KR20030085311A - Printer - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A printer device is provided to achieve superior printing quality regardless of thickness of a printing object by automatically varying a height of a printer head unit depending on the thickness of the printing object. CONSTITUTION: A printer device includes a printing object detecting sensor(22) for detecting a printing object(12), a printing object thickness detecting device for detecting a thickness of the printing object(12), and a printer head height adjusting device for moving a printer head(32) up and down according to an electric signal supplied from the printer head height adjusting device. The printing object thickness detecting device includes a first sensor(61) including a limit switch, and a second sensor(62) including a limit switch. The printer head height adjusting device includes an actuator and a control circuit section(45) for controlling the actuator.

Description

프린터 장치{Printer}Printer device {Printer}

본 발명은 프린터 장치에 관한 것으로서, 좀더 구체적으로는 프린터 헤드의 높이가 피딩되는 피인쇄물의 두께에 무관하게 자동 조절되어 양호한 인쇄품질을 얻을 수 있는 프린터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a printer device, and more particularly, to a printer device that can obtain a good print quality by automatically adjusting the height of the print head irrespective of the thickness of the substrate to be fed.

종래의 일반적인 프린터 장치는 프린터 헤드와 피인쇄물을 지지하는 바닥판 사이의 갭이 항상 일정하게 고정되기 때문에 두께가 다른 피인쇄물에 인쇄할 경우에 동일한 인쇄품질을 확보할 수 없는 문제점이 있었다.The conventional general printer apparatus has a problem in that the same print quality cannot be secured when printing on different tones because the gap between the print head and the bottom plate supporting the to-be-printed is always fixed.

특히, 내용물이 들어있는 봉투를 인쇄할 경우에 내용물의 두께에 따라 봉투 인쇄가 전혀 불가능하게 된다.In particular, when printing an envelope containing the contents it is impossible to print the envelope at all, depending on the thickness of the contents.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 피인쇄물의 두께에 무관하게 양호한 인쇄품질을 확보할 수 있도록 하는데 목적을 두고 있다.The present invention devised to solve such a conventional problem is to ensure a good print quality irrespective of the thickness of the printed matter.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 피인쇄물 투입시에 프린터 헤드가 상향 이동하여 피인쇄물 지지판과의 사이에 갭을 크게 유지한 다음 피인쇄물이 인쇄위치로 피딩된 후 프린터 헤드 유닛이 하향 이동하여 프린터 헤드와 피인쇄물과의 갭을 좁혀 유지토록 하는 구성으로 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a printer head that moves upward when a to-be-inserted object maintains a large gap between the to-be-printed support plate and the printer head unit moves downward after the to-be-feeded object is fed to the printing position. Characterized in that the configuration is to narrow the gap between the head and the to-be-printed object.

도 1 은 본 발명의 실시예를 보인 전면 사시도,1 is a front perspective view showing an embodiment of the present invention,

도 2 는 본 발명의 실시예를 보인 후면 사시도,Figure 2 is a rear perspective view showing an embodiment of the present invention,

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 실시예를 보인 전면 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 실시예를 보인 후면 사시도이다.1 is a front perspective view showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear perspective view showing an embodiment of the present invention.

인쇄시마다 두께가 다른 피인쇄물에 인쇄하기 위한 프린터 장치를 구현하는 본 발명의 구성은, 피인쇄물(12)의 투입을 감지하는 투입 감지 센서(22)와, 상기 투입된 피인쇄물(12)의 두께를 감지하는 피인쇄물 두께 감지수단과, 상기 피인쇄물 두께 감지수단으로부터 제공된 전기적 신호에 의해 프린터 헤드(32)를 상하로 이동시키기 위한 프린터 헤드 높이조절수단을 갖추어 피인쇄물(12)의 두께에 따라 프린터헤드(32)의 높이를 가변적으로 위치 제어하도록 된 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention, which implements a printer device for printing on a to-be-printed object having a different thickness every time, prints the input detection sensor 22 for detecting the input of the to-be-printed object 12 and the thickness of the inserted to-be-printed object 12. A printhead thickness sensing means for sensing and a printhead height adjusting means for moving the printhead 32 up and down by an electrical signal provided from the printhead thickness sensing means, according to the thickness of the printhead 12. And the height 32 is variably positioned.

