KR20030079100A - Loading & unloading apparatus for stocking electric cell - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 알루미늄 파우치 팩(Aluminum pouch pack) 방식의 2차전지 제조장비에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 2차전지의 내부가스 제거 및 후처리 공정을 위하여 제품적치용 트레이를 다단공급 및 다단배출 하는 제품 적치용 트레이 공급및 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a secondary battery manufacturing equipment of the aluminum pouch pack (Aluminum pouch pack) method, and more specifically to supply the multi-stage supply and multi-stage discharge tray tray for product removal and after-treatment process of the secondary battery The present invention relates to a tray feed and discharge device for storing products.
이차전지는 충전과 방전이 가능한 전지를 말하는 것으로 최근에는 전기, 전자, 통신 및 컴퓨터 산업이 급속하게 발전함에 따라 그 일종인 고성능, 고안전성의 리튬이차전지에 대한 수요가 증대되고 있으며, 또한 그 연구 개발이 활발히 진행되고 있다. 상기 리튬이차전지는 경량화에 대한 요구에 부응하기 위해 금속제 밀폐용기를 사용하는 것에서 알루미늄 파우치 팩 형식의 케이스를 사용하는 것으로 발전되어 왔다.Secondary battery refers to a battery that can be charged and discharged. Recently, with the rapid development of the electric, electronic, communication, and computer industries, the demand for a high-performance, high-safety lithium secondary battery is increasing. Development is underway. The lithium secondary battery has been developed to use an aluminum pouch pack type case from using a metal sealed container to meet the demand for light weight.
상기 파우치형 이차전지를 제조하는 과정을 개략적으로 살펴보면, 파우치형의 케이스의 전극조립체 수납부 내부에 전극조립체와 전해액을 삽입하고, 상기 전극조립체에서 연장된 전극 리드들만 돌출 되도록 상기 파우치 외곽의 접합부를 열융착에 의해 밀봉한다. 상기 파우치형 이차전지는 과충전 등으로 인하여 케이스 내부에 가스가 발생하면 상기 케이스가 파열될 수 있기 때문에 이를 방지하기 위하여초기 충방전하는 소위 에이징(Aging) 과정을 거치며 이때 발생된 가스를 포집하기 위한 가스방이 일체로 형성되는 것이 일반적이다. 상기 에이징 과정 후 전극조립체 수납부와 가스방 사이의 가스 이동로를 폐쇄하고 상기 가스방을 절단하여 제거한다. 전극조립체 수납부만 남은 케이스의 외곽 접합부를 접어서 말고 외장 하드 케이스에 삽입하면 이차전지 패키지가 완성된다.Referring to the process of manufacturing the pouch-type secondary battery, the electrode assembly and the electrolyte are inserted into the electrode assembly accommodating part of the case of the pouch-type case, and the junction part outside the pouch so that only the electrode leads extending from the electrode assembly protrude. Seal by heat fusion. The pouch-type secondary battery may undergo a so-called aging process for initial charging and discharging in order to prevent the case, because the case may be ruptured when gas is generated inside the case due to overcharging, etc. It is common for the room to be integrally formed. After the aging process, the gas passage between the electrode assembly accommodating part and the gas chamber is closed and the gas chamber is cut and removed. The secondary battery package is completed by inserting the outer junction of the case, in which only the electrode assembly accommodating part is left, into the external hard case.
상기한 바와 같은 내부가스 제거(degassing), 재봉합(resealing), 외곽선 절단 및 단락검사(trimming & short checking), 외곽접합부 접기(folding), 및 두께검사 등의 일련의 공정을 자동으로 한꺼번에 차례로 처리하는 하나의 시스템을 구축할 수 있다. 이때, 대량의 2차전지들을 트레이(tray)에 적치하여 상기 시스템에 공급하고, 각각의 2차전지들을 상기 일련의 공정을 거친 후, 상기 2차전지들을 트레이에 적치하여 상기 시스템으로부터 배출시킬 수 있도록 제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치를 사용할 수 있다.It automatically and sequentially processes a series of processes such as degassing, sewing, trimming & short checking, folding of the outer joint, and thickness inspection as described above. One system can be built. At this time, a large number of secondary batteries may be placed in a tray and supplied to the system, and after each of the secondary batteries have been subjected to the series process, the secondary batteries may be placed in a tray and discharged from the system. In order to ensure that the product is loaded, a tray feed and discharge device can be used.
종래의 2차전지의 내부가스 제거 및 후처리 공정을 위한 2차전지 공급 및 배출장치는 다음과 같은 문제점들이 있을 수 있다.Conventional secondary battery supply and discharge device for the internal gas removal and after-treatment process of the secondary battery may have the following problems.
크기가 작은 트레이를 하나씩 사용하여 제품을 공급 및 배출하는 경우에는, 상기 시스템에 제품을 적치한 트레이를 자주 공급해 주어야 하며, 이동손실이 크다.In the case of supplying and discharging products by using small trays one by one, it is necessary to frequently supply trays in which the products are loaded in the system, and the movement loss is large.
또한, 작업을 위하여 트레이로부터 제품을 취출 및 적치할 때, 상기 트레이의 위치결정이 어렵다.In addition, positioning of the trays is difficult when taking out and stacking products from the trays for work.
또한, 트레이 공급부와 트레이 배출부가 별도로 구축되어 있는 경우에는, 자동화 라인을 일자형으로 구성할 수밖에 없어 설비가 많은 공간을 차지하고, 공급부와 배출부가 떨어져 있으므로, 많은 양의 트레이가 필요하다.In addition, when the tray supply part and the tray discharge part are separately constructed, the automation line has to be formed in a straight line, and the facility takes up a lot of space, and the supply part and the discharge part are separated, so that a large amount of trays are required.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 2차전지의 내부가스 제거 및 후처리 공정을 위하여 제품적치용 트레이를 다단으로 공급하고 다단으로 배출하는 제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, to provide a product loading tray supply and discharge device for supplying the product stacking tray in multiple stages and discharged in multiple stages for the internal gas removal and post-treatment process of the secondary battery. The purpose is.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치를 개략적으로 도시한 사시도,1 is a perspective view schematically showing a tray supply and discharge device for product placement according to an embodiment of the present invention,
도 2는 도 1의 실트레이 공급부 및 실트레이 배출부를 일 측면에서 바라본 단면을 개략적으로 도시한 단면도,FIG. 2 is a cross-sectional view schematically illustrating a cross-sectional view of the seal tray supply unit and the seal tray discharge unit of FIG. 1 from one side;
도 3은 도 1의 승강수단을 개략적으로 도시한 사시도,3 is a perspective view schematically showing the lifting means of FIG.
도 4a는 도 1의 실트레이 공급부 및 배출부의 내부에 설치된 승강수단과, 위치결정수단, 및 단 분리수단을 개략적으로 도시한 도면,FIG. 4A is a view schematically showing lifting means, positioning means, and stage separating means installed in the seal tray supply and discharge portions of FIG. 1;
도 4b는 도 4a의 상기 승강수단의 구동부로부터 볼스크루에 동력을 전달하는 전동수단을 개략적으로 도시한 개략도,Figure 4b is a schematic diagram schematically showing a transmission means for transmitting power to the ball screw from the drive of the lifting means of Figure 4a,
도 5a는 도 1의 위치결정수단을 위에서 바라본 모양을 개략적으로 도시한 도면,Figure 5a schematically shows a view from above of the positioning means of Figure 1,
도 5b는 도 5a의 지지부와 트레이를 측면에서 바라본 모양을 개략적으로 도시한 도면,FIG. 5B is a view schematically showing a side view of the support and the tray of FIG. 5A;
도 6은 도 1의 공트레이 이송부를 위에서 바라본 모양을 개략적으로 도시한 도면,FIG. 6 is a view schematically illustrating a shape of the empty tray conveying part of FIG. 1 viewed from above; FIG.
