KR20030059663A - Refrigerator and Controlling Method for the Same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A washing machine and the control method are provided to prevent waste of energy and washing water and to increase efficiency of a rinsing stroke by automatically controlling the number of times of rinsing. CONSTITUTION: A washing machine comprises a washing tub for housing the laundry; a pollution level sensor(10) mounted to a position of the washing tub where washing water exists; a pulse wave form part(20) inputting a pulse wave form to the pollution level sensor; a sensor circuit part(30) transmitting the wave form output from the pulse wave form part to the pollution level sensor; and a micro computer(40) detecting the pollution level of the washing water according to the voltage of the pulse wave form passed through the sensor circuit part, and controlling the number of times of rinsing of the laundry according to the detected pollution level. Thus, waste of energy and washing water is prevented and efficiency of a rinsing stroke is improved.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Refrigerator and Controlling Method for the Same}Washing machine and control method {Refrigerator and Controlling Method for the Same}

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 세탁 중인 세탁물 및 세척수의 오염도에 따라 세탁행정 중 헹굼횟수가 자동적으로 조절되는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a control method thereof, and more particularly, to a washing machine and a control method of automatically washing the number of rinsing cycles according to the degree of contamination of the laundry and washing water being washed.

최근 들어 여성들의 가사 노동이 증가함에 따라 세탁기는 어느 가정에나 한 대씩 보급되어 있는 실정이다. 이러한 상황에서 세탁기의 제조사는 각각 사용자의 요구에 부합하는 세탁기를 개발하려고 노력하며 특히 사용자의 편의를 증대시키는 동시에 그 효율을 최고로 할 수 있는 세탁기를 개발하려는 노력이 끊이지 않고 제시되고 있다.Recently, as household chores of women increase, washing machines are being supplied to every household one by one. In this situation, manufacturers of washing machines try to develop washing machines that meet the needs of users, and in particular, efforts to develop washing machines that can increase the user's convenience and maximize the efficiency have been continuously presented.

즉, 사용자가 간단하게 하나의 버튼만을 조작함으로써 본인이 요구하는 세탁행정을 선택할 수 있도록 다양한 세탁행정을 개발하는 동시에 세탁행정 중에서 상기 세탁기가 세탁물의 중량 등을 파악하고 그에 따라 세탁행정을 조절할 수 있도록 하는 방법 등을 개발하고 있다.That is, the user can develop a variety of washing administrations so that the user can select the washing administration required by the user by simply operating one button, and at the same time, the washing machine can grasp the weight of the laundry among the washing administrations and adjust the washing administration accordingly. How to do it.

그러나 상기와 같이 다양한 기능이 설정되어 있는 종래의 세탁기에서는 헹굼횟수를 사용자가 직접 선택할 수 있도록 구성되는데, 이 경우 세탁기의 헹굼성능 및 옷감 등 세탁물의 더러움에 관계없이 일정하게 헹굼시간 및 횟수가 정해져 있어 행굼성능이 효율적이지 못하다는 문제점이 있다.However, in the conventional washing machine having various functions set as described above, the user can directly select the number of rinsing cycles. In this case, the rinsing time and the frequency of the washing machine are fixed, regardless of the rinsing performance of the washing machine and the soil of the laundry. There is a problem that the rinse performance is not efficient.

다시 말해, 사용자가 세탁물의 오염도 등과 무관하게 헹굼횟수를 설정함에 따라 오염도가 큰 세탁물의 경우 그 헹굼 결과가 만족스럽지 못해 다시 헹굼행정을 수행해야 하는 경우가 발생하게 되며, 또한 초기부터 무리하게 헹굼횟수를 높게 설정해 놓음에 따라 세척수와 에너지의 낭비를 초래할 수 있다는 문제점이 있다.In other words, as the user sets the rinsing frequency irrespective of the degree of contamination of laundry, the rinsing result is not satisfactory in case of laundry having a high degree of contamination, and the rinsing cycle is excessively performed from the beginning. There is a problem that can be a waste of washing water and energy by setting the high.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 전자동 세탁기에 있어서 헹굼행정 중의 세척수의 오염도 등을 감지하고 그에 따라 헹굼횟수의 추가 및 감소를 결정하여 최적의 헹굼조건을 설정하는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object of the automatic washing machine is to detect the degree of contamination of the washing water in the rinsing stroke, and the like to determine the addition and reduction of the number of rinsing accordingly to optimize the rinsing conditions It is to provide a washing machine to set and a control method thereof.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 내부가 도시된 회로도,1 is a circuit diagram showing the inside of a washing machine according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 세탁기에서 마이컴이 파악한 전압값과 그에 따른 세척수 오염도의 상관관계가 도시된 그래프,2 is a graph showing the correlation between the voltage value grasped by the microcomputer in the washing machine according to the present invention and the washing water contamination accordingly;

