KR20030052697A - Device for sub-transferring hoop coil - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A subsidiary transfer apparatus of hoop coil is provided in which the hoop coils are extracted one after another using a moving part installed on the side surface of weighing device for weighing the hoop coil, and weight measuring is stably performed. CONSTITUTION: The subsidiary transfer apparatus of hoop coil (HC) comprises a weighing part(10) comprising a weighing base(14) elastically supported to the upper surface of base frame(11) fixed onto the ground, a skid(15) installed on the upper surface of the weighing base so that the hoop coil (HC) is rested on the skid, a side base(16) installed on the side of the weighing base, and a load cell(17) fixed to the base frame and positioned at the central part of the weighing base; and a moving part(20) comprising a central shaft base(22) erected at a position adjacent to the weighing part, a mounting member(25) rotationally installed on the central shaft base, a hook frame(40) moved up and down and side to side by moving cylinders(34) installed at the mounting member and lowerable and liftable cylinder(36) installed at an end of rod of the moving cylinders, an inserting guide(41) which is fixed to the lower side of the hook frame, and on which a guiding groove(41a) is formed so that arm of lift is guided into the guiding groove, and a fixed rim(45) fixed to an end of rod of position moving cylinders(42) fixed to the lower side of the hook frame and inserted into the inserting guide.

Description

후프코일의 이송보조장치{Device for sub-transferring hoop coil}Hoop coil transfer aids {Device for sub-transferring hoop coil}

본 발명은 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 후프코일을 안전하게 이동할 수 있는 이송보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer apparatus, and more particularly, to a transfer aid that can safely move the hoop coil.

일반적으로 스테인레스 냉연공장에서 생산되는 후프코일은 제품으로 출하되기 전에 평량기 위의 스키드에 안착되어 중량을 체크하게 된다.In general, the hoop coil produced in the stainless cold rolling mill is placed on the skid on the weighing machine to check the weight before it is shipped as a product.

이러한 후프코일은 두께가 대개의 경우 박판과 같이 3mm이하로, 폭 600mm미만의 띠모양으로 된 강판을 코일형태로 감아서 출하되는 제품을 말한다.Such a hoop coil refers to a product that is shipped by winding a steel strip having a strip shape of less than 3 mm and a width of less than 600 mm like a thin plate in a coil form.

도 3에서는 종래 후프코일의 평량작업을 위해 후프코일을 권상하는 작업을 나타내고 있다.Figure 3 shows the work of hoisting the hoop coil for the basis weight work of the conventional hoop coil.

크레인의 와이어(1)에 장착된 씨후크(C-hook)(2)에는 리프터(3)가 후킹되고, 후킹된 리프터(3)는 스키드(4) 위에서 평량이 끝난 후프코일(HC)을 들어내기 위해서 리프터(3)의 아암을 후프코일(HC)의 중심으로 삽입하여 권상함으로써 후프코일(HC)을 옮기고 있다.The lifter 3 is hooked to the C-hook 2 mounted on the wire 1 of the crane, and the hooked lifter 3 lifts the hoop coil HC which has been finished on the skid 4. The hoop coil HC is moved by inserting and lifting the arm of the lifter 3 into the center of the hoop coil HC for lifting.

그러나 후프코일의 폭이 좁아서 중량을 측정하는 평량기 위에서 여러개의 코일을 적치하거나 인출하는 작업을 할 때, 코일의 전도 위험이 상시 존재하게 된다.However, the width of the hoop coil is so narrow that the risk of conduction of the coil is always present when loading or withdrawing multiple coils on a weighing weighing machine.

또한 리프터로 후프코일을 권상하는 과정에서 스키드 위에 올려진 여러개의 후프코일 중에서 하나의 후프코일을 권상하려고 하면, 리프터의 아암 끝으로 후프코일을 권상하기 때문에 리프터의 무게중심에 후프코일이 위치하지 않은 상태에서 이동할 수밖에 없게 되어 이송작업에 어려움이 있다.In addition, if the hoop coil is to be hoisted while lifting the hoop coil, the hoop coil is hoisted to the end of the lifter's arm so that the hoop coil is not positioned at the center of the lifter's weight. There is no choice but to move in the state, which is difficult to transport.

