이루어진 상기 커버(22)와 상기 도어감지 센서(40)의 사이에 형성되는 커패시터값이 변화되면서 상기 도어감지 센서(40)의 출력값은 High 신호인 "1"이 출력되게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 3B, when the cover 22 is closed and close to the door sensor 40, a capacitor value formed between the cover 22 made of a metal body and the door sensor 40 is formed. As the output value of the door detection sensor 40 changes, a high signal "1" is output.

도 4a,4b는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 에어감지 센서를 도시한 측단면도이다.4A and 4B are side cross-sectional views illustrating an air sensor of a portable drug injection pump having a multi-sensor according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프(2)의 에어감지 센서(42)는 튜브(16)의 하단 소정부에 구성된다. 바람직하게, 상기 하우징(4)의 상면중 튜브(16)가 장착되는 가이드홈(32)의 하단 등에 구성될 수 있다.Referring to this, the air sensor 42 of the portable drug injection pump 2 is built in a multi-sensor according to an embodiment of the present invention is configured in the lower predetermined portion of the tube (16). Preferably, the upper surface of the housing 4 may be configured such as the lower end of the guide groove 32 on which the tube 16 is mounted.

상기 에어감지 센서(42)는 상기 튜브(16)의 하단에 장착되어 튜브(16)를 통해 이동되는 약물내에 공기가 포함되었는 지의 여부를 감지하는 바, 튜브(16) 내로 약물만이 이동할 경우에 상기 에어감지 센서(42)의 출력값은 High 신호인 "1"이 출력되게 된다. 반면에, 상기 튜브(16) 내로 공기가 포함되어 이동할 경우에 상기 에어감지 센서(42)의 출력값은 Low 신호인 "0"이 출력되게 된다.The air sensor 42 is mounted at the bottom of the tube 16 and detects whether or not air is contained in the drug moving through the tube 16, when only the drug moves into the tube 16 The output value of the air sensor 42 is to output a high signal of "1". On the other hand, when air is contained in the tube 16 and moves, the output value of the air sensor 42 is output as a low signal "0".

만약, 튜브(16) 내에 공기가 검출된 경우에는 상기 멀티 센서가 내설된 약물 정량 자동주입장치(2)의 제어실(8)에 구비된 마이크로 프로세서(도시 생략)에서 압력펌프(28)의 구동을 정지시켜 약물 주입을 정지시킨다.If air is detected in the tube 16, the pressure pump 28 is driven by a microprocessor (not shown) provided in the control chamber 8 of the drug injection device 2 in which the multi-sensor is installed. Stop to stop drug infusion.

도 5a,5b는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 막힘감지 센서를 도시한 측단면도이다.5A and 5B are side cross-sectional views illustrating a clogging detection sensor of a portable drug injection pump having a built-in multi-sensor according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프(2)의 막힘감지 센서(44)는 약물 주입의 단속부재인 체크밸브의 하면에 구성되는 바, 그 체크밸브는 그 양단에 메인튜브(36)와 배출튜브(16)를 각각 결합하고, 내부에서 약물의 흐름을 단속하는 밸브 하우징(52)으로 구성되며, 그 밸브 하우징(52)은 상기 체크밸브 안착홈(34: 도 2참조)에 안착되어져 상기 가압돌기(26)에 의해 가압되게 되고, 그 양 측면에 연장되는 유로가 형성되어져 있다.Referring to this, the clogging detection sensor 44 of the portable drug injection pump 2 with a multi-sensor according to an embodiment of the present invention is configured on the lower surface of the check valve that is an intermittent member of drug injection, the check valve Is coupled to both ends of the main tube 36 and the discharge tube 16, respectively, and consists of a valve housing 52 for regulating the flow of drugs therein, the valve housing 52 is the check valve seating groove ( 34: see FIG. 2), and are pressurized by the pressing projections 26, and flow paths extending on both sides thereof are formed.