상기 피인쇄물 두께 감지수단은, 프린터 헤드 유닛(30)을 소정 높이까지 상향 이동시킨 다음 하향 이동시키기 위하여 프린터 헤드 유닛(30)의 상향이동 종말위치를 감지하도록 설치되는 리미트스위치로 된 제1 센서(61)와, 프린터 헤드 유닛(30)의 하향 이동시에 피인쇄물(12)의 상부면에 접촉되는 하향이동 종말위치를 감지하도록 설치되는 리미트스위치로 된 제2 센서(62)로 구성된다.The to-be-printed thickness detecting means may include a first sensor configured as a limit switch installed to detect an upward movement end position of the print head unit 30 in order to move the printer head unit 30 upward to a predetermined height and then move downward. 61) and a second sensor 62, which is a limit switch provided to sense the downward movement end position in contact with the upper surface of the to-be-printed object 12 when the printer head unit 30 moves downward.

또, 상기 프린터 높이 조절수단은, 상기 피인쇄물(12)의 투입을 감지하는 투입 감지 센서(22)의 신호에 의해 상향 이동된 프린터 헤드 유닛(30)이 프린팅 위치로 피딩된 피인쇄물(12)을 향해 하향 이동되도록 구동되는 액츄에이터 수단과, 상기 투입 감지 센서(22)와 상기 제1 센서수단(61)의 신호를 인가받아 상기 액츄에이터 수단의 구동을 제어하는 제어회로부(45)로 구성된다.In addition, the printer height adjustment means, the to-be-printed object 12, the printer head unit 30 moved upward by the signal of the input detection sensor 22 for detecting the input of the to-be-printed object 12 is fed to the printing position Actuator means is driven to move downward toward the, and the control circuit unit 45 for controlling the driving of the actuator means by receiving the signal of the input detection sensor 22 and the first sensor means (61).

또, 상기 액츄에이터 수단은, 전기적으로 회전하는 기어드 모터(52)와, 일단이 상기 기어드 모터(52)의 회전축(52a)에 축결되고 타단이 상기 프린터 헤드 유닛(30)과 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 기어드 모터(52)의 회동 운동을 상하 직선 운동으로 전달하는 아암(54)으로 구성된다. 상기 기어드 모터(52)는 상기 프린터 헤드 유닛(30)을 상향 이동시킨 직후 정지할 때 인가되는 전원전압의 극성에 의해 전기적으로 브레이킹되어 프린터 헤드 유닛(30)의 자체 하중에 의한 낙하를 방지하도록 되어 있다.In addition, the actuator means is electrically coupled to the geared motor 52, one end is condensed to the rotary shaft 52a of the geared motor 52 and the other end is slidably coupled to the printer head unit 30, It is comprised by the arm 54 which transmits the rotational motion of the geared motor 52 to an up-and-down linear motion. The geared motor 52 is electrically braked by the polarity of the power supply voltage applied when the geared motor 52 stops immediately after the printer head unit 30 is moved upwards to prevent the geared motor 52 from falling due to its own load. have.

도 1에서 설명 안된 부호 34는 프린터 헤드 유닛(30)의 상하 이동을 안내하는 가이드이고, 도 2에서 36는 프린터 헤드 유닛(30)의 상하 이동을 위해 기대 측벽(35)에 천공된 장공이며, 38는 프린터 헤드 유닛(30)에 결합된 아암(54)의 회동 운동시에 프린터 헤드 유닛(30)과의 결합부(55)가 슬라이딩 되게 하여 상기 기어드 모터(52)의 회동운동을 직선운동으로 전달하기 위한 장방형 구멍이다.Reference numeral 34, which is not described in FIG. 1, is a guide for guiding the vertical movement of the print head unit 30, and in FIG. 2, 36 is a perforated hole in the base wall 35 for vertical movement of the printer head unit 30. 38 denotes that the engaging portion 55 with the printer head unit 30 is slid during the rotational movement of the arm 54 coupled to the printer head unit 30 so that the rotational movement of the geared motor 52 is linear. Rectangle hole for delivery.

한편, 상기 투입된 피인쇄물(12)이 상기 프린터 헤드 유닛(30)의 상향 이동된 하부 위치로 정위치되도록 투입 진행을 규제하고 인쇄가 완료되면 피인쇄물(12)을 진행방향으로 피딩되도록 작동시키기 위한 규제 수단을 더 포함한다. 상기 규제수단은 전기적 신호에 따라 플런저(72a)가 신축되는 솔레노이드(72)로 구현함이 적당하다.On the other hand, to regulate the feeding progress so that the inserted to-be-printed object 12 is positioned in the lower position of the printer head unit 30 to move upward, and when the printing is completed to operate the to-be-printed object 12 in the advancing direction. It further includes a regulatory means. The regulating means is preferably implemented as a solenoid 72 in which the plunger 72a is stretched in accordance with the electrical signal.