아울러 후프코일이 기울어진 리프터에서 낙하되어 안전사고가 발생되는 문제점도 있다.In addition, there is a problem that a safety accident occurs by falling from the lifter tilted hoop coil.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 후프코일을 평량하는 평량기 측면에 설치된 이동부를 이용하여 후프코일을 하나하나 인출이 가능하며, 중량 측정이 안전하게 이루어질 수 있는 후프코일의 이송보조장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, the object of which is to take out the hoop coils one by one using a moving unit installed on the side of the weighing machine to weigh the hoop coil, the hoop coil can be safely weighed To provide a transport aid of the.

도 1은 본 발명에 따른 후프코일의 이송보조장치를 도시한 사시도.1 is a perspective view showing a transfer aid of the hoop coil according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 후프코일의 이송보조장치로 후프코일이 인계되는 작업을 설명하기 위한 사시도.Figure 2 is a perspective view for explaining the operation of taking over the hoop coil to the transfer aid of the hoop coil according to the present invention.

도 3은 종래 크레인을 이용한 후프코일 이송작업을 설명하기 위한 사시도.Figure 3 is a perspective view for explaining the hoop coil transfer operation using a conventional crane.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

HC : 후프코일 L : 리프터HC: Hoop Coil L: Lifter

10 : 평량부 14 : 평량베이스10: basis weight portion 14: basis weight base

15 : 스키드 16 : 측면베이스15: Skid 16: Side Base

20 : 이동부 22 : 중심축베이스20: moving part 22: central axis base

23 : 결합나사 25 : 장착대23: coupling screw 25: mounting table

35 : 이동블록 36 : 승하강실린더35: moving block 36: lifting cylinder

40 : 후크프레임 41 : 삽입가이드40: hook frame 41: insertion guide

42 : 위치이동실린더 43 : 스너버롤실린더42: position shift cylinder 43: snubber roll cylinder

44 : 스너버롤 45 : 고정림44: snubber roll 45: fixed rim

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 후프코일의 이송보조장치는, 바닥에 고정된 베이스프레임의 상면에 탄지된 평량베이스와, 평량베이스의 상면에 설치되어 후프코일이 안착되는 스키드와, 평량베이스의 측면에는 설치되는 측면베이스와, 상기의 베이스프레임에 고정되고 평량베이스의 중심부에 위치하는 로드셀로 구성되는 평량부; 및 상기 평량부의 인접한 위치에 세워지는 중심축베이스와, 이 중심축베이스에서 회전 가능하게 설치되는 장착대와, 이 장착대에 설치된 이동실린더와 이동실린더의 로드 끝에 설치된 승하강실린더에 의해 상하좌우로 이동되는 후크프레임과, 이 후크프레임의 하측에 고정되고 리프트의 아암이 안내되는 안내홈이 형성된 삽입가이드와, 상기 후크프레임의 하측에 고정된 위치이동실린더의 로드 끝에 고정되고 상기 삽입가이드에 삽입된 고정림으로 구성되는 이동부를 포함한다.In order to achieve the above object, the transfer aid of the hoop coil according to the present invention includes a basis weight supported on the upper surface of the base frame fixed to the bottom, a skid installed on the upper surface of the basis weight base, and a hoop coil seated thereon, and a basis weight base. Side portion of the basis portion is installed, and the basis weight portion consisting of a load cell fixed to the base frame and located in the center of the basis weight base; And a center shaft base erected at an adjacent position of the basis weight portion, a mounting table rotatably installed at the center shaft base, a movable cylinder installed at the mounting table, and a lifting cylinder provided at the rod end of the moving cylinder. An insertion guide having a hook frame to be moved, a guide groove fixed to the lower side of the hook frame and guided by an arm of the lift, and fixed to the rod end of the position movement cylinder fixed to the lower side of the hook frame and inserted into the insertion guide It includes a moving unit consisting of a fixed rim.