도 7은 도 6의 버퍼영역부를 정면에서 바라본 일 단면을 개략적으로 도시한 도면,FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a buffer area of FIG. 6 as viewed from the front;
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치를 이용한 작업을 도시한 흐름도.8 is a flow chart showing the operation using the product supply tray supply and discharge device according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1...제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치1.Tray tray feed and discharge
2...실트레이 공급부3...실트레이 배출부2 ... siltray supply part 3 ... siltray discharge part
4...공트레이 이송부21...고정 수평이송수단4.Tray tray feeder 21 ... Fixed horizontal feeder
213...스토퍼부22...승강용 수평이송수단213.Stopper part 22 ... Horizontal transport means for lifting
23...승강수단231...승강베이스23 Lift means 231 Lift base
24...위치결정수단25...단 분리수단24 Positioning means 25 Separating means
26...트레이27...프레임26 ... Tray 27 ... Frame
41...공급측 공트레이 이송부42...버퍼영역부41 Feed side empty tray feed section 42 Buffer area section
43...배출측 공트레이 이송부44...가이드 프레임43.Discharge side empty tray feed section 44 ... Guide frame
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치는,In order to achieve the above object, the product loading tray supply and discharge device according to an aspect of the present invention,
내부에 작업할 제품이 적치된 실트레이를 다단으로 적재하여 공급하는 실트레이 공급부와;A seal tray supply unit which loads and supplies a seal tray on which a product to be worked inside is stacked in multiple stages;
작업이 완료된 제품을 다시 트레이 내부에 적치하고, 상기 제품이 수용된 상기 실트레이를 다단으로 적재하여 배출하는 실트레이 배출부; 및A seal tray discharge unit for placing the finished product in the tray again and stacking and discharging the seal tray containing the product in multiple stages; And
제품 취출이 완료된 공트레이를 상기 트레이 공급부로부터 상기 트레이 배출부로 이송시키는 공트레이 이송부;를 구비하는 것을 특징으로 한다.And an empty tray conveying part for transferring the empty tray from which the product is taken out to the tray discharge part from the tray supply part.
이때, 상기 실트레이 공급부 및 실트레이 배출부는 다단으로 적재된 상기 트레이들을 수평 방향으로 이송시키는 고정 수평이송수단과, 상기 고정 수평이송수단의 상기 트레이들의 이송 방향으로 연장되어 승강 가능하게 설치되는 승강용 수평이송수단과, 상기 승강용 수평이송수단을 승강시키는 승강수단과, 상기 승강수단의 위에 위치하는 것으로, 상기 트레이를 고정하여 상기 제품들을 취출 및 적치시킬 수 있도록 상기 트레이의 위치를 결정시키는 위치결정수단, 및 상기 적재된 트레이들 중 최상층의 트레이를 그 아래의 트레이들로부터 분리시키는 단 분리수단을 구비하는 것이 바람직하다.In this case, the seal tray supply unit and the seal tray discharge unit is a fixed horizontal transfer means for transferring the trays loaded in multiple stages in the horizontal direction, and the lifting is extended to be installed in the conveying direction of the trays of the fixed horizontal transfer means Positioning means for positioning the tray so that the horizontal conveying means, the elevating means for elevating the elevating horizontal conveying means, and positioned above the elevating means, to fix the tray to take out and stack the products. And means for separating the tray of the uppermost layer of the stacked trays from the trays below it.
또한, 상기 공트레이 이송부는 상기 고정 및 단 분리된 공트레이를 상기 실트레이 공급부로부터 이송시키는 공급측 공트레이 이송부와, 상기 공급측 공트레이 이송부로부터 이송 받은 상기 공트레이를 임시 보관하는 버퍼영역부, 및 상기 공트레이를 고정, 단 분리, 및 위치결정 하여, 상기 버퍼영역부로부터 상기 실트레이 배출부로 이송시키는 배출측 공트레이 이송부를 구비하는 것이 바람직하다.The empty tray conveying unit may further include: a supply-side empty tray conveying unit for transferring the fixed and end-separated empty trays from the seal tray supplying unit; a buffer area unit for temporarily storing the empty trays transferred from the supply-side empty tray conveying unit; and It is preferable to provide a discharge-side empty tray conveying section for fixing, disengaging, and positioning the empty tray, and transferring the empty tray from the buffer region section to the seal tray discharge section.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a tray supply and discharge device for loading products according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명의 일 측면에 따른 제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치(1)는 실트레이 공급부(2), 실트레이 배출부(3), 및 공트레이 이송부(4)를 구비하여 이루어진다. 상기 실트레이 공급부(2)는 외부로부터 내부에 작업할 제품이 적치된 실트레이가 다단으로 적재되어 공급되면 적치된 제품이 상기 트레이로부터 취출되도록 하고, 제품 취출이 완료된 공트레이를 상기 공트레이 이송부(4)로 인계시켜 주는 부분이다. 상기 공트레이 이송부(4)는 상기 실트레이 공급부(2)로부터 인계 받은 상기 공트레이를 상기 실트레이 배출부(4)로 이송시켜 주는 부분이다. 상기 실트레이 배출부(3)는 상기 공트레이 이송부(4)에 의하여 상기 실트레이 공급부(3)로부터 이송된 상기 공트레이에 작업이 완료된 제품들을 다시 적치시키고, 적치 완료된 실트레이들을 다단으로 적재하여 다시 외부로 배출시키는 부분이다.Referring to the drawings, the tray for supplying and discharging the product 1 according to an aspect of the present invention 1 is provided with a seal tray supply unit 2, a seal tray discharge unit 3, and an empty tray transfer unit (4) . The seal tray supplying unit 2 allows the stacked products to be taken out from the tray when the seal trays loaded with the products to be worked therein are stacked and supplied from the outside, and the empty trays transfer unit ( 4) to take over. The empty tray transfer unit 4 is a portion for transferring the empty tray received from the seal tray supply unit 2 to the seal tray discharge unit 4. The seal tray discharge unit 3 reloads the finished products in the empty tray transferred from the seal tray supply unit 3 by the empty tray transfer unit 4, and stacks the stacked trays in multiple stages. This part is discharged to the outside.
이때, 상기 실트레이 공급부(2)와 상기 실트레이 배출부(3)는 동일한 구성요소를 가지고, 단지 제품이 적치된 실트레이가 공급 및 배출되는 각각의 경우에 서로 반대방향으로 이송되고, 상기 제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치(1) 내에서의 작업이 반대의 순서로 진행되는 차이가 있다.At this time, the seal tray supply unit 2 and the seal tray discharge unit 3 have the same components, and are conveyed in opposite directions in each case where the seal tray on which the product is loaded is supplied and discharged, and the product There is a difference that the work in the stacking tray supply and discharge device 1 proceeds in the reverse order.
도 2는 도 1의 실트레이 공급부 및 실트레이 배출부를 일 측면에서 바라본단면을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view schematically illustrating a cross-sectional view of the seal tray supply unit and the seal tray discharge unit of FIG. 1 from one side.
도면을 참조하면, 상기 실트레이 공급부(2) 및 실트레이 배출부(3)는 고정 수평이송수단(21)과, 승강용 수평이송수단(22)과, 승강수단(23)과, 위치결정수단(24), 및 단 분리수단(25)을 구비하여 이루어진다.Referring to the drawings, the seal tray supply section 2 and the seal tray discharge section 3 are fixed horizontal conveying means 21, lifting horizontal conveying means 22, lifting means 23, and positioning means. 24 and the stage separation means 25 are provided.
