KR20030082581A

KR20030082581A - 도어 폐쇄기

Info

Publication number: KR20030082581A
Application number: KR10-2003-7010181A
Authority: KR
Inventors: 포스터케이쓰
Original assignee: 사무엘 히쓰 앤드 선스 피엘씨
Priority date: 2001-02-02
Filing date: 2002-01-18
Publication date: 2003-10-22
Also published as: BR0206788A; DE60207816D1; EP1356181A1; CN1489667A; GB0102610D0; TW538189B; EP1356181B1; WO2002063125A1; US6886217B2; DE60207816T2; JP2004518837A; ES2250657T3; CA2436363A1; ATE312260T1; US20040111831A1

Abstract

한 쌍의 주 구동 스프링을 갖는 도어 폐쇄기, 유체 충전식 댐퍼 장치 및 한 쌍의 스러스트 스프링이 제공되고, 스러스트 스프링은 도어 폐쇄 작동의 후반부 중에 작동되어 그 지점에서 증가된 폐쇄력을 제공한다. 증가된 폐쇄력이 인가되는 위치는 가변적이며, 캠 기구가 증가된 폐쇄력의 인가를 제어하도록 사용된다.

Description

도어 폐쇄기{A DOOR CLOSER}

유럽특허 공개 제EP 0 016 445 A호는 도어의 폐쇄 이동의 최종 부분의 조정이 도어 프레임에 부착된 앵커 부재와 관련된 조정 부재에 의해 이루어지는 도어 폐쇄기를 개시하며, 조정 부재는 앵커 부재와 액츄에이터 조립체 내의 작동 부재 사이의 결합부의 길이를 효과적으로 조정하기 위해 가변적인 간격으로 앵커 부재의 장착판 후방에 배치된다. 이러한 장치는 폐쇄의 전체 속도를 조정하지 않지만, 도어 폐쇄 방향으로의 피스톤 이동의 최종 부분에 대한 도어의 최종 폐쇄 위치에서만 폐쇄 속도를 조정하며, 피스톤 이동의 최종 부분 내에서 댐퍼의 작용은 예를 들어 도어 래치에 의해 제공될 수 있는 저항을 극복하기 위해 국부적으로 증가되는 폐쇄 이동 속도를 제공하도록 비작동된다.

도어가 그의 폐쇄 위치에 접근함에 따라 도어의 이동 속도가 증가되지만, 댐퍼의 작용을 줄이는 것이 구동 스프링에 의해 인가되는 힘을 증가시키지 않으므로 폐쇄 이동의 최종 부분에서 도어에 인가되는 구동력을 조정하지 않지만 단지 도어를 구동력에 응답하여 가속시키고, 폐쇄 작용은 이동하는 도어의 운동량에 의존하여 래치 저항을 극복한다. 그러나, 얻어진 가속은 도어의 무게, 도어에 가해지는 바람, 및 힌지 및 래치 자체 내의 마찰 저항을 포함하는 많은 다양한 인자에 의존하며, 따라서 그러한 설계는 도어 래치와 관련된 저항을 극복하는 문제를 완전히 해결하지 않는다.

독일특허 공개 제DE 1 708 349 A호는 링크에 의해 앵커 부재에 결합된 로드의 전체 이동 범위에 걸쳐 작용하는 주 스프링과, 주 스프링과 단부 대 단부로 배열되어 보조 스프링이 작동하게 되는 지점을 변화시키지 않고서 폐쇄 스트로크의 최종 부분 중에 로드에 인가되는 구동력을 증가시키도록 작동되는 보조 스프링을갖는 도어 폐쇄기를 개시하고 있다.

국제특허공개 제WO 00/52291호는 도어가 그의 폐쇄 위치에 도달함에 따라 도어 상에 가해지는 폐쇄력을 증가시키도록 작동되는 한 쌍의 스러스트 스프링을 갖는 도어 폐쇄기를 개시하고, 스러스트 스프링이 작동하게 되는 지점이 조정될 수 있어서 도어의 내측 에지와 도어 프레임 사이의 갭 폭의 변화가 보상될 수 있다. 스러스트 스프링을 구속/해제하도록 채용된 장치는 이동 가능한 구성요소들 내의 홈 내에 결합되도록 케이지 내에서 반경방향으로 이동 가능한 복수의 볼을 사용한다.

본 발명은 도어의 두께 내에 은폐식으로 설치되도록 되어 있는 액츄에이터 조립체와, 도어 프레임에 고정되는 앵커 조립체를 포함하는 종류의 도어 폐쇄기에 관한 것이고, 작동 부재는 상기 앵커 조립체와 결합되며, 보통 하나 이상의 기계식 스프링을 포함하는 구동 수단의 작용 하에서 그리고 개방 방향으로의 도어의 이동 속도를 현저하게 제한하지 않고서 폐쇄 방향으로의 도어의 이동 속도를 조절하도록 사용되는 (보통 일방향 작동식인) 유체 충전식 댐퍼의 제어 하에서 액츄에이터 조립체 내에서 이동할 수 있다.

그러한 도어 폐쇄기 내의 댐퍼의 작용이 폐쇄기가 사용될 수 있는 상이한 도어들의 무게 및 다른 파라미터의 변화에도 불구하고 폐쇄 속도가 선택된 범위 내에 있도록 설정될 수 있게 조정될 수 있는 것이 바람직하고, 도어에 설치된 래치로부터의 저항을 극복하기 위하여 도어가 그의 폐쇄 위치에 도달함에 따라 폐쇄기가 증가되는 폐쇄력을 제공하는 것이 바람직하다. 또한, 제품 성능의 관점에서 그러한 증가되는 폐쇄력을 제공하도록 채용된 장치가 매우 많은 회수의 반복 사용에 걸쳐 매끄럽게 작동할 수 있는 것이 바람직하며 종종 필요하다.

도1의 (a) 및 (b)는 앵커 조립체와 액츄에이터 조립체를 포함하는 본 발명이 적용되는 도어 폐쇄기의 일 실시예의 부분 단면도이며, 이러한 조립체들은 각각 "도어 폐쇄" 상태 및 "도어 개방" 상태로 도시되어 있다.

도2는 도1의 (b)의 화살표(Ⅱ)의 방향에서의 액츄에이터 조립체의 평면도이다.

도3은 도1의 (b)의 선 Ⅲ-Ⅲ을 따른 수평 단면도이다.

도4는 대체로 도1의 (a) 및 (b)의 선 Ⅳ-Ⅳ을 따른 복합 단면도이다.

도5는 폐쇄기 내에 통합된 조정 가능한 댐퍼 조립체를 통한 종단면도이다.

도6은 도1의 (b)와 같이 압축된 제1 상태에서 도시된 스러스트 및 제어 수단의 더욱 상세한 단면도이다.

