KR20030084272A - A multi-shaft boring machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다수개의 홀을 동시에 가공할 수 있는 보링머신에 관한 것으로, 보다 상세히는 미가공된 소재의 장입 및 가공,반출을 동시에 수행하고, 보링가공시 발생된 칩을 외부로 간편하고 신속하게 배출처리하여 작업생산성을 향상시킬수 있는 다축 보링머신에 관한 것이다.The present invention relates to a boring machine capable of processing a plurality of holes at the same time, more specifically, to simultaneously carry out the loading, processing, and export of unprocessed material, and discharged the chip generated during boring simply and quickly to the outside. The present invention relates to a multi-axis boring machine that can improve work productivity.
일반적으로 보링머신(boring machine)은 원통형 소재에 미리 뚫려 있는 구멍을 둥글게 깎아 넓히는 작업을 주목적으로 하는 공작기계로서, 가공물을 테이블 또는 마룻바닥 위에 고정하고, 보링용 공구인 드릴로서 작업하는 것이다.In general, a boring machine (boring machine) is a machine tool that mainly aims to widen the hole is pre-drilled in the cylindrical material, the work is to fix the workpiece on the table or floor, and work as a drilling tool.
이러한 보링머신은 도 18에 도시한 바와같이, 미도시된 선반의 척에 일단이 고정된 소재의 좌우양측에 스핀들(110)과 콘(120)을 배치하고, 상기 소재의 타단에 전후진이동가능한 드릴생크(130)를 장착함으로써, 상기 소재를 일방향으로 일방향 회전시키는 동안 상기 드릴생크(130)를 상기 소재측으로 수평이동시켜 상기 소재의 중심을 관통하고, 관통된 구멍을 넓히는 보링작업을 수행하였다.Such a boring machine, as shown in Figure 18, the spindle 110 and the cone 120 is arranged on the left and right sides of the material is fixed to the chuck of the shelf not shown, it is possible to move forward and backward on the other end of the material By mounting the drill shank 130, the drill shank 130 is moved horizontally to the material side while rotating the material in one direction to penetrate the center of the material and widen the through hole.
그러나, 상기 보링머신을 이용한 종래의 보링작업은 일인 이상의 작업자가 가공하고자 하는 소재를 개별적 수작업으로 콘에 장입하여 고정해야만 하고, 보링가공 완료된 소재를 수작업으로 인출해야만 하기 때문에, 소재장입 및 인출시 작업자의 손이 끼이는 협착사고나 소재의 추락에 의한 안전사고의 발생위험이 매우 높아 작업기피현상을 초래하였다.However, in the conventional boring work using the boring machine, one or more workers must load and fix the material to be processed into the cone by hand manually, and pull out the boring-processed material manually, so that the worker loads and unloads the material. The risk of safety accidents due to pinching of hands or falling of the material was very high, resulting in work evasion.
또한, 일방향 회전하는 소재에 대하여 드릴생크를 수평이동시켜 구멍을 보링가공할 때 공급되는 윤활유가 상기 소재의 회전에 의해서 비산되고, 비산된 윤활유에 의해 설비주변이 오염되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the lubricant supplied when boring the hole by horizontally moving the drill shank with respect to the material rotating in one direction is scattered by the rotation of the material, the contamination around the equipment by the scattered lubricant.
그리고, 숙련, 미숙련 작업자에 따라 소재를 보링가공하는 생산량 및 정밀도의 차이가 크기 때문에, 안정적인 설비관리가 곤란하며, 하나씩 소재를 콘에 장입하여 보링가공해야만 하기 때문에 작업생산성이 크게 저하되는 문제점이 있었다.In addition, since the difference in the amount of production and precision of boring the material according to skilled and unskilled workers is large, stable facility management is difficult, and the work productivity is greatly reduced because the material must be bored by inserting the material into the cone one by one. .
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 소재를 장입하고, 보링가공된 소재를 반출하는 작업은 안전하게 수행하고, 소재가공시 공급되는 윤활유의 비산을 방지하여 설비오염을 방지하며, 소재가공의 생산량 및 정밀도를 일정하게 유지하여 설비관리를 안정적으로 수행하고, 작업생산성을 크게 향상시시킬수 있는 다축 보링 머신을 제공하고자 한다.Therefore, the present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, its purpose is to charge the material, and to carry out the operation to take out the bored material safely, and prevent the scattering of the lubricant supplied during the material processing To prevent equipment pollution, and to maintain the production volume and precision of material processing to provide stable multi-axis boring machine that can perform the equipment management stably and greatly improve the work productivity.
도 1은 본 발명에 따른 다축 보링머신을 도시한 평면도,1 is a plan view showing a multi-axis boring machine according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 다축 보링머신을 도시한 정면도,2 is a front view showing a multi-axis boring machine according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 다축 보링머신을 도시한 측면도.Figure 3 is a side view showing a multi-axis boring machine according to the present invention.
도 4(a)(b)는 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 장입부를 개력적으로 도시한 정면도, 평면도,Figure 4 (a) (b) is a front view, a plan view, showing a charging portion that is employed in the multi-axis boring machine according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 장입부를 도시한 구성도,5 is a configuration diagram showing a charging unit employed in the multi-axis boring machine according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 운반부를 도시한 정면도,Figure 6 is a front view showing a transport portion employed in the multi-axis boring machine according to the present invention,
도 7은 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 운반부를 도시한 평면도,7 is a plan view showing a transport unit employed in the multi-axis boring machine according to the present invention,
도 8(a)(b)는 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 운반부를 도시한 상세도,Figure 8 (a) (b) is a detailed view showing the transport portion employed in the multi-axis boring machine according to the present invention,
도 9는 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 그리퍼를 도시한 상세도,9 is a detailed view showing a gripper employed in a multi-axis boring machine according to the present invention,
도 10은 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 가공부를 도시한 정면도,10 is a front view showing a processing unit employed in the multi-axis boring machine according to the present invention,
도 11(a)(b)는 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 가공부를 도시한 상세도Figure 11 (a) (b) is a detailed view showing a machining portion employed in the multi-axis boring machine according to the present invention
도 12는 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 홀더를 도시한 개략도,12 is a schematic view showing a holder employed in the multi-axis boring machine according to the present invention,
도 13(a)(b)는 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 반출부를 도시한 정면도, 평면도,Figure 13 (a) (b) is a front view, a plan view, showing a carrying out portion employed in the multi-axis boring machine according to the present invention;
도 14(a)(b)은 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 반출안내대를 도시한 정면도, 평면도,Figure 14 (a) (b) is a front view, a plan view, showing an unloading guide used in the multi-axis boring machine according to the present invention;
도 15은 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 회전날개를 도시한 구성도,15 is a configuration diagram showing a rotary blade employed in the multi-axis boring machine according to the present invention,
도 16(a)(b)(c)는 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 칩배출부를 도시한 정면도, 평면도 및 상세도,16 (a) (b) (c) are a front view, a plan view and a detailed view showing a chip ejection portion employed in a multi-axis boring machine according to the present invention;
도 17는 본 발명에 따른 다축 보링머신에 채용되는 칩콘베어를 도시한 구성도,17 is a configuration diagram showing a chip conveyor employed in a multi-axis boring machine according to the present invention,
도 18은 종래기술에 따른 보링머신 작업상태도.18 is a working state of the boring machine according to the prior art.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
11 ..... 적치대13 ..... 이송안내대11 ..... loading rack 13 ..... transfer guide
15 ..... 정렬용 실린더17 ..... 장입용 실린더15 ..... Cylinders for alignment 17 ..... Cylinders for charging
18 ..... 고정테이블19 ..... 이동테이블18 ..... Fixed Table 19 ..... Moving Table
20a,20b .... 제 1,2그리퍼21,22 .... 제 1,2실린더20a, 20b .... 1,2 Grippers 21,22 .... 1,2 cylinders
23 ..... 장입용 핑거24 ..... 반출용 핑거23 ..... Charging fingers 24 .....
25 ..... 핑거용 실린더26 ..... 본체프레임25 ..... Finger Cylinder 26 ..... Body Frame
31 ..... 브이블록33 ..... 상부테이블31 ..... V-Block 33 ..... Upper Table
35..... 상하높이조절용 모터36 ..... 고정척35 ..... motor for height adjustment 36 .....