상기 고정 수평이송수단(21)은 외부로부터 공급된 다단으로 적재된 트레이(26)들을 수평 방향으로 이송시키는 수단이다. 본 실시예의 경우, 상기 고정 수평이송수단(21)은 다수개의 롤러(211)가 체인 혹은 벨트 등의 소정의 전동수단에 의하여 상호 연결되고, 그 하부에 구동부(212)에 의하여 구동된다. 본 실시예의 경우에는 상기 고정 수평이송수단(21)으로 롤러 컨베이어 장치를 적용하였으나, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 수평 이송장치는 어떠한 것이라도 적용 가능하다.The fixed horizontal transfer means 21 is a means for transferring the trays 26 loaded in the multi-stage supplied from the outside in the horizontal direction. In the present embodiment, the fixed horizontal conveying means 21 is a plurality of rollers 211 are interconnected by a predetermined transmission means such as a chain or a belt, it is driven by a drive unit 212 below. In this embodiment, although the roller conveyor apparatus is applied as the fixed horizontal conveying means 21, any horizontal conveying apparatus that can achieve the object of the present invention is applicable.
또한, 상기 고정 수평이송수단(21)은 상기 고정 수평이송수단의 다단으로 적재된 상기 트레이(26)들이 이송되는 쪽의 단부에 다단으로 적재된 상기 트레이(26)들의 이송을 정지시키기 위한 스토퍼부(213)를 구비하고, 상기 스토퍼부(213)의 스토퍼(2131)는 필요에 따라 다단으로 적재된 상기 트레이(26)들의 이송을 정지시킬 수 있도록 상하로 회동 가능하게 하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 실트레이 공급부(2)의 경우에는 상기 스토퍼부(213)가 상기 승강용 수평이송수단(22)쪽의 단부에 설치되나, 상기 실트레이 배출부(3)의 경우에는 상기 스토퍼부(213)가 상기 고정 수평이송수단(21)의 출구측 단부에 설치된다.In addition, the fixed horizontal transfer means 21 is a stopper portion for stopping the transfer of the trays 26 stacked in multiple stages at the end of the side of the tray 26, which is stacked in multiple stages of the fixed horizontal transfer means 213, and the stopper 2131 of the stopper part 213 is preferably rotatable up and down so as to stop the transfer of the trays 26 stacked in multiple stages as necessary. In this case, the stopper part 213 is installed at the end of the lifting and lowering horizontal transfer means 22 in the case of the seal tray supply part 2, but in the case of the seal tray discharge part 3, the stopper part ( 213 is provided at the outlet side end of the fixed horizontal transfer means 21.
상기 승강용 수평이송수단(22)은 상기 고정 수평이송수단(21)으로부터 다단으로 적재된 상기 트레이(26)들이 이송되면 상기 트레이들(26)과 함께 상기 승강수단(23)에 의하여 승강되는 것으로, 상기 트레이(26)들의 이송방향으로 연장되어 승강 가능하게 설치된다. 또한, 상기 승강용 수평이송수단(22)은 상기 고정 수평이송수단(21)과 마찬가지로 구동부를 포함하는 롤러 컨베이어 장치가 적용될 수 있다.The lifting and lowering horizontal transfer means 22 is lifted by the lifting means 23 together with the trays 26 when the trays 26 stacked in multiple stages from the fixed horizontal transfer means 21 are transferred. It extends in the conveying direction of the trays 26 and is installed to be elevated. In addition, the lifting and lowering horizontal conveying means 22 may be applied to the roller conveyor apparatus including a drive unit similarly to the fixed horizontal conveying means 21.
상기 승강수단(23)은 상기 고정 수평이송수단(21)으로부터 이송 받은 다단으로 적재된 상기 트레이(26)들을 위에 적재한 상기 승강용 수평이송수단(22)을 상하로 승강시키는 수단이다. 상기 위치결정수단(24)은 상기 승강수단(23)의 위에 위치하는 것으로, 다단으로 적재된 상기 트레이(26)들 중에서 최상층의 트레이를 고정하여 상기 제품들을 취출 및 적치시킬 수 있도록 상기 트레이(26)의 위치를 결정시키는 수단이다. 상기 단 분리수단(25)은 다단으로 적재된 상기 트레이(26)들 중에서 최상층의 트레이를 그 아래의 트레이들로부터 분리시키는 수단이다.The elevating means 23 is a means for elevating the elevating horizontal conveying means 22 loaded on the trays 26 loaded in the multi-stage transferred from the fixed horizontal conveying means 21 up and down. The positioning means 24 is located above the elevating means 23. The tray 26 is fixed to the uppermost tray among the trays 26 stacked in multiple stages so that the products can be taken out and stacked. ) Is a means to determine the position. The stage separating means 25 is a means for separating the tray of the uppermost layer among the trays 26 stacked in multiple stages from the trays below it.
상기 트레이(26)들이 상기 고정 수평이송수단(21) 위에 다단으로 적재될 수 있도록 상기 트레이의 상면과 하면에 각각 테두리(261)가 성형된다. 또한, 상기 트레이(26)들이 다단으로 적재될 때 서로간에 틀어짐 없이 적재될 수 있도록, 상기 테두리(261)의 상면에 돌출부(262)가 부착되고, 하면에는 상기 돌출부가 삽입되어 정합될 수 있는 홈이 형성된다. 본 실시예의 경우 상기 트레이(26)들이 통상적으로 5단으로 적재되어 상기 제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치(1)에 공급되고 배출된다.An edge 261 is formed on each of the upper and lower surfaces of the tray so that the trays 26 may be stacked in multiple stages on the fixed horizontal transfer means 21. In addition, when the trays 26 are stacked in multiple stages, the protrusions 262 are attached to an upper surface of the edge 261 so that the trays 26 can be stacked without being misaligned with each other. Is formed. In the present embodiment, the trays 26 are typically stacked in five stages, and are supplied to and discharged from the tray supply and discharge device 1 for storing products.
도 3은 도 1의 승강수단을 개략적으로 도시한 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing the lifting means of FIG.
도면을 참조하면, 상기 승강수단(23)은 승강베이스(231), 볼스크루(232), 가이드바(233), 및 구동부(234)를 구비하여 이루어진다. 상기 볼스크루(232)와 상기가이드바(233)들이 상,하부 프레임(27)을 연결하여 상하방향으로 설치되고, 상기 승강베이스(231)가 상기 볼스크루(232)와 상기 가이드바(233)에 설치되고, 상기 구동부(234)가 하부 프레임(271) 상에 설치된다.Referring to the drawings, the lifting means 23 is provided with a lifting base 231, a ball screw 232, a guide bar 233, and a driving unit 234. The ball screw 232 and the guide bar 233 are installed in the vertical direction by connecting the upper and lower frames 27, the lifting base 231 is the ball screw 232 and the guide bar 233 The driving unit 234 is installed on the lower frame 271.
상기 구동부(234)는 상기 승강수단(23)에 구동력을 제공하는 것으로서, 상기 볼스크루(232)를 구동시켜 상기 승강베이스(231)를 승강시키는 요소이다. 또한, 상기 구동부(234)로는 감속기가 부착된 모터와 상기 모터로부터 상기 볼스크루(232)로 상기 구동력을 전달하는 소정의 전동수단을 포함하여 이루어질 수 있다.The driving unit 234 provides driving force to the elevating means 23, and drives the ball screw 232 to elevate the elevating base 231. In addition, the drive unit 234 may include a motor with a reduction gear and predetermined transmission means for transmitting the driving force from the motor to the ball screw 232.
