KR20030080299A - Ccd 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한원자로시설 이상진단 방법 및 그 장치 - Google Patents
Ccd 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한원자로시설 이상진단 방법 및 그 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20030080299A KR20030080299A KR1020020018858A KR20020018858A KR20030080299A KR 20030080299 A KR20030080299 A KR 20030080299A KR 1020020018858 A KR1020020018858 A KR 1020020018858A KR 20020018858 A KR20020018858 A KR 20020018858A KR 20030080299 A KR20030080299 A KR 20030080299A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- image
- unit
- ccd
- camera
- infrared thermal
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
Description
Claims (5)
- 관측이 양호한 상태에서 ccd 카메라부와 적외선 열영상 카메라부를 통해 획득된 열영상과, 육안관측이 불가능한 야간, 안개, 스모그, 연기 등의 환경영상과, ccd 카메라부와 적외선 열영상 카메라부의 위치, 방향정보를 데이터베이스화하여 입력하는 설정단계;상기 ccd 카메라부와 적외선 열영상 카메라부에 의해 대상물을 관측하여 탐사영상을 획득하는 영상획득단계;상기 영상획득단계의 실체 획득된 ccd 영상과 설정단계의 베이타베이스화된 ccd 영상을 비교하여, 육안 관측가능한 ccd 영상을 열영상과 매칭시키고 디스플레이 하는 영상교체 및 매칭단계를 통해관측조건에 관계없이 ccd 카메라부와 적외선 열영상 카메라부에 의해 이상부위를 정확하게 파악할 수 있는 것을 특징으로 하는 CCD 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한 원자로시설 이상진단 방법.
- 제 1 항에 있어서;상기 설정단계는 ccd 카메라부와 적외선 열영상 카메라부에 의해 획득된 관측이 양호한 상태에서의 ccd 영상 및 열영상을 카메라 컨트롤부로 전송하는 단계;상기 카메라 컨트롤부로 입력된 열영상을 영상획득부로 전송하고, ccd 영상을 비디오 교체부를 통해 영상획득부로 전송하는 단계;상기 영상획득부로 전송된 영상신호를 영상처리부로 입력하는 단계;상기 영상처리부로 입력된 ccd 영상 및 열영상과 ccd 카메라부와 적외선 열영상 카메라부의 위치 및 방향을 데이터베이스화하여 DB 저장부에 입력하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 CCD 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한 원자로시설 이상진단 방법.
- 제 1 항에 있어서;상기 영상획득단계는 ccd 카메라부와 적외선 열영상 카메라부에 의해 획득된 관측이 양호한 상태에서의 ccd 영상 및 열영상을 카메라 컨트롤부로 전송하는 단계;상기 카메라 컨트롤부로 입력된 열영상을 영상획득부로 전송하고, ccd 영상을 비디오 교체부를 통해 영상획득부로 전송하는 단계;상기 영상획득부로 전송된 영상신호를 영상처리부로 입력하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 CCD 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한 원자로시설 이상진단 방법.
- 제 1 항에 있어서;상기 영상교체 및 매칭단계는 영상획득단계를 통해 영상처리부에 저장된 실제 탐사 ccd 영상을 특성비교부에서 분석하여 육안관측가능 및 육안관측불능 정보를 영상처리부로 입력하는 단계;상기 특성비교부에 의해 영상처리부로 입력된 정보가 관측가능한 ccd 영상일 경우, 입력된 열영상과 매칭하여 모니터를 통해 디스플레이 하는 단계;상기 특성비교부에 의해 영상처리부로 입력된 정보가 관측불능의 ccd 영상일 경우, 영상처리부에서 비디오 교체부로 트리거 신호를 주어 DB 저장부와 접속하는 단계;상기 DB 저장부를 검색하여 관측불능한 ccd 영상과 동일한 환경조건을 구비하고, 카메라부의 3차원 공간정보와 일치하며 가장 최근에 저장된 DB 영상을 검색하여 관측불능한 ccd 영상과 교체하는 단계;상기 교체된 DB 영상을 영상획득부를 통해 영상처리부로 입력하는 단계;상기 입력된 DB 영상과 적외선 열영상 카메라부에 의해 획득된 열영상을 매칭하여 모니터를 통해 디스플레이 하는 단계를 통해 관측불능한 환경의 탐사 ccd 영상을 관측양호한 상태의 DB 영상으로 교체하는 것을 특징으로 하는 CCD 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한 원자로시설 이상진단 방법.