37 ..... 이동척38 ..... 홀더케이싱37 ..... Travel Chuck 38 ..... Holder Casing
41 ..... 반출안내대45 ..... 완충부재41 ..... Export guide 45 ..... Shock absorbing member
46 ..... 회전날개47 ..... 핸들46 ..... rotary blade 47 ..... handle
51,53 .... 제 1,2 배출슈트52,54 .... 제 1,2슈트파이프51,53 .... 1st and 2nd chute 52,54 .... 1st and 2nd chute pipe
55 ..... 칩콘베어W ..... 워킹빔55 ..... Chip Conveyor W ..... Walking Beam
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention,
소재에 구멍을 가공하는 보링머신에 있어서,In the boring machine for processing holes in the material,
상기 소재가 복수개 적치되는 적치대로부터 개별적으로 굴림이송되어 이송안내대의 선단에 정지된 소재를 정렬시키는 정렬용 실린더를 갖추고, 상기 이송안내대의 선단에 정렬된 소재를 상승시켜 워킹빔상으로 이송시키는 장입용 실린더를 갖추어 소재를 장입하는 장입부;It is equipped with an alignment cylinder for aligning the stationary material at the tip of the conveying guide by individually rolled and transported from the plunging stand where the plurality of materials are stacked, and for the charging to raise the material aligned on the tip of the conveying guide to transport on the working beam. A charging unit for charging a material with a cylinder;
상기 소재를 그리핑하도록 제 1,2실린더에 의해서 승하강되는 장입,반출용핑거를 적어도 하나이상 갖는 제1,2그리퍼를 좌우대칭구조로 연결구성하고, 상기 제 1,2그리퍼가 본체프레임상에서 왕복주행되도록 구동원을 제공하는 제1모터를 갖추어 상기 소재의 장입 및 반출이 가능하도록 소재를 집어 운반하는 운반부;The first and second grippers having at least one of the charging and unloading fingers lifted up and down by the first and second cylinders to grip the material are connected to each other in a symmetrical structure, and the first and second grippers are formed on the main body frame. A transport unit having a first motor providing a driving source to reciprocate and picking up and transporting the material to enable the loading and unloading of the material;
상기 제 1그리퍼의 장입용 핑거로부터 분리된 소재가 올려지는 브이블록을 갖추며, 상기 브이블록상의 소재 양단을 각각 취부하는 고정,이동척을 베드상에 갖추고, 상기 고정척을 관통하여 상기 소재의 일단부에 접하는 절삭공구를 선단에 장착한 일정길이의 생크를 갖추며, 상기 생크를 일단에 장착한 홀더를 일방향 회전구동시키는 회전모터를 갖추는 한편, 상기 베드상에 활주이동가능하게 조립된 홀더케이싱을 전후진시키는 전후진모터를 갖추어 상기 소재를 가공하는 가공부;A V-block on which the material separated from the charging finger of the first gripper is mounted, and a fixed and moving chuck is mounted on the bed to mount both ends of the material on the V-block, respectively, and one end of the material passes through the fixing chuck. It is equipped with a shank of a certain length having a cutting tool in contact with a part at the tip, and a rotary motor for unidirectionally rotating a holder having the shank mounted at one end thereof, and the holder casing slidably assembled on the bed before and after. A processing unit for processing the material with a forward and backward vibration motor for thickening;
상기 브이블록상에서 가공완료된 소재를 집은 제 2그리퍼의 반출용 핑거로부터 분리된 소재를 굴림이송시킬수 있도록 일정경사각도로 경사지고, 낙하시 충격을 흡수할수 있도록 완충부재를 상부경사면에 설치한 반출안내대를 갖추어 상기 반출안내대상에 올려진 소재를 외부로 인출하는 반출부; 및Carry out guide on which the cushioning member is installed on the upper inclined surface to be inclined at a predetermined inclination angle so that the material separated from the carrying finger of the second gripper picking up the finished material on the V-block can be rolled and transported. A carrying-out unit having a material placed on the carrying guide object to the outside; And
상기 고정척에 물려진 소재의 일단부면에서 절삭된 칩을 제 1배출슈트로 배출안내하는 제 1슈트파이프를 중공원통형 생크의 일단부와 연통연결하고, 상기 제1배출슈트로부터 낙하적재된 칩을 칩박스까지 운반하는 칩콘베어를 갖추어 칩을 배출처리하는 칩배출부를 포함함을 특징으로 하는 다축 보링머신을 마련함에 의한다.The first chute pipe for discharging the chip cut from one end surface of the material bitten by the fixed chuck to the first discharge chute communicates with the one end of the hollow-cylindrical cylindrical shank, and drops the chip loaded from the first discharge chute. The present invention provides a multi-axis boring machine comprising a chip discharging unit for discharging chips with a chip conveyor carrying up to a chip box.
이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 다축 보링머신을 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 다축 보링머신을 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 다축 보링머신을 도시한 측면도이다.1 is a plan view showing a multi-axis boring machine according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a multi-axis boring machine according to the present invention, Figure 3 is a side view showing a multi-axis boring machine according to the present invention.
본 발명의 보링머신(1)은 도 1 내지 3에 도시한 바와같이, 다수개의 소재를 장입함과 동시에 구멍이 관통가공된 소재를 외부로 반출할수 있고, 윤활유의 비산없이 소재가공을 안전하게 수행할 수 있는 것으로서, 이러한 장치(1)는 장입부(10), 운반부(20), 가공부(30),반출부(40) 및 칩배출부(50)로 구성된다.Boring machine 1 of the present invention, as shown in Figures 1 to 3, can be carried out to the outside at the same time charging a plurality of materials through the hole, the material processing safely without scattering of lubricating oil As can be seen, such an apparatus 1 is composed of a charging unit 10, a carrying unit 20, a processing unit 30, a discharging unit 40 and a chip discharging unit 50.
즉, 보링가공하고자 하는 소재를 장입하는 장입부(10)는 도 4(a)(b)와 도 5에 도시한 바와같이, 적치대(11), 이송안내대(13) 및 정렬, 장입용 실린더(15)(17)로 구성되는바, 상기 적치대(11)는 수직,수평 파레트프레임(11a)(11b)을 수직,수평하게 서로 연결하여 바닥면상에 갖추어지는 하부구조물인 하부적치대와, 상기 하부적치대(11a)상에 수직하게 장착되는 수직프레임(11d)에 수평하게 조립되어 복수개의 소재가 올려지는 파레트로 구성되는 상부구조물인 상부적치대로 구성된다.That is, the charging unit 10 for loading the material to be bored, as shown in Figure 4 (a) (b) and 5, the loading stand 11, the transfer guide 13 and the alignment, charging It is composed of a cylinder (15, 17), the loading stand 11 is a lower loading stand which is a lower structure provided on the bottom surface by connecting the vertical, horizontal pallet frame (11a) (11b) vertically and horizontally The upper stacker is configured as an upper structure that is assembled horizontally to a vertical frame 11d mounted vertically on the lower stacker 11a and includes a pallet on which a plurality of materials are placed.
그리고, 상기 적치대(11)의 전방에는 상기 적치대(11)로부터 굴림이송된 소재를 일방향으로 굴림안내하도록 이송안내대(13)를 갖추고, 상기 이송안내대(13)는 다수개의 수평,수직안내프레임(13a)(13b)을 수직, 수평하게 교차연결한 설치구조물이며, 상기 수평,수직프레임(13a)(13b)의 상단에는 적치대(11)로부터 굴림이송된 소재가 선단까지 안전하게 굴림이송되도록 'ㄷ'단면상의 안내프레임(13c)을 장착한다.In addition, the front of the loading rack 11 is provided with a feed guide 13 to guide the rolled material rolled from the stacking stand 11 in one direction, the transfer guide 13 is a plurality of horizontal, vertical It is an installation structure in which the guide frames 13a and 13b are vertically and horizontally connected to each other, and at the upper end of the horizontal and vertical frames 13a and 13b, the material that is rolled from the loading stand 11 is safely rolled to the tip. Install the guide frame (13c) on the '' cross section as possible.
이러한, 이송안내대(13)는 상기 적치대(11)와 후술하는 워킹빔(W)사이에 적어도 1개이상 갖추어지며, 상기 안내프레임(13c)의 소재의 굴림이송이 원활하게 이루어지도록 상기 워킹빔(W)측인 이송방향으로 경사지게 갖추어지는 것이 바람직하다.Such, the transport guide 13 is provided with at least one or more between the loading rack 11 and the working beam (W) to be described later, the walking so as to smoothly move the material of the guide frame (13c) It is preferable to be inclined in the conveying direction on the beam W side.