상기 볼스크루(232)는 상기 구동부(234)로부터 전달받은 구동력으로 상기 승강베이스(232)를 승강시키는 것으로서, 상기 상,하 프레임(271,272)에 양끝이 각각 회전 가능하도록 지지되어 설치된다. 이때, 상기 볼스크루(232)는 상기 승강용 수평이송수단(22)을 사이에 두고 상호 대향하도록 상기 승강베이스를 관통하여 상하방향으로 형성된다. 또한, 상기 볼스크루(232)는 상기 구동부(234)로부터 전달받은 구동력에 의하여 회전되는 스크루바(2321)와, 상기 스크루바(2321)와 나사 결합되고 상기 승강베이스(231)에 고정되어, 상기 스크루바의 회전에 의하여 상기 승강베이스(231)를 승강시키는 나사부(2322)를 구비하여 이루어진다.The ball screw 232 is to elevate the elevating base 232 by the driving force received from the driving unit 234, the upper and lower frames 271, 272 are supported so that both ends are rotatably installed. At this time, the ball screw 232 is formed in the vertical direction through the lifting base so as to face each other with the lifting horizontal transfer means 22 therebetween. In addition, the ball screw 232 is screwed to the screw (2321) and the screw bar (2321) is rotated by the driving force transmitted from the drive unit 234 and is fixed to the lifting base 231, It is provided with a screw portion 2322 for elevating the lifting base 231 by the rotation of the screw bar.
상기 가이드바(233)는 각각 상기 승강용 수평이송수단(22)을 사이에 두고 상호 대향하도록 상기 승강베이스(231)를 관통하여 상하방향으로 형성되어 양끝이 상,하 프레임(271,271)에 각각 고정되는 것으로, 상기 볼스크루(232)에 의하여 상기 승강베이스(231)가 승강될 때 기울어짐 없이 승강될 수 있도록 안내하는 요소이다. 이때, 본 실시예의 경우, 상기 승강베이스(231)가 기울어짐 없이 승강운동을할 수 있도록, 상기 가이드바(233)들은 상기 승강용 수평이송수단(22)을 기준으로 한쪽에 상기 승강베이스(231)의 양끝 부분을 관통하여 양쪽에 각각 두 개씩 형성된다. 또한, 상기 승강베이스(231)의 상기 가이드바(233)가 관통되는 부분에는 볼부시(235)가 설치되어 있어, 상기 승강베이스(231)의 승강운동시에 더욱 부드럽게 이송될 수 있도록 한다.The guide bar 233 is formed in the vertical direction through the lifting base 231 so as to face each other with the horizontal lifting means 22 for lifting therebetween, both ends are fixed to the upper and lower frames 271, 271, respectively. In this case, when the lifting base 231 is lifted by the ball screw 232, it is an element for guiding to be lifted without tilting. At this time, in the present embodiment, the guide bar 233 is the lifting base 231 on one side of the lifting horizontal transfer means 22 so that the lifting base 231 can be lifted without tilting. Penetrating through both ends of the) is formed on each side two. In addition, a ball bush 235 is provided at a portion through which the guide bar 233 of the elevating base 231 penetrates, so that the elevating base 231 can be more smoothly conveyed during the elevating movement of the elevating base 231.
상기 승강베이스(231)는 상기 승강용 수평이송수단(22)을 아래에서 지지하고, 상기 가이드바(233)의 가이드를 받으며 상기 볼스크루(232)에 의하여 상하로 승강되는 것이다.The elevating base 231 supports the elevating horizontal transfer means 22 from below, and is lifted up and down by the ball screw 232 while being guided by the guide bar 233.
도 4a는 도 1의 실트레이 공급부 및 배출부의 내부에 설치된 승강수단과, 위치결정수단, 및 단 분리수단을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4b는 도 4a의 상기 승강수단의 구동부로부터 볼스크루에 동력을 전달하는 전동수단을 개략적으로 도시한 개략도이다.Figure 4a is a view schematically showing the lifting means, the positioning means and the stage separating means installed in the seal tray supply and discharge portion of Figure 1, Figure 4b is a ball screw from the drive of the lifting means of Figure 4a Schematic diagram schematically showing a power transmission means for transmitting power.
도면을 참조하면, 상기 하부 프레임(271)과 상기 상부 프레임(272) 사이에 상기 승강수단(23)이 상하 방향으로 설치되고, 상기 상부 프레임(272) 위에 상기 위치 결정수단(24)이 설치된다.Referring to the drawings, the lifting means 23 is installed in the vertical direction between the lower frame 271 and the upper frame 272, and the positioning means 24 are installed on the upper frame 272. .
상기 구동부(234)는 하나의 구동 모터부(2341)와, 구동축 풀리(2342)와, 한 쌍의 종동축 풀리(2343)와, 벨트부(2344), 및 한 쌍의 아이들러(2345)를 구비하여 이루어진다. 상기 하나의 구동 모터부(2341)는 상기 볼스크루(232)에 구동력을 제공하는 요소이고, 상기 구동축 풀리(2342)는 상기 구동 모터부(2341)에 회전 가능하도록 고정되는 요소이고, 상기 한 쌍의 종동축 풀리(2343)는 상기 구동축풀리(2342)로부터 회전력을 전달받는 것으로, 상기 한 쌍의 볼스크루(232)에 각각 회전 가능하도록 고정되는 요소이다. 또한, 상기 벨트부(2344)는 상기 구동축 풀리(2342)로부터 상기 종동축 풀리(2343)로 회전력을 전달하는 요소이고, 상기 한 쌍의 아이들러(2345)는 상기 구동축 풀리의 일 측면에 각각 설치되어 상기 벨트부가 장력을 가질 수 있도록 하는 요소이다.The drive unit 234 includes a single drive motor unit 2341, a drive shaft pulley 2342, a pair of driven shaft pulleys 2343, a belt unit 2344, and a pair of idlers 2345. It is done by The one drive motor unit 2341 is an element that provides a driving force to the ball screw 232, the drive shaft pulley (2342) is an element that is rotatably fixed to the drive motor unit (2341), the pair The driven shaft pulley (2343) of the drive shaft pulley (2342) to receive a rotational force, the pair of ball screw 232 is fixed to each rotatable element. In addition, the belt portion 2344 is an element that transmits a rotational force from the drive shaft pulley (2342) to the driven shaft pulley (2343), the pair of idlers (2345) are respectively provided on one side of the drive shaft pulley It is an element that allows the belt portion to have a tension.
상기 승강베이스(231)가 상기 승강용 수평이송수단(22)의 양쪽에서 한 쌍의 상기 볼스크루에 의하여 승강되므로, 상기한 바와 같은 구성요소들로 이루어진 상기 구동부(234)는 본 실시예에서 도시한바와 마찬가지로 하나의 상기 구동 모터부(2341)로부터 한 쌍의 상기 볼스크루(232)를 동시에 구동시킬 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위하여 하나의 상기 벨트부(2344)가 하나의 상기 구동축 풀리(2342)로부터 한 쌍의 상기 볼스크루(232)에 각각 회전 가능하도록 고정된 한 쌍의 상기 종동축 풀리(2343)를 연결한다. 이때, 상기 벨트에 충분한 장력을 제공하기 위하여 한 쌍의 상기 아이들러(2345)가 상기 벨트부(2334)를 측면에서 압력을 가한다. 이때, 상기 벨트부(2334) 대신에 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 한, 일정거리 이격되어 있는 두 회전축 사이에서 동력을 전달할 수 있다면, 체인 또는 타이밍 벨트 등의 다른 전동수단을 사용할 수 있을 것이다.Since the elevating base 231 is elevated by a pair of the ball screws on both sides of the elevating horizontal conveying means 22, the drive unit 234 made of the above components is shown in this embodiment. Similarly, the ball screw 232 may be simultaneously driven from one drive motor unit 2341. To this end, one belt portion 2344 connects a pair of driven shaft pulleys 2343 fixed to each of the pair of ball screws 232 from one of the drive shaft pulleys 2232. At this time, a pair of the idler 2345 exerts a pressure on the side of the belt portion 2334 to provide sufficient tension to the belt. In this case, as long as the object of the present invention can be achieved instead of the belt part 2334, if the power can be transmitted between two rotational shafts spaced apart from each other, other transmission means such as a chain or a timing belt may be used. .