밸브 하우징(52)의 내부 중앙 공간부(58) 양측벽에는 각각 상기 메인튜브(36)와 배출튜브(16)로 연장된 유로가 각각 형성되어져 있으며, 그 중앙 공간부(58)에는 실리콘 패킹으로 이루어진 개폐부재(54)가 개재되는 바, 그 개폐부재(54)는 테이퍼진 형태로 이루어져 밸브 하우징(52) 내부에서 상하로 유동되면서 유로를 개폐하게 된다. 보다 상세하게, 상기 밸브 하우징(52)을 통해 일측에서 유입되는 약물은 상기 개폐부재의 하부를 통과하여 배출튜브(16)로 유출되게 구성되어져 있으므로 약물팩(도시 생략)과 연결된 메인튜브(36)측으로부터 약물이 유입되는 상태에서 상기 가압돌기(26)가 그 개폐부재(54)의 상면을 가압하지 않게 되면밸브 하우징(52) 내부로 유입된 약물이 상기 개폐부재(54)를 상면으로 밀어올려 그 측면 개구부를 차단하게 된다. 따라서, 약물이 배출튜브(16)로 배출되지 않게 된다.On both side walls of the inner central space 58 of the valve housing 52, flow paths extending to the main tube 36 and the discharge tube 16 are formed, respectively, and the central space 58 is formed of silicon packing. Bar opening and closing member 54 is formed, the opening and closing member 54 is formed in a tapered form to open and close the flow path while flowing up and down inside the valve housing 52. More specifically, since the drug introduced from one side through the valve housing 52 is configured to pass through the lower portion of the opening and closing member to the discharge tube 16, the main tube 36 connected to the drug pack (not shown) When the pressurizing protrusion 26 does not press the upper surface of the opening / closing member 54 while the drug is introduced from the side, the drug introduced into the valve housing 52 pushes the opening / closing member 54 upward. It will block the side opening. Therefore, the drug is not discharged to the discharge tube (16).

반면에, 상기 커버(22)가 하우징(4)에 결합되어 상기 개폐부재(54)의 상면을 가압돌기(26)가 가압하게 되면, 상기 개폐부재(54)는 하방으로 눌려지게 되고, 상기 밸브 하우징(52)의 내측면 유로와 개폐부재(54)와의 사이에는 갭이 형성되어 약물이 메인튜브(36)로부터 배출튜브(16)로 이동할 수 있게 되어져 있다.On the other hand, when the cover 22 is coupled to the housing 4 and the pressing protrusion 26 presses the upper surface of the opening and closing member 54, the opening and closing member 54 is pressed downward, and the valve A gap is formed between the inner side flow path of the housing 52 and the opening / closing member 54 so that the drug can move from the main tube 36 to the discharge tube 16.

이때, 상기 체크밸브가 안착되는 하우징(4)의 상면 지지판(4a) 소정부에는 중공부(4b)가 형성되어져 있으며, 그 중공부(4b)의 하면에는 막힘감지 센서(44)가 부착되어져 있다. 그리고, 상기 공간부(58)와 중공부(4b)의 사이에는 맴브레인 막(56)이 각 공간을 이분시키게 내설된다.At this time, a hollow portion 4b is formed in a predetermined portion of the upper support plate 4a of the housing 4 on which the check valve is seated, and a clogging sensor 44 is attached to the bottom surface of the hollow portion 4b. . In addition, a membrane film 56 is provided between the space portion 58 and the hollow portion 4b to divide each space into two.

만약, 약물팩(도시 생략)과 연결된 메인튜브(36)로부터 체크밸브 하우징(52)의 공간부(58)를 경유하여 배출튜브(16)를 통해 약물이 정상적으로 유통될 때에는 상기 공간부(58)에 가해지는 압력이 정상이므로, 그 하단에 내설된 맴브레인 막(56)은 도 5a에 도시된 바와 같이 하부의 중공부(4b)측으로 부풀지 않게 된다. 따라서, 이 경우 상기 막힘감지 센서(44)의 출력값은 Low 신호인 "0"이 출력되게 된다.If the drug is normally distributed through the discharge tube 16 through the space 58 of the check valve housing 52 from the main tube 36 connected to the drug pack (not shown), the space 58 Since the pressure applied to the top is normal, the membrane film 56 built in the lower end thereof does not swell toward the hollow portion 4b at the lower side as shown in FIG. 5A. Therefore, in this case, the output value of the clogging detection sensor 44 outputs a low signal "0".