또한, 상기 이송안내대(13)의 선단에는 상기 적치대(11)로부터 개별적으로 굴림이송되어 상기 이송안내대(13)의 선단부근에 정지된 소재의 일단을 정렬시키는 정렬용 실린더(15)를 수평하게 갖추고, 상기 이송안내대(13)의 선단부근에서 정렬된 소재를 상승시켜 다음공정인 워킹빔(W)으로 이송장입하는 장입용 실린더(17)를 갖추어 구성하는바, 상기 정렬용 실린더(15)는 상기 이송안내대(13)선단 일측에 설치된 고정브라켓(15c)에 수평하게 장착되고, 로드선단에는 수직프레임(16)에 설치된 스토퍼(16c)(16d)에 접하여 구름이송이 정지된 소재를 상기 이송안내대(13)선단 타측에 설치된 정렬용 브라켓(15b)측으로 밀착시켜 이에 밀착되는 단부를 정렬시키도록 푸셔(15a)를 장착하는 한편, 상기 장입용 실린더(17)는 상기 수직프레임(16)에 수직하게 장착되고, 로드선단에는 상기 이송안내대(13)의 선단부근에 정지되어 정렬된 소재를 상승시키는 푸싱블록(17a)을 갖추며, 상기 푸싱블록(17)은 상하작동을 원활하게 수행하도록 상기 수직프레임(16)의 안내레일(16a)에 상하활주이동가능하게 조립된 가이더(16b)를 교체가능하게 장착한다.In addition, at the distal end of the transfer guide 13, an alignment cylinder 15 for aligning one end of the stationary material which is rolled and moved from the loading stand 11 and near the distal end of the transfer guide 13 is provided. Equipped with a horizontal, and equipped with a charging cylinder 17 for raising the material aligned in the vicinity of the front end of the transfer guide 13 to transfer to the working beam (W), the alignment cylinder ( 15) is mounted horizontally to the fixing bracket (15c) installed on one end of the transport guide 13, the rod end is in contact with the stopper (16c) (16d) installed in the vertical frame 16, the material has stopped rolling The pusher 15a so as to be in close contact with the alignment bracket 15b installed at the other end of the transfer guide 13 and align the end thereof in close contact therewith, while the charging cylinder 17 has the vertical frame ( 16) mounted vertically on the rod end It is provided with a pushing block (17a) for raising the material aligned and stopped near the tip of the conveying guide 13, the pushing block 17 is a guide rail of the vertical frame 16 to perform the vertical operation smoothly The guider 16b assembled so that the up-and-down slide movement is attached to 16a is replaceable.
여기서, 상기 푸싱블록(17a)의 상부면은 상기 수직프레임(16)의 최상단까지 상승될 때 상부면에 올려진 소재를 상기 워킹빔(W)측으로 자연스럽게 굴림이송할수 있도록 상기 워킹빔(W)측으로 경사지게 형성하는 것이 바람직하며, 상기 스토퍼(16c)(16d)는 상기 소재중심과 상기 정렬용 실린더(15)의 푸셔(15a)가 일치하도록 보링하고자 하는 소재의 외경크기에 따라 두께가 서로 다른 스토퍼(16c)(16d)를 선택적으로 교체장착한다.Here, when the upper surface of the pushing block (17a) is raised to the top end of the vertical frame 16, the material placed on the upper surface to the working beam (W) side to be transported naturally to the working beam (W) side The stopper 16c and 16d may be formed to be inclined, and the stoppers 16c and 16d may have different stoppers having different thicknesses depending on the outer diameter of the material to be bored so that the pusher 15a of the material center and the alignment cylinder 15 coincide with each other. Optionally replace and replace 16c) and 16d.
또한, 상기 적치대(11), 이송안내대(13)의 각 하부단에는 설치높이를 적절히 가변시킬수 있도록 하부단에 레벨링 패드(12c)를 장착한 높이조절용 볼트(12a)와 나사결합되는 너트부재(12b)를 갖추어 구성한다.In addition, the nut member which is screwed with the height adjusting bolt (12a) is equipped with a leveling pad (12c) in the lower end so that the installation height can be properly changed at each lower end of the loading rack (11), the transfer guide (13) (12b) is provided and configured.
그리고, 상기 워킹빔(W)은 상기 이송안내대(13)의 전방에 설치되어 상기 장입용 실린더(17)에 의해서 상기 수직프레임(16)의 상단을 타고 넘어온 소재가 복수개 올려지는 설치구조물로서, 이러한 워킹빔(W)은 상기 소재가 좌우흔들림없이 올려지는 노치(18a)가 상부단에 일정간격을 두고 복수개 설치되고, 상기 노치(18a)마다 소재검출용 센서(18b)가 장착된 고정테이블(18)과, 상기 노치(18a)와 동일한 간격으로 상부단에 또다른 노치(19c)가 복수개 설치되고, 상기 고정테이블(18)의 노치(18a)에 올려진 소재를 한스텝씩 이송하도록 전후진실린더(19a)와 상하 실린더(19b)의 로드선단이 각각 연결되는 이동테이블(19)로 구성된다.In addition, the working beam (W) is installed in front of the conveying guide 13 is an installation structure in which a plurality of the material is carried over the top of the vertical frame 16 by the charging cylinder 17 is raised, The working beam W is provided with a plurality of notches 18a in which the material is raised without shaking left and right at a predetermined interval at an upper end thereof, and a fixed table having a sensor 18b for detecting the material for each notch 18a. 18) and a plurality of notches 19c are provided at the upper end at the same interval as the notches 18a, and the forward and backward cylinders for transferring the material placed on the notches 18a of the fixed table 18 step by step. And a moving table 19 to which the rod ends of the upper and lower cylinders 19b are respectively connected.
이에 따라, 상기 이송안내대(13)의 선단에서 정렬, 상승되어 상기 워킹빔(W)의 고정테이블(18)에 형성된 노치(18a)상에 올려진 소재는 이동테이블(19)을 수직,수평이동시키는 전후진, 상하 실린더(19a)(19b)의 작동에 의해서 작동되어 차례로 전방측으로 한스텝씩 인접하는 노치(18a)로 운반되고, 복수개의 모든 노치(18a)에서 소재감지신호가 발생되면, 상기 이동테이블(19)의 수평, 수직운동에 의한 소재운반동작은 정지되어 대기상태로 전환된다.Accordingly, the material aligned and raised at the tip of the transfer guide 13 and placed on the notch 18a formed on the fixed table 18 of the working beam W may move the moving table 19 vertically or horizontally. It is operated by the forward and backward movements of the moving up and down cylinders 19a and 19b, and in turn is conveyed to the notches 18a adjacent to each other by one step to the front side, and when the material detecting signals are generated in all the notches 18a, The material conveying operation by the horizontal and vertical movements of the moving table 19 is stopped to switch to the standby state.
연속하여, 상기 워킹빔(W)상에 올려진 미가공된 소재를 그리핑(gripping)하여 가공위치까지 운반하고, 가공완료된 소재를 그리핑하여 반출위치까지 운반하는 운반부(20)는 상기 미가공된 소재를 그리핑하도록 제 1실린더(21)에 의해서 상하방향으로 승하강되는 장입용 핑거(23)를 적어도 하나이상 갖는 제1그리퍼(20a)와, 상기 가공완료된 소재를 그리핑하도록 제 2실린더(22)에 의해서 상하방향으로 승하강되는 반출용 핑거(24)를 적어도 하나이상 갖는 제 2그리퍼(20b)를 좌우대칭구조로 연결구성하며, 본 발명의 실시예에서는 좌우양측 3개씩 총 6개의 장입,반출용 핑거(23)(24)를 갖추어 구성한다.Continuously, the conveying unit 20 for gripping the raw material placed on the working beam W to the processing position and gripping the finished material to the unloading position is the unprocessed portion. A first gripper 20a having at least one or more charging fingers 23 that are lifted up and down by the first cylinder 21 to grip the material, and a second cylinder to grip the finished material. 22) connecting the second gripper 20b having at least one or more discharging fingers 24 up and down by the left and right symmetrical structure, in the embodiment of the present invention, a total of six charges each of three left and right sides And fingers 23 and 24 for carrying out are comprised.