도7은 도1의 (a)와 같이 비압축된 제2 상태에서 도시된 스러스트 및 제어 수단의 더욱 상세한 단면도이다.

도8은 도6의 선 Ⅷ-Ⅷ을 따른 확대된 단면도이다.

도9a 및 도9b는 제어 수단의 상세도를 도시한다.

도10은 개방 각도에 대한 본 발명에 따른 폐쇄기로부터 얻어진 폐쇄력에 관한 그래프이다.

도11은 도어 폐쇄 시간에 대한 도어 폐쇄 속도에 관한 그래프이다.

따라서, 본 발명의 목적은 도어가 그의 폐쇄 위치에 접근함에 따라 증가되는 폐쇄력이 작용할 수 있게 하며 광범위한 요구 조건에 적합하도록 작동을 조정하는 개선된 도어 폐쇄기를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 증가되는 폐쇄력의 인가를 제어하는 개선된 제어 수단을 제공하는 것이다.

본 발명의 제1 태양에 따르면,

도어 프레임 상에 장착되는 앵커 부재와,

상기 도어 프레임에 대해 개방 및 폐쇄 위치들 사이에서 이동하도록 힌지식으로 결합된 도어의 두께 내에 장착되는 액츄에이터 조립체와,

관절식 링크에 의해 상기 앵커 부재에 결합되며, 상기 앵커 부재가 상기 액츄에이터 조립체에 바로 인접하여 유지되는 후퇴 위치와 상기 앵커 부재가 상기 액츄에이터 조립체에 대해 이격되어 유지되는 연장 위치 사이의 이동 범위에 대해 상기 액츄에이터 조립체 내에 장착되는 작동 부재와,

상기 작동 부재를 상기 후퇴 위치를 향해 구동하여, 설치되었을 때 도어 폐쇄기가 도어를 프레임에 대한 폐쇄 위치로 당기도록 작용하도록 상기 앵커 부재 및 상기 액츄에이터 조립체를 함께 당기는 방식으로 상기 작동 부재 상에 구동력을 가하도록 배열되는 탄성 구동 수단과,

적어도 상기 후퇴 위치를 향한 방향으로의 작동 부재의 이동 속도를 제어하기 위해 상기 작동 부재에 연결되고, 유압 유체를 보유한 실린더와, 실린더를 2개의 챔버로 분할하는 피스톤을 지지하여 이동시키는 피스톤 로드와, 상기 후퇴 위치를 향한 상기 작동 부재의 이동에 응답하여 유체 유동의 적어도 하나의 방향에서 상기 챔버들 중 하나로부터 다른 하나로의 유압 유체의 유동 속도를 제한하는 유동 제한 수단들을 포함하는 댐퍼와,

상기 작동 부재 상에 증가된 구동력을 가하도록 배열된 탄성 스러스트 수단과,

도어의 폐쇄 위치로의 그의 이동의 최종 부분에서의 도어의 이동에 대응하여, 상기 작동 부재가 상기 후퇴 위치에 접근함에 따라 상기 스러스트 수단이 상기 이동 범위의 한정된 부분에서 상기 작동 부재에 상기 증가된 구동력을 인가하도록 작동되게 하는 제어 수단과,

상기 탄성 스러스트 수단이 상기 증가된 구동력을 인가하도록 작동하게 되는 상기 작동 부재의 이동 범위 내의 지점을 변화시키도록 상기 제어 수단과 작동식으로 연결된 조정 부재를 포함하는 도어 폐쇄기가 제공되는데,

상기 제어 수단은 캠 표면 및 상기 스러스트 수단과 작동식으로 관련된 캠 종동자를 갖는 캠 기구를 포함하고,

상기 캠 표면을 따른 상기 캠 종동자의 이동은 상기 스러스트 수단의 변형을 일으키는 것을 특징으로 한다.

캠 표면은 제어 슬리브 내에 제공된 슬롯의 일부를 포함하고, 캠 종동자는 제어 부재 내에 제공된 슬롯을 따라 이동할 수 있고, 제어 부재는 상기 제어 슬리브 내에 활주 가능하게 수납되고, 상기 후퇴 및 연장 위치들 사이에서의 상기 작동 부재의 이동은 상기 제어 슬리브 내에서 상기 제어 부재의 이동을 일으킨다.

제어 슬리브 내의 슬롯은 그의 종방향 축에 대해 대체로 평행하게 연장되는 제1 부분과 상기 제1 부분으로부터 기울어져 연장되는 제2 부분을 포함한다.

제2 부분은 양호하게는 상기 제1 부분으로부터 약 45°의 각도로 연장된다.

제어 슬리브 및 제어 부재는 대체로 원통형이다.

바람직하게는, 2개의 유사하게 형성된 슬롯들이 제어 슬리브의 대향 표면들 내에 제공된다.

바람직하게는, 캠 종동자는 양 슬롯들과 결합하도록 되어 있다.

슬롯들의 제2 부분들은 양호하게는 제1 부분들을 포함하는 평면의 다른 측면들 상에 놓여서, 제2 부분을 따른 캠 종동자의 이동은 캠 종동자가 제어 부재의 종방향 축 둘레에서 각 운동을 하게 한다.

캠 종동자는 양호하게는 상기 캠 종동자의 상기 각 운동이 상기 스러스트 수단을 압축 및 비틀림 방식으로 변형시키도록 상기 스러스트 수단과 관련된다.

캠 종동자는 보유 핀 둘레에서 회전 가능하게 장착된 롤러를 포함할 수 있다.

스러스트 수단의 일 단부는 양호하게는 상기 제어 부재 내에 활주 가능하게 수납된 보유 부재에 부착되거나 그와 일체로 된다.

보유 부재는 상기 보유 부재가 제어 부재의 상기 종방향 축 둘레에서 각 운동을 할 수 있는 방식으로 제어 부재 내에 수납될 수 있고, 상기 캠 종동자의 각 운동은 상기 보유 부재의 각 운동을 일으킨다.

제어 슬리브 및 제어 부재는 양호하게는 그들 각각의 종방향 축 둘레에서 서로에 대한 각 운동에 대해 구속된다. 따라서, 제어 부재는 횡단 헤드에 대한 각 운동이 저항을 받거나 방지되는 방식으로 상기 작동 부재와 작동식으로 관련된 횡단 헤드에 부착되거나 그와 일체일 수 있다.

제어 부재 내의 슬롯은 제어 슬리브 내의 슬롯의 제2 부분과 대체로 동일한 길이일 수 있다.

제어 부재의 내의 슬롯은 양호하게는 상기 제2 부분이 상기 제1 부분으로부터 연장되는 각도와 대체로 동일한 각도로 제어 부재의 종방향 축으로부터 연장된다.

바람직하게는, 2개의 유사하게 형성된 슬롯들이 제어 부재의 대향 표면들 내에 제공된다.