반면에, 도 5b에 도시된 바와 같이 환자측의 튜브가 막힘(Occlusion)이나 폐색된 경우라면 상기 체크밸브의 공간부(58)에 약물로 인한 압력상승이 발생되게 된다. 공간부(58)의 압력상승으로 상기 맴브레인 막(56)은 그 하부 중공부(4b)측으로팽창되어 그 맴브레인 막(56)이 막힘감지 센서(44)에 대해 근접하게 된다. 이 경우 상기 막힘감지 센서(44)의 출력값은 High 신호인 "1"이 출력되게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 5B, if the tube on the patient side is blocked or occluded, pressure rise due to the drug is generated in the space 58 of the check valve. As the pressure of the space portion 58 rises, the membrane film 56 expands toward the lower hollow portion 4b so that the membrane film 56 approaches the clogging sensor 44. In this case, the output value of the clogging sensor 44 is to output a high signal of "1".

이 경우에는 상기 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프(2)의 제어실(8)에 구비된 마이크로 프로세서(도시 생략)에서 압력펌프(28)의 구동을 정지시켜 약물 주입을 정지시키고, 튜브 막힘을 알리는 경보를 발생시킨다.In this case, the injection of the pressure pump 28 is stopped by stopping the driving of the pressure pump 28 in the microprocessor (not shown) provided in the control room 8 of the portable drug injection pump 2 in which the multi-sensor is installed. An alert raises an alarm.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프의 모터회전수 감지센서를 도시한 측단면도이다.Figure 6 is a side cross-sectional view showing a motor speed sensor of the portable drug injection pump built-in multi-sensor according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프(2)에는 모터회전수 감지센서(46)가 내설되어 상기 압력펌프(28)에 구동력을 발생시키는 모터(도시 생략)의 회전수를 검출하게 된다.Referring to this, in the portable drug injection pump 2 in which the multi-sensor is installed according to an embodiment of the present invention, a motor speed sensor 46 is installed to generate a driving force to the pressure pump 28 (not shown). The number of revolutions) is detected.

모터의 회전수는 회전 속도를 결정지으며, 그 회전속도는 약물의 주입속도와 연동되므로 일정 시간 간격으로 모터의 회전속도를 검출하여 기설정한 속도로 회전하는 지를 체크해야만 한다. 모터는 자체 운동에너지에 의해 가속도가 형성되어 기설정한 속도보다 빠르게 회전할 수도 있기 때문이다.The rotational speed of the motor determines the rotational speed. Since the rotational speed is linked with the injection speed of the drug, it is necessary to check the rotational speed of the motor at predetermined time intervals and check whether it rotates at the preset speed. This is because the motor may be accelerated by its kinetic energy and rotate faster than the preset speed.

이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프(2)에서는 상기 압력펌프(28)의 가압편(30)에 형성된 홀(도시 생략)에 결합되는 캠의 캠축(60)과 그 캠축(60)에 구동력을 전달하는 모터축(38)을 스프링부재(62)로 연결하여 다소 축정렬이 트러지는 경우라 할지라도 정확하게 동력 전달이 이루어지도록 한다.To this end, in the portable drug injection pump 2 incorporating a multi-sensor according to an embodiment of the present invention, the cam shaft of the cam coupled to a hole (not shown) formed in the pressing piece 30 of the pressure pump 28 ( 60) and the motor shaft 38, which transmits a driving force to the camshaft 60, by the spring member 62, so that even if the shaft alignment is somewhat broken, the power is accurately transmitted.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물주입펌프(2)에서는 상기 스프링부재(62)의 일측단에 그 스프링부재(62)로부터 연장되며 수직으로 절곡된 돌출 회전부(62a)를 형성하여 상기 모터축(38)의 회전과 동일하게 그 축선상을 회전하도록 구성한다. 그리고, 그 돌출 회전부(62a)로부터 일정거리 이격된 위치에 모터회전수 감지센서(46)를 장착한다. 바람직하게, 상기 돌출 회전부(62a)에 자석을 장착하고, 상기 모터회전수 감지센서(46)는 홀센서를 채용하여 모터축(38)의 회전상태를 감지토록 한다.In addition, in the portable drug injection pump 2 incorporating a multi-sensor according to an embodiment of the present invention, the protruding rotation part 62a extended from the spring member 62 at one side end of the spring member 62 and vertically bent. ) Is configured to rotate on the axis in the same manner as the rotation of the motor shaft (38). Then, the motor speed sensor 46 is mounted at a position spaced apart from the protruding rotation part 62a by a predetermined distance. Preferably, a magnet is mounted on the protruding rotation part 62a, and the motor speed sensor 46 detects a rotation state of the motor shaft 38 by employing a hall sensor.