여기서, 상기 제 1,2그리퍼(20a)(20b)에는 상기 제 1,2실린더(21)(22)의 로드선단에 장착된 장입,반출용 핑거(23)(24)의 상하작동이 원활하게 이루어지도록 부쉬부재(21b)(22b)를 매개로 상하활주이동되는 좌우한쌍의 안내바(21a)(22a)를 각각 갖추는 한편, 상기 제 1그리퍼(20a)와 제 2그리퍼(20b)는 연결봉(20c)을 매개로 하여 그 좌우양단에 각각 착탈가능하게 조립연결된다.Here, the first and second grippers 20a and 20b smoothly move up and down the charging and discharging fingers 23 and 24 mounted on the rod ends of the first and second cylinders 21 and 22. Each of the first and second grippers 20a and 22b is provided with a pair of guide bars 21a and 22a, which are slid up and down by means of bush members 21b and 22b, respectively. 20c) is detachably assembled to both left and right ends thereof via a medium.
그리고, 복수개의 원통형 소재를 동시에 안전하게 집도록 상기 제 1,2그리퍼(20a)(20b)의 장입,반출용 핑거(23)(24)는 위치고정된 고정핑거(23a)(24a)와, 핑거용 실린더(25)에 의해서 상대적으로 이동되는 이동핑거(23b)(24b)로 구성되며, 상기 실린더(25)의 로드선단에 장착된 상부래크(25)와 기어물림되는 제 1피니언기어(25b)를 갖추고, 상기 제 1피니언기어(25b)와 동일축선상에 조립되는 제 2피니언기어(25c)와 기어물림되는 하부래크기어(25d)를 상기 장입,반출용 핑거(23)(24)에 활주이동가능하게 조립된 이동핑거(23b)(24b)의 상부면에 일체로 갖추어 구성한다.The fingers 23 and 24 of the first and second grippers 20a and 20b are inserted and removed to securely pick up a plurality of cylindrical materials at the same time, and the fixed fingers 23a and 24a are fixed. A first pinion gear 25b geared with an upper rack 25 mounted at a rod end of the cylinder 25, which is relatively moved by a cylinder 25 for movement. A second pinion gear 25c assembled with the first pinion gear 25b and a lower rack gear 25d geared to the charging and discharging fingers 23 and 24. It is constructed integrally with the upper surface of the movable finger 23b, 24b assembled to slide.
이에 따라, 상기 핑거용 실린더(25)의 전후진작동에 의해서 상기 제 1,2피니언기어(25b)(25c)를 동일한 방향으로 회전시켜 위치고정된 고정핑거(23a)(24a)에대하여 이동핑거(23b)(24b)를 내측으로 이동시키거나 외측으로 이동시켜 상기 고정,이동핑거(23a)(23b)(24a)(24b)사이에 소재를 물거나 물림을 해제할 수 있으며, 상기 고정,이동핑거(23a)(23b)(24a)(24b)의 하부내측면에는 소재물림시 소재외부면의 손상을 방지하면서 소재외경의 변화에 따라 교체가 용이한 라이너(23c)(24c)를 각각 장착한다.Accordingly, by moving the finger cylinder 25 forward and backward, the first and second pinion gears 25b and 25c are rotated in the same direction to move the fixed fingers 23a and 24a. By moving the inner (23b) (24b) or the outside to move the fixed, moving finger (23a) (23b) (24a, 24a, 24b) between the material can be released or bite, the fixed, moving finger Liners 23c and 24c, which are easy to replace with changes in material outer diameter, are mounted on the lower inner side surfaces of 23a, 23b, 24a and 24b, respectively, to prevent damage to the outer surface of the material when the material is bited.
그리고, 상기 제 1,2그리퍼(20a)(20b)는 복수개의 수직프레임(26a)과 내,외측수평프레임(26b)(26c)으로 이루어진 본체프레임(26)상에서 제 1모터(27)의 구동원에 의해서 왕복이동이 가능하도록 조립된다.The first and second grippers 20a and 20b are driving sources of the first motor 27 on a main body frame 26 including a plurality of vertical frames 26a and inner and outer horizontal frames 26b and 26c. It is assembled to enable reciprocating movement by.
여기서, 상기 제 1모터(27)의 구동기어(27a)는 체인, 벨트부재와 같은 동력전달수단을 매개로 피동기어(27b)에 연결되고, 상기 피동기어(27b)가 일단에 조립된 구동축(27e)의 양단부근에 피니언(27c)을 갖추며, 상기 피니언(27c)은 상기 본체프레임(26)상단에 좌우한쌍으로 나란하게 설치된 외측 수평프레임(26b)의 래크(27d)와 기어물림되는 한편, 상기 제 1,2그리퍼(20a)(20b)의 각 하부면에는 상기 본체프레임(26)상단에 좌우한쌍으로 나란하게 설치된 내측 수평프레임(26c)상에 조립된 레일(28a)에 활주이동가능하게 조립되는 이동휠(28b)을 착탈가능하게 장착한다.Here, the drive gear 27a of the first motor 27 is connected to the driven gear 27b through a power transmission means such as a chain and a belt member, and the drive shaft 27b is assembled at one end ( The pinion 27c is provided near both ends of the 27e), and the pinion 27c is meshed with the rack 27d of the outer horizontal frame 26b installed side by side in a pair left and right at the top of the main body frame 26, The lower surfaces of the first and second grippers 20a and 20b are slidably movable on the rail 28a assembled on the inner horizontal frame 26c installed side by side in a pair left and right on the top of the main body frame 26. Removably attach the assembled moving wheel (28b).
또한, 상기 제 1,2그리퍼(20a)(20b)는 소재의 다양한 길이에 맞추어 소재길이방향으로 이동되도록 좌우한쌍으로 나란한 내측 수평프레임(26c)사이에 조립된 슬라이더(20d)에 좌우양단이 활주이동가능하게 조립되고, 상기 나란한 수평프레임(26c)의 베어링블록(29b)에 의해서 양단이 회전가능하게 지지되는 복수개의 스크류축(29a)과 나사결합되는 수나사부재(29c)를 상부면에 일체로 갖추고, 상기 스크류축(29a)의 일단에 장착된 스프로켓사이마다 상기 스크류축(29a)을 동일한 방향으로 회전시킬수 있도록 체인(29d)을 연결하는 한편, 상기 복수개의 스크류축(29a)중 어느 하나의 스크류축(29a)일단에 제 2모터(29)를 갖추어 구성한다.In addition, the first and second grippers 20a and 20b slide on both sides of the slider 20d assembled between the inner horizontal frames 26c, which are arranged side by side in a pair so that the first and second grippers 20a and 20b are moved in the material length direction according to various lengths of the material. A male screw member 29c, which is assembled to be movable and screwed with a plurality of screw shafts 29a, both ends of which are rotatably supported by bearing blocks 29b of the side-by-side horizontal frame 26c, integrally with the upper surface And a chain 29d so as to rotate the screw shaft 29a in the same direction for each sprocket mounted on one end of the screw shaft 29a, and at least one of the plurality of screw shafts 29a. The second motor 29 is provided at one end of the screw shaft 29a.
그리고, 상기 본체프레임(26)의 좌우양측에는 상기 제 1모터(27)의 정,역방향 회전구동에 의해서 상기 본체프레임(26)의 레일(28a)을 따라 전후진되는 제 1,2그리퍼(20a)(20c)의 이동을 제한하면서 그 단부와의 접촉시마다 검지신호를 발생시키고, 발생된 검지신호에 의해서 상기 제1모터(27)의 구동을 정지시키는 그리퍼감지용 센서부재(S1)(S2)를 각각 설치한다.In addition, the first and second grippers 20a are moved forward and backward along the rails 28a of the main body frame 26 by the forward and reverse rotation driving of the first motor 27 on the left and right sides of the main body frame 26. A gripper detection sensor member (S1) (S2) which generates a detection signal every time it comes into contact with an end thereof while limiting the movement of the (20c) and stops driving of the first motor 27 by the generated detection signal. Install each one.
또한, 상기 워킹빔(W)으로부터 장입용 핑거(23)에 의해서 장입된 소재를 가공하는 가공부(30)는 제1그리퍼(20a)의 장입용 핑거(23)로부터 분리된 소재가 올려지는 브이블록(31)을 갖추며, 상기 브이블록(31)은 블록플레이트(31a)상에 교체가능하게 조립되며, 상기 블록플레이트(31a)의 하부면에 장착된 슬라이더(31b)와 래크기어(31c)는 상부테이블(33)의 활주레일(33a)에 활주이동가능하게 조립되고, 스크류축(33b)의 피니언기어(33c)에 기어물림되며, 상기 스크류축(33b)의 일단에는 이를 정,역방향으로 회전시켜 상기 블록플레이트(31a)를 소재길이방향으로 전후진시키는 핸들(33d)을 갖추는 한편, 상기 상부테이블(33)은 상기 브이블록(31)상에 올려지는 소재의 외경크기에 따라 높이를 가변시킬수 있도록 상하높이조절용 모터(35)의 구동원에서 상하작동되는 유압잭(35a)을 갖추어 구성한다.In addition, the processing unit 30 for processing the material loaded by the charging finger 23 from the working beam (W) is a V on which the material separated from the charging finger 23 of the first gripper 20a is raised. A block 31 is provided, and the V-block 31 is replaceably assembled on the block plate 31a, and the slider 31b and the rack gear 31c mounted on the lower surface of the block plate 31a. Is slidably assembled to the slide rail 33a of the upper table 33, and is engaged with the pinion gear 33c of the screw shaft 33b, and at one end of the screw shaft 33b in the forward and reverse directions. While the handle 33d rotates the block plate 31a forward and backward in the material length direction, the upper table 33 varies the height according to the outer diameter of the material placed on the V-block 31. Hydraulic jack (35a) is operated up and down from the drive source of the up and down height adjustment motor (35) so that We prepare.
