KR20030066146A - Stator of linear motor - Google Patents

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KR20030066146A
KR20030066146A KR1020020006328A KR20020006328A KR20030066146A KR 20030066146 A KR20030066146 A KR 20030066146A KR 1020020006328 A KR1020020006328 A KR 1020020006328A KR 20020006328 A KR20020006328 A KR 20020006328A KR 20030066146 A KR20030066146 A KR 20030066146A
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비이 와이즈맨 로버트
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엘지전자 주식회사
썬파워, 인코포레이티드
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Abstract

PURPOSE: A stator of a linear motor is provided to reduce the assembly process of a bobbin and an outer stator by forming stoppers on upper and lower ends of an inserting recess of a layered unit. CONSTITUTION: A stator(60a) is comprised of a cylindrical bobbin(63), a coil(64), an inserting recess(66), stoppers(67), and a plurality of outer stators(65). The cylindrical bobbin(63) includes a coil winding layered unit(61) provided with finishing ends(62) on both ends thereof. The coil(64) is wound and layered at the coil winding layered unit(61) of the cylindrical bobbin(63). The coil winding layered unit(61) and the finishing ends(62) are inserted into and pressed at the inserting recess(66). The stoppers(67) are formed on upper and lower of an inner of the inserting recess(66). The plurality of outer stators(65) are disposed on a circumference of the cylindrical bobbin(63) at regular intervals.

Description

리니어 모터의 스테이터{Stator of linear motor}Stator of linear motor

본 발명은 리니어 모터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 코일이 일정권선 형태로 코일권선 적층부에 감겨 적층된 보빈이 아우터 스테이터의 적층부 삽입홈 내에 결합 고정될 수 있도록 상기 적층부 삽입홈 상하단에 일정형태의 걸림돌기를 각각 형성시키므로서, 상기 걸림돌기에 의한 보빈의 코일권선 적층부 상하면 고정작업이 간편하도록 함과 동시에, 상기 고정작업을 통한 상기 보빈 및 아우터 스테이터의 조립공정 및 작업시간을 단축시켜 이에 대한 제품 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 리니어 모터의 스테이터에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motor, and more particularly, a coil is wound around the coil winding stacking portion in a constant winding shape, and the bobbins stacked on the coil winding stacking portion are fixed to upper and lower ends of the stacking insertion groove so that the bobbins can be fixedly coupled to the stacking insertion groove of the outer stator. By forming the engaging projections of the shape, respectively, the upper and lower sides of the coil winding laminated portion of the bobbin by the engaging projections is easy to fix, and the assembly process and working time of the bobbin and the outer stator through the fixing operation is shortened and thus The present invention relates to a stator of a linear motor capable of improving product productivity.

일반적으로 리니어 모터(Linear Motor)는, 입체적인 구조의 일반 모터의 자장을 평탄한 모양으로 한 모터로서, 평탄한 형태로 된 가동부(Armature)가 평면의 고정부(Stator) 위에 만들어지는 자장의 변화에 의해서 평면상을 직선적으로 구동되는 것이다.In general, a linear motor is a motor in which the magnetic field of a general motor having a three-dimensional structure is flat, and a flat motor is formed by a change in the magnetic field that is made on a flat stator. The phase is driven linearly.

도 1 은 리니어 모터를 도시한 것으로서, 이에 대한 리니어 모터는, 도 1 에 도시한 바와 같이, 피스톤이 내삽되는 슬리브(51) 외측 원주면에 다수의 마그네트(52)가 등간격으로 접착된 아마츄어부(Armature : 가동자)(50)와, 상기 아마츄어부(50)가 내삽되어 상기 아마츄어(50)의 마그네트(52)와 스테이터부(60)의 구성요소인 고정자 철심(65)의 전자기적 상호작용에 의해 상기 아마츄어부(50)가 직선 왕복운동을 하도록 하는 스테이터부(Stator : 고정자)(60)로 구성되어 있다.FIG. 1 illustrates a linear motor, which is a linear motor having a plurality of magnets 52 attached to the outer circumferential surface of a sleeve 51 to which a piston is inserted at equal intervals, as shown in FIG. 1. (Armature) (50), the armature portion 50 is interpolated and the electromagnetic interaction of the stator iron core 65, which is a component of the magnet 52 and the stator portion 60 of the armature 50 The stator part (stator) 60 which makes the said armature part 50 perform linear reciprocation by this is comprised.

