KR20030083967A - 동체 회전형의 프로펠러를 가진 초소형 비행장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상,하로 나누어진 이중의 프로펠러를 구동하는 초소형 비행 장치로서, 상부의 프로펠러를 구동시키는 동체가, 상부 프로펠러와 반대방향의 피치 각도를 가진 프로펠러의 형태로 되어 있어, 상부 로터를 구동함과 동시에 상대운동으로 인한 동체의 회전운동이 발생하여, 단일 구동장치로 두 개의 프로펠러를 동시에 구동시키면서 이중의 양력을 얻고, 본체의 회전 성분에 의한 자이로의 효과로 비행의 안정성을 갖는다.

Description

동체 회전형의 프로펠러를 가진 초소형 비행장치 { Small flight device with propeller and rotating propeller-attached body}

본 발명은 동체 회전형의 프로펠러를 갖는 비행체에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상,하 역회전을 하는 프로펠러를 별다른 부가 장치 없이 단일 로터로 구동시키도록 하는 방법으로 작동시키는 초소형 비행장치이다.

프로펠러 구동으로 비행체로 일반적으로 헬리콥터를 들 수 있다. 이러한 헬리콥터의 경우, 공중에서 프로펠러를 회전시키면 상대적인 운동으로 인해 동체도 회전하는 힘을 받게 되는, 소위 반동토크가 생기는데 이것을 해결하기 위한 방법으로 보통 테일로터를 사용해 반동성분을 상쇄시키거나, 동축반전식의 이중 프로펠러 구동을 사용한다. 테일로터를 사용하는 경우, 또다른 구동을 위한 마력이 필요하고, 동축반전식의 이중 프로펠러를 구동시킬 경우, 기구부가 복잡해져 소형으로는 부적합한 단점이 있다.

본 발명은 기존의 헬리콥터의 구동 메커니즘을 가지면서 주 로터가 회전함과 동시에 프로펠러 형태의 동체가 역회전하면서 비행함으로써 초소형, 구동 기구부의 단순화, 비행의 안정성, 높은 에너지 효율의 이점을 얻도록 한다.

도 1은 본 발명에 의한 동체 회전형의 프로펠러를 가진 비행장치의 예를 보여주는 개략도이고, 주요 부분에 대한 번호 1은 상부 프로펠러, 2는 구동본체, 3은 하부 프로펠러를 나타낸다.

본 비행 장치는 상부 프로펠러(1)와 고효율의 모터 구동장치와 전원장치, 제어부를 가지고 있는 본체(1)로 구분된다. 하부 프로펠러(3)는 본체와 결합되어 있다. 본체의 모터가 구동하면 상부 프로펠러(1)가 회전함과 동시에 하부 프로펠러(3)가 반대방향으로 회전하게 된다. 따라서 하부 프로펠러는 상부 프로펠러와 반대방향의 피치각을 갖고 있고, 하부 프로펠러는 가능한 본체의 최상위 부분에 고정시켜서, 본체 회전으로 인한 자이로 효과에 의한 안정성과 동시에 무게 중심에 의한 비행의 안정성을 갖도록 하였다.

상기 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 구동원이 하나이면서 두 개의 프로펠러를 구동시키므로 경량화를 시킬 수 있고, 본체 회전의 구동 메커니즘으로 인해 자이로가 갖는 안정성을 갖는다.

Claims (1)

1. 상부 프로펠러와 본체에 부착된 하부 프로펠러로 구분되어 있어 단일 구동원을 가지고 상부 프로펠러와 본체가 함께 회전하여 비행하는 비행장치.