그리고, 상기 핸들(33d)의 조절용 구동기어(33e)와 기어물림되는피동기어(33f)에는 상기 스크류축(33b)의 정,역방향 회전정도를 미세하게 조절하여 할수 있도록 막대손잡이(33g)를 갖추며, 상기 상부테이블(33)과 바닥면사이에는 상기 상부테이블(33)의 승하강을 원활하게 안내할수 있도록 상하승강안내대를 갖추어 구성한다.In addition, the driving gear 33e and the driven gear 33f geared to the handle 33d are provided with a rod handle 33g to finely adjust the forward and reverse rotational degrees of the screw shaft 33b. A top and bottom lifting guide is configured between the top table 33 and the bottom surface to smoothly guide the lifting and lowering of the top table 33.
또한, 상기 브이블록(31)상에 올려진 소재의 일단인 선단을 취부하여 고정하는 고정척(36)을 베드(39)의 제 1베드프레임(39a)일단에 고정설치하고, 상기 소재의 타단이 후단을 취부하여 고정하는 이동척(37)을 베드(39)의 제 2베드프레임(39b)상에 활주이동가능하게 조립한다.In addition, a fixed chuck 36 for mounting and fixing the tip of one end of the material placed on the V-block 31 is fixed to one end of the first bed frame 39a of the bed 39, and the other end of the material. A moving chuck 37 for mounting and fixing the rear end is assembled on the second bed frame 39b of the bed 39 in a slidable manner.
여기서, 상기 고정척(36)과 이동척(37)에는 상기 소재의 선후단을 각각 취부하여 고정할수 있도록 복수개의 척과 이를 내,외주방향으로 왕복이동시키는 소재고정용 유압모터(37a)를 각각 장착하며, 상기 고정척(36)은 바닥면상에 위치고정되는 베드(39)의 제 1베드프레임(39a)후단에 복수개의 나사부재로 고정설치되며, 상기 이동척(37)은 상기 베드(39)의 제 2베드프레임(39b)에 활주이동가능하게 조립되어 이동척이동용 실린더부재(37b)의 로드선단에 장착된다.Here, the fixing chuck 36 and the moving chuck 37 are respectively equipped with a plurality of chucks and a material fixing hydraulic motor 37a for reciprocating the inner and outer circumferential directions so as to fix the front and rear ends of the material, respectively. The fixed chuck 36 is fixedly installed with a plurality of screw members at the rear end of the first bed frame 39a of the bed 39 positioned on the bottom surface, and the movable chuck 37 is the bed 39. It is slidably assembled to the second bed frame (39b), and is mounted on the rod end of the cylinder member (37b) for moving the chuck.
또한, 상기 베드(39)의 제 1베드프레임(39a)선단에는 홀더케이싱(38)을 전후진활주이동가능하게 조립하고, 상기 홀더케이싱(38)에는 상기 고정척(36)의 중심을 관통하여 상기 소재의 일단부면에 선단이 접하는 절삭공구를 선단에 장착한 일정길이의 생크(38a)가 조립되는 홀더(38f)가 갖추어지며, 상기 생크(38a)는 회전모터(38b)의 구동축과 밸트부재와 같은 동력전달수단(38c)을 통하여 전달되는 회전구동원에 의해서 회전구동되도록 조립되며는 한편, 상기 베드(39)상에 활주이동가능하게 조립된 홀더케이싱(38)에는 전후진모터(39c)의 회전구동력에 의해서 회전구동되는 스크류축(39d)이 나사결합되는 수나사부재(38d)가 일체로 갖추어진다In addition, the front end of the first bed frame (39a) of the bed 39, the holder casing 38 is assembled so as to move forward and backward, and the holder casing 38 through the center of the fixing chuck 36 The holder 38f is provided with a predetermined length of the shank 38a having a cutting tool contacting the distal end with a cutting tool in contact with one end of the material. The shank 38a includes a drive shaft and a belt member of the rotating motor 38b. The holder casing 38 is assembled to rotate by a rotation drive source transmitted through a power transmission means 38c such as, and slidably assembled on the bed 39. The male screw member 38d to which the screw shaft 39d rotated by the rotational driving force is screwed together is integrally provided.
그리고, 상기 브이블록(31)상에서 가공완료된 소재를 외부로 반출하는 반출부(40)는 상기 소재를 집은 제 2그리퍼(20b)의 반출용 핑거(24)의 벌림작동에 의해서 이로부터 분리되어 낙하된 소재를 굴림이송시킬수 있도록 상부가 일정경사각도로 경사지고, 낙하시 충격을 흡수할수 있도록 완충부재(45)를 상부경사면에 설치한 반출안내대(41)를 갖추어 구성한다.Then, the carrying out portion 40 for carrying out the processed material on the V-block 31 to the outside is separated therefrom by the opening operation of the take-out finger 24 of the second gripper 20b picked up the material The upper part is inclined at a predetermined inclination angle so as to transfer the dropped material, and has a carrying member 41 having a buffer member 45 installed on the upper inclined surface so as to absorb a shock when falling.
여기서, 상기 반출안내대(41)는 바닥면에 수직하게 설치되는 수직대(41a)와, 이들사이를 연결하는 수평대(41b) 및 소재를 반출하고자 하는 반출측으로 굴림이송할수 있도록 경사진 경사대(41c)로 구성되며, 상기 경사대(41c)의 좌우양단에는 굴림이송되는 원통형 소재의 외부이탈을 방지하도록 가이더(41d)를 각각 장착한다.Here, the carrying guide 41 is a vertical stand 41a which is installed perpendicular to the bottom surface, the horizontal stand 41b connecting between them and the inclined ramp to be transported to the export side to be taken out of the material ( 41c), the left and right ends of the ramp 41c are mounted with guiders 41d, respectively, to prevent the outer departure of the cylindrical material to be rolled.
그리고, 상기 완충부재(45)는 상기 반출안내대(41)상으로 낙하되어 굴림이송되는 소재의 충돌에 의한 소음 및 충격을 흡수할 수있도록 일정량의 물이 채워진 워터자켓(45a)을 설치하거나 고무소재와 같은 탄성소재로 이루어진 충격흡수용 패드를 상기 반출안내대(41)상에 설치하는 한편, 상기 반출안내대(41)의 출측에도 구림이송되는 소재의 굴림을 강제로 정지시킬수 있도록 복수개의 패드스토퍼(42)를 장착한다.In addition, the buffer member 45 is installed on the water jacket (45a) filled with a certain amount of water or rubber so as to absorb the noise and impact caused by the collision of the material to be rolled and transported dropping on the carrying guide 41 A plurality of pads are installed on the carrying guide 41 to provide a shock absorbing pad made of an elastic material such as a material, and to stop the rolling of the rolled material forcibly on the exiting side of the carrying guide 41. Attach the stopper 42.
또한, 상기 반출안내대(41)에는 낙하된 소재를 하나씩 출측으로 굴림이송시킬수 있도록 원형단면상의 요홈(46a)사이에 분리턱(46b)을 적어도 2개이상 형성하고, 장착공(49)에 배치되는 회전날개(46)가 복수개 장착되는 회전축(47a)을 회전가능하게 지지하고, 상기 회전축(47a)의 일단부에 핸들(47)을 갖추어 구성한다.In addition, at least two separation jaws 46b are formed in the discharging guide 41 between the grooves 46a on the circular cross-section so that the dropped materials can be rolled to the exit side one by one, and disposed in the mounting hole 49. The rotary blades 46 are rotatably supported by a plurality of rotary blades 47a, and the handle 47 is provided at one end of the rotary shaft 47a.