스러스트 수단은 압축 스프링을 포함할 수 있고, 압축 스프링의 단부들은 유익하게는 각각 상기 보유 부재 및 횡단 헤드에 부착되거나 그와 일체로 된다.

도어 폐쇄기는 2개의 요소를 포함하는 조정 가능한 스로틀과, 상기 스로틀에 의해 유압 유체 상에 부과되는 유동 제한을 변화시키기 위해 상기 스로틀 요소들 중 하나가 다른 하나에 대해 위치가 조정될 수 있게 하는 조정 부재를 포함할 수 있고, 상기 스로틀에 의해 유압 유체 상에 부과되는 유동 제한은 상기 2개의 스로틀 요소들의 상대 위치 조정에 의해 변화될 수 있다.

양호한 구조에서, 댐퍼의 실린더는 액츄에이터 조립체에 대해 이동할 수 있고, 피스톤은 고정되어 있고, 유동 제한 수단은 상기 피스톤 및 피스톤 로드 내에 통합되고, 조정 부재는 상기 피스톤 로드의 일 단부로부터 접근 가능한 작동 요소를 갖는다.

조정 부재는 상기 피스톤 로드 내에 형성된 축방향 보어 내에 위치되어 피스톤 로드의 보어 내의 내부 나사산 형성부와 결합하는 외부 나사산 형성부를 구비한 샤프트를 포함할 수 있고, 이에 의해 샤프트의 회전은 상기 보어 내에서 그의 축방향 위치를 변화시킨다. 샤프트는 일 단부에서 상기 스로틀 요소들 중 다른 하나에 의해 형성된 오리피스와 협동하는 상기 스로틀 요소들 중 하나를 포함하는 니들 형성부를 구비하고, 타 단부에서 샤프트를 회전시킬 수 있는 헤드 형성부를 구비한다.

스러스트 수단은 탄성 구동 수단보다 더 높은 등급(스프링 계수)을 갖는 하나 이상의 스프링 요소를 포함할 수 있다. 양호하게는, 구동 수단 및 스러스트 수단은 하나 이상의 압축 코일 스프링을 포함하지만 다른 구조도 가능하다. 예를 들어, 스러스트 수단은 하나 이상의 적층된 벨빌(Belville) 와셔를 포함할 수 있고,구동 수단은 가스 스프링을 포함할 수 있다.

특히 바람직한 구조에서, 상기 스러스트 수단 및 구동 수단은 각각 단일 댐퍼 수단에 대해 대칭으로 배치된 2개의 요소를 포함하지만 다른 구조도 가능하다.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 도어 폐쇄기의 작동 부재에 증가된 구동력을 인가하도록 작동되는 유형의 스러스트 수단을 제어하기 위하여, 캠 표면 및 상기 스러스트 수단과 작동식으로 관련된 캠 종동자를 갖는 캠 기구를 포함하는 제어 수단이 제공되며, 상기 캠 표면을 따른 상기 캠 종동자의 이동이 상기 스러스트 수단의 변형을 일으킨다.

본 발명의 상기 및 다른 특징들은 첨부 도면을 참조하여 예시적으로 설명될 것이다.

도어 폐쇄기는 도1 내지 도9에 도시된 바와 같이 프레임에 의해 힌지식으로 유지되는 도어의 힌지식 에지에 대면하는 도어 프레임의 수직 에지에서 도어 프레임 내에 장착되도록 되어 있는 앵커 조립체(10)와, 도어의 두께 내에 장착되도록 되어 있는 액츄에이터 조립체(20)를 포함한다.

앵커 조립체(10)는 장착판(11)과, 도어로부터 먼 장착판의 측면 상에서 조정 가능한 거리만큼 장착판으로부터 이격된 조정판(12)을 포함한다. 조정 나사(13)가 조정판(12) 내에 형성된 나사 구멍(14) 내에 결합되고, 나사의 슬롯이 형성된 헤드부(15)는 장착판(12)에 대해 지탱되며 장착판(11)에 형성된 중심 구멍(16)을 통해 접근할 수 있다. 나사(13)의 회전에 의해 조정판(12)과 장착판(11)의 간격이 이하에서 설명되는 목적으로 변화될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

장착판(11)은 또한 그의 단부들 부근에서 한 쌍의 개구(17)를 구비하여 형성되며 조정판(12)은 개구(17)들과 정렬된 한 쌍의 개구(18)를 구비하여 형성되고, 이에 의해 조정판(12)은 이하에서 설명되는 바와 같이 액츄에이터 조립체(20)의 작동 부재(30)에 결합된다.

액츄에이터 조립체(20)는 도어의 두께 내에 설치되기에 적합한 치수이며, 이러한 목적으로 앵커 조립체 장착판(11)의 개구(17)들과 정렬된 개구(22)들, 보어(23)를 구비하여 형성된 중심 보스, 및 중간 보스(24)들을 구비하여 형성되며 외측 단부들 부근에서 보스들을 갖는 장착 부재(21)를 구비한다.

개구(22)들은 그 안에 개구(22) 둘레의 보스의 단부면에 대해 맞닿는 외부 플랜지(26)를 구비한 고정식 슬리브(25)들을 위치시킨다. 중심 보어(23)는 로드(27)의 나사산이 형성된 단부를 수납하도록 부분적으로 나사산이 형성되고, 중간 보스(24)들 각각은 도시된 바와 같이 나사 또는 핀에 의해 제어 슬리브(87, 도6 및 도7 참조)의 일 단부를 위치시킨다. 슬리브(25)들 및 로드(27)는 서로에 대해 평행하게 연장되고, 나사 등에 의해 로드(27)의 자유 단부에 고정되며 도6 및 도7에 더욱 상세하게 도시된 바와 같이 나사 또는 핀에 의해 스러스트 수단 제어 부재(86)의 일 단부에 고정되는 중간 보스(38)를 갖는 횡방향 멈춤판(29)이 제공된다.

액츄에이터 조립체(20)는 장착 부재(21)에 의해 유지되고 슬리브(25)들 및 로드(27)에 의해 종방향 이동이 안내되는 전술한 작동 부재(30)를 더 포함한다. 작동 부재(30)는 슬리브(25)들 내에 위치된 한 쌍의 평행 샤프트(31)를 포함하고, 평행 샤프트들 각각은 일 단부에서 도어가 도1의 (a)에 도시된 바와 같이 "도어 폐쇄" 상태에 있을 때 관련 슬리브(25) 내에 배치된 각각의 강성 링크(33)로의 피벗식 연결부(32)를 갖는다. 링크(33)들은 장착판(11) 내의 개구(17)들 및 앵커 조립체(10)의 조정판(12) 내의 개구(18)들을 통해 연장되는 각각의 볼트형 스터드(19)들과의 피벗식 연결부(34)를 갖는다. 따라서, 링크들은 샤프트(31)들과 앵커 조립체(10) 사이에 관절식 연결부를 형성한다.