그러면, 상기 모터축(38)이 회전하는 회전력과 동일하게 상기 돌출 회전부(62a)가 회전하면서, 상기 모터회전수 감지센서(46)에 대해서 근접하거나 멀어지게 되고, 그로 인해 상기 모터회전수 감지센서(46)에서의 출력값이 각각 상이하게 발생된다.Then, as the protruding rotation part 62a rotates in the same manner as the rotating force of the motor shaft 38, the motor rotation speed sensor 62 approaches or moves away from the motor speed sensor 46, and thus the motor speed sensor The output values at 46 are generated differently, respectively.

예컨대, 상기 모터축(38)의 회전에 의해 상기 돌출 회전부(62a)가 모터회전수 감지센서(46)에 접근하게 되면, 그 모터회전수 감지센서(46)의 출력값은 High 신호인 "1"이 출력되게 된다. 반면에, 상기 모터축(38)의 회전에 의해 상기 돌출 회전부(62a)가 모터회전수 감지센서(46)에 대해 멀어지게 되면, 그 모터회전수 감지센서(46)의 출력값은 Low 신호인 "0"이 출력되게 된다.For example, when the protruding rotation part 62a approaches the motor speed sensor 46 by the rotation of the motor shaft 38, the output value of the motor speed sensor 46 is a high signal "1". Will be output. On the other hand, when the protruding rotation part 62a is moved away from the motor speed sensor 46 by the rotation of the motor shaft 38, the output value of the motor speed sensor 46 is a low signal. 0 "will be printed.

따라서, 이 경우에는 상기 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프(2)의 제어실(8)에 구비된 마이크로 프로세서(도시 생략)에서는 상기 모터회전수 감지센서(46)로부터 전송된 신호를 연산하여 기설정한 주입속도(고속도 주입, 중속도 주입, 저속도 주입)에 적정한 속도로 모터가 회전하고 있는 지를 판단하고, 모터의 회전속도가 기설정 속도와 상이할 경우 압력펌프(28)의 모터 구동을 정지시켜 약물주입을 정지시키고, 그 에러값을 보정토록 하여 초기화시킨다.Therefore, in this case, the microprocessor (not shown) provided in the control room 8 of the portable drug injection pump 2 having the multi-sensor installed therein calculates a signal transmitted from the motor speed sensor 46. It is determined whether the motor is rotating at a speed appropriate to the set injection speed (high speed injection, medium speed injection, low speed injection), and if the rotation speed of the motor is different from the preset speed, the motor driving of the pressure pump 28 is stopped. The drug injection is stopped, and the error value is corrected and initialized.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the portable drug injection pump with a built-in multi-sensor according to an embodiment of the present invention is not limited to the above embodiment, but various modifications can be made within the scope without departing from the technical gist.

상기한 바와 같이, 본 발명에 따른 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프는 튜브의 폐색 상태를 감지하기 위한 막힘감지 센서와, 튜브의 정확한 수납상태를 감지하기 위한 도어감지 센서, 튜브 내부의 공기를 감지하기 위한 공기감지 센서와, 모터의 기설정 회전수 유지상태를 검출하기 위한 모터 회전수 감지센서로부터 발생된 감지신호에 따라 약물 주입을 제어함으로써 정확하고 안전한 약물 주입이 이루어진다는 효과가 있다.As described above, the portable drug injection pump incorporating the multi-sensor according to the present invention is a clogging detection sensor for detecting a closed state of the tube, door detection sensor for detecting the correct storage state of the tube, the air inside the tube The drug injection is controlled according to a detection signal generated from an air sensor for sensing and a motor speed sensor for detecting a preset speed maintaining state of the motor.