한편, 상기 고정,이동척(36)(37)사이에 고정취부된 소재를 가공할 때 발생되는 칩을 외부로 배출하는 칩배출부(50)는 상기 고정척(36)에 물려진 소재의 일단부면에서 절삭된 칩을 제 1배출슈트(51)로 배출안내하는 일정길이의 제 1슈트파이프(52)를 갖추고, 상기 제1슈트파이프(52)의 일단은 상기 고정척(36)과 홀더(38f)사이에 갖추어져 일방향 회전되는 중공원통형 생크의 일단부와 연통연결된다.On the other hand, the chip discharge unit 50 for discharging the chip generated when processing the material fixed between the fixed, mobile chuck 36, 37 to the outside is one end of the material bite to the fixed chuck 36 A first chute pipe 52 having a predetermined length for guiding the chips cut from the side surface to the first discharge chute 51 is provided, and one end of the first chute pipe 52 has the fixed chuck 36 and the holder ( 38f) is in communication with one end of the hollow-cylindrical shank that is rotated in one direction.
그리고, 상기 제1배출슈트(51)에는 소재가공시 상기 제 1슈트파이프(52)를 통하여 상기 제1배출슈트(51)까지 배출되어 낙하된 칩을 칩박스(56)까지 운반할수 있도록 칩콘베어(55)를 갖추어 구성하고, 상기 칩박스(56)에는 낙하수거된 칩과 이와 더불어 수거된 윤활유를 분리할수 있도록 원심분리기(59)가 연속하여 갖추어지는 한편, 윤활유가 분리된 칩을 외부로 2차배출할수 있도록 상기 칩콘베어(55)와 유사한 설비를 동일하게 구성하여도 좋다.In addition, a chip conveyor is transported to the first discharge chute 51 so that the chip is discharged to the first discharge chute 51 through the first chute pipe 52 and transported to the chip box 56. 55, the chip box 56 is provided with a centrifugal separator 59 in a row so as to separate the collected chip and the collected lubricating oil, and the chip separated lubricating oil to the outside 2 Similar equipment may be configured similarly to the chip conveyor 55 so as to discharge the vehicle.
여기서, 상기 제 1슈트파이프(52)는 소재가공시 전후진되는 홀더(38)와 더불어 이동되도록 상기 제 1배출슈트(51)의 일단에 설치된 부쉬부재(51a)에 습동가능하게 조립되는 일정길이의 원통부재로 갖추어지는 것이 바람직하며, 상기 제 1배출슈트(51)의 수직벽면에는 이와 마주하는 제 1슈트파이프(52)의 단부를 밀폐할수 있도록 밀폐캡(51b)을 교체가능하게 조립하여 구성한다.Here, the first chute pipe 52 is a predetermined length slidably assembled to the bush member 51a installed at one end of the first discharge chute 51 to move together with the holder 38 which is advanced back and forth during material processing. It is preferably provided with a cylindrical member of the first discharge chute 51, the vertical wall surface is configured to replace the sealing cap 51b so as to replace the end of the first chute pipe 52 facing this do.
또한, 상기 이동척(37)에는 상기 고정척(36)과 이동척(37)사이에 취부된 소재의 구멍관통시 상기 소재의 후단으로 배출되는 칩을 수거할수 있도록 상기 이동척(37)에 선단이 고정되는 제 2슈트파이프(54)를 갖추고, 상기 제 2슈트파이프(54)는 제 2배출슈트(53)에 설치된 환고리형 부쉬부재(53a)에 습동가능하게 조립되는 일정길이의 원통부재로 갖추어지며, 상기 제 2배출슈트(53)의 수직벽면에도 상기 제 2슈트파이프(54)의 단부를 밀폐하도록 또다른 밀폐캡(53b)을 교체가능하게 장착하는 한편, 상기 제 2배출슈트(53)의 상부면에는 내부를 관찰할수 있도록 커버부재(53c)가 장착되어 있다.In addition, the mobile chuck 37 is distal to the mobile chuck 37 so as to collect chips discharged to the rear end of the material when the hole is passed through the material installed between the fixed chuck 36 and the mobile chuck 37. The second chute pipe 54 is fixed, and the second chute pipe 54 is a cylindrical member of a predetermined length that is slidably assembled to the annular bush member 53a provided in the second discharge chute 53. And another sealing cap 53b is replaceably mounted on the vertical wall surface of the second discharge chute 53 so as to seal the end of the second chute pipe 54, and the second discharge chute ( The cover member 53c is mounted on the upper surface of the 53 to observe the inside.
그리고, 상기 칩콘베어(55)는 상기 제 1배출슈트(51)의 하부개구부(51c)와 일단이 연통되고, 칩박스(56)와 타단이 연통되는 하우징(55a)과, 상기 하우징(55a)의 선,후단에 배치된 구동,피동스프로켓(55b)(55c)사이에 연결하고, 'ㄱ'자단면상의 스크래퍼(55d) 또는 힌지를 갖는 일정간격을 두고 배치한 체인(55e)과, 상기 구동스프로켓(55b)에 동력전달수단(55h)을 매개로 연결되어 상기 하우징(55a)의 내벽에 설치된 가이더(55f)를 따라 체인(55e)을 무한궤도운동시키도록 동력을 제공하는 칩배출용 모터(55g)를 갖추어 구성한다.The chip conveyor 55 has a housing 55a in which one end communicates with the lower opening 51c of the first discharge chute 51, and a chip 55 and the other end communicate with the housing 55a, and the housing 55a. A chain 55e connected between the driving and driven sprockets 55b and 55c disposed at the line and the rear end, and having a predetermined distance having a scraper 55d or a hinge on the 'A' self-section, and the driving Chip discharging motor which is connected to the sprocket 55b via a power transmission means 55h and provides power to crawl the chain 55e along the guider 55f installed on the inner wall of the housing 55a. 55g).
또한, 상기 칩박스(56)에는 소재가공시 공급된 윤활유와 칩을 분리할수 있도록 원심분리기(59)를 설치하며, 상기 제 1베출슈트(51)의 하부단에는 윤활유만을 외부로 배출할수있도록 이송관(57a)을 연통설치하고, 상기 이송관(57a)의 출측에는 드럼필터(57b)을 설치하는 한편, 유압베이스(58)상에 유압력을 발생시키는 유압펌프(58a)와, 오일내에 포함된 이물을 제거하는 백필터(58b)및 오일쿨러(58c)를 갖추어 구성한다.In addition, the chip box 56 is installed with a centrifugal separator 59 to separate the lubricating oil and the chip supplied during the material processing, and the lower end of the first ejection chute 51 is transported to discharge only the lubricating oil to the outside. A pipe 57a is provided in communication with the drum, and a drum filter 57b is provided on the exit side of the transfer pipe 57a, while the hydraulic pump 58a generates hydraulic pressure on the hydraulic base 58, and is included in the oil. A bag filter 58b and an oil cooler 58c for removing the foreign matter are provided.
상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용 및 효과에 대해서 설명한다.The operation and effects of the present invention having the configuration as described above will be described.
본 발명의 보링머신(1)을 이용하여 다수개의 소재에 대하여 보링작업을 수행하고자 하는 경우, 작업자는 먼저 상,하부적치대로 이루어진 적치대(11)상에 복수개의 원통형 소재를 적재하고, 적재된 소재를 워킹빔(W)측으로 경사진 이송안내대(13)를 통하여 굴림이송하며, 굴림이송되는 소재는 상기 이동안내대(13)의 선단부에 갖추어진 스토퍼(16c)(16d)에 의하여 위치정지된다.When the boring operation is to be performed on a plurality of materials by using the boring machine 1 of the present invention, an operator first loads a plurality of cylindrical materials on a loading stand 11 formed of upper and lower loads, and is loaded. The material is rolled and transported through the transport guide 13 inclined toward the working beam W, and the rolled material is stopped by stoppers 16c and 16d provided at the tip of the travel guide 13. do.
이어서, 상기 이송안내대(13)의 선단부근에 정지된 소재는 정렬용 실린더(15)의 전진작동에 의해 푸셔(15a)가 전진되면서 상기 소재의 일단을 정렬용 브라켓(15b)과 나란하게 일치하도록 정렬시키고, 상기 이송안내대(13)의 선단부근에서 정렬된 소재는 장입용 실린더(17)의 상승작동에 의해 상부면이 경사진 푸싱블록(17a)이 상승되면서 상기 워킹빔(W)측으로 자연스럽게 개별적으로 굴림이송된다.Subsequently, the material stopped near the distal end of the transfer guide 13 coincides with one end of the material in parallel with the alignment bracket 15b while the pusher 15a is advanced by the forward operation of the alignment cylinder 15. Aligned to the front end of the conveying guide 13, the pushing block 17a having its upper surface inclined by the lifting operation of the charging cylinder 17 is raised toward the walking beam W. Naturally rolled separately.