특히 상기 스테이터부(Stator)(60)는, 도 2 에 도시한 바와 같이, 외주면에 일정깊이 홈 형태의 코일권선 적층부(61)가 형성되어 있으면서 상기 적층부 양 끝단에 마감단(62)이 일체로 형성된 원통형의 고정자 몸체(63)와, 상기 고정자 몸체(63)의 코일권선 적층부(61)에 권선 적층되는 고정자 코일(64)과, 상기 코일(64)이 권선된 고정자 몸체(63)의 외주부에 접착 고정될 수 있게 내측 중앙에고정자 몸체 삽입홈(66)이 형성된 다수개의 고정자 철심(65)으로 구성되어 있다. 이 때 고정자 몸체(63) 및 고정자 코일(64), 고정자 철심(65)은 이하, 보빈(63) 및 코일(64), 아우터 스테이터(65)로 한다.In particular, as shown in FIG. 2, the stator 60 has a coil winding laminated portion 61 having a predetermined depth groove on an outer circumferential surface thereof, and finishing ends 62 are formed at both ends of the laminated portion. A cylindrical stator body 63 integrally formed, a stator coil 64 wound on the coil winding stack 61 of the stator body 63, and a stator body 63 on which the coil 64 is wound. It consists of a plurality of stator iron core (65) formed stator body insertion groove (66) in the inner center to be adhesively fixed to the outer peripheral portion of the. At this time, the stator body 63, the stator coil 64, and the stator iron core 65 are referred to as bobbin 63, coil 64, and outer stator 65.

그러나, 상기와 같이 구성된 리니어 모터의 구성요소인 상기 스테이터(60)의 경우, 원형형태의 보빈(63) 상하단에 접착제를 이용하여 상기 아우터 스테이터(65)가 등간격으로 고정 조립되어 있는데, 이 때 상기와 같이 보빈의 상하단에 아우터 스테이터를 등간격으로 접착 고정시키기 위해서는, 기준이 되는 2개의 아우터 스테이터(65)를 접착 고정시킨 다음, 고정지그(도시하지 않음)를 통해 나머지 아우터 스테이터(65)를 등간격이 이루어지도록 배치시킨 후, 접착제를 이용하여 접착 고정시켜야 하는 등의 보빈(63) 및 아우터 스테이터(65) 조립작업이 매우 번거로운 커다란 문제점이 있었다.However, in the case of the stator 60, which is a component of the linear motor configured as described above, the outer stator 65 is fixedly assembled at equal intervals using an adhesive on the upper and lower ends of the bobbin 63 having a circular shape. As described above, in order to adhesively fix the outer stator to the upper and lower ends of the bobbin at equal intervals, the two outer stator 65 as a reference are adhesively fixed and then the remaining outer stator 65 is fixed through a fixing jig (not shown). After arranging at equal intervals, the bobbin 63 and the outer stator 65 assembly work, such as adhesive fixing and fixing using an adhesive, was very troublesome.

또한, 상기 아우터 스테이터(65) 조립작업시, 기준이 되는 2개의 아우터 스테이터(65)를 접착 고정시키지 않고 조립작업을 시행할 경우, 상기 스테이터(65)를 정확하게 등간격으로 배치하기가 어려운 문제점과 함께, 조립시 아우터 스테이터(65)가 움직이게 되어 상기 스테이터(65)와 스테이터(65)의 간격이 변화될 수 있는 커다란 문제점도 있었다.In addition, when assembling the outer stator 65 when the assembling operation is performed without adhesively fixing the two outer stators 65 as a reference, it is difficult to accurately arrange the stator 65 at equal intervals. In addition, there was a big problem that the outer stator 65 is moved during assembly so that the distance between the stator 65 and the stator 65 can be changed.