작동 부재(30)는 샤프트(31)들의 타 단부에서, 샤프트(31)들이 상호 연결되는 횡단 헤드(35)를 더 포함한다. 횡단 헤드(35)는 샤프트(31)들이 연장되는 개구(36)들을 구비한 최외측 보스들을 구비하여 형성되고, 횡단 헤드는 (도시되지 않은) 핀에 의해 샤프트(31)들에 고정된다. 도5에 가장 명확하게 도시된 바와 같이, 횡단 헤드(35)는 또한 중심 보스 및 로드(27)의 단부가 밀봉 링과 함께 위치되어 있는 중심 개구(37)와, 스러스트 수단 제어 부재(86)가 핀 또는 나사에 의해 부착되는 한 쌍의 중간 보스(38)를 구비하여 형성된다.

작동 부재(30)는 도시된 실시예에서 횡단 헤드(35)와 고정식 슬리브(25) 상의 플랜지(26) 사이에서 연장되는 코일 스프링을 포함하는 구동 스프링(45)의 힘을 받아 도1의 (a)에 도시된 후퇴 또는 "도어 폐쇄" 위치를 향해 내측으로 바이어스된다. 또한, 부동(floating) 슬리브(40)가 각각의 샤프트(31)들 상에 위치되어 각각의 스프링(45)의 권취부들 사이에 결합된 각각의 클립(41)을 유지한다. 또한, 개별 스프링들이 클립(41)의 대향 측면들 상에 제공될 수 있다.

명백한 바와 같이, 압축 스프링(45)은 횡단 헤드를 액츄에이터 조립체(20)의 내측으로 (즉, 도1의 (a) 및 (b)의 우측으로) 후퇴 위치로 구동하도록 그리고 도1의 (a)에 도시된 방식으로 앵커 조립체(10)의 장착판(11)을 액츄에이터 조립체의 장착 부재(21)로 이동시키기 위해 샤프트(31)들 및 관련 링크(33)들을 내측으로 당기도록 횡단 헤드(35) 상에 작용하여, 도어를 그의 폐쇄 위치에 유지한다.

도어가 개방되면, 도1의 (b) 및 도3에 도시된 바와 같이, 샤프트(31)들 및 횡단 헤드(35)는 외측으로 (즉, 도1의 (a) 및 (b)의 좌측으로) 당겨져서 스프링(45)을 압축시키고, 고정식 슬리브(25)에 대한 부동 슬리브(40)의 맞닿음은 연장 또는 "도어 개방" 위치에서 횡단 헤드(35)의 외향 이동을 제한한다. 도어가 해제되면, 코일 스프링(45)은 횡단 헤드(35) 및 샤프트(31)들을 그들의 시작 위치로 복귀시키도록 작용하여 도어를 프레임에 대한 그의 폐쇄 위치로 이동시킨다.

액츄에이터 조립체(20)는 스프링(45)의 작용 하에서 도어의 폐쇄 속도를 조절하는 댐퍼 조립체(50)를 더 포함한다.

댐퍼 조립체(50)는 도5에 도시된 바와 같이 중간 위치에서 로드(27) 상에 형성된 고정식 피스톤(51)과, 횡단 헤드(35)에 의해 유지되며 유압 유체를 담는 실린더(52)를 포함한다. 실린더(52)는 일 단부에서 적절한 시일을 구비하여 횡단 헤드(35) 중심의 보스 내에 형성된 리세스(53) 내에 위치되고, 그의 타 단부에서 실린더의 개구부 내의 클립(55)에 의해 보유되는 플러그(54)에 의해 폐쇄된다. 플러그(54)는 피스톤 로드(27)가 통과하는 보어(56)를 구비하여 형성된다. 적절한 밀봉 링(57, 58)들이 도시된 바와 같이 로드(27)의 외부 표면 및 실린더(52)의 내부 표면과 밀봉식으로 결합하도록 배열된다.

도시된 실시예에서, 고정식 피스톤 로드(27)는 제1 및 제2 로드부(59, 60)로부터 조립된다. 제1 로드부(59)는 실린더(52)의 내부면과 결합하는 밀봉 링(62)을 위한 주연 홈(61)을 갖는 반경방향 확대부를 구비하여 형성되어 확대부는 피스톤(51)으로 사용된다. 제2 로드부(60)는 제1 로드부(59)의 일 단부를 수납하는 내부 보어(64)를 갖는 확장된 단부(63)를 포함한다.

피스톤(51)은 실린더(52)를 내측 및 외측 격실(65, 66)로 분할하고, 유체 통로가 이하에서 설명되는 바와 같이 피스톤(51) 및 로드(27) 내에 형성되어 유압 유체가 제어된 방식으로 실린더의 하나의 격실로부터 다른 격실로 통과할 수 있게 한다.

축방향 통로(67)가 피스톤(51)의 대향 면들 사이에서 직접 연장된다. 제2 로드부(60)의 확장된 단부(63)는 피스톤(51)으로부터 축방향으로 이격된 단부면(68)을 가지며, 가요성 시일(69)이 단부면(68)과 피스톤(51) 사이에 배치된다. 가요성 시일(69)은 축방향 통로(67)를 폐쇄 또는 개방시키도록 유체 압력에 응답하여 단부면(68)과 피스톤(51) 사이의 갭 내에서 이동할 수 있다.

가요성 시일(69)은 도어의 개방 이동에 응답하여 축방향 통로(67)들의 단부들로부터 상승하여, 유체가 내측 격실(65)로부터 외측 격실(66)로 자유롭게 유동하여 도어가 자유롭게 개방될 수 있다. 그러나, 도어의 그의 폐쇄 위치를 향한 이동에 응답하여, 가요성 시일(69)은 액체가 축방향 통로(67)들을 통해 외측 격실(66)로부터 내측 격실(65)로 직접 유동하는 것을 방지하는 방식으로 축방향 통로(67)들의 단부를 덮는다.

유체가 외측 격실(66)로부터 내측 격실(65)로 유동할 수 있게 하기 위해, 반경방향 통로(70)가 스로틀링 오리피스(72) 내에서 장착 부재(21)를 향해 있는 제1 로드부(59)의 단부에서 종료하는 중심 보어(71)와 연통하도록 횡단 헤드(35)를 향해 있는 피스톤의 면에 인접하여 제1 로드부(59) 내에 형성된다. 또한, 반경방향 통로(73)는 외측 로드부(60)의 확장된 단부(63)의 외측면으로부터 제2 로드부(60)를 통해 축방향 보어가 장착 부재(21)의 중심 보어(23) 내에 수납되는 외측 단부로 연장되는 축방향 보어(75)의 내측 단부에 형성된 중심 챔버(74)로 연장된다.

