KR20030091897A - Auto revolution device for bolt - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 볼트자동회전장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 머리부와 몸통부를 구비하는 볼트를 그 머리부가 상방으로 놓이도록 하여 자동으로 볼트를 공급하고, 또한 자동으로 볼트를 회전시키는 볼트자동회전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bolt automatic rotating device, and more particularly, a bolt automatic rotating device for automatically supplying a bolt to the head having a head and the body portion to be placed upwards, and automatically rotates the bolt. It is about.
일반적으로 볼트는 육각으로 형성된 머리부와 그 머리부의 하방에 연장되며나사산이 형성되어 있는 몸통부 내지는 나사부를 가지고 있다.In general, the bolt has a hexagonal head portion and a body portion or a thread portion extending below the head portion and having a screw thread formed therein.
이러한 볼트는 구조물을 체결하는 기기로서 대표적이다.Such bolts are typical as appliances for fastening structures.
그런데, 종래의 장치는 이 볼트를 자동으로 공급하고 볼트를 자동으로 체결하는 장치가 없었다.By the way, there is no device for supplying the bolt automatically and fastening the bolt automatically.
따라서, 작업자가 일일이 볼트를 집어서 공구 등을 이용하여 체결하여야 했으므로, 볼트를 체결하는 부분이 많을 시에는 그 작업에 시간이 많이 소요된다는 문제점이 있었다.Therefore, since the worker had to pick up the bolt one by one and fasten it using a tool or the like, when there are many parts to fasten the bolt, there is a problem that the work takes a lot of time.
본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 볼트의 방향이 한방향이 되도록, 즉 볼트의 머리부는 상방을 향하고, 그 몸통부는 하방을 향하도록 하여 볼트를 정해진 위치에 자동으로 공급하고, 또한 그 볼트를 자동으로 회전시켜 체결시킴으로써 볼트를 체결하는 작업을 용이하게 하고, 또한 볼트를 체결하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 볼트자동회전장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, the object of which is that the direction of the bolt in one direction, that is, the head of the bolt is directed upward, the body is directed downward to the bolt in a predetermined position The present invention provides a bolt automatic rotating device that can automatically supply the bolt and rotate the bolt automatically, thereby facilitating the work of fastening the bolt and shortening the time required for fastening the bolt.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼트자동회전장치의 사시도1 is a perspective view of a bolt automatic rotating device according to an embodiment of the present invention
도 2는 도 1에 도시된 장치의 볼트체결부 부위를 나타낸 도면Figure 2 shows the bolted portion of the device shown in Figure 1
도 3 및 도 4는 도 1에 도시된 장치의 사용상태를 나타낸 도면3 and 4 are views showing the state of use of the device shown in FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10. 상부하우징 20. 하부하우징10. Upper housing 20. Lower housing
30. 연결부 40. 제1스프링30. Connection 40. First spring
50. 볼트체결부 60. 볼트공급호스50. Bolt connection part 60. Bolt supply hose
70. 머리접촉부 75. 모터70. Head Contact 75. Motor
80. 제2스프링80. Second Spring
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 볼트자동회전장치는 원통형상을 가지며 하방으로 이동되는 상부하우징과, 상기 상부하우징과 이격되며 원통형상을 가지며 하방으로 이동되는 하부하우징과, 상기 상부하우징과 하부하우징을 연결하는 연결부와, 상기 연결부의 외주에 감기며, 상기 상부하우징이 하방으로 이동할 때, 상기 하부하우징으로 충격이 전파되는 것을 완화하는 제1스프링과, 상기하부하우징과 연통되며, 체결될 볼트가 수용되며, 그 하부가 분할되어 벌어지는 볼트체결부와, 상기 볼트체결부와 연통되며, 체결되는 볼트를 상기 볼트체결부로 공급하는 볼트공급호스와, 상기 볼트체결부에 내장되며, 공급되는 볼트의 머리와 결합되며, 모터에 의해 회전되며, 상기 볼트체결부의 하단이 벌어졌을 때 하방으로 이동되는 머리접촉부와, 상기 볼트체결부의 양측면과 접촉되며, 상기 볼트체결부가 벌어져서, 상기 볼트가 체결된 뒤, 상기 볼트체결부의 벌어진 하부를 다시 모으는 방향으로 복원력을 제공하는 제2스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 볼트자동회전장치.Automatic bolt rotating apparatus according to the present invention for achieving the above object has a cylindrical shape and the upper housing is moved downward, the lower housing and spaced apart from the upper housing and moved downward, and the upper housing A connecting portion connecting the lower housing to the outer circumference of the connecting portion, and when the upper housing moves downward, a first spring which mitigates the propagation of the shock to the lower housing and communicates with the lower housing. The bolt is to be accommodated, the lower portion is divided into a bolt fastening portion, the bolt connection portion communicates with the bolt fastening portion, the bolt supply hose for supplying the fastening bolts to the bolt fastening portion, built in the bolt fastening portion, It is coupled with the head of the bolt, rotated by a motor, the head contact is moved downward when the lower end of the bolt connection part is opened And a second spring which is in contact with both sides of the tactile part and the bolt fastening part, the bolt fastening part is opened, and provides a restoring force in a direction of collecting the lower part of the bolt fastening part after the bolt is fastened. Bolt automatic rotating device.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 볼트자동회전장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the bolt automatic rotating device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 볼트자동회전장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 볼트자동회전장치의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 장치의 볼트체결부 부위를 나타낸 도면을, 도 3은 도 1에 도시된 장치의 사용상태를 나타낸 도면을 각각 나타낸 것이다.1 to 3 show a bolt automatic rotating device according to an embodiment of the present invention, Figure 1 is a perspective view of the bolt automatic rotating device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 of the device shown in Figure 1 Figure 3 is a view showing the bolted portion, Figure 3 is a view showing the state of use of the device shown in FIG.