그리고, 상기 보빈(63) 및 아우터 스테이터(65)의 조립작업이 모두 수작업으로 이루어지기 때문에, 이에 따른 조립시간이 오래 걸리게 되어 생산성이 크게 저하되는 커다란 문제점도 있었다.In addition, since the assembling work of the bobbin 63 and the outer stator 65 are all performed by hand, there is a big problem that the assembly time is long and productivity is greatly reduced.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 본 발명은, 코일이 일정권선 형태로 코일권선 적층부에 감겨 적층된 보빈이 아우터 스테이터 내의 적층부 삽입홈에 결합될 수 있도록 상기 적층부 삽입홈 상하단에 일정형태의 걸림돌기를 각각 형성시키므로서, 상기 걸림돌기에 의한 보빈의 코일권선 적층부 상하면 고정작업이 간편해지도록 함과 동시에, 상기 고정작업을 통한 상기 보빈 및 아우터 스테이터의 조립공정을 단축시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention, the coil is wound around the coil winding laminate in the form of a constant winding, the laminated bobbin is fixed to the upper and lower ends of the stack insertion groove so that the laminated bobbin can be coupled to the stack insertion groove in the outer stator. By forming each of the locking projections, the bobbin coil winding laminated upper and lower portions of the bobbin by the locking projections can be easily fixed, and the assembly process of the bobbin and the outer stator through the fixing operations can be shortened. There is this.

또한, 상기와 같이 조립공정의 단축에 의한 상기 보빈 및 아우터 스테이터의 조립시간 역시 단축시킴에 따른 제품 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the assembly time of the bobbin and the outer stator by the shortening of the assembly process as described above also has another object to significantly improve the product productivity by shortening.

이러한 본 발명의 목적은, 코일이 일정권선 형태로 감겨 적층 고정되는 보빈과, 상기 보빈 상하면에 등간격으로 접착 고정되는 다수의 아우터 스테이터로 구성된 리니어 모터의 스테이터에 있어서;The object of the present invention is a stator of a linear motor comprising a bobbin in which coils are wound in a predetermined winding to be laminated and fixed, and a plurality of outer stators adhesively fixed to upper and lower surfaces of the bobbin;

상기 아우터 스테이터의 내부 상하단에 일정형태의 걸림돌기가 형성되어 상기 걸림돌기에 의해 보빈이 고정되도록 한 리니어 모터의 스테이터에 의해 해결될 수 있는 바, 이하 첨부된 도면을 참고로 상세히 설명한다.The bar may be solved by a stator of the linear motor having a certain shape of a protrusion formed on the upper and lower ends of the outer stator so that the bobbin is fixed by the locking protrusion, which will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 종래 리니어 모터의 개략적 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional linear motor.

도 2 는 종래 리니어 모터의 스테이터 분해 사시도.Figure 2 is an exploded perspective view of the stator of the conventional linear motor.

도 3 은 본 발명인 리니어 모터의 스테이터 분해 사시도.3 is an exploded perspective view of the stator of the linear motor of the present invention.

도 4 는 본 발명인 리니어 모터의 스테이터 결합단면도.Figure 4 is a cross-sectional view stator coupling of the linear motor of the present invention.

도 5 는 스테이터의 또 다른 구성을 나타낸 분해 사시도.5 is an exploded perspective view showing still another configuration of the stator;

도 6 은 리니어 모터의 구성요소인 스테이터의 조립과정을 나타낸 상태도.Figure 6 is a state diagram showing the assembly process of the stator which is a component of the linear motor.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

60, 60a. 스테이터 61. 코일권선 적층부 62. 마감단 63. 보빈60, 60a. Stator 61. Coil winding laminate 62. Finish 63. Bobbin

64. 코일 65. 아우터 스테이터 66. 적층부 삽입홈 67. 걸림돌기64. Coil 65. Outer stator 66. Stacking groove 67. Hook

68. 결합홈68. Coupling groove

도 3 은 본 발명인 리니어 모터의 스테이터 분해 사시도를 나타낸 것이고, 도 4 는 본 발명인 리니어 모터의 스테이터 결합단면도를 나타낸 것이다.Figure 3 shows a stator exploded perspective view of the linear motor of the present invention, Figure 4 shows a stator coupling cross-sectional view of the linear motor of the present invention.