그리고 상기 삽입가이드에 삽입되는 후프코일이 풀리는 것을 방지하기 위해서, 상기 후프프레임에 고정된 스너버롤실린더를 설치하고, 상기 스너버롤실린더의로드 끝에 설치되어 상기 후프코일을 눌러주게 되는 스너버롤을 포함하는 것이 바람직하다.And in order to prevent the hoop coil to be inserted into the insertion guide, the snubber roll cylinder fixed to the hoop frame is installed, the snubber roll is installed on the rod end of the snubber roll cylinder to press the hoop coil It is preferable.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 후프코일의 이송보조장치를 도시한 사시도이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. 1 is a perspective view showing a transfer aid of the hoop coil according to the present invention.

본 발명은 후프코일(HC)을 안전하게 평량할 수 있는 평량부(10)와, 평량된 후프코일(HC)을 이동하기 위한 이동부(20)로 구분된다.The present invention is divided into a basis weight portion 10 capable of safely weighing the hoop coil HC, and a moving portion 20 for moving the basis weight hoop coil HC.

평량부(10)는 바닥에 고정된 베이스프레임(11)의 상면에 고정되는 고정볼트(12)와, 고정볼트(12)의 외측에 삽입되는 스프링(13) 위에 얹혀지는 평량베이스(14)와, 평량베이스(14)의 상면에 설치되는 스키드(15)와, 평량베이스(14)의 측면에는 설치되는 측면베이스(16)와, 상기의 베이스프레임(11)에 고정되고 평량베이스(14)의 중심부에 위치하는 로드셀(17)로 구성된다.Basis weight portion 10 and the fixing bolt 12 is fixed to the upper surface of the base frame 11 fixed to the bottom, the basis weight base 14 which is mounted on the spring 13 is inserted into the outer side of the fixing bolt 12 and , The skid 15 is installed on the upper surface of the basis weight base 14, the side base 16 is installed on the side of the basis weight base 14, the base frame 11 is fixed to the basis weight base 14 It consists of a load cell 17 located at the center.

여기서 스키드(15)는 중심부가 대략 'V'자 형태로 형성되어 후프코일(HC)이 안착되었을 시 안정된 자세를 취할 수 있도록 한다.Here, the skid 15 is formed in a substantially 'V' shape so that the skid 15 can take a stable posture when the hoop coil HC is seated.

이동부(20)는 후프코일(HC)을 스키드(15)에서 권상한 후 크레인의 리프터(L)로 인계하도록 작동하게 된다. 이러한 이동부(20)는 측면베이스(16)의 측방에 설치된 베이스(21) 위에 구성된다.The moving unit 20 operates to lift the hoop coil HC from the skid 15 and then take over the lifter L of the crane. This moving part 20 is comprised on the base 21 provided in the side of the side base 16. As shown in FIG.

베이스(21) 위에 중심축베이스(22)가 수직으로 세워지는 데, 이 중심축베이스(22)의 상단에는 끝부분에 결합나사(23)가 형성된 중심축(24)이 결합된다.The central shaft base 22 is vertically erected on the base 21, and the central shaft 24 having the coupling screw 23 formed at the end is coupled to the upper end of the central shaft base 22.

이 중심축(24)에는 하측롤베어링과 장착대(25)가 순서대로 삽입된다.The lower roll bearing and the mounting table 25 are inserted in this center shaft 24 in order.

장착대(25)는 상측에 대기어(26)가 고정되며, 이 대기어(26)는 중심부에 관통공이 형성되어 상기한 중심축(24)이 관통하게 된다.The mounting gear 25 is fixed to the upper air 26, the air 26 is a through hole is formed in the center of the central axis 24 is to pass through.

대기어(26)를 관통하여 돌출된 중심축(24)에는 상측롤베어링(27)과 고정브라켓(28)을 삽입하고, 고정브라켓(28)의 위로 돌출된 중심축(24)의 결합나사(23)에 결합너트(29)를 결합시키게 되는 것이다.The upper roll bearing 27 and the fixing bracket 28 are inserted into the central shaft 24 protruding through the cooler 26, and the coupling screw of the central shaft 24 protruding above the fixing bracket 28 23) is to combine the coupling nut 29.

그리고 상측롤베어링(27)에는 베어링하우징(30)이 외측에 끼워지며, 상술한 고정브라켓(28)이 볼팅된다.And the bearing housing 30 is fitted to the outer side of the upper roll bearing 27, the fixing bracket 28 is bolted.