상기 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 볼트자동회전장치(100)는 상부하우징(10)과, 하부하우징(20)과, 연결부(30)와, 제1스프링(40)과, 볼트체결부(50)와, 볼트공급호스(60)와, 머리접촉부(70)와, 제2스프링(80)을 포함하고 있다.As shown in Figures 1 to 3, the bolt automatic rotating device 100 according to an embodiment of the present invention, the upper housing 10, the lower housing 20, the connecting portion 30, the first spring 40, the bolt fastening part 50, the bolt supply hose 60, the head contact part 70, and the 2nd spring 80 are included.
상기 상부하우징(10)은 원통형상을 가지며 하방으로 이동될 수 있는 구조를 가지고 있다.The upper housing 10 has a cylindrical shape and has a structure that can be moved downward.
상기 하부하우징(20)은 상기 상부하우징(10)과 이격되며 원통형상을 가지며 하방으로 이동될 수 있는 구조를 가지고 있다.The lower housing 20 is spaced apart from the upper housing 10, has a cylindrical shape, and has a structure that can be moved downward.
상기 연결부(30)는 상기 상부하우징(10)과 하부하우징(20)을 연결한다. 즉, 그 일단은 상기 상부하우징(10)과 연통되며, 그 타단은 상기 하부하우징(20)과 연통되는 것이다.The connection part 30 connects the upper housing 10 and the lower housing 20. That is, one end thereof is in communication with the upper housing 10, and the other end thereof is in communication with the lower housing 20.
상기 제1스프링(40)은 상기 연결부(30)의 외주에 감기며, 상기 상부하우징(10)이 하방으로 이동할 때, 상기 하부하우징(20)으로 충격이 전파되는 것을 완화하는 역할을 한다.The first spring 40 is wound around the outer circumference of the connecting portion 30, and serves to mitigate the impact propagation to the lower housing 20 when the upper housing 10 moves downward.
상기 볼트체결부(50)는 상기 하부하우징(20)과 연통되며, 체결될 볼트(3)가 수용되며, 그 하부가 분할되어 벌어진다. 즉 상기 볼트체결부(50)에는 절개선(55)이 형성되어 그 절개선을 따라 상기 볼트체결부(50)의 하단이 벌어지는 것이다.The bolt fastening portion 50 is in communication with the lower housing 20, the bolt (3) to be fastened is accommodated, the lower portion is divided and opened. That is, the incision line 55 is formed in the bolt connection part 50 and the lower end of the bolt connection part 50 is opened along the incision line.
상기 볼트공급호스(60)는 상기 볼트체결부(50)와 연통되며, 체결되는 볼트(3)를 상기 볼트체결부(50)로 공급한다.The bolt supply hose 60 communicates with the bolt fastening unit 50, and supplies the bolt 3 to be fastened to the bolt fastening unit 50.
상기 머리접촉부(70)는 상기 볼트체결부(50)에 내장되며, 공급되는 볼트(3)의 머리와 결합되며, 모터(75)에 의해 회전되며, 상기 볼트체결부(50)의 하단이 벌어졌을 때 하방으로 이동된다.The head contact portion 70 is embedded in the bolt fastening portion 50, coupled to the head of the bolt (3) supplied, rotated by the motor 75, the lower end of the bolt fastening portion 50 When it is moved downwards.
상기 제2스프링(80)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 볼트체결부(50)의 양측면과 접촉되며, 상기 볼트체결부(50)가 벌어져서, 상기 볼트(3)가 체결된 뒤, 상기 볼트체결부(50)의 벌어진 하부를 다시 모으는 방향으로 복원력을 제공한다.As shown in FIG. 2, the second spring 80 is in contact with both side surfaces of the bolt fastening part 50, and the bolt fastening part 50 is opened, and then the bolt 3 is fastened. It provides a restoring force in the direction of gathering again the lower portion of the bolt fastening portion 50.