축방향 보어(75)는 중심 챔버(74)에 인접한 확장된 단부(76)와, 확장된 단부(76)에 인접한 내부에 나사산이 형성된 부분(77)을 포함한다. 확장된 단부(76)는 보어(75)의 내부에 나사산이 형성된 부분(77) 내에 수납되는 외부에 나사산이 형성된 섕크부(81)와 오리피스(72)와 협동하는 니들부(82)를 포함하는 조정 가능한 스로틀 부재(80)를 수납한다. 스로틀 부재(80)의 섕크부(81)는 보어(75)를 따라 삽입될 수 있는 스크루드라이버 블레이드의 단부를 수납하는 슬롯(83)을 구비하여 형성되어, 스로틀 부재(80)가 가변적으로 제한하도록 스로틀 오리피스(72)에 대한 니들부(82)의 축방향 위치를 조정하기 위해 회전될 수 있게 한다.

통로(67)들이 가요성 시일(69)에 의해 폐쇄되면, 실린더(52)의 두 격실들 사이의 연통은 단지 통로(70, 71, 73) 및 스로틀링 오리피스(72)에 의해서 가능하다. 이러한 방식으로, 오리피스(72)는 횡단 헤드(35)가 압축 스프링(45)에 의해 액츄에이터 조립체의 내측으로 구동될 때 외측 격실(66)로부터 내측 격실(65)로의 유체의 유동을 조절하는 조정 가능한 스로틀로 사용된다. 따라서, 도어가 스프링(45)의 힘을 받아 폐쇄되는 속도가 조정될 수 있고, 특히 그러한 조절은 도1의 (b)에 도시된 연장 위치로부터 도1의 (a)에 도시된 후퇴 위치로의 작동 부재(30) 이동의 전체 범위에 걸쳐서 작용하는 것을 알아야 한다. 그러나, 도어가 개방되는 반대 스트로크 시에, 가요성 시일(69)은 축방향 통로(67)들의 단부들로부터 상승될 수 있어서 두 격실들 사이에서 유체의 비교적 제한되지 않는 유동을 허용한다.

액츄에이터 조립체(20)는 보스(24, 38)들 사이에 장착된 한 쌍의 스러스트 조립체(85)를 더 포함하고, 스러스트 조립체들은 각각의 구동 스프링(45)과 댐퍼 조립체(50) 사이에 배치된다.

도6 및 도7에 도시된 바와 같이, 각각의 스러스트 조립체(85)는 중공 원통형 제어 슬리브(87) 내에 활주 가능하게 수납된 중공 원통형 제어 부재(86)를 포함하고, 슬리브(87)는 제어 부재(86)의 외측 표면과 제어 슬리브(87)의 내측 표면 사이의 간극이 최소로 유지되도록 제어 부재(86)보다 약간 더 큰 직경을 갖는다. 이는 제어 부재 및 슬리브가 대체로 동심으로 유지되는 것을 보장하여, 그들 사이에서 매끄러운 활주 이동이 일어나게 한다. 도1의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이, 제어 부재(86)의 최내측 단부(88)는 보스(38)의 외면에 핀으로 고정되고, 따라서 제어 부재를 보스에 고정시키며 제어 부재(86)의 보스(38)에 대한 각 운동 또는 회전 운동이 허용되지 않도록 보장한다. 제어 슬리브(87)의 최외측 단부(89)는 보스(24)의 외측 표면에 핀으로 고정되고, 따라서 슬리브(87)는 유사하게 보스(24)에 대한 이동이 방지된다.

도7 및 도9a에 도시된 바와 같이, 제어 슬리브(87)는 슬리브의 각각의 "측면" 상에 하나씩 있는 한 쌍의 유사하게 형성된 슬롯(90)을 구비한다. 명확하게하기 위해, 단지 하나의 "측면"만이 도7에 도시되어 있다. 각각의 슬롯(90)은 대체로 직선인 제1 부분(91)과, 제1 부분(91)으로부터 약 45°의 각도로 기울어져 연장되는 제2 부분(92)을 갖는다. 이하에서 설명되는 목적으로, 제1 부분(91)은 제어 슬리브(87)의 종방향 축과 대체로 평행하고, 제2 부분(92)은 제1 부분(91)으로부터 대체로 반대 방향으로 연장된다. 따라서, 도7에서, "가까운 측" 슬롯(90)의 부분(92)은 종방향 축으로부터 상방으로 연장된다. "먼 측" 상의 대응 부분은 축으로부터 하방으로 연장된다. 제어 부재(86)는 한 쌍의 슬롯(93)을 구비하고, 슬롯(93)들은 도9b에 도시된 바와 같이 제어 부재(86)의 종방향 축에 대해 약 45°의 각도로 연장된다.

주 코일 스프링(45)보다 더 큰 등급을 갖는 압축 스프링(94)의 형태인 스러스트 스프링들이 제어 부재(86) 내에 배치되고, 이들의 최내측 단부는 제어 부재(86)의 내부에 핀으로 고정된 멈춤부(95)에 고정되어 있다. 스러스트 스프링(94)의 최외측 단부는 최외측 단부(97)를 향해 위치되어 특히 도8에 도시된 바와 같이 원형 또는 부분 원형 단면을 갖는 보유 부재(96)에 부착된다. 보유 부재(96)는 내측 및 외측 캠 롤러(99a, 99b)들과 캠 롤러들이 각각 둘레에서 회전하는 보유 핀(100)을 포함하는 캠 종동자(98)가 내부에 위치되어 있는 (도시되지 않은) 관통 보어를 구비한다. 캠 롤러(99a, 99b)들은 한 쌍의 확대된 부분 또는 패스너(99c)에 의해 보유 핀(100)에 대한 위치에 유지된다. 캠 종동자 장치(98)가 보유 부재(96) 내에 제공된 관통 보어 내에 위치되므로, 보유 부재의 모든 이동은 캠 종동자의 이동을 일으키고 캠 종동자의 이동은 보유 부재의 이동을 일으키는 것이 이해될 것이다. 도8에 도시된 바와 같이, 보유 핀(100)의 반경은 캠 롤러(99a, 99b)들의 반경의 대략 절반이고, 따라서 구조가 원치 않는 마찰의 효과를 최소화하는 것으로 밝혀졌다. 그러나, 다른 상대적인 반경들이 채택될 수도 있으며 내측 또는 외측 레이스 상에서 단지 하나의 롤러가 사용될 수 있는 것이 이해될 것이다. 이는 마찰 저항을 증가시킬 수 있지만, 핀의 외측 표면이 슬롯(90, 93)들의 측면들 상에 직접 지탱되는 단지 하나의 핀을 갖는 장치가 사용될 수 있는 것이 고려된다.