이러한 베어링하우징(30)의 외측에는 회전모터(31)와 감속기가 홀더(32)에 의해 고정되고, 회전모터(31)의 회전축에는 전술한 대기어(26)와 치합되는 소기어(33)가 결합된다.Outside the bearing housing 30, the rotary motor 31 and the reducer are fixed by the holder 32, and the small gear 33 engaged with the above-described air gear 26 is rotated on the rotary shaft of the rotary motor 31. Combined.

그리고 장착대(25)에는 횡방향으로 복수개의 이동실린더(34)가 설치되며, 이 이동실린더(34)의 피스톤로드는 장착대(25)의 일측면에서 타측면으로 관통하여 돌출된다.In addition, a plurality of moving cylinders 34 are installed in the mounting table 25 in the lateral direction, and the piston rod of the moving cylinders 34 protrudes from one side of the mounting table 25 to the other side.

돌출된 피스톤로드의 끝에는 이동블록(35)이 클램프에 의해 고정되며, 이 이동블록(35)은 장착대(25)의 내부로 인입 가능하다.At the end of the protruding piston rod, the movable block 35 is fixed by the clamp, and the movable block 35 is retractable into the mount 25.

이 이동블록(35)에는 수직되는 방향으로 승하강실린더(36)가 설치되고, 승하강실린더(36)의 인접한 위치에는 승하강이동을 안내하는 가이드케이스(37)가 설치된다.The elevating cylinder 36 is installed in the moving block 35 in the vertical direction, and a guide case 37 for guiding the elevating movement is installed at an adjacent position of the elevating cylinder 36.

가이드케이스(37)에는 상한감지센서(38a)와 하한감지센서(38b)가 설치되며, 이 가이드케이스(37)의 내부로 후술하는 가이드로드(39)가 삽입된다.The upper limit detection sensor 38a and the lower limit detection sensor 38b are installed in the guide case 37, and the guide rod 39 described later is inserted into the guide case 37.

가이드로드(39)의 끝과 승하강실린더(36)의 끝에는 후크프레임(40)이 고정된다. 후크프레임(40)은 하측에는 후프코일(HC)의 중심으로 삽입되는 삽입가이드(41)가 고정되며, 삽입가이드(41)의 중심에는 길이방향으로 안내홈(41a)이 형성되어 리프터(L)의 아암을 안내하게 된다.The hook frame 40 is fixed to the end of the guide rod 39 and the end of the lifting cylinder 36. Hook frame 40 is fixed to the insertion guide 41 is inserted into the center of the hoop coil (HC) at the lower side, the guide groove (41a) is formed in the longitudinal direction in the center of the insertion guide 41 lifter (L) Guides the arm of

그리고 후크프레임(40)의 하측에는 위치이동실린더(42)가 클램프에 의해 고정되고 상측에 하방을 향해 스너버롤실린더(43)가 고정된다.And the position movement cylinder 42 is fixed to the lower side of the hook frame 40 by the clamp, the snubber roll cylinder 43 is fixed to the upper side downward.

스너버롤실린더(43)의 로드 끝에는 스너버롤(snubber roll)(44)이 결합되어 후프코일(HC)의 외측에 밀착된다.A snubber roll 44 is coupled to the rod end of the snubber roll cylinder 43 to be in close contact with the outside of the hoop coil HC.

그리고 위치이동실린더(42)의 로드 끝에는 삽입가이드(41)에 삽입된 고정림(rim)(45)이 고정되어 위치이동실린더(42)의 확장 또는 단축에 의해서 고정림(45)이 삽입가이드(41)에서 이동하게 된다.At the rod end of the position moving cylinder 42, a fixed rim 45 inserted into the insertion guide 41 is fixed so that the fixed rim 45 is extended or shortened by the position moving cylinder 42. 41).

이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 후프코일의 이송보조장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.The transfer aid of the hoop coil according to the present invention configured as described above has the following effects.

먼저 도 1에 도시한 바와 같이 다수개의 후프코일(HC)이 스키드(15) 위에 적치되어, 평량기베이스(11)의 가운데 부분에 설치되어 있는 로드셀(17)에 의해서 평량작업이 종료되었을 경우, 이 후프코일(HC)을 인출하여야 하는데, 이때 회전모터(31)를 작동하여 소기어(33)를 회전함으로써 치합된 대기어(26)를 회전시킨다.First, as shown in FIG. 1, when a plurality of hoop coils HC are stacked on the skid 15 and the basis weight operation is completed by the load cell 17 installed at the center of the basis weight base 11, The hoop coil HC is to be drawn out. At this time, by operating the rotary motor 31, the small gear 33 is rotated to rotate the engaged air gear 26.