상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 볼트자동회전장치(100)는다음과 같이 사용된다.Bolt automatic rotating device 100 according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above is used as follows.
먼저, 볼트(3)들이 상기 볼트공급호스(60)를 통하여 상기 볼트체결부(50)의 내부에 위치된다. 이 때, 상기 볼트(3)의 끝단은 상기 볼트체결부(50)의 하단으로 돌출되어 있는 상태이며, 볼트(3)의 머리는 상기 머리접촉부(70)에 수용되어 있는 상태이다.First, the bolts 3 are positioned inside the bolt fastening part 50 through the bolt supply hose 60. At this time, the end of the bolt (3) is in a state protruding to the lower end of the bolt fastening portion 50, the head of the bolt (3) is in a state accommodated in the head contact portion (70).
이어서, 상기 상부하우징(10)과 하부하우징(20)이 하방으로 이동된다. 상기 볼트가 체결될 위치에 오게 되면 상기 하부하우징의 하방으로의 이동은 정지하게 되며, 이어서, 상기 상부하우징(10)의 하방으로의 이동도 정지하게 된다.Subsequently, the upper housing 10 and the lower housing 20 are moved downward. When the bolt is in the position to be fastened, the downward movement of the lower housing is stopped, and then the downward movement of the upper housing 10 is also stopped.
이 때, 상기 제1스프링(40)에 의해 상기 상부하우징(10)과 하부하우징(20)의 상호간에 발생되는 충격이 완화된다.At this time, the impact generated between the upper housing 10 and the lower housing 20 by the first spring 40 is alleviated.
이어서, 모터(75)의 회전에 의해 상기 머리접촉부(70)가 회전하면서 상기 머리접촉부(70)가 하방으로 이동하게 된다.Subsequently, the head contact portion 70 moves downward by the rotation of the motor 75.
이에 따라, 상기 볼트체결부(50)의 절개선(55)을 따라 상기 볼트체결부(50)의 하단이 분할되어 벌어지면서 상기 볼트(3)가 볼트체결부(50)로부터 이탈이 되면서 원하는 위치에 체결이 되는 것이다.Accordingly, the bolt 3 is separated from the bolt fastening part 50 while the lower end of the bolt fastening part 50 is divided and opened along the cut line 55 of the bolt fastening part 50. Will be fastened to.
이어서, 상기 하부하우징(20)과 상부하우징(10)이 다시 상방으로 이동하면서 상기 머리접촉부(70)도 상방으로 이동하게 된다.Subsequently, the lower housing 20 and the upper housing 10 move upward again while the head contact portion 70 also moves upward.
이에 따라, 상기 제2스프링(80)이 제공하는 복원력에 의해 상기 볼트체결부(50)의 하부 양단이 다시 모아지게 되는 것이다.Accordingly, both ends of the lower ends of the bolt coupling parts 50 are collected by the restoring force provided by the second spring 80.
상술한 과정을 되풀이하여 볼트(3)가 자동으로 회전되어 원하는 위치에 체결이 되는 것이다.By repeating the above process, the bolt 3 is automatically rotated to be fastened to a desired position.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 볼트자동회전장치에 의하면, 볼트의 방향이 한방향이 되도록, 즉 볼트의 머리부는 상방을 향하고, 그 몸통부는 하방을 향하도록 하여 볼트를 정해진 위치에 자동으로 공급하고, 또한 그 볼트를 자동으로 회전시켜 체결시킴으로써 볼트를 체결하는 작업을 용이하게 하고, 또한 볼트를 체결하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.According to the bolt automatic rotating device according to the present invention as described above, the bolt is automatically supplied to a predetermined position so that the direction of the bolt in one direction, that is, the head of the bolt is directed upward, the body portion is directed downward, In addition, the bolt is automatically rotated and fastened, thereby facilitating the work of fastening the bolt, and further reducing the time required to fasten the bolt.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, it is intended to be illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible from this. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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| KR1020030080191A KR20030091897A (en) | 2003-11-13 | 2003-11-13 | Auto revolution device for bolt |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20200040371A (en) | 2018-10-10 | 2020-04-20 | 선명엔지니어링(주) | Screw guide device of orthogonal robot for screw fastening |
| CN111823178A (en) * | 2020-08-19 | 2020-10-27 | 国网河南省电力公司新安县供电公司 | Electric power overhauls uses telescopic screw tightening device |
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2003
- 2003-11-13 KR KR1020030080191A patent/KR20030091897A/en not_active Application Discontinuation
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