본 발명인 리니어 모터의 스테이터(60a)는, 코일(64)이 일정권선 형태로 코일권선 적층부(61)에 감겨 적층된 보빈(63)과, 상기 코일(64)이 적층된 보빈(63)의 코일권선 적층부(61)에 착설될 수 있게 적층부 삽입홈(66)이 중앙에 형성되어 있으면서 상기 적층부(61)에 등간격으로 접착 고정되는 다수의 아우터 스테이터(65)로 구성된 리니어 모터의 스테이터에 있어서;The stator 60a of the linear motor of the present invention includes the bobbin 63 in which the coil 64 is wound around the coil winding stacking portion 61 in a constant winding form, and the bobbin 63 in which the coil 64 is stacked. The linear motor of the linear motor including a plurality of outer stators 65 which is formed at the center of the coil winding lamination part 61 so as to be mounted on the coil winding lamination part 61 is fixed to the lamination part 61 at equal intervals. In the stator;

상기 아우터 스테이터(65)의 적층부 삽입홈(66) 내부 상하단에 걸림돌기(67)가 각각 형성된 구성이다.The locking protrusions 67 are formed at upper and lower ends of the stack part insertion grooves 66 of the outer stator 65, respectively.

이하, 본 발명의 리니어 모터 스테이터에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the linear motor stator of this invention is demonstrated in detail.

본 발명인 리니어 모터의 스테이터(60a)는, 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 코일(64)이 일정권선 형태로 감겨 적층 고정되는 보빈(63)의 상하면에 접착 고정되는 종래 아우터 스테이터(65)의 적층부 삽입홈(66) 내부 상하단에 일정형태의 걸림돌기(67)를 형성하여 상기 걸림돌기(67)에 의해 삽착된 보빈(63)과 결합되도록 구성된 것으로서, 이에 대한 구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.3 and 4, the stator 60a of the linear motor of the present invention has a conventional outer stator 65 which is fixed to the upper and lower surfaces of the bobbin 63 in which the coil 64 is wound in a constant winding form to be laminated and fixed. In the upper and lower ends of the stacking portion insertion groove 66 of the) is formed to be coupled to the bobbin 63 inserted by the engaging projection 67 by a predetermined shape, the configuration for this in more detail The explanation is as follows.

상기 스테이터(Stator)(60a)는, 외주면에 일정깊이 홈 형태의 코일권선 적층부(61)가 형성되어 있고, 상기 적층부(61) 양 끝단에 마감단(62)이 일체로 형성된 원통형의 보빈(Bobbin)(63)과; 상기 보빈(63)의 코일권선 적층부(61)에 권선 적층되는 코일(Coil)(64)과; 상기 코일(64)이 권선된 보빈(63)의 코일권선 적층부(61) 및 마감단(62)이 삽착될 수 있게 내측 중앙에 ??자 형태의 적층부 삽입홈(66)이 형성되어 있고, 상기 적층부 삽입홈(66) 내측 상하단에 일정형태의 걸림돌기(67)가 형성되어 있으며, 상기 보빈(63)의 외주부에 등간격으로 배치 고정되는 다수개의아우터 스테이터(Outer Stator)(65)로 구성되어 있다.The stator 60a has a cylindrical winding bobbin 61 having a predetermined depth groove on an outer circumferential surface thereof, and a cylindrical bobbin having a finishing end 62 integrally formed at both ends of the laminated part 61. Bobbin 63; A coil (64) wound and laminated on the coil winding stack (61) of the bobbin (63); A lattice insertion groove 66 is formed in the inner center of the coil winding stack 61 and the finishing end 62 of the bobbin 63 in which the coil 64 is wound. A plurality of outer stator (65) is formed at the upper and lower ends of the stacking portion insertion groove (66), and the fixed protrusions (67) are arranged at fixed intervals on the outer circumference of the bobbin (63). Consists of