대기어(26)의 회전에 의해 장착대(21)는 중심축(24)을 중심으로 회전하여 후프코일(HC)의 가운데 부분과 삽입가이드(41)가 동일선상에서 일치하는 위치에 정지한다.By the rotation of the air gear 26, the mounting table 21 rotates about the central axis 24 to stop at the position where the center portion of the hoop coil HC and the insertion guide 41 coincide on the same line.

정지 상태에서 승하강실린더(36)를 작동하여 이동블록(35)이 상한감지센서(38a)의 위치에서 하한감지센서(38b)의 위치까지 이동되도록 한다. 그 다음, 후크프레임(40)의 측면에 설치된 위치이동실린더(42)를 확장하여 고정림(45)을 삽입가이드(41)에서 이동한다.The lifting cylinder 36 is operated in the stationary state so that the moving block 35 is moved from the position of the upper limit sensor 38a to the position of the lower limit sensor 38b. Next, the movable cylinder 42 installed on the side of the hook frame 40 is extended to move the fixed rim 45 from the insertion guide 41.

이 상태에서 이동실린더(34)를 단축하여 후프코일(HC)의 중심으로 삽입가이드(41)가 삽입되도록 한다. 이때 삽입가이드(41)에 삽입된 후프코일(HC)은 고정림(45)이 있는 위치까지만 삽입이 이루어진다. 이에 따라 삽입가이드(41)에 삽입된 후프코일(HC)은 안정된 자세를 취한 상태가 된다.In this state, the moving cylinder 34 is shortened so that the insertion guide 41 is inserted into the center of the hoop coil HC. At this time, the hoop coil HC inserted into the insertion guide 41 is inserted only to the position where the fixed rim 45 is located. Accordingly, the hoop coil HC inserted into the insertion guide 41 is in a stable position.

삽입이 완료되면 후크프레임(40)의 상측에 설치된 스너버롤실린더(43)를 확장하여 스너버롤(44)이 후프코일(HC)의 외측을 눌러 코일이 풀리지 않도록 한 후에, 승하강실린더(36)를 단축하여 하한감지센서(38b)의 위치에서 상한감지센서(38a)의 위치까지 후크프레임(40)을 상승시킨다.When the insertion is completed, the snubber roll cylinder 43 installed on the upper side of the hook frame 40 is expanded to prevent the snubber roll 44 from pressing the outer side of the hoop coil HC to release the coil, and then the elevating cylinder 36. By shortening the hook frame 40 is raised from the position of the lower limit sensor 38b to the position of the upper limit sensor 38a.

그러면 후프코일(HC)은 스키드(15) 위에서 들어 올려지게 되므로, 스키드 상에 남아 있는 후프코일(HC)의 중량이 체크되며, 회전모터(31)를 작동시켜 장착대(25)를 반대쪽으로 이동시키면, 크레인을 이용하여 스키드에 남겨진 후프코일(HC)의 인출이 가능하게 된다.Then, the hoop coil HC is lifted on the skid 15, so that the weight of the hoop coil HC remaining on the skid is checked, and the mounting motor 25 is moved to the opposite side by operating the rotary motor 31. In this case, it is possible to take out the hoop coil HC left on the skid using a crane.

그리고 후크프레임(40)에 설치된 삽입가이드(41)에 올려진 후프코일(HC)을 평량기 옆에 있는 다른 적치장소로 이동시켜 적치한다.Then, the hoop coil HC mounted on the insertion guide 41 installed in the hook frame 40 is moved to another loading place next to the weighing machine.