Claims (4)

내부에 3개의 격실이 각각 분리되어져 있으며, 그 외부를 지지하기 위한 하우징과; 상기 하우징의 최상단에 격실에 구성되며, 내부에 약물팩을 저장하는 약물 저장실과; 약물을 펌핑하여 튜브를 통한 약물의 배출을 구동하기 위한 압력펌프가 내설되어져 있으며, 약물 투입상태를 단속하기 위한 구동실과; 상기 하우징의 측면 소정부에 전선을 매개로 약물투입 명령신호를 발생하는 볼루스 스위치와; 상기 구동실 내부로부터 외부로 위치되어 상기 약물팩으로부터 배출되는 약물을 바늘로 이송시키는 튜브와; 상기 튜브의 중간단에 그 체크밸브 하우징의 양단이 각각 결합되며 내부 공간에 개폐부재가 수용되어 상하로 그 개폐부재가 이동됨으로써 약물주입을 단속하는 체크밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 약물 주입펌프에 있어서,Three compartments are respectively separated therein, and a housing for supporting the outside thereof; A drug reservoir configured at a top end of the housing and storing a drug pack therein; A pressure pump for driving the discharge of the drug through the tube by pumping the drug, and a driving chamber for controlling the state of drug injection; A bolus switch for generating a drug input command signal through a wire at a predetermined side of the housing; A tube which is located from the inside of the driving chamber to the outside to transfer the drug discharged from the drug pack to the needle; In the drug injection pump, characterized in that both ends of the check valve housing is coupled to the middle end of the tube and the opening and closing member is accommodated in the inner space and the check valve to control the drug injection by moving the opening and closing member up and down. , 상기 체크밸브의 하부 지지면에 부착되어 체크밸브 하우징 내부의 압력에 의해 팽창 수축하는 맴브레인막과;A membrane film attached to a lower support surface of the check valve and expanded and contracted by a pressure inside the check valve housing; 상기 맴브레인 막의 이면에 부착되어 맴브레인 막의 팽창시 High 신호를 발생함으로써 튜브의 막힘을 감지하는 막힘감지 센서와;A clogging detection sensor attached to a rear surface of the membrane film to generate a high signal when the membrane film is expanded, thereby detecting a blockage of the tube; 상기 하우징의 하단 하면에 결합되어 내부에 튜브를 수납하기 위한 커버부의 닫힘상태를 감지하여 High 신호를 발생하기 위한 도어감지센서와;A door detection sensor coupled to a lower surface of the housing and detecting a closed state of a cover part for accommodating a tube therein to generate a high signal; 상기 튜브의 장착면 하부에 구성되어 약물주입시 High 신호를 발생하고, 공기 포함시 Low 신호를 발생하여 공기를 감지하는 공기감지 센서와;An air detection sensor configured under the mounting surface of the tube to generate a high signal when injecting drugs and to generate a low signal when air is included; 상기 막힘감지 센서와, 도어감지 센서, 공기감지 센서로부터 인가되는 감지신호중 이상상태 신호 발생시 압축펌프의 구동을 정지토록 제어하는 제어부로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프.And a control unit configured to stop the driving of the compression pump when an abnormal state signal is generated among the detection signals applied to the clogging detection sensor, the door detection sensor, and the air detection sensor. 제 1 항에 있어서, 상기 막힘감지 센서와, 도어감지 센서, 공기감지 센서는 액체, 금속, 피부의 근접시 High 신호를 발생하는 근접센서인 것을 특징으로 하는 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프.The portable drug injection pump of claim 1, wherein the clogging sensor, the door sensor, and the air sensor are proximity sensors generating a high signal when the liquid, the metal, and the skin are in close proximity. 제 1항에 있어서, 상기 압축펌프를 구동시키는 모터의 회전수를 감지하기 위한 모터 회전수 감지센서가 상기 구동실의 내부에 더 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프.The portable drug injection pump according to claim 1, wherein a motor speed sensor for detecting the rotation speed of the motor for driving the compression pump is further configured in the drive chamber. 제 3항에 있어서, 상기 돌출 회전부에 자석을 장착하고, 상기 모터회전수 감지센서는 홀센서로 하여 모터축의 회전상태를 감지토록 하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서가 내설된 휴대용 약물 주입펌프.[4] The portable drug injection pump of claim 3, wherein a magnet is mounted on the protruding rotation part, and the motor speed sensor is a hall sensor to detect a rotation state of the motor shaft.
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