상기와 같이 구성된 스테이터(60a)의 구성요소인 상기 보빈(Bobbin)(63)은, 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 탄성력이 있는 합성수지재로 형성되어 있으면서, 코일이(64) 권선 형태로 감겨 적층될 수 있게 원통 외주면 중앙에 일정깊이 홈 형태의 코일권선 적층부(61)가 형성되어 있고, 상기 코일권선 적층부(61) 양 끝단에는 권선 적층된 코일(64)이 상기 적층부(61)를 이탈하지 못하도록 마감단(62)이 일체로 형성된 구조이며, 상기 마감단(62)의 직경은 코일권선 적층부(61)의 직경보다 다소 크게 형성되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the bobbin 63, which is a component of the stator 60a configured as described above, is formed of a synthetic resin material having elasticity, and the coil is wound around 64. A coil winding lamination part 61 having a predetermined depth groove is formed at the center of the cylindrical outer circumferential surface so that the coil winding may be laminated. Winding lamination coils 64 are formed at both ends of the coil winding lamination part 61. The finishing end 62 is integrally formed so as not to leave the 61, the diameter of the finishing end 62 is formed somewhat larger than the diameter of the coil winding stack 61.

상기 아우터 스테이터(Outer Stator)(65)는, 도 3 및 도 4 에 도시한 바와 같이, 다수개의 전기강판을 적층하여 일정크기로 형성한 것이며, 상기와 같이 형성된 아우터 스테이터(65)를 상기 보빈(63)의 외주부에 등간격으로 배치시켜 고정하기 위하여, 상기 아우터 스테이터(65) 내측 중앙에 코일(64)이 권선된 보빈(63)의 코일권선 적층부(61)가 삽착될 수 있게 상기 코일권선 적층부(61)의 폭보다 다소 큰 ??자 형태의 적층부 삽입홈(66)이 형성되어 있고, 상기 적층부 삽입홈(66) 상하단에는 상기 삽입홈(66)에 삽착된 보빈(63) 즉, 상기 보빈(63)의 코일권선 적층부(61)가 분리되지 않고 상기 적층부 삽입홈(66) 내에 결착될 수 있게 삼각뿔 형태의 걸림돌기(67)가 각각 형성되어 있으며, 상기와 같이 구성된 아우터 스테이터(65)가 전술한 바와 같이, 상기 보빈(63)의 외주부에 등간격으로 배치 고정되는 구조이다.As illustrated in FIGS. 3 and 4, the outer stator 65 is formed by stacking a plurality of electrical steel sheets to a predetermined size, and the outer stator 65 formed as described above includes the bobbin ( In order to arrange and fix the outer peripheral portion at equal intervals, the coil winding layered portion 61 of the bobbin 63 in which the coil 64 is wound in the inner center of the outer stator 65 can be inserted. A lattice insertion groove 66 having a shape of a? -Shape larger than the width of the stack 61 is formed, and the bobbin 63 inserted into the insertion groove 66 at upper and lower ends of the stack insertion groove 66. That is, the triangular pyramid-shaped locking projections 67 are formed so that the coil winding stacking portion 61 of the bobbin 63 can be bound in the stacking portion insertion groove 66 without being separated, and configured as described above. As the outer stator 65 has been described above, the outer peripheral portion of the bobbin 63, etc. A structure in which the fixed price.

상기 보빈(63)의 코일권선 적층부(61)에 권선 적층되는 코일(Coil)(64)은,구리 와이어(wire)를 원통형으로 권선하여 에폭시 등과 같은 절연물로 절연시킨 것이다.The coil 64 wound on the coil winding stack 61 of the bobbin 63 is wound around a copper wire in a cylindrical shape and insulated with an insulator such as epoxy.

도 5 는 본 발명인 스테이터의 또 다른 구성을 분해 사시도로 나타낸 실시예도이다.5 is an exemplary view showing an exploded perspective view of another configuration of the stator of the present invention.

이는 도 5 에 도시한 바와 같이, 걸림돌기(67)가 형성된 아우터 스테이터(65)와의 결합력을 강화시키기 위하여, 상기 아우터 스테이터(65) 상하단에 형성된 걸림돌기(67)와 대응되는 보빈(65)의 양 끝단에 결합홈(68)이 형성된 구성이다.As shown in FIG. 5, in order to reinforce the coupling force with the outer stator 65 on which the locking projections 67 are formed, the bobbin 65 corresponding to the locking projections 67 formed on the upper and lower ends of the outer stator 65 may be formed. Coupling grooves 68 are formed at both ends.