또, 상기 피인쇄물(12)이 투입되는 투입구(21)에 설치된 셔터(23)와, 상기 피인쇄물(12)을 감지하는 투입감지 센서(22)의 신호에 의해 상기 셔터(23)를 개방하도록 힌지 결합된 모터(24)와, 상기 셔터(23)의 개폐를 감지하여 상기 모터(24)가 교번적으로 정역 회전되도록 제어하기 위한 동기를 제공하기 위한 셔터개폐 감지 센서(26)가 더 구비될 수 있다.In addition, the shutter 23 is installed in the input port 21 into which the to-be-printed object 12 is inserted, and the shutter 23 is opened by a signal of an input detection sensor 22 that detects the to-be-printed object 12. A hinge-coupled motor 24 and a shutter opening / closing detection sensor 26 for detecting the opening and closing of the shutter 23 to provide synchronization for controlling the motor 24 to alternately rotate forward and backward may be further provided. Can be.

이와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같이 작동된다.The present invention configured as described above operates as follows.

피인쇄물(12)인 내용물이 담긴 봉투를 투입구(21)로 접근시키면 투입감지 센서가 피인쇄물을 감지한 신호를 제어회로부(45)로 인가함에 따라 제어회로부(45)는 셔터개방용 모터(24)를 작동시켜 셔터(23)를 개방하게 됨으로써 봉투(12)를 투입할 수 있게 된다.When the bag containing the contents of the object 12 is approached to the inlet 21, the input sensing sensor applies a signal detecting the object to the control circuit part 45 so that the control circuit part 45 may include a shutter opening motor 24. By opening the shutter 23 to operate the envelope 12 can be put.

이어서, 봉투(12)를 투입구(21)에 넣으면 투입구에 연이어진 경사진 피딩 플레이트(29)를 따라 봉투(12)가 인쇄위치로 진행되고, 이렇게 진행된 봉투(12)는 솔레노이드(72)의 플런저(72a)에 가로막히면서 인쇄위치에서 정지하게 된다.Subsequently, when the envelope 12 is placed in the inlet 21, the envelope 12 is advanced to the printing position along the inclined feeding plate 29 connected to the inlet, and the envelope 12 thus proceeded to the plunger of the solenoid 72. It is blocked at 72a and stops at the printing position.

이렇게 봉투(12)가 정지하는 시점에서 상향 이동되었던 프린터 헤드 유닛(30)은 기어드 모터(52)의 작동에 의해 하향 이동하게 되고, 하향 이동 중에 프린터 헤드 유닛(30)의 하단에 장착된 리미트스위치(62)는 봉투(12) 상면에 접하면서 스위치 온 되어 신호를 제어회로부(45)로 전달하게 되고, 제어회로부(45)는 이 신호에 의해 기어드 모터(52)의 작동을 중단시켜 프린터 헤드 유닛(30)의 하향이동은 정지하게 되며, 이 때의 프린터 헤드 유닛(30)의 위치는 프린터 헤드(32)와 봉투(12)와의 갭이 인쇄에 적당한 정도로 되기 때문에, 인쇄시에 봉투(12)의 두께에 따른 영향을 받지 않게 된다.The printer head unit 30, which has been moved upward at the time when the envelope 12 is stopped, is moved downward by the operation of the geared motor 52, and the limit switch mounted at the bottom of the printer head unit 30 during the downward movement. 62 is switched on while contacting the top surface of the envelope 12 to transmit a signal to the control circuit section 45, the control circuit section 45 stops the operation of the geared motor 52 by this signal to the printer head unit The downward movement of the 30 is stopped, and the position of the printer head unit 30 at this time is such that the gap between the printer head 32 and the envelope 12 becomes a suitable level for printing, and therefore the envelope 12 at the time of printing. It is not affected by the thickness of.

인쇄가 완료되면 제어회로부(25)는 솔레노이드(72)의 플런저(72a)를 흡인하여 인쇄 완료된 봉투(12)가 진행될 길을 열어주게 되므로 봉투(12)는 피딩방향으로 진행되어 정해진 위치로 보내질 수 있게 되는 것이다.When the printing is completed, the control circuit unit 25 sucks the plunger 72a of the solenoid 72 to open the way for the printed envelope 12 to proceed, so that the envelope 12 can be sent in a feeding direction and sent to a predetermined position. Will be.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 피인쇄물의 두께에 따라 자동적으로프린터 헤드 유닛의 높이가 가변되어 프린터 헤드와 피인쇄물과의 갭을 조정하게 되므로 피인쇄물의 두께에 관계없이 양호한 인쇄품질을 얻을 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, the present invention automatically adjusts the height of the print head unit in accordance with the thickness of the to-be-adjusted, so that the gap between the print head and the to-be-adjusted print can be obtained regardless of the thickness of the to-be-printed. It is effective.