도 4b에 상기한 바와 같은 상기 구동부(234)의 전동수단이 도시되어 있다. 본 발명의 경우에는 상기 구동부(234)의 각 구성요소의 배치 상 상기 구동축 풀리(2342)와 한 쌍의 종동축 풀리(2343)가 일직선상에 위치하지 않는 경우를 나타낸 것이고, 상기 구동축 풀리(2342)와 한 쌍의 종동축 풀리(2343)가 일직선상에 위치하는 상기 구동부(234)의 각 구성요소의 배치도 생각할 수 있을 것이다.In FIG. 4B, the transmission means of the drive unit 234 as shown above is illustrated. In the present invention, the drive shaft pulley 2322 and the pair of driven shaft pulleys 2343 are not positioned in line with each other in the arrangement of the components of the drive unit 234. ) And a pair of driven shaft pulleys 2343 may be considered to arrange the respective components of the drive unit 234.
상기 단 분리수단(25)은 상기 승강수단(23)과 상기 위치결정수단(24)을 구비하여 이루어 질 수 있다. 상기 승강수단(23)이 상기 상부 프레임(272)위에 위치한 상기 위치결정수단(24)까지 다단으로 적재된 상기 트레이들(26)을 상승시키면, 상기 위치결정수단(24)이 최상층의 트레이를 고정하고, 상기 승강수단(23)을 다시 하강시키면, 상기 최상층의 트레이를 제외한 그 아래층의 적재된 트레이들만 하강하게 된다. 상기한 방법에 의하여, 상기 단 분리수단(25)이 다단으로 적재된 상기 트레이들(26)로부터 최상층의 트레이를 단 분리하게 된다.The stage separating means 25 may be provided with the lifting means 23 and the positioning means 24. When the elevating means 23 raises the trays 26 stacked in multiple stages to the positioning means 24 located on the upper frame 272, the positioning means 24 fixes the tray of the uppermost layer. Then, when the lifting means 23 is lowered again, only the stacked trays of the lower layer except the tray of the uppermost layer are lowered. By the above method, the uppermost tray is separated from the trays 26 in which the stage separating means 25 is stacked in multiple stages.
도 5a는 도 1의 위치결정수단을 위에서 바라본 모양을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5b는 도 5a의 지지부와 트레이를 측면에서 바라본 모양을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 5A is a view schematically showing a view of the positioning means of FIG. 1 from above, and FIG. 5B is a view schematically showing a view of the support and tray of FIG. 5A from a side view.
도면을 참조하면, 상기 위치결정수단(24)은 기준면 형성부(241)와, 위치 교정부(242), 및 지지부(243)를 구비하여 이루어진다. 두 개의 상기 기준면 형성부(241)가 상기 테두리(261)의 일 측면에서 상기 테두리(261)를 지지하여 기준면을 형성하도록, 상기 상부 프레임(272) 위의 상기 트레이(26)를 기준으로 일 측면의 모서리 부분에 각각 설치된다. 또한, 두 개의 상기 위치 교정부(242)가 상기 기준면의 반대쪽에 형성된 상기 테두리(261)의 다른 측면에 압력을 가하여 상기 트레이(26)의 위치를 교정하도록, 상기 상부 프레임(272) 위의 상기 트레이(26)를 기준으로 다른 측면의 모서리 부분에 각각 설치된다. 또한, 두 개의 상기 지지부(243)가 상기 테두리(261)의 또 다른 두 측면에서 상기 테두리(261)를 각각지지하도록, 상기 상부 프레임(272) 위의 상기 트레이(26)를 사이에 두고 양 측면에 각각 설치된다.Referring to the drawings, the positioning means 24 includes a reference plane forming portion 241, a position correcting portion 242, and a supporting portion 243. One side with respect to the tray 26 on the upper frame 272 such that the two reference surface forming portions 241 support the edge 261 at one side of the edge 261 to form a reference surface. It is installed at the corners of each. In addition, the two positions correction portion 242 on the upper frame 272 to correct the position of the tray 26 by applying pressure to the other side of the edge 261 formed on the opposite side of the reference plane The trays 26 are respectively installed at corner portions of the other side. In addition, both sides of the tray 26 on the upper frame 272 are interposed so that the two support portions 243 respectively support the edge 261 on the other two sides of the edge 261. Are installed on each.
상기 기준면 형성부(241)는 상기 테두리(261)의 하면을 지지하도록 형성된 하단 지지부(2411)와 상기 테두리(261)의 일 측면을 지지하도록 형성된 측면 지지부(2412) 및 상기 테두리(261)의 상기 일 측면과 접하는 다른 측면을 지지하도록 형성된 기준면 지지부(2413)를 구비하여 이루어진다. 이때, 2개의 상기 기준면 형성부(241)가 상기 트레이(26)를 사이에 두고 상기 기준면 지지부(2412)가 상호 대향하도록 상기 트레이(26)를 기준으로 상기 상부 프레임(272) 위의 일 측의 모서리 부분에 설치된다. 2개의 상기 기준면 지지부(2413)가 상기 테두리(261)의 동일한 측면을 지지하도록, 각각 상기 측면 지지부(2412)의 일 측면에 형성된다.The reference plane forming unit 241 may include a lower support part 2411 formed to support a lower surface of the edge 261 and a side support part 2412 formed to support one side of the edge 261 and the edge 261. It is provided with a reference surface support portion 2413 formed to support the other side in contact with one side. At this time, the two sides of the upper frame 272 with respect to the tray 26 so that the reference surface forming portion 241 is opposed to each other with the tray 26 between the reference surface forming portion 241. It is installed at the corner. Two reference surface supports 2413 are formed on one side of the side support 2412 so as to support the same side of the edge 261.
또한, 상기 위치 교정부(242)는 지지암(2421)이 상기 기준면의 반대 방향에 위치하는 상기 테두리(261)를 측면에서 압력을 가하도록 '??'자 형상으로 형성된다. 또한, 상기 지지부(243)는 상기 테두리(261)의 하면을 지지하는 하단 지지부(2431)와 상기 테두리의 측면을 지지하는 측면 지지부(2432)를 구비하여 이루어진다. 이때, 상기 기준면 형성부(241)와 상기 지지부(243)는 트윈 가이드 실린더(twin guide cylinder)를 적용하였고, 상기 위치 교정부(242)는 로터리 클램프 실린더(rotary clamp cylinder)를 적용하는 것이 바람직하다.In addition, the position correction unit 242 is formed in a '??' shape so that the support arm 2421 pressurizes the edge 261 located in the opposite direction of the reference plane from the side. In addition, the support part 243 includes a lower support part 2431 supporting the lower surface of the edge 261 and a side support part 2432 supporting the side of the edge. In this case, the reference plane forming unit 241 and the support unit 243 is a twin guide cylinder (twin guide cylinder) is applied, the position correction unit 242 is preferably a rotary clamp cylinder (rotary clamp cylinder) is applied. .
도 6은 도 1의 공트레이 이송부를 위에서 바라본 모양을 개략적으로 도시한 도면이다.FIG. 6 is a view schematically illustrating a shape of the empty tray transfer unit of FIG. 1 as viewed from above. FIG.