그리고, 상기 이송안내대(13)의 출측에 배치된 워킹빔(W)은 이에 올려진 소재를 하나씩 수평이동시키도록 복수개의 노치(18a)(19c)가 상단부에 각각 형성된 고정,이동테이블(18)(19)과 전후진, 상하실린더(19a)(19b)로 구성되어 도면상 좌우측단 첫번째 노치(18a)(19c)에 올려진 소재를 고정테이블(18)의 두 번째 노치(18a)상으로 이동시키고자 하는 경우, 상기 상하실린더(19b)의 상승작동에 의해서 이동테이블(19)을 상승시켜 상기 고정테이블(18)의 노치(18a)로부터 소재를 이격시킨 상태에서 상기 전후진실린더(19a)를 전진작동시켜 상기 소재를 두 번째 노치(18a)상에 이동시킴과 동시에 상기 상하실린더(19b)를 하강복귀시키고, 상기 전후진실린더(19a)를 후진복귀시켜 상기 소재를 고정테이블(18)의 두 번째 노치(18a)상에 이동시킨다.In addition, the working beam W disposed at the exit side of the transport guide 13 has a plurality of notches 18a and 19c respectively formed at the upper end so as to horizontally move the material placed thereon. ), Forward and backward, upper and lower cylinders (19a) and (19b), the material placed on the first notch (18a) (19c) of the left and right ends of the drawing on the second notch (18a) of the fixed table 18 In order to move, the front and rear cylinders 19a are raised in a state in which the moving table 19 is raised by the lifting operation of the upper and lower cylinders 19b to separate the material from the notches 18a of the fixed table 18. To move the material on the second notch 18a, and simultaneously return the upper and lower cylinders 19b, and return the front and rear cylinders 19a to return the material to the fixed table 18. Move on the second notch 18a.
이러한 전,후진, 상하실린더(19a)(19b)의 반복작동에 의해서 상기 이송안내대(13)의 출측에서 정렬정지되어 워킹빔(W)상으로 개별적으로 이송된 소재를 상기 고정테이블(18)의 각 노치(18a)상에 배치하고, 이는 상기 노치(18a)마다 설치된 센서부재에 의하여 감지되며, 복수개의 모든 노치(18a)에 소재가 올려지면 상기 장입용 실린더(17)의 상하작동은 잠시중단된다.By the repetitive operation of the forward, reverse, upper and lower cylinders 19a and 19b, the fixed table 18 transfers the material, which is stopped at the exit of the transfer guide 13 and individually transferred onto the working beam W. Disposed on each notch 18a, which is detected by a sensor member provided for each notch 18a, and when the material is placed on all the notches 18a, the vertical operation of the charging cylinder 17 is briefly performed. It stops.
연속하여, 상기 워킹빔(W)상에 올려진 미가공된 소재를 그리핑(gripping)하여 가공위치까지 운반하고, 가공완료된 소재를 그리핑하여 반출위치까지 운반하는 작업은 제 1,2그리퍼(20a)(20b)를 연결봉(20c)으로 서로 연결한 운반부(20)에 의해서 이루어지는바, 워킹빔(W)상에 올려진 미가공된 복수개의 소재는 고정,이동핑거(23a)(23b)로 이루어진 장입용 핑거(23)를 적어도 1개이상 장착한 제 1그리퍼(20a)가 제 1실린더(21)의 하강작동에 의해서 직하부로 수직이동되고, 좌우양측으로 벌어진 고정,이동핑거(23a)(23b)사이에 소재가 배치될 때 핑거용 실린더(25)의 전진작동에 의해서 상기 고정핑거(23a)에 대하여 이동핑거(23b)를 이동시켜 상기 소재를 취부한다.Continuously, the operation of gripping the raw material placed on the working beam W to the processing position by gripping and processing the finished material by gripping the finished material to the unloading position is the first and second grippers 20a. (20b) is made by a conveying unit 20 connected to each other by a connecting rod (20c), the plurality of raw materials placed on the working beam (W) is made of a fixed, movable finger (23a) (23b) The first gripper 20a having at least one charging finger 23 mounted thereon is vertically moved downwardly by the lowering operation of the first cylinder 21, and fixed and movable fingers 23a and 23b which are opened to both sides. The material is disposed by moving the moving finger 23b with respect to the fixed finger 23a by the forward operation of the finger cylinder 25 when the material is disposed between them.
이어서, 상기 제 1실린더(21)의 상승작동시킴과 동시에 상기 운반부(20)는 제 1모터(27)의 회전구동력에 의해서 본체프레임(26)의 내,외측수평프레임(26b)(26c)상에서 도면상 좌측으로 수평이동하게 되고, 수평이동되던 제 1,2그리퍼(20a)(20b)중 제 2그리퍼(20b)의 좌측단이 그리퍼 감지용 센서부재(S1)에 감지되면 상기 운반부(20)의 수평이동은 정지된다.Subsequently, while the lifting operation of the first cylinder 21 is performed, the conveying unit 20 is the inner and outer horizontal frames 26b and 26c of the main body frame 26 by the rotational driving force of the first motor 27. When the left end of the second gripper (20b) of the first and second grippers (20a, 20b) is horizontally moved to the left on the drawing on the gripper is detected by the gripper detection sensor member (S1), the carrying unit ( 20) horizontal movement is stopped.
이때, 상기 제 1그리퍼(20a)에 물려진 소재는 고정척(36)과 이동척(37)사이에 배치된 브이블록(31)의 직상부에 위치됨에 따라, 상기 제 1실린더(21)의 상하작동 및 상기 핑거용 실린더(25)의 전후진작동에 의해 상기 제 1그리퍼(20a)의 각 장입용 핑거(23)에 물려져 있던 소재는 상기 브이블록(31)상에 올려지고, 인접하는 제 2그리퍼(20b)의 반출용 핑거(24)에 물려져 있던 가공완료된 소재는 제 2실린더(22)의 상하작동 및 또다른 핑거용 실린더(25)의 전후진동작에 의해서 반출안내대(41)상에 낙하되는 것이다.At this time, the material that is bitten by the first gripper 20a is located directly above the V-block 31 disposed between the fixed chuck 36 and the moving chuck 37, thereby preventing the first cylinder 21 of the first cylinder 21. By the vertical movement and the forward and backward movement of the finger cylinder 25, the material held by each of the charging fingers 23 of the first gripper 20a is placed on the V-block 31, The finished material held by the discharging finger 24 of the second gripper 20b is carried out by the vertical movement of the second cylinder 22 and the forward and backward movement of another finger cylinder 25. ) Will fall on.
한편, 작업자는 상기 브이블록(31)상에 소재가 올려진후 제어판넬(P)의 버튼을 조작하여 상하높이조절용 모터(35)를 온시키면, 상기 모터(35)의 구동원에 의해서 소재의 중심과 생크(38a)의 회전중심을 서로 일치시키면서 소재외경크기에 따라 높이를 조절할수 있도록 상기 브이블록(31)이 상부면에 설치된 상부테이블(33)의 상하높이를 가변시킨 다음, 상기 소재의 양단을 고정,이동척(36)(37)사이에서 확고히 고정한다.On the other hand, when the operator is operating the button of the control panel (P) after the material is placed on the V-block 31 to turn on the vertical height adjustment motor 35, the center of the material by the drive source of the motor 35 While changing the center of rotation of the shank (38a) to each other to adjust the height according to the size of the outer diameter of the V-block 31, the upper and lower heights of the upper table 33 is installed on the upper surface, and then both ends of the material Fixed, firmly fixed between the moving chuck (36) (37).
이때, 상기 이동척(37)은 상기 소재의 길이에 맞추어 이동척이동용 실린더부재(37b)의 전진 또는 후진작동에 의해서 제 2베드프레임(39b)상에서 활주이동된다.At this time, the moving chuck 37 is slidably moved on the second bed frame 39b by the forward or backward operation of the movable chuck moving cylinder member 37b in accordance with the length of the material.