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 오염도 센서20 : 펄스 파형부10: pollution degree sensor 20: pulse wave portion

30 : 센서 회로부40 : 마이컴30: sensor circuit 40: microcomputer

31 : 트랜스32 : 전류 전달부31: transformer 32: current transfer unit

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 세탁기의 특징에 따르면, 세탁물이 내부에 비치되는 세척조와, 상기 세척조의 세척수가 존재하는 부분에 장착되어 상기 세척수의 오염도를 센싱하는 오염도 센서와, 상기 오염도 센서로 펄스 파형을 입력하는 펄스 파형부와, 상기 펄스 파형부에서 출력된 파형을 상기 오염도 센서로 전송하는 센서 회로부와, 상기 센서 회로부를 통과한 펄스 파형의 전압에 따라 상기 세척수의 오염도를 파악하고 상기 파악된 오염도에 따라 세탁물의 헹굼횟수를 조절하는 마이컴으로 구성된다.According to a feature of the washing machine according to the present invention for solving the above problems, a washing tank in which the laundry is provided therein, and a pollution degree sensor mounted on a portion in which the washing water of the washing tank exists and sensing the contamination of the washing water, and the pollution degree A pulse waveform unit for inputting a pulse waveform to a sensor, a sensor circuit unit for transmitting the waveform output from the pulse waveform unit to the pollution sensor, and a contamination level of the washing water according to the voltage of the pulse waveform passing through the sensor circuit unit It is composed of a microcomputer for adjusting the number of times the rinsed laundry according to the identified contamination.

또한 본 발명에 의한 세탁기 제어방법의 특징에 따르면, 세척조에 담긴 세척수가 존재하는 부분에 장착된 오염도 센서가 상기 세척수의 오염도를 센싱하는 제1 단계와, 상기 제1 단계의 오염도 센서로 전류를 전송하는 제2 단계와, 상기 제2 단계에서 전송된 전류가 상기 세척수의 오염도에 따라 유기되는 제3 단계와, 상기 제3 단계에서 유기되지 않은 전류의 전압에 따라 세탁물의 헹굼횟수를 조절하는 제4 단계로 이루어진다.In addition, according to a feature of the washing machine control method according to the present invention, a pollution level sensor mounted on a portion of the washing water contained in the washing tank senses the contamination level of the washing water, and transmits a current to the pollution degree sensor of the first step And a third step in which the current transmitted in the second step is induced according to the degree of contamination of the wash water, and a fourth step of adjusting the rinse frequency of the laundry according to the voltage of the current not induced in the third step. Consists of steps.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이 세탁물이 내부이 비치되는 세척조(미도시)의 세척수가 존재하는 부분에 장착되어 세척수의 오염도를 센싱하는 오염도 센서(10)와, 상기 오염도 센서(10)로 펄스 파형을 출력하는 펄스 파형부(20)와, 상기 펄스 파형부(20)에서 출력된 펄스 파형을 상기 오염도 센서(1)로 전달하는 센서 회로부(30)와, 상기 센서 회로부(30)를 통과한 상기 펄스 파형의 전압을 감지하고 그에 따라 오염도를 파악하여 세탁기의 헹굼횟수를 조절하는 마이컴(40)으로 구성된다.Washing machine according to the present invention is a pollution degree sensor 10 for mounting the washing water in the washing tank (not shown) where the laundry is provided as shown in FIG. 1 to sense the contamination of the washing water, and the pollution sensor 10 A pulse waveform unit 20 for outputting a pulse waveform), a sensor circuit unit 30 for transmitting the pulse waveform output from the pulse waveform unit 20 to the pollution degree sensor 1, and the sensor circuit unit 30 It consists of a microcomputer 40 for sensing the voltage of the pulse waveform passed through and to determine the degree of contamination accordingly to adjust the number of rinses of the washing machine.