Claims (5)

인쇄시마다 두께가 다른 피인쇄물에 인쇄하기 위한 프린터 장치에 있어서,In the printer device for printing on a to-be-printed object having a different thickness every time, 피인쇄물의 투입을 감지하는 투입 감지 센서와, 상기 투입된 피인쇄물의 두께를 감지하는 피인쇄물 두께 감지수단과, 상기 피인쇄물 두께 감지수단으로부터 제공된 전기적 신호에 의해 프린터 헤드를 상하로 이동시키기 위한 프린터 헤드 높이조절수단을 갖추어 피인쇄물의 두께에 따라 프린터헤드의 높이를 가변적으로 위치 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 프린터 장치.A print head for moving the print head up and down by an input detection sensor for detecting input of a to-be-printed object, to-be-printed thickness detecting means for detecting the thickness of the to-be-printed object, and an electrical signal provided from the to-be-printed thickness detecting means. And a height adjusting means to variably position the height of the print head according to the thickness of the printed object. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 피인쇄물 두께 감지수단은 프린터 헤드 유닛을 소정 높이까지 상향 이동시킨 다음 하향 이동시키기 위하여 프린터 헤드 유닛의 상향이동 종말위치를 감지하도록 설치되는 리미트스위치로 된 제1 센서와, 프린터 헤드 유닛의 하향 이동시에 피인쇄물의 상부면에 접촉되는 하향이동 종말위치를 감지하도록 설치되는 리미트스위치로 된 제2 센서로 구성되고,The to-be-printed thickness detecting means includes a first sensor including a limit switch installed to detect an upward movement end position of the print head unit to move the print head unit up to a predetermined height and then move the printer head unit downward. It consists of a second sensor of the limit switch is installed to detect the downward movement end position in contact with the upper surface of the substrate, 또, 상기 프린터 높이 조절수단은 상기 피인쇄물의 투입을 감지하는 투입 감지 센서의 신호에 의해 상향 이동된 프린터 헤드 유닛이 프린팅 위치로 피딩된 피인쇄물을 향해 하향 이동되도록 구동되는 액츄에이터와, 상기 투입 감지 센서와 상기 제1 센서수단의 신호를 인가받아 상기 액츄에이터의 구동을 제어하는 제어회로부로 구성된 것을 특징으로 하는 프린터 장치.The printer height adjusting means may include an actuator driven to move the printer head unit upwardly moved by the input detection sensor for detecting the input of the to-be-received toward the to-be-feeded to the printing position, and the input detection. And a control circuit unit for controlling the driving of the actuator by receiving a signal from a sensor and the first sensor means. 제2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 액츄에이터는 정역 회전되는 기어드 모터와, 일단이 상기 기어드 모터의 회전축에 축결되고 타단이 상기 프린터 헤드 유닛에 슬라이딩 가능하게 결합되어 상기 기어드 모터의 회동 운동을 상하 직선으로 전달하는 아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터 장치.The actuator includes a geared motor which is rotated forward and backward, and an arm whose one end is condensed to the rotating shaft of the geared motor and the other end is slidably coupled to the printer head unit to transfer the rotational motion of the geared motor in a vertical line. Printer device. 제2 항에 있어서, 상기 투입된 피인쇄물이 상기 프린터 헤드 유닛의 상향 이동된 하부 위치로 정위치되도록 투입 진행을 규제하고 인쇄가 완료되면 피인쇄물을 진행방향으로 피딩되도록 작동시키기 위한 규제 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린터 장치.3. The apparatus according to claim 2, further comprising a restricting means for regulating the feeding progression so that the inserted to-be-printed object is fixed to an upwardly moved lower position of the printer head unit and for operating the to-be-printed material in the direction of travel when printing is completed. A printer device, characterized in that. 제2 항에 있어서, 상기 피인쇄물이 투입되는 투입구에 설치된 셔터와, 상기 피인쇄물을 감지하는 투입감지 센서의 신호에 의해 상기 셔터를 개방하도록 힌지 결합된 모터와,The motor of claim 2, further comprising: a shutter installed at an inlet through which the to-be-printed object is inserted, a motor hinged to open the shutter by a signal of an input sensing sensor for detecting the to-be-printed object; 상기 셔터의 개폐를 감지하여 상기 모터가 교번적으로 정역 회전되도록 제어하기 위한 동기를 제공하기 위한 셔터개폐 감지 센서를 더 구비한 것을 특징으로 하는 프린터 장치.And a shutter opening / closing detection sensor for detecting the opening and closing of the shutter and providing a motive for controlling the motor to alternately rotate forward and backward.