"도어 폐쇄" 위치의 스러스트 조립체를 도시하는 도7을 참조하면, 압축 스프링(94)이 어떠한 재료 범위로도 압축되지 않으며 따라서 작동력이 스프링(94)에 의해 보유 부재(96) 상에 가해지지 않는 것을 알 것이다. 그러나, 도어가 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 이동하면, 도6에 도시된 바와 같이, 제어 부재(86)는 제어 슬리브(87) 내부로 더욱 밀리고, 따라서 제어 슬리브 내의 슬롯(90)의 제2 부분의 벽은 캠 종동자(98)에 대한 캠 표면으로 작용하여, 캠 종동자(98)와 보유 부재(96) 및 그에 부착된 압축 스프링(94)이 제어 부재(86)의 종방향 축에 대해 축방향 이동 및 각 운동을 하게 한다.

스러스트 스프링의 최외측 단부가 스프링이 보유 부재에 대해 회전하게 하는 방식으로 보유 부재(96)에 부착될 수 있는 것이 이해될 것이다. 따라서, 도어의 폐쇄 위치로부터 개방 위치로의 이동 중에, 스러스트 스프링이 단지 축방향 이동만을 할 수 있어서 비틀림 변형을 일으키지 않는 것이 가능하다.

제어 부재(86)에 대한 캠 종동자(98)의 이동은 제어 부재(86) 내의 한 쌍의 슬롯(93)에 의해 가능하고, 이러한 이동은 캠 종동자(98)가 제어 슬리브 슬롯들의제1 및 제2 부분(91, 92)들 사이의 연결부에 도달할 때까지 계속되며, 이 지점에서 제어 슬리브 슬롯(90)의 제1 부분은 캠 종동자(98)를 더 이상의 각 운동에 대해 구속한다.

캠 종동자(98)와 보유 부재(96)가 제어 부재 내에 배치된 각진 슬롯(93)에 의해 제어 부재(86)에 대해 축방향으로 이동되었다는 사실의 관점에서 스러스트 스프링(94)에 인가된 비틀림력 이외에 압축력 또한 인가되는 것이 이해될 것이다.

따라서, 캠 종동자(98)가 제어 슬리브 슬롯(90)의 직선인 제1 부분(91)에 도달하면, 스러스트 스프링(94)은 가압된 "준비" 상태로 "준비"된다.

나머지 도어 개방 과정 중에, 캠 종동자(98)는 도어의 최대 개방에 대응하는 캠 롤러(99)가 슬롯(90)의 말단부에 맞닿을 때까지 슬롯(90)의 나머지를 따라 이동한다. 스러스트 스프링의 양 단부들이 보유 부재(96) 및 횡단 헤드(35)와 함께 이동하는 보스(38)에 의하여 서로에 대해 고정된 위치에 유지되는 것을 고려하면, 캠 종동자(98)가 슬롯(90)의 제1 부분을 따라 이동하는 동안, 스러스트 스프링(94)이 어떠한 방식으로도 팽창 또는 이동할 수 없으므로, 스러스트 스프링(94) 내에 저장된 에너지는 대체로 일정하게 유지되는 것이 이해될 것이다.

그러나, 이후의 도어의 폐쇄 시에, 역과정이 일어난다. 특히, 도어가 최종 폐쇄 지점에 접근함에 따라, 이제 도6 및 도7의 우측으로 이동하는 캠 종동자(98)는 제어 슬리브(87)의 직선인 제1 부분(90)을 떠나서 제어 슬리브의 각을 이룬 제2 부분(92)으로 재진입한다. 이러한 지점에서, 제2 부분(92)의 벽은 힘이 가해질 수 있는 표면을 캠 종동자(98)에 제공하여 스러스트 스프링(94) 내에 저장된 에너지가해제되게 하고, 따라서 스프링(94)은 도7에 도시된 바와 같이 그의 "자유" 상태로 다시 연장되며 약간의 각 운동을 한다.

이로부터, 도어 개방 과정의 초기 단계 및 도어 폐쇄 과정의 최종 단계 중에 추가적인 힘이 스러스트 스프링(94)에 의해 횡단 헤드(35)에 대해 가해져서 횡단 헤드(35)와 작동 부재(30)를 "도어 폐쇄" 위치를 향해 압박하는 것이 이해될 것이다.

다른 한편으로, 도어 개방 및 폐쇄 작동의 "주된 부분" [즉, 캠 종동자(98)가 제어 슬리브 슬롯(90)의 직선 부분(91)을 따라 이동하는] 중에, 스러스트 스프링은 횡단 헤드(35) 상에 도어의 이동에 저항하거나 도어의 이동을 보조하도록 작동하는 힘을 가하지 않는다.

따라서, 스러스트 조립체의 작용은 도어 폐쇄 작동의 최종 단계 중에 추가적인 폐쇄력을 제공하여, 예를 들어 도어와 도어 프레임 사이에서 작동하는 래치 기구에 의해 부과될 수 있는 도어 폐쇄에 대한 저항을 극복하는 것이다.

여러 재료가 적합할 수 있지만, 제어 슬리브(87), 제어 부재(86), 캠 종동자(98) 및 보유 부재(96)의 상대적인 활주 이동이 바람직하지 않은 마모 문제를 야기할 수 있다는 것을 고려하면, 경질 스테인리스강이 특히 양호할 수 있는 것으로 여겨진다. 또한, 다양한 구성요소들의 상호 결합된 세트가 가능한 한 그러한 마모 문제를 감소시키기 위해 (PTFE와 같은) 매우 낮은 마찰 계수를 갖는 재료로 코팅될 수 있는 것이 고려된다.

조정판(12)은 스러스트 스프링(94)이 작동하게 되는 지점이 변화되게 할 수있다. 앵커 조립체(10)의 장착판(11)에 대한 조정판(12)의 조정은 앵커 조립체(10)의 장착판(11)과 작동 부재(30)의 횡단 헤드(35) 사이의 간격을 변화시킴으로써 캠 종동자(98)가 슬롯(90)의 제2 부분(92)과 결합하는 도어의 각 위치를 변경시킨다. 이러한 방식으로, 슬롯(90)들의 제2 부분(92)들의 고정된 위치는 위치들의 소정의 범위 내에서 장착판(11)의 선택된 위치에 대응한다. 일반적으로, 조정 범위는 0°와 약 15°사이의 개방일 수 있다. 따라서, 일 단부에서, 스러스트 스프링은 필요하다면 작동될 수 있고, 스러스트 스프링이 작동되는 각 운동의 범위는 필요하다면 채택된 정밀한 기하학적 구조에 따라 약 15°까지 설정될 수 있다.