여기서 센서 회로부(30)는 상기 오염도 센서(10)와 연결되는 트랜스(31)와, 상기 트랜스(31)를 통해 유기되지 않은 전류를 상기 마이컴(40)으로 전달하는 전류 전달부(32)를 포함하여 구성된다.The sensor circuit unit 30 includes a transformer 31 connected to the pollution degree sensor 10, and a current transfer unit 32 for transmitting a current that is not induced through the transformer 31 to the microcomputer 40. It is configured by.

특히, 상기 트랜스(31)는 상기 오염도 센서(10)와 연결되어 상기 오염도 센서(10)를 통해 센싱되는 세척수의 오염도에 따라 전류를 유기하게 된다. 즉, 상기 오염도 센서(10)는 세척수가 존재하는 곳에 고정되어 있으므로 세척수의 오염도인 그 경도와 세제 잔유농도를 센싱한다. 여기서 세제의 잔유농도가 높을수록 상기 트랜스(31)에서 유기되는 전류량이 커지게 된다.In particular, the transformer 31 is connected to the pollution degree sensor 10 to induce a current according to the pollution degree of the wash water sensed through the pollution degree sensor 10. That is, since the pollution degree sensor 10 is fixed where the wash water exists, the hardness and the detergent residue concentration, which are the pollution degree of the wash water, are sensed. The higher the residual concentration of the detergent, the greater the amount of current induced in the transformer 31.

상기 트랜스(31)에서 유기되는 전류량이 커짐에 따라 상기 전류 전달부(32)를 통해 상기 마이컴(40)으로 입력되는 전류의 전압은 낮아진다. 따라서, 상기 마이컴(40)은 상기 입력되는 전류의 전압을 감지하고 그 전압에 따라 세척수의 오염도를 판단하여 세탁물의 헹굼횟수를 추가하고나 감소하여 조절한다.As the amount of current induced in the transformer 31 increases, the voltage of the current input to the microcomputer 40 through the current transfer unit 32 decreases. Therefore, the microcomputer 40 senses the voltage of the input current and determines the degree of contamination of the washing water according to the voltage to add or decrease the number of rinsing cycles of the laundry.

여기서 상기 전류 전달부(32)는 도시된 바와 같이 상기 트랜스(31)에서 유기되지 않은 전류를 증폭시키는 트랜지스터(Q1)와 상기 트랜지스터(Q1)에 각각 연결되는 커패시터(C402), 저항(R403) 및 상기 커패시터(C402)와 병렬로 연결되는 다이오드(D401)와, 상기 트랜지스터(Q1)에서 출력되는 전류를 평활시키는 다이어드(SD400) 및 커패시터(C403) 및 상기 커패시터(C403)에 병렬로 연결되는 저항(R404)을 포함하여 구성된다. 그 외에도 상기 센서 회로부(30)는 복수개의 저항(R400,R401,R402)과 복수개의 커패시터(C400,C401,C402,C404)를 포함하여 구성된다.Here, the current transmitter 32 includes a transistor Q1, a resistor C403, a resistor R403 connected to the transistor Q1 and a transistor amplifying a current which is not induced in the transformer 31, as shown. A diode D401 connected in parallel with the capacitor C402, a resistor SD400 for smoothing the current output from the transistor Q1, and a resistor connected in parallel with the capacitor C403 and the capacitor C403. And R404. In addition, the sensor circuit unit 30 includes a plurality of resistors R400, R401, and R402 and a plurality of capacitors C400, C401, C402, and C404.