이하, 본 발명인 리니어 모터의 스테이터 조립과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, the stator assembly process of the linear motor of the present invention will be described in detail.

도 6 은 리니어 모터의 구성요소인 스테이터의 조립과정을 나타낸 상태도이다.6 is a state diagram illustrating an assembly process of a stator that is a component of a linear motor.

도 6 에 도시한 바와 같이, 리니어 모터의 스테이터(60a)를 구성하기 위한 코일권선 적층부(61)에 코일(64)이 감긴 보빈(63)과 아우터 스테이터(65)를 결합시키기 위하여 먼저, 상기 보빈(63)의 코일권선 적층부(61)에 코일(64)을 감아 적층시키게 되는데, 이 때 코일(64)의 적층상태는 상기 코일권선 적층부(61) 최상단까지 적층시키지 않고, 일정높이정도 낮게 코일(64)을 상기 코일권선 적층부(61)에 감아 적층시킨다.As shown in FIG. 6, in order to couple the bobbin 63 and the outer stator 65 in which the coil 64 is wound to the coil winding stack 61 for constituting the stator 60a of the linear motor, The coil 64 is wound and laminated on the coil winding stack 61 of the bobbin 63. At this time, the stacking state of the coil 64 is not laminated to the top of the coil winding stack 61, and the predetermined height is increased. The coil 64 is wound around the coil winding stack 61 to be laminated low.

상기와 같이 보빈(63)의 코일권선 적층부(61)에 코일(64) 권선과정이 종료되면, 상기 코일(64)이 적층된 보빈(63)을 적층부 삽입홈(66) 상하단에 걸림돌기(67)가 각각 형성된 아우터 스테이터(65)에 삽착시키게 되는데, 이 때 상기 보빈(63)의 코일권선 적층부(61)의 양 끝단 즉, 마감단(62) 상하부는 상기 적층부 삽입홈(66) 상하단에 형성된 걸림돌기(67)에 눌리게 되고, 이후 상기 보빈(63)의 코일권선 적층부(61)를 상기 아우터 스테이터(65)의 적층부 삽입홈(66) 끝단까지 밀착시키게 되면, 상기 적층부 삽입홈(66) 내에 형성된 걸림돌기(67)에 의해 상기 마감단(62) 상하부가 긁힘현상에 따른 일정깊이의 골(69)이 형성되면서 상기 아우터 스테이터(65)의 적층부 삽입홈(66)에 억지끼워맞춤 형식의 결합상태로 완전히 결합고정되게 된다.As described above, when the winding process of the coil 64 is completed on the coil winding stack 61 of the bobbin 63, the bobbin 63 in which the coil 64 is stacked is caught on the upper and lower ends of the stack insertion groove 66. Each of the ends 67 is inserted into the outer stator 65 formed at this time. At this time, both ends of the coil winding stack 61 of the bobbin 63, that is, the upper and lower ends of the coil winding stack 61, are inserted into the stack insertion groove 66. When pressed by the locking projections 67 formed on the upper and lower ends, and then the coil winding laminated portion 61 of the bobbin 63 comes into close contact with the end of the laminated portion insertion groove 66 of the outer stator 65, the The upper and lower ends of the finishing end 62 are formed with a valley 69 having a predetermined depth according to the scratching phenomenon by the locking protrusion 67 formed in the stacking insertion groove 66, and the stacking insertion groove of the outer stator 65 ( 66), it is completely combined and fixed in the combined state of the interference fit type.

또한, 상기 아우터 스테이터(65)에 결합된 보빈(63)을 분리할 경우, 종래와 같이 아우터 스테이터(65)의 적층부 삽입홈(66) 내에 보빈(63)이 접착제로 고정되어 있는 것이 아니라, 상기와 같이 부재와 부재의 억지끼워맞춤 형식으로 결합 고정되어 있기 때문에, 일정하중을 이용하여 상기 보빈(63)을 잡아당기게 되면, 상기 아우터 스테이터(65)의 적층부 삽입홈(66) 내에 결합 고정된 보빈(63)이 상기 적층부 삽입홈(66)에서 분리되게 된다.In addition, when the bobbin 63 coupled to the outer stator 65 is removed, the bobbin 63 is not fixed in the laminated portion insertion groove 66 of the outer stator 65 with an adhesive as in the related art. Since the member and the member are coupled and fixed in the interference fit type, when the bobbin 63 is pulled by using a constant load, the member is fixed and fixed in the stacking insertion groove 66 of the outer stator 65. The bobbin 63 is separated from the stack insertion groove 66.