바꾸어 말하면, 조정판(12)의 조정 및 횡단 헤드(35)와 장착판(11) 사이의 간격의 변경은 슬롯(90) 내에서의 캠 종동자(98)의 시작 위치를 변경시킨다. (도7에 도시된) 상태에서, 스러스트 스프링(94)의 압축 및 비틀림 변형은 캠 종동자(98)의 이동 중에 제2 부분(92)의 말단부로부터 슬롯(90)의 제1 및 제2 부분(91, 92)들 사이의 연결부로 일어난다. 도어 폐쇄 위치의 캠 종동자가 이미 직선인 제1 부분(91) 내에 위치될 정도로 횡단 헤드(35)가 조정되어 있는 다른 상태에서, 스러스트 스프링(94)은 도어 개방 및 폐쇄 작동 중에 횡단 헤드(35)의 활주 이동에 대해 비작동되어 유지된다. 따라서, 폐쇄 작용 중에 항상 도어의 이동 속도는 댐퍼 조립체(50)에 의해 제어되지만, 도10에 도시된 바와 같이 구동 스프링(45)에 의해 인가되는 폐쇄력이 폐쇄 이동의 가변적인 최종 부분 중에 스러스트 스프링(94)에 의해 대체로 증가될 수 있고, 따라서 댐퍼 조립체에 의해 부과되는 유동 저항이 폐쇄 이동의 최종 부분 중에 경감되는 종류의 이전의 도어 폐쇄기와 관련된 과도한 "스냅 작용" 없이, 도어와 도어 프레임 사이에서 작동하는 래치 기구에 의해 부과될 수 있는 폐쇄에 대한 저항을 극복한다. 그러나, 댐퍼의 조정은 유동 제한이 최소로 설정되었을 때 제어된 정도의 스냅 작용을 제공하고, 또는 유동 제한이 최대로 설정되었을 때 제어된 정도의 "부드러운" 작용을 제공하고, 또는 그 사이의 임의의 작용을 제공할 수 있게 한다.

앵커 조립체(10)의 조정판(12)의 위치 조정은 횡단 헤드(35)와 앵커 조립체 사이의 연결부의 작용 길이를 변화시키며, 따라서 상이한 장치들 내에서 도어의 내측 에지와 도어 프레임 사이의 갭 폭의 변화에도 불구하고 올바른 지점에서 스러스트 스프링(94)의 작용이 중단되게 할 수도 있다.

전술한 도어 폐쇄기는 증가된 폐쇄력이 인가되는 각 운동의 선택된 범위에 대하여 그리고 인가되는 댐핑의 정도에 대하여 완전하게 조정될 수 있으며, 도어의 내화성을 훼손하지 않고서 도어 내에 설치될 수 있도록 특히 콤팩트하다.

본 발명에 따른 도어 폐쇄기를 사용하여 발생되는 개방력 및 폐쇄력에 대한 스러스트 스프링의 작용은 이러한 힘들을 도시하며 도어/프레임 각도의 범위에 대해 도시된 그래프인 도10에 도시되어 있다. 특히, 그래프는 도어의 힌지 피벗 지점으로부터 가장 먼 지점에서 750 ㎜ 폭 도어의 개방 각도에 대한 개방력 및 폐쇄력을 도시한다. 이로부터, 약 3°와 약 7°사이의 개방 각도가 가장 큰 개방력 및 폐쇄력을 제공하는 것이 명백하다. 또한, 도어가 폐쇄 위치를 향해 복귀할 때의 폐쇄력의 증가는 스러스트 스프링(94)을 점진적으로 작동하게 하는 제어 수단의 캠구조의 결과로 매끄럽다는 것을 알 수 있다. 조정판(12)의 이동에 의해, 스러스트 스프링(94)이 작동하게 되는 지점 (즉, 도어 각도)는 0°와 약 15°사이의 범위에 걸쳐 변화될 수 있어서, 도10에 도시된 힘의 프로파일은 힘의 "피크"가 상이한 개방 및 폐쇄 각도들의 범위에서 나타날 수 있다는 점에서 측방향으로 "변위"될 수 있다.

댐퍼의 효과는 최소 및 최대 댐핑과 스러스트 스프링의 가변적인 작동 범위의 표시와 함께, 최대 개방 위치로부터 폐쇄 위치로의 도어 폐쇄 시간(T)에 대해 도시된 도어 폐쇄 속도(V)를 도시하는 도11에 도시되어 있다.

최소로 설정된 댐핑과 최대로 설정된 스러스트 스프링의 작용에서, 도어 속도는 상부 실선 곡선(M)을 따르며, 이로부터 시간 = t₀에서 도어가 정지로부터 균일한 속도(V₁)로 가속되며 시간 = t_1a에서 스러스트 스프링이 작동하게 되어 도어 속도는 도어가 시간 = t_2a에서 그의 폐쇄 위치에 도달하는 지점(A)까지 더 높은 속도(V₂)로 증가하게 되는 것을 알 수 있다.

댐핑이 최대값으로 설정되면, 도어 속도는 더 낮은 속도(V₃)로의 하부 실선 곡선(N)을 따르며, 스러스트 스프링은 시간 = t_1b에서 작동하게 되며 이에 따라 도어 속도는 도어가 시간 t = t_2b에서 그의 폐쇄 위치에 도달하는 지점(B)까지 값(V₄)으로 증가한다.

그러나, 스러스트 스프링이 판(12)의 적절한 조정에 의해 비작동되면, 댐핑이 최대로 설정되었을 때 도어는 그가 시간 t = t_1c에서 그의 폐쇄 위치에 도달하는 지점(A')까지 점선(M')에 의해 표시된 바와 같이 속도(V₁)로 계속 폐쇄되고, 댐핑이 최소로 설정되었을 때 도어는 그가 시간 = t_2c에서 그의 폐쇄 위치에 도달하는 지점(B')까지 점선(N')에 의해 표시된 바와 같이 속도(V₃)로 계속된다.

지점(A, A', B, B')에 의해 둘러싸인 빗금친 영역은 폐쇄 시간이 조정판(12) 및 댐퍼 조립체(50) 내에 통합된 조정 가능한 스로틀에 의해 가능한 조합된 조정에 의해 변화될 수 있는 범위를 나타낸다.

전술한 설명, 이하의 청구범위 또는 첨부 도면에 개시되고, 특정 형태로 표현되거나 개시된 기능을 수행하기 위한 수단 또는 개시된 결과를 달성하기 위한 방법 또는 과정의 관점으로 표현된 특징들은 적절하게는 독립적으로 또는 그러한 특징들의 임의의 조합으로 본 발명을 여러 형태로 실현하기 위해 사용될 수 있다.