도 2는 본 발명에 따라 마이컴에서 감지되는 전류의 전압과 그에 따라 판단되는 세척수의 오염도인 세제 잔유농도의 관계를 도시한 그래프이다. 도시된 바와 같이 마이컴에서 감지된 전압이 5V 부근으로 높은 경우 상기 마이컴은 상기 세제 잔유농도가 작은 것으로 판단하고, 상기 감지된 전압이 0V 부근으로 낮은 경우 상기 마이컴은 상기 세제 잔유농도가 큰 것으로 판단한다.Figure 2 is a graph showing the relationship between the detergent residual oil concentration, which is a pollution degree of the washing water determined according to the voltage of the current sensed by the microcomputer according to the present invention. As shown, when the voltage sensed by the microcomputer is high to around 5V, the microcomputer determines that the detergent residual concentration is small. When the detected voltage is low around 0V, the microcomputer determines that the detergent residual concentration is large. .

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법이 도시된 순서도이다. 상기 도 3을 참고로 본 발명에 따른 세탁기의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.3 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to the present invention. The control method of the washing machine according to the present invention with reference to FIG. 3 is as follows.

먼저, 헹굼행정이 진행(S1)됨에 따라 상기 마이컴은 헹굼행정이 종료 직전인지 판단(S2)하게 되고, 상기 판단(S2)에서 헹굼행정이 종료 직전이 아닌 경우 헹굼은 계속(S3)된다.First, as the rinsing stroke proceeds (S1), the microcomputer determines whether the rinsing stroke is just before the end (S2), and if the rinsing stroke is not immediately before the end of the rinsing (S2), the rinsing continues (S3).

한편, 상기 판단(S2)에서 헹굼행정이 종료 직전인 경우 본 발명에 따른 제어방법에 의해 제4 단계에서 상기 마이컴은 상기 세척수의 오염도인 세제 잔유농도를 파악하기 위하여 상기 전류 전달부를 통해 전달된 전압값을 감지한다. (S4)On the other hand, when the rinsing stroke is just before the end of the determination (S2) in the fourth step by the control method according to the present invention, the microcomputer in the fourth step to determine the detergent residue concentration which is the pollution degree of the wash water voltage transmitted through the current transmission unit Detect the value. (S4)

제5 단계에서 상기 마이컴은 상기 제4 단계에서 감지된 전압값이 기준 전압 이하인지를 확인한다. (S5)In the fifth step, the microcomputer checks whether the voltage value sensed in the fourth step is equal to or less than the reference voltage. (S5)

만일, 상기 제5 단계에서 상기 마이컴이 감지한 전압이 기준 전압 이하인 경우 제6 단계에서 상기 마이컴은 헹굼행정을 중단하고 다음 행정인 배수행정이 수행되도록 한다. (S6)If the voltage sensed by the microcomputer in the fifth step is less than or equal to the reference voltage, the microcomputer stops the rinsing cycle in the sixth step and the drain stroke of the next stroke is performed. (S6)

한편, 상기 제5 단계에서 상기 마이컴이 감지한 전압이 기준 전압 이하가 아닌 경우 제7 단계에서 상기 마이컴은 헹굼횟수를 추가함으로써 추가적으로 헹굼이 발생하도록 조절하고, 추가적으로 헹굼이 수행된 후 상기 제5 단계의 배수행정 단계로 넘어간다. (S7)On the other hand, when the voltage sensed by the microcomputer in the fifth step is not less than the reference voltage, the microcomputer adjusts to further rinse by adding a rinse frequency in the seventh step, and further after the rinsing is performed in the fifth step Go to step of drainage. (S7)

상기와 같이 구성되는 본 발명의 세탁기 및 그 제어방법은 사용자가 세탁물의 헹굼횟수를 설정한 후에도 상기 세탁기의 마이컴이 헹굼행정의 수행 도중 상기 세탁물의 오염도와 세척수의 오염도 등을 상기 세척수의 전도도와 그에 따라 상기 세척수로 유기되는 전류의 전압 등을 통해 파악함으로써 헹굼횟수를 자동적으로 조절함에 따라 사용자가 헹굼횟수를 잘못 설정한 경우에 발생하는 에너지와 세척수의 낭비를 방지하고 헹굼행정의 효율성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In the washing machine and the control method of the present invention configured as described above, even after the user sets the rinse frequency of the laundry, the microcomputer of the washing machine performs the rinsing stroke and the contamination of the laundry and the contamination of the wash water, and the like. Accordingly, by automatically adjusting the rinsing frequency by identifying the voltage of the current induced by the washing water, the user can prevent waste of energy and washing water generated when the user incorrectly sets the rinsing frequency, and increase the efficiency of the rinsing administration. It has an effect.