이상과 같이 구성된 스테이터가 적용된 리니어 모터를 전자기적 상호 작용에 의해 실린더 내에서 압축 및 팽창과정이 이루어지도록 하는 일반적인 냉동기 및 압축기 또는 헬륨 혹은 수소 등의 작동유체가 팽창 - 압축 등의 과정을 통해 냉동출력을 발생시키는 쿨러(Cooler)에 적용하여 사용할 수 있음을 밝혀두는 바이다.A general refrigerator and compressor or a working fluid such as helium or hydrogen is used to expand and compress the linear motor to which the stator configured as above is applied in the cylinder by electromagnetic interaction. Note that it can be applied to the cooler (Cooler) that generates the use.

본 발명인 리이어 모터의 스테이터는, 코일이 일정권선 형태로 코일권선 적층부에 감겨 적층된 보빈이 아우터 스테이터 내의 적층부 삽입홈에 결합될 수 있도록 상기 적층부 삽입홈 상하단에 일정형태의 걸림돌기를 각각 형성시켜 상기 걸림돌기에 의해 보빈의 코일권선 적층부 상하면이 상기 아우터 스테이터의 적층부 삽입홈 내에 고정되도록 하므로서, 상기 보빈의 코일권선 적층부 상하면에 상기 아우터 스테이터의 고정작업이 간편해지는 효과와 함께, 상기 고정작업을 통한 상기 보빈 및 아우터 스테이터의 조립공정 및 작업시간을 단축시킬 수 있는 탁월한 효과가 있다.The stator of the lire motor of the present invention has a predetermined locking protrusion on the upper and lower ends of the lamination insert grooves so that the coils wound around the coil winding laminations in a predetermined winding form can be coupled to the lamination insertion grooves in the outer stator. And the upper and lower surfaces of the coil winding stacking portion of the bobbin are fixed in the stacking portion insertion groove of the outer stator by the locking projections, and the fixing operation of the outer stator is simplified on the upper and lower surfaces of the coil winding stacking portion of the bobbin. There is an excellent effect that can shorten the assembly process and work time of the bobbin and the outer stator through the fixing operation.

또한, 상기와 같이 보빈 및 아우터 스테이터의 조립공정 및 작업시간의 단축에 의한 제품 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 탁월한 효과도 있다.In addition, as described above, there is also an excellent effect of greatly improving product productivity by shortening the assembly process and working time of the bobbin and the outer stator.

Claims (2)

코일이 일정권선 형태로 코일권선 적층부에 감겨 적층된 보빈과, 상기 코일이 적층된 보빈의 코일권선 적층부에 착설될 수 있게 적층부 삽입홈이 중앙에 형성되어 있으면서 상기 적층부에 등간격으로 접착 고정되는 다수의 아우터 스테이터로 구성된 리니어 모터의 스테이터에 있어서;The bobbin coil is wound around the coil winding stacking part in the form of a constant winding, and the lamination part insertion groove is formed at the center so that the coil can be mounted on the coil winding stacking part of the bobbin on which the coil is laminated. A stator of a linear motor comprising a plurality of outer stators that are adhesively fixed; 상기 아우터 스테이터의 적층부 삽입홈 내부 상하단에 걸림돌기가 각각 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 모터의 스테이터.Stator of the linear motor, characterized in that the engaging projections are formed in each of the upper and lower ends of the stack portion insertion groove of the outer stator. 제 1 항에 있어서, 상기 아우터 스테이터 상하단에 형성된 걸림돌기와 대응되는 보빈의 양 끝단에 결합홈이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 모터의 스테이터.The stator of claim 1, wherein coupling grooves are formed at both ends of the bobbin corresponding to the locking protrusions formed on the upper and lower ends of the outer stator, respectively.
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