도면을 참조하면, 상기 공트레이 이송부(4)는 공급측 공트레이 이송부(41)와, 버퍼영역부(42), 및 배출측 공트레이 이송부(43)를 구비하여 이루어진다. 상기 공급측 공트레이 이송부(41)는 위치결정 및 단 분리되고 제품 취출이 완료된 공트레이(26)를 상기 실트레이 공급부(2)로부터 상기 버퍼영역부(42)로 이송시키는 구성요소이다. 또한, 상기 버퍼영역부(42)는 상기 공급측 공트레이 이송부(41)로부터 이송 받은 상기 공트레이(26)를 임시 보관하는 구성요소이다. 또한, 상기 배출측 공트레이 이송부(43)는 상기 공트레이(26)를 위치결정 및 단 분리하여 상기 버퍼영역부(42)로부터 상기 실트레이 배출부(3)로 이송시켜, 작업이 완료된 제품을 다시 상기 공트레이(26)에 적치되도록 준비시키는 구성요소이다.Referring to the drawings, the empty tray conveying section 4 includes a supply-side empty tray conveying section 41, a buffer area section 42, and a discharge-side empty tray conveying section 43. The supply side empty tray conveying section 41 is a component for conveying the empty tray 26 that has been positioned and separated, and taking out the product, from the seal tray supply section 2 to the buffer region section 42. In addition, the buffer area section 42 is a component for temporarily storing the empty tray 26 transferred from the supply-side empty tray conveying section 41. In addition, the discharge-side empty tray conveying unit 43 is positioned and separated from the empty tray 26 to be transferred from the buffer area portion 42 to the seal tray discharge portion 3, the product is completed It is a component that prepares to be placed in the empty tray (26) again.
상기 공급측 공트레이 이송부(41) 및 상기 배출측 공트레이 이송부(43)는 상기 위치결정수단(24)과, 하면에 이송되는 방향으로 설치되는 가이드수단(411), 및 이송력을 제공하는 구동부(412)를 구비한다.The supply-side empty tray conveying portion 41 and the discharge-side empty tray conveying portion 43 are the positioning means 24, the guide means 411 is installed in the direction to be conveyed to the lower surface, and a driving portion for providing a feed force ( 412.
상기 가이드수단(411)은 상기 실트레이 공급부(2)와 상기 실트레이 배출부(3) 각각의 상기 상부 프레임(272)을 가로질러 연결되도록 형성되는 가이드 프레임(44)의 상면에 설치되는 가이드 레일(4111)과 상기 공급측 공트레이 이송부(41) 및 상기 배출측 공트레이 이송부(43)의 하면에 상기 가이드 레일(4111)과 결합되도록 설치되는 가이드 블록(4112)을 구비하여 이루어진다.The guide means 411 is a guide rail which is installed on the upper surface of the guide frame 44 is formed to be connected across the upper frame 272 of each of the seal tray supply portion 2 and the seal tray discharge portion (3) The guide block 4112 is installed to be coupled to the guide rail 4111 on the lower surface of the 4111, the supply-side empty tray conveying portion 41, and the discharge-side empty tray conveying portion 43.
상기 구동부(412)는 로드리스 실린더(rodless cylinder)가 상기 공급측 공트레이 이송부(41)로부터 상기 버퍼영역부(42)로, 상기 버퍼영역부(42)로부터 상기 배출측 공트레이 이송부(43)로 이송되는 방향으로 연장되어 각각 설치되어 이루어진다. 또한, 상기 공급측 및 배출측 공트레이 이송부(41,43)의 이송을 제한하기 위하여, 상기 구동부의 상부 양끝에 스토퍼(45)가 설치되고, 상기 공급측 및 배출측 공트레이 이송부(41,43)에 고정된 스토핑 블록(413)이 설치된다.The drive unit 412 has a rodless cylinder from the supply side empty tray conveying section 41 to the buffer region section 42 and from the buffer region section 42 to the discharge side empty tray conveying section 43. It extends in the conveying direction and is installed respectively. In addition, in order to limit the transfer of the supply side and discharge side empty tray conveying portions 41 and 43, stoppers 45 are provided at both ends of the upper portion of the driving portion, and the supply and discharge side empty tray conveying portions 41 and 43 are provided. A fixed stopping block 413 is installed.
도 7은 도 6의 버퍼영역부를 정면에서 바라본 일 단면을 개략적으로 도시한 단면도이다.FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of a cross-sectional view of the buffer region of FIG. 6 viewed from the front.
도면을 참조하면, 상기 버퍼영역부(42)는 승강베이스(421)와, 승강수단(422), 및 2 이상의 가이드수단(423)을 구비하여 이루어진다. 상기 승강베이스(421)는 이송 받은 상기 공트레이(26)를 위에 안착시켜 지지하는 부분으로서, 상기 공트레이(26)가 정해진 자리에 안내되어 안착될 수 있도록 가장자리에 안내부재(4211)가 형성될 수 있다.Referring to the drawings, the buffer area 42 includes an elevating base 421, an elevating means 422, and two or more guide means 423. The lifting base 421 is a part for seating and supporting the conveyed ball tray 26, the guide member 4211 is formed at the edge so that the ball tray 26 is guided and seated Can be.
상기 승강수단(422)은 상기 승강베이스(421)의 하면에 상하방향으로 그 일단이 상기 승강베이스(421) 하면에 고정되도록 형성되어 상기 승강베이스(421)를 승강시키는 부분으로서, 본 실시예의 경우에는 단 행정 실린더(short stroke cylinder)를 적용하는 것이 바람직하다.The elevating means 422 is formed so that one end of the elevating base 421 is fixed to the lower surface of the elevating base 421 in the up and down direction to elevate the elevating base 421. It is preferable to apply a short stroke cylinder.
상기 가이드수단(423)은 상기 승강베이스(421)의 하면에 상하방향으로 그 일단이 상기 승강베이스(421) 하면에 고정되도록 형성되어 상기 승강베이스(421)의 승강시에 상기 승강베이스(421)를 가이드 하는 부분으로서, 본 실시예의 경우에는 4개의 가이드바(4231)와 상기 가이드바(4231)와 각각 결합되는 볼부시(4232)를 구비하여 이루어진다.The guide means 423 is formed such that one end thereof is fixed to the lower surface of the elevating base 421 in the vertical direction on the lower surface of the elevating base 421 so that the elevating base 421 is elevated when the elevating base 421 is elevated. As a part for guiding the present embodiment, in the present embodiment, four guide bars 4231 and ball bushes 4232 are respectively coupled with the guide bars 4231.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention configured as described above.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치를이용한 작업을 도시한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating an operation using a tray supplying and discharging device for storing products according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 상기 제품 적치용 트레이 공급 및 배출장치(1)는 실트레이 공급부에서의 작업(S1), 공트레이 이송부에서의 작업(S2), 및 실트레이 배출부에서의 작업(S3)의 순서로 작업을 진행한다.Referring to the drawings, the tray for supplying and discharging the product 1 is a device (S1) in the tray supply unit, the work (S2) in the empty tray transfer unit, and the work (S3) in the discharge tray tray Work in order.