Claims

도어 프레임 상에 장착되는 앵커 부재(10)와,

상기 도어 프레임에 대해 개방 및 폐쇄 위치들 사이에서 이동하도록 힌지식으로 결합된 도어의 두께 내에 장착되는 액츄에이터 조립체(20)와,

관절식 링크(33)에 의해 상기 앵커 부재(10)에 결합되며, 상기 앵커 부재(10)가 상기 액츄에이터 조립체(30)에 바로 인접하여 유지되는 후퇴 위치와 상기 앵커 부재(10)가 상기 액츄에이터 조립체(30)에 대해 이격되어 유지되는 연장 위치 사이의 이동 범위에서 상기 액츄에이터 조립체(20)에 장착되는 작동 부재(30)와,

상기 작동 부재를 상기 후퇴 위치를 향해 구동하여, 설치되었을 때 도어 폐쇄기가 도어를 프레임에 대한 폐쇄 위치로 당기게 작용하도록 상기 앵커 부재(10)와 상기 액츄에이터 조립체(20)를 함께 당기는 방식으로 상기 작동 부재(30) 상에 구동력을 가하도록 배열되는 탄성 구동 수단(45)과,

상기 후퇴 위치를 향한 적어도 일 방향으로의 작동 부재(30)의 이동 속도를 제어하기 위해 상기 작동 부재에 연결되고, 유압 유체를 보유한 실린더(52)와, 실린더(52)를 2개의 챔버(65, 66)로 분할하는 피스톤(51)을 지지하여 이동시키는 피스톤 로드(27)와, 상기 후퇴 위치를 향한 상기 작동 부재의 이동에 응답하여 유체 유동의 적어도 일 방향으로 상기 챔버들 중 하나로부터 다른 하나로의 유압 유체의 유동 속도를 제한하는 유동 제한 수단(70 내지 83)들을 포함하는 댐퍼(50)와,

상기 작동 부재(30) 상에 증가된 구동력을 가하도록 배열된 탄성 스러스트 수단(85)과,

폐쇄 위치로의 이동의 최종 부분에서의 도어의 이동에 대응하여, 상기 작동 부재(30)가 상기 후퇴 위치에 접근함에 따라 상기 이동 범위의 한정된 부분에서 상기 스러스트 수단(85)이 상기 작동 부재(30)에 상기 증가된 구동력을 인가하도록 작동되게 하는 제어 수단(100)과,

상기 탄성 스러스트 수단(85)이 상기 증가된 구동력을 가하도록 작동하게 되는 상기 작동 부재의 이동 범위 내의 지점을 변화시키도록 상기 제어 수단(100)과 작동식으로 연결된 조정 부재(12)를 포함하는 도어 폐쇄기에 있어서,

상기 제어 수단은 캠 표면과, 상기 스러스트 수단과 작동식으로 관련된 캠 종동자를 갖는 캠 기구를 포함하고,

상기 캠 표면을 따른 상기 캠 종동자의 이동은 상기 스러스트 수단의 변형을 일으키는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제1항에 있어서, 상기 캠 표면은 제어 슬리브 내에 제공된 슬롯의 일부를 포함하고, 캠 종동자는 제어 부재 내에 제공된 슬롯을 따라 이동할 수 있고, 제어 부재는 상기 제어 슬리브 내에 활주 가능하게 수납되고, 상기 후퇴 및 연장 위치들 사이에서의 상기 작동 부재의 이동은 상기 제어 슬리브 내에서 상기 제어 부재의 이동을 일으키는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제2항에 있어서, 제어 슬리브 내의 슬롯은 그 종방향 축에 대해 대체로 평행하게 연장되는 제1 부분과, 상기 제1 부분으로부터 기울어져 연장되는 제2 부분을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제3항에 있어서, 제2 부분은 상기 제1 부분으로부터 약 45°의 각도로 멀어지게 연장되는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 슬리브 및 제어 부재는 대체로 원통형인 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 2개의 유사하게 형성된 슬롯들이 제어 슬리브의 대향 표면들 내에 제공되는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제6항에 있어서, 캠 종동자는 양 슬롯들과 결합하는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제6항 또는 제7항에 있어서, 슬롯들의 제2 부분들은 제1 부분들을 포함하는 평면의 다른 측면들 상에 놓여서, 제2 부분을 따른 캠 종동자의 이동에 의해 캠 종동자가 상기 종방향 축 둘레에서 각 운동을 하게 하는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제8항에 있어서, 캠 종동자는 상기 캠 종동자의 상기 각 운동이 상기 스러스트 수단을 압축 및 비틀림 방식으로 변형시키도록 상기 스러스트 수단과 결합되는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 캠 종동자는 보유 핀 둘레에 회전 가능하게 장착된 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제2항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 스러스트 수단의 일 단부는 상기 제어 부재 내에 활주 가능하게 수납된 보유 부재에 부착되거나 또는 그와 일체인 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제11항에 있어서, 보유 부재는 상기 종방향 축 둘레에서 각 운동을 할 수 있도록 제어 부재 내에 수납되고, 상기 캠 종동자의 각 운동은 상기 보유 부재의 각 운동을 일으키는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제2항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 슬리브 및 제어 부재는 상기 종방향 축 둘레에서 서로에 대한 각 운동에 대해 구속되는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제2항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 부재는 횡단 헤드에 대한 각 운동이 저항을 받도록 상기 작동 부재와 작동식으로 관련된 횡단 헤드에 부착되거나 또는 그와 일체인 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제3항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 부재 내의 슬롯은 제어 슬리브 내의 슬롯의 제2 부분과 대략 동일한 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제3항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 부재의 내의 슬롯은 슬롯의 상기 제2 부분이 상기 제1 부분으로부터 멀어지게 연장되는 각도와 대략 동일한 각도로 상기 종방향 축으로부터 연장되는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제2항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 2개의 유사하게 형성된 슬롯들이 제어 부재의 대향 표면들 내에 제공되는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스러스트 수단은 상기 탄성 구동 수단보다 더 높은 등급을 갖는 하나 이상의 스프링 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
상기 청구항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 스러스트 수단은 하나 이상의압축 코일 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
제14항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서, 스러스트 수단은 보유 부재 및 횡단 헤드에 부착되거나 또는 그와 일체인 것을 특징으로 하는 도어 폐쇄기.
도어 폐쇄기의 작동 부재에 증가된 구동력을 인가하도록 작동되는 유형의 스러스트 수단을 제어하기 제어 수단이며,

캠 표면과, 상기 스러스트 수단과 작동식으로 결합된 캠 종동자를 갖는 캠 기구를 포함하며, 상기 캠 표면을 따른 상기 캠 종동자의 이동이 상기 스러스트 수단의 변형을 일으키는 것을 특징으로 하는 제어 수단.
제21항에 있어서, 제1항 내지 제20항에서 기재된 특징들 중 하나 또는 그 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 수단.
이상에서 기재되고 그리고/또는 첨부 도면에 도시된 도어 폐쇄기.
이상에서 기재되고 그리고/또는 첨부 도면에 도시된 제어 수단.
본 명세서 및/또는 첨부 도면에서 설명된 신규한 특징 또는 그 특징들의 신규한 조합.