- 이동체 상부에 탑재되는 ccd 카메라부 및 적외선 열영상 카메라부와,상기 ccd 카메라부 및 적외선 열영상 카메라부를 제어하는 카메라 컨트롤부와,상기 카메라 컨트롤부와 연결되는 비디오 교체부와,상기 카메라 컨트롤부 및 비디오 교체부와 연결되고, 탐사영상을 획득하는 영상획득부와,상기 영상획득부, 비디오 교체부, ccd 카메라부 및 적외선 열영상 카메라부와 연결되고, 영상획득부의 전송신호 및 ccd/열영상 카메라부의 위치 방향 정보를 받아 저장하며, 모니터에 이를 디스플레이 하는 영상처리부와,상기 영상처리부 및 비디오 교체부와 연결되고 전송된 탐사영상의 정보를 데이터베이스화하여 저장하는 DB 저장부와,상기 영상처리부와 연결되고 전송된 탐사영상의 특성을 비교하는 특성비교부를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCD 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한 원자로시설 이상 진단장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2002-0018858A KR100440771B1 (ko) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | Ccd 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한원자로시설 이상진단 방법 및 그 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2002-0018858A KR100440771B1 (ko) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | Ccd 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한원자로시설 이상진단 방법 및 그 장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20030080299A true KR20030080299A (ko) | 2003-10-17 |
KR100440771B1 KR100440771B1 (ko) | 2004-07-21 |
Family
ID=32378053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2002-0018858A KR100440771B1 (ko) | 2002-04-08 | 2002-04-08 | Ccd 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한원자로시설 이상진단 방법 및 그 장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100440771B1 (ko) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100851601B1 (ko) * | 2007-01-10 | 2008-08-12 | 한국서부발전 주식회사 | 화재 발생 감시 방법 및 시스템 |
KR101147594B1 (ko) * | 2009-11-27 | 2012-05-23 | 한국표준과학연구원 | 압축열을 이용한 비파괴 시험 시스템 및 방법 |
KR101239804B1 (ko) * | 2011-05-13 | 2013-03-06 | 한국수력원자력 주식회사 | 제어봉제어계통 고장진단 장치 및 그 방법 |
KR20220141756A (ko) | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 주식회사 와이파워원 | 열화상 및 일반 카메라를 이용한 fod 및 lod 검출 방법 및 장치 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4654702A (en) * | 1984-11-09 | 1987-03-31 | Westinghouse Electric Corp. | Portable and collapsible pipe crawler |
US4709265A (en) * | 1985-10-15 | 1987-11-24 | Advanced Resource Development Corporation | Remote control mobile surveillance system |
JPH05188179A (ja) * | 1992-01-13 | 1993-07-30 | Kansai Electric Power Co Inc:The | 原子炉キャビティシール点検装置 |
JPH06198586A (ja) * | 1993-01-07 | 1994-07-19 | Toshiba Corp | 移動ロボット |
JPH09311193A (ja) * | 1996-05-23 | 1997-12-02 | Toshiba Corp | 原子炉内検査装置 |
KR100355056B1 (ko) * | 1999-11-26 | 2002-10-05 | 한국전력공사 | 칼란드리아 전면부 점검용 이동로봇 |
-
2002
- 2002-04-08 KR KR10-2002-0018858A patent/KR100440771B1/ko active IP Right Grant
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100851601B1 (ko) * | 2007-01-10 | 2008-08-12 | 한국서부발전 주식회사 | 화재 발생 감시 방법 및 시스템 |
KR101147594B1 (ko) * | 2009-11-27 | 2012-05-23 | 한국표준과학연구원 | 압축열을 이용한 비파괴 시험 시스템 및 방법 |
KR101239804B1 (ko) * | 2011-05-13 | 2013-03-06 | 한국수력원자력 주식회사 | 제어봉제어계통 고장진단 장치 및 그 방법 |
KR20220141756A (ko) | 2021-04-12 | 2022-10-20 | 주식회사 와이파워원 | 열화상 및 일반 카메라를 이용한 fod 및 lod 검출 방법 및 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100440771B1 (ko) | 2004-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9952593B2 (en) | Collaborative robot for visually inspecting an aircraft | |
US20170242123A1 (en) | Safety Scanner, Optical Safety System, And Setting Support Device For Safety Scanner | |
JP5664161B2 (ja) | 監視システム及び監視装置 | |
US10068348B2 (en) | Method and apparatus for indentifying structural elements of a projected structural pattern in camera images | |
US9172913B1 (en) | Automatic counter-surveillance detection camera and software | |
CN104729718B (zh) | 一种用于红外成像***netd的处理***及方法 | |
CN102435173A (zh) | 一种基于机器视觉的隧道病害快速调查***及调查方法 | |
EP2787087B1 (en) | System and method for online measurement of blast furnace charge level | |
CN109357629A (zh) | 一种基于三维扫描仪的智能检测***及使用方法 | |
CN113447159B (zh) | 基于全局正态分布及局部离群因子的风洞漏冷监测方法 | |
KR100440771B1 (ko) | Ccd 카메라와 적외선 열영상 카메라를 이용한원자로시설 이상진단 방법 및 그 장치 | |
CN114838668A (zh) | 一种隧道位移监测方法及*** | |
CN113553920B (zh) | 注视方向特征采集方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN114326741B (zh) | 基于四足机器人的海水淡化监视控制*** | |
RU2381521C2 (ru) | Способ измерения дальности и линейных размеров объектов по их телевизионным изображениям | |
CN102867385B (zh) | 基于脉冲光斑阵图样变化检测的楼宇安防***及安防方法 | |
KR101553896B1 (ko) | 로봇을 이용한 지능형 감시 경계 시스템 및 그 방법 | |
CN115900378B (zh) | Rh精炼炉内冶炼状态及钢液温度实时监控***及方法 | |
CN111931657A (zh) | 目标物识别***、方法以及存储介质 | |
JPS62264390A (ja) | 監視ロボツト用視覚認識装置 | |
CN113206977A (zh) | 输气站场的巡检监控方法、装置和存储介质 | |
CN113792684B (zh) | 弱对齐条件下的消防机器人多模态视觉火焰检测方法 | |
CN114034343A (zh) | 一种基于机器人的环境多模信息综合分析*** | |
JP2868252B2 (ja) | 火災発生位置検出装置 | |
CN102930682A (zh) | 一种基于光点图样位移的入侵检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120629 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130701 Year of fee payment: 10 |
|
R401 | Registration of restoration | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150727 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160630 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170707 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180709 Year of fee payment: 15 |