상기 실트레이 공급부에서의 작업(S1)은 실트레이 공급(S11), 실트레이 이송(S12), 실트레이 세팅(S13), 실트레이 분리(S14), 실트레이 위치결정(S15), 및 제품 취출(S16)의 순서로 작업이 진행된다. 먼저, 외부로부터 제품이 적치된 상기 실트레이(26)들을 상기 고정 수평이송수단(21)에 다단으로 적재하여 상기 실트레이(26)들을 공급한다(S11). 본 실시에의 경우 최대 5단까지 적재할 수 있도록 상기 실트레이 공급부(2) 및 상기 실트레이 배출부(3)를 구성하였다. 이때, 상기 고정 수평이송수단(21)의 끝 부분에 회동 가능한 상기 스토퍼(2131)를 구비하는 상기 스토퍼부(213)를 설치하여, 상기 실트레이(26)들을 상기 고정 수평이송수단(21)에 적재할 때 상기 롤러(211) 상에서 스스로 미끄러져 이송되는 것을 방지하였다.The operation (S1) in the seal tray supply unit includes a seal tray supply (S11), a seal tray feed (S12), a seal tray setting (S13), a seal tray separation (S14), a seal tray positioning (S15), and a product take-out. The operation proceeds in the order of (S16). First, the seal trays 26 loaded with products from the outside are stacked in the fixed horizontal conveying means 21 in multiple stages to supply the seal trays 26 (S11). In the present embodiment, the seal tray supply unit 2 and the seal tray discharge unit 3 are configured to be stacked up to five stages. At this time, the stopper portion 213 including the stopper 2131 which is rotatable is provided at the end of the fixed horizontal transfer means 21, so that the seal trays 26 are fixed to the fixed horizontal transfer means 21. It was prevented from sliding by itself on the roller 211 when loading.
상기 스토퍼(2131)를 회전시켜 제거한 후에, 다단으로 적재된 상기 실트레이(26)들을 상기 구동부(212)의 구동을 받은 상기 롤러(211)를 회전시켜 다단으로 적재된 상기 실트레이(26)들을 상기 승강용 수평이송수단(22)까지 이송시켜, 다단으로 적재된 상기 실트레이(26)들을 상기 승강 베이스(231) 위에 위치하는 상기 승강용 수평이송수단(22)에 위치시킨다(S12).After the stopper 2131 is rotated and removed, the seal trays 26 stacked in multiple stages may be rotated by the roller 211 driven by the driving unit 212 to remove the seal trays 26 stacked in multiple stages. The elevating horizontal conveying means 22 is transported to place the seal trays 26 stacked in multiple stages on the elevating horizontal conveying means 22 positioned on the elevating base 231 (S12).
상기 승강수단(23)의 상기 구동부(234)가 상기 볼스크루(232)를 작동시켜 최상층의 상기 트레이가 상기 위치결정수단(24)에 위치되도록 상기 승강용 수평이송수단(22)을 상승시킨다(S13). 이때, 상기 승강 베이스(231)가 상기 볼스크루(232)에 의하여 상승될 때, 상기 승강 베이스(231)에 설치된 4세트의 볼부시(234)와 각각 상기 볼부시(234)와 결합되는 상기 가이드바(233)들에 의하여 가이드 되면서 상승되어, 상기 승강 베이스(231)가 기울어짐 없이 상승될 수 있다. 또한, 하나의 상기 구동 모터부(2341)에 상기 구동축 풀리(2342)가 고정되고, 상기 트레이(26)들을 사이에 두고 양쪽에 2개의 상기 볼스크루(232)에 고정된 상기 종동축 풀리(2343)들이 상기 구동축 풀리(2342)로부터 하나의 상기 벨트부(2344)에 의하여 동시에 구동되므로, 상기 승강 베이스(231)가 양쪽에서 구동되므로 발생될 수 있는 양쪽의 구동 불균일을 방지하여 상기 승강 베이스(231)를 안정적으로 상승시킬 수 있다.The driving unit 234 of the elevating means 23 operates the ball screw 232 to elevate the elevating horizontal conveying means 22 so that the tray of the uppermost layer is located on the positioning means 24 ( S13). At this time, when the lifting base 231 is lifted by the ball screw 232, four sets of ball bushes 234 installed on the lifting base 231 and the guides are coupled to the ball bushes 234, respectively. Guided by the bars 233 and raised, the lifting base 231 may be raised without tilting. In addition, the driven shaft pulley 2342 is fixed to one of the driving motor units 2341 and the driven shaft pulley 2343 fixed to the two ball screws 232 on both sides with the trays 26 therebetween. ) Are simultaneously driven by one belt portion 2344 from the drive shaft pulley 2342, so that the lifting base 231 is driven on both sides, thereby preventing both driving unevenness that may occur, thereby raising the lifting base 231. ) Can be raised stably.
상기 위치결정수단(24)까지 상승된 최상층의 상기 트레이(26)를 상기 위치결정수단(24)의 상기 기준면 형성부(241)와 상기 지지부(243)에 의하여 지지하고, 상기 승강수단(23)을 다시 하강시켜, 최상층의 상기 트레이(26)를 다단으로 적재된 나머지 트레이들로부터 분리시킨다(S14). 이때, 상기 기준면 형성부(241)와 상기 지지부(243) 각각의 트윈 가이드 실린더를 작동시켜 상기 하단 지지부(2411, 2431)가 상기 트레이(26)의 상기 테두리(261)의 하면을 지지하고, 상기 측면 지지부(2412, 2432)가 상기 트레이(26)의 상기 테두리(261)의 측면을 지지하도록 한다.The tray 26 of the uppermost layer raised to the positioning means 24 is supported by the reference plane forming portion 241 and the support portion 243 of the positioning means 24, and the lifting means 23 By lowering again, the tray 26 of the uppermost layer is separated from the remaining trays stacked in multiple stages (S14). At this time, by operating the twin guide cylinder of each of the reference plane forming portion 241 and the support portion 243, the lower support portions 2411 and 2431 support the lower surface of the edge 261 of the tray 26, Side supports 2412 and 2432 support the sides of the rim 261 of the tray 26.
상기 위치결정수단(24)의 상기 위치 교정부(242)를 작동시켜 상기 기준면 형성부(241)와 상기 지지부(243)에 의하여 지지되는 상기 트레이(26)의 위치를 결정한다(S15).The position correcting unit 242 of the positioning means 24 is operated to determine the position of the tray 26 supported by the reference plane forming unit 241 and the support unit 243 (S15).
상기 위치 교정부(242)는 각각의 상기 하단 지지부(2411)가 상기 테두리(261)의 하면을 지지하고, 각각의 상기 측면 지지부(2412)가 상호 대향하여 상기 테두리(261)를 양 측면에서 지지하고, 각각의 상기 기준면 지지부(2413)가 상기 테두리(261)의 상기 측면 지지부(2412)가 지지하는 각각의 면에 접하는 하나의 면을 지지하여 기준면을 결정한다.The position corrector 242 supports each lower end support portion 2411 to support a lower surface of the edge 261, and each side support portion 2412 faces each other to support the edge 261 on both sides. Each reference plane support 2413 determines one reference plane by supporting one surface in contact with each plane supported by the side support 2412 of the edge 261.
상기 위치 교정부(242)의 로터리 클램프 실린더를 작동시켜 상기 지지암(2421)으로 상기 트레이(26)의 상기 테두리(261)의 상기 기준면의 반대편 측면에 압력을 가하여 상기 트레이를 고정하고, 자동으로 상기 제품 취출(S16) 하기 위하여 위치를 결정한다.The rotary clamp cylinder of the position correction unit 242 is operated to apply pressure to the opposite side of the reference plane of the edge 261 of the tray 26 with the support arm 2421 to fix the tray, and automatically. The position is determined to take out the product (S16).