Claims (6)

세탁물이 내부에 비치되는 세척조와; 상기 세척조의 세척수가 존재하는 부분에 장착되어 상기 세척수의 오염도를 센싱하는 오염도 센서와; 상기 오염도 센서로 펄스 파형을 입력하는 펄스 파형부와; 상기 펄스 파형부에서 출력된 파형을 상기 오염도 센서로 전송하는 센서 회로부와; 상기 센서 회로부를 통과한 펄스 파형의 전압에 따라 상기 세척수의 오염도를 파악하고 상기 파악된 오염도에 따라 세탁물의 헹굼횟수를 조절하는 마이컴을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.A washing tank in which laundry is provided; A pollution degree sensor mounted on a portion where the washing water of the washing tank is present and sensing the contamination of the washing water; A pulse waveform unit for inputting a pulse waveform to the contamination sensor; A sensor circuit unit for transmitting the waveform output from the pulse waveform unit to the contamination sensor; Washing machine comprising a microcomputer to determine the degree of contamination of the washing water in accordance with the voltage of the pulse waveform passing through the sensor circuit portion and to adjust the number of times of washing of the laundry in accordance with the determined degree of contamination. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서 회로부는 상기 오염도 센서에서 센싱한 세척수의 오염도에 따라 전류를 유기하도록 상기 오염도 센서와 연결된 트랜스와; 상기 트랜스에서 유기되지 않은 전류를 상기 마이컴으로 전달하는 전류 전달부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The sensor circuit unit includes a transformer connected to the pollution degree sensor to induce a current according to the pollution degree of the wash water sensed by the pollution degree sensor; Washing machine comprising a current transfer unit for transmitting a current that is not induced in the transformer to the microcomputer. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 마이컴은 상기 전류 전달부를 통해 입력되는 전류의 전압을 감지하고 상기 감지된 전압이 낮은 경우의 세척수의 오염도가 감지 전압이 높은 경우의 세척수 오염도에 비하여 작은 것으로 판단하여 그에 헹굼횟수를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The microcomputer detects the voltage of the current input through the current transfer unit, and determines that the contamination level of the washing water when the detected voltage is low is smaller than the washing water contamination when the detection voltage is high, and adjusts the rinsing frequency thereto. Washing machine characterized in that. 세척조에 담긴 세척수가 존재하는 부분에 장착된 오염도 센서가 상기 세척수의 오염도를 센싱하는 제1 단계와; 상기 제1 단계의 오염도 센서로 전류를 전송하는 제2 단계와; 상기 제2 단계에서 전송된 전류가 상기 세척수의 오염도에 따라 유기되는 제3 단계와; 상기 제3 단계에서 유기되지 않은 전류의 전압에 따라 세탁물의 헹굼횟수를 조절하는 제4 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.A first step of sensing a contamination level of the washing water by a contamination sensor mounted on a portion of the washing water contained in the washing tank; A second step of transmitting a current to the pollution degree sensor of the first step; A third step of inducing the current transmitted in the second step according to the degree of contamination of the washing water; Washing machine control method comprising the fourth step of adjusting the rinse frequency of the laundry in accordance with the voltage of the non-induced current in the third step. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제3 단계에서 상기 세척수의 오염도가 높은 경우 유기되는 전류의 양은 세척수의 오염도가 낮은 경우 유기되는 전류의 양에 비하여 큰 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.Washing machine control method, characterized in that the amount of the current is induced when the contamination of the wash water is high in the third step compared to the amount of current is induced when the contamination of the wash water is low. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제4 단계는 상기 유기되지 않은 전류의 전압을 측정하는 측정단계와; 상기 측정단계에 측정된 전압이 기준 전압 이하인 경우 헹굼횟수를 추가하는 헹굼횟수 추가단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기 제어방법.The fourth step includes a measuring step of measuring the voltage of the non-induced current; Washing machine control method comprising the step of adding a rinse frequency when the voltage measured in the measuring step is less than the reference voltage.
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