그리고, 상기 이동척(37)에 설치된 소재고정용 유압모터(37a)를 이용하여 상기 소재의 양단을 각각 확고히 고정한 상태에서, 회전모터(38b)를 회전구동시켜 이와 동력전달수단(38c)을 매개로 연결된 홀더(38f)의 생크(38a)를 일방향으로 회전구동시키면, 상기 홀더(38f)와 고정척(36)사이에 배치된 생크(38a)의 선단에 조립된 절삭공구는 이와 동일한 방향으로 회전구동하기 시작한다.Then, by rotating the motor 38b in a state where both ends of the material are firmly fixed by using the material fixing hydraulic motor 37a installed on the moving chuck 37, the power transmission means 38c is mediated. When the shank 38a of the holder 38f connected to each other is rotated in one direction, the cutting tool assembled at the tip of the shank 38a disposed between the holder 38f and the fixed chuck 36 rotates in the same direction. Start to drive.
이와 동시에 전후진모터(39c)가 작동 스크류축(39d)를 정방향으로 회전시키면, 이에 나사결합된 수나사부재(38d)를 갖는 홀더케이싱(38)은 제 1베드프레임(39a)을 따라 고정척(36)측,도면상 우측으로 수평이동되기 시작하기 때문에, 상기 회전모터(38b)의 회전구동원에 의해서 일방향 회전구동되는 생크(38a)를 선단에 장착한 홀더(38f)는 상기 전후진모터(39c)의 회전구동력에 의해서 제 1베드프레임(39a)상에서 수평이동되기 시작한다.At the same time, when the forward and backward motor 39c rotates the operating screw shaft 39d in the forward direction, the holder casing 38 having the male screw member 38d screwed thereto is fixed along the first bed frame 39a. 36, the holder 38f having the shank 38a rotated in one direction by the rotational drive source of the rotary motor 38b at its tip is started to move horizontally to the right in the drawing. By the rotational driving force of)) it starts to move horizontally on the first bed frame (39a).
그리고, 회전하면서 전진이동되는 생크(38a)의 단부에 장착된 절삭공구가 고정척(36)과 이동척(37)사이에 물려진 소재의 일단부면에 접해짐과 동시에 상기 회전모터(38b), 전후진모터(39c)의 구동력을 전달받은 생크(38a)의 절삭공구에 의하여 상기 소재의 일단부로부터 타단부까지 구멍관통작업이 이루어지며, 상기 절삭공구에 의하여 절삭가공되는 부위를 냉각시키도록 윤활유를 상기 고정척(36)의 윤활유 라인을 통하여 공급한다.Then, the cutting tool mounted on the end of the shank (38a) to be moved forward while rotating is in contact with the one end surface of the material bitten between the fixed chuck 36 and the moving chuck 37 and the rotary motor (38b), Through the cutting tool of the shank 38a, which receives the driving force of the forward and backward vibration motor 39c, a hole penetrating operation is performed from one end of the material to the other end, and the lubricant is used to cool the part to be cut by the cutting tool. Is supplied through the lubricating oil line of the fixing chuck 36.
또한, 상기 소재가공시 발생된 칩은 중공원통형 생크(38a)의 내부공을 통하여 윤활유와 더불어 내측으로 유입되고, 상기 생크(38a)의 일단과 조립된 제 1슈트파이프(52)를 통하여 제 1배출슈트(51)내로 투입되고, 투입된 칩은 칩콘베어(55)의 하우징(55a)내로 장입된다. 이에 따라, 상기 칩콘베어(55)의 배출용 모터부재(55g)의 회전구동원에 의해서 구동,피동스프로켓(55b)(55c)사이에 조립된 체인(55e)을 무한궤도운동을 시작하게 되고, 이에 일정간격을 두고 스크래퍼(55d)가 상기 체인(55e)과 더불어 순환되면서 상기 하우징(55a)내에 적재된 칩을 긁어서 칩박스(56)내로 운반처리하며, 상기 칩박스(56)내로 운반된 칩은 원심분리기(59)에 의해서 칩과 윤활유로 분리되고, 분리된 윤활유는 재순환시켜 재활용하게 되는 한편, 윤활유가 분리된 칩은 또다른 칩콘베어에 의해서 상기 칩박스(59)로부터 외부로 배출처리된다.In addition, the chip generated during the processing of the material is introduced into the inside together with the lubricating oil through the inner hole of the hollow-cylindrical shank 38a, and the first through the first chute pipe 52 assembled with one end of the shank 38a. The chips are introduced into the discharge chute 51 and the chips are charged into the housing 55a of the chip conveyor 55. Accordingly, the endless track movement of the chain 55e assembled between the driving and driven sprockets 55b and 55c by the rotational driving source of the discharge motor member 55g of the chip conveyor 55 is started. At a predetermined interval, the scraper 55d is circulated with the chain 55e to scrape the chips loaded in the housing 55a and transport them into the chip box 56, and the chips carried in the chip box 56 are The chip and lubricant are separated by the centrifuge (59), and the separated lubricant is recycled and recycled, while the chip from which the lubricant is separated is discharged to the outside from the chip box (59) by another chip conveyor.
또한, 상기 이동척(37)에는 소재의 구멍관통시 상기 소재의 후단으로 배출되는 칩을 수거할수 있도록 중공형 제2슈트파이프(54)가 조립되고, 그 일단부가 l제 2배출슈트(53)에 조립되어 있기 때문에, 소재관통시 상기 제 2슈트파이프(54)내로 유입된 칩은 상기 제 2배출슈트(53)내로 낙하되어 쌓이게 되는 것이다In addition, a hollow second chute pipe 54 is assembled to the moving chuck 37 so as to collect chips discharged to the rear end of the material when the hole is passed through the material, and one end thereof is the second discharge chute 53. Since it is assembled in the material, the chip introduced into the second chute pipe 54 when the material is passed through is dropped into the second chute 53 to be stacked.
그리고, 상기 반출용 핑거(24)의 벌림작동에 의해서 이로부터 분리되어 반출안내대(41)상으로 낙하된 소재는 경사진 하부측으로 굴림이송되며, 상기 반출안내대의 상부면에는 워터자켓이나 흡수용 패드과 같은 완충부재(45)를 설치하여 소재의 충격소음을 줄이면서 소재의 파손을 방지한다.Then, the material separated therefrom by the opening operation of the carrying finger 24 and dropped onto the carrying guide 41 is rolled and transported to the inclined lower side, and the water jacket or the absorbing material is disposed on the top surface of the carrying guide. Installing a cushioning member 45, such as a pad, to prevent damage to the material while reducing the impact noise of the material.
그리고, 상기 반출안내대(41)의 가이더(41d)를 따라 하부측으로 굴림이송되던 소재는 요홈(46a)사이에 선단이 뾰족한 분리턱(46b)을 돌출형성한 회전날개(46)에 간섭되어 굴림이 정지되면, 상기 회전날개(46)가 복수개 조립되는 회전축(47a)의 일단부에 조립된 핸들(47)을 회전시켜 상기 회전날개(46)의 요홈(46a)에 간섭된 소재를 개별적으로 하나씩 출측으로 반출할수 있는 것이다.In addition, the material that is rolled and transported along the guider 41d of the carrying out guide 41 to the lower side is interfering with the rotary blade 46 which protrudes the separating jaw 46b having a sharp tip between the grooves 46a. When the stop is stopped, by rotating the handle 47 assembled to one end of the rotary shaft (47a) is a plurality of rotary blades 46 assembled one by one to interfere with the groove 46a of the rotary blades 46 It can be taken out to the exit.
상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 적재된 소재를 개별적으로 굴림이송시켜 워킹빔상에 올려놓고 보링가공하고자 하는 소재를 가공위치로 장입함과 동시에 기가공된 소재를 안전하게 반출시킴으로서 안전사고의 염려없이 작업생산성을 현저히 향상시키고, 정지고정된 소재에 대하여 절삭공구를 회전시켜 보링가공함으로서 윤활유의 외부비산을 방지하여 설비오염을 방지할수 있는 한편, 소재가공의 생산량 및 정밀도를 일정하게 유지하여 설비관리를 안정적으로 수행할수 있고 작업인원 감소등의 효과가 얻어진다.According to the present invention as described above, by transporting the loaded material individually, put it on the working beam and load the material to be bored to the processing position and at the same time to safely transport the machined material without worrying about safety accidents Significantly improve productivity and rotate cutting tools on stationary fixed materials to prevent external contamination of lubricating oil to prevent equipment contamination, while maintaining the production and precision of material processing in a stable manner. It is possible to carry out the process and reduce the number of workers.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to clarify that knowledge is easy to know.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0022905A KR100467971B1 (en) | 2002-04-26 | 2002-04-26 | A multi-shaft boring machine |
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