상기 단 분리(S14)와 상기 위치결정(S15)이 완료된 제품이 적치된 트레이(26)로부터 소정의 자동 제품 취출수단을 이용하여 제품을 자동으로 취출하여 필요한 작업을 수행할 수 있도록 한다(S16). 이때, 상기 자동 제품 취출수단으로 3축 로봇(미도시)을 적용할 수 있다. 본 실시예의 경우 자동으로 취출된 상기 제품들은 내부가스 제거(degassing), 재봉합(resealing), 외곽선 절단 및 단락검사(trimming & short checking), 외곽접합부 접기(folding), 및 두께검사 등의 일련의 공정을 거치게 된다.The product is automatically taken out from a tray 26 on which the end separation S14 and the positioning S15 are completed, using a predetermined automatic product taking means so as to perform a necessary work (S16). . In this case, a three-axis robot (not shown) may be applied as the automatic product taking out means. In the present embodiment, the products automatically taken out are a series of degassing, sewing, trimming & short checking, folding of the outer joint, and thickness inspection. It goes through the process.
상기 공트레이 이송부에서의 작업(S2)은 공트레이 버퍼영역부 이송(S21)과, 공트레이 위치결정(S22), 및 공트레이 배출부 이송(S23)을 과정을 통하여 이루어진다.The operation S2 in the empty tray conveying unit is performed through the empty tray buffer area conveying S21, the empty tray positioning S22, and the empty tray discharge conveying S23.
상기 공트레이 버퍼영역부 이송(S21)은 제품 취출이 완료된 상기 트레이(26)를 상기 버퍼영역부(42)로 이송시키는 작업이다. 상기 버퍼영역부(42)의 상기 승강베이스(421)가 하강되고, 상기 트레이(26)를 고정하고 있는 상기 공급측 공트레이 이송부(41)가 상기 버퍼영역부(42)의 정해진 위치로 이송된다. 상기 승강베이스(421)가 다시 상승되어 상기 트레이(26)를 상기 승강베이스(421)에 안착되도록 한다. 이때, 상기 승강베이스(421)는 상기 승강수단(422)의 구동을 받아 상기 가이드수단(423)에 의하여 가이드 되어 기울어짐 없이 안정적으로 승강된다.The empty tray buffer area portion transfer (S21) is a job for transferring the tray 26, from which product extraction is completed, to the buffer area portion 42. The lifting base 421 of the buffer area part 42 is lowered, and the supply-side empty tray feed part 41 holding the tray 26 is transferred to the predetermined position of the buffer area part 42. The lifting base 421 is raised again to seat the tray 26 on the lifting base 421. At this time, the elevating base 421 is guided by the guide means 423 under the driving of the elevating means 422 is lifted stably without tilting.
이때, 상기 공급측 공트레이 이송부(41)가 상기 구동부(412)에 의하여 구동되고, 양끝에 설치된 상기 가이드수단(411)의 가이드를 받아 이송된다. 이때 상기 공급측 공트레이 이송부에 설치된 상기 스토핑 블록(413)이 상기 스토퍼(45)에 의하여 이송이 제한된다.At this time, the supply-side empty tray transfer unit 41 is driven by the drive unit 412, and is guided by the guide means 411 provided at both ends. At this time, the stopper block 413 installed in the supply-side empty tray transfer part is restricted by the stopper 45.
상기 공트레이 위치결정(S22)은 상기 실트레이 위치결정(S15)과 동일한 작용에 의하여 작업이 진행된다. 또한, 상기 공트레이 배출부 이송(23)은 상기 공트레이 버퍼영역부 이송(S21)의 역순으로 작업이 이루어진다.The empty tray positioning (S22) proceeds by the same action as the seal tray positioning (S15). In addition, the empty tray discharge portion transfer 23 is performed in the reverse order of the empty tray buffer region portion transfer (S21).
상기 실트레이 배출부에서의 작업(S3)은 제품적치(S31), 실트레이 적재(S32), 및 실트레이 배출(S23)의 순서로 작업이 진행된다.The operation S3 in the discharge tray of the tray is performed in the order of the product load S31, the stack of the tray (S32), and the discharge of the tray (S23).
상기 제품적치(S31)는 작업이 완료된 상기 제품들을 상기 제품 취출의 역순으로 작업이 진행된다. 또한, 상기 실트레이 적재(S32)는 상기 실트레이 분리(S14)의 역순으로 진행된다. 또한 상기 실트레이 배출(S23)은 상기 실트레이 이송(S12)의 역순으로, 상기 승강용 수평이송수단(22)으로부터 상기 고정 수평이송수단(21)으로 다단으로 적재된 상기 트레이(26)들이 이송된다. 이때, 상기 고정 수평이송수단(21)의 출구측 끝단에 상기 스토퍼부(213)가 설치되어 상기 트레이(26)들의 이송을 제어한다.The product placement (S31) is the work proceeds in the reverse order of the product taking the finished products. In addition, the seal tray stacking (S32) proceeds in the reverse order of the seal tray separation (S14). In addition, the tray discharge (S23) is in the reverse order of the tray feed (S12), the trays 26, which are stacked in multiple stages from the lifting horizontal transfer means 22 to the fixed horizontal transfer means 21 transfers do. At this time, the stopper part 213 is installed at the outlet side end of the fixed horizontal transfer means 21 to control the transfer of the trays 26.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 갖는 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention made as described above are as follows.
수작업이 어려운 내부가스 제거(degassing), 재봉합(resealing), 외곽선 절단 및 단락검사(trimming & short checking), 외곽접합부 접기(folding), 및 두께검사 등의 일련의 공정을 자동화할 수 있다.It can automate a series of processes such as difficult manual degassing, sewing, trimming & short checking, folding of the outer joint, and thickness checking.
또한, 제품 적치용 트레이의 공급장치와 배출장치가 하나의 장치로 구성되어 필요한 설비 공간을 절감할 수 있다.In addition, the supply device and the discharge device of the product loading tray is configured as a single device can reduce the required equipment space.
또한, 다단으로 제품 적치용 트레이를 공급 및 배출하므로, 트레이의 공급주기를 줄일 수 있다.In addition, by supplying and discharging the product stacking tray in multiple stages, it is possible to reduce the feed cycle of the tray.
또한, 트레이 공급부에서 제품이 취출된 트레이를 트레이 배출부로 이송시켜 그 트레이에 제품을 적치함으로, 작업에 필요한 트레이의 수를 줄일 수 있다.In addition, the number of trays required for the operation can be reduced by transferring the tray from which the product is taken out of the tray supply unit to the tray discharge unit and placing the product in the tray.
또한, 제품의 취출 및 적재를 위하여 위치결정을 자동화하여 공정간 이동에 따른 트레이 위치 및 방향의 약간의 변형에도 대응할 수 있다.In addition, it is possible to cope with slight deformation of the tray position and direction according to the movement between processes by automating the positioning for taking out and loading the product.
또한, 트레이가 정확하게 위치결정 되도록 구성되어, 다음 공정과의 자동화 연계가 가능하다.In addition, the tray is configured to be accurately positioned, enabling automated linkage with the next process.
본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. will be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020020017873A KR20030079100A (en) | 2002-04-01 | 2002-04-01 | Loading & unloading apparatus for stocking electric cell |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020020017873A KR20030079100A (en) | 2002-04-01 | 2002-04-01 | Loading & unloading apparatus for stocking electric cell |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030079100A true KR20030079100A (en) | 2003-10-10 |
Family
ID=32377483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020020017873A KR20030079100A (en) | 2002-04-01 | 2002-04-01 | Loading & unloading apparatus for stocking electric cell |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20030079100A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190017711A (en) * | 2017-08-11 | 2019-02-20 | 상하이 마이크로 일렉트로닉스 이큅먼트(그룹) 컴퍼니 리미티드 | Material sorting device based on tray disk and sorting method |
-
2002
- 2002-04-01 KR KR1020020017873A patent/KR20030079100A/en not_active Application Discontinuation
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|---|---|---|---|
| WITB | Written withdrawal of application |