또한 후크프레임(40)에 설치된 삽입가이드(41)에 끼워진 후프코일(HC)을 크레인의 리프터(L)로 옮기고자 할 때는, 도 2에 도시한 바와 같이 리프터(L)의 아암을 삽입가이드(41)의 안내홈(41a)으로 삽입시키고 스너버롤실린더(43)를 단축한 상태에서 리프터(L)를 권상하면 후프코일(HC)은 삽입가이드(41)에 간섭되지 않고 삽입가이드(41)에서 빠지게 되며, 그 다음은 크레인을 이동하여 원하는 장소로 이동한 후 적치하게 된다.In addition, when the hoop coil HC inserted in the insertion guide 41 installed on the hook frame 40 is to be moved to the lifter L of the crane, as shown in FIG. 2, the arm of the lifter L is inserted into the insertion guide 41. When the lifter L is hoisted while being inserted into the guide groove 41a of the 41 and the snubber roll cylinder 43 is shortened, the hoop coil HC does not interfere with the insertion guide 41 and the insertion guide 41 does not interfere with the insertion guide 41. Then, the crane is moved to the desired place and then loaded.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면 후프코일의 폭이 좁은 것에 관계없이 여러개의 후프코일이 스키드 위에 적치되어도 측면베이스가 있기 때문에 코일이 전도되는 것을 방지하게 된다.As described above, according to the present invention, even if a plurality of hoop coils are placed on the skid regardless of the width of the hoop coils, the coils are prevented from falling because of the side base.

또한 이동부를 이용하여 후프코일을 일단 권상한 상태에서 리프터의 아암을 삽입가이드의 안내홈에 깊게 밀어 넣어 리프터의 무게중심으로 후프코일을 최대한 근접시킨 후 크레인을 권상하기 때문에 후프코일이 리프터의 아암 끝에 위치하지 않게 되어 리프터를 이동하는 과정에서 후프코일이 낙하되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the hoop coil is hoisted using the moving part, the arm of the lifter is pushed deeply into the guide groove of the insertion guide, so that the hoop coil is as close to the center of the lifter as possible and the crane is hoisted. It is not positioned to prevent the hoop coil from falling in the process of moving the lifter.

Claims (2)

바닥에 고정된 베이스프레임의 상면에 탄지된 평량베이스와, 평량베이스의 상면에 설치되어 후프코일이 안착되는 스키드와, 평량베이스의 측면에는 설치되는 측면베이스와, 상기의 베이스프레임에 고정되고 평량베이스의 중심부에 위치하는 로드셀로 구성되는 평량부; 및Basis weight base supported on the upper surface of the base frame fixed to the bottom, skids installed on the upper surface of the basis weight base to seat the hoop coil, side base installed on the side of the basis weight base, fixed basis weight base Basis weight portion consisting of a load cell located in the center of the; And 상기 평량부의 인접한 위치에 세워지는 중심축베이스와, 이 중심축베이스에서 회전 가능하게 설치되는 장착대와, 이 장착대에 설치된 이동실린더와 이동실린더의 로드 끝에 설치된 승하강실린더에 의해 상하좌우로 이동되는 후크프레임과, 이 후크프레임의 하측에 고정되고 리프트의 아암이 안내되는 안내홈이 형성된 삽입가이드와, 상기 후크프레임의 하측에 고정된 위치이동실린더의 로드 끝에 고정되고 상기 삽입가이드에 삽입된 고정림으로 구성되는 이동부It moves up, down, left, and right by a central shaft base which is installed at an adjacent position of the basis weight part, a mounting table which is rotatably installed on the central shaft base, and a movable cylinder installed on the mounting table and a lifting cylinder installed at the rod end of the moving cylinder. An insertion guide having a hook frame, a guide groove fixed to the lower side of the hook frame and guided by an arm of the lift, and fixed to the rod end of the position movement cylinder fixed to the lower side of the hook frame and inserted into the insertion guide. Moving part composed of rim 를 포함하는 후프코일의 이송보조장치.Transfer aids of the hoop coil comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 삽입가이드에 삽입되는 후프코일이 풀리는 것을 방지하기 위해서,According to claim 1, In order to prevent the hoop coil inserted into the insertion guide is released, 상기 후프프레임에 고정된 스너버롤실린더를 설치하고, 상기 스너버롤실린더의 로드 끝에 설치되어 상기 후프코일을 눌러주게 되는 스너버롤을 포함하는 후프코일의 이송보조장치.And a snubber roll fixed to the hoop frame, and installed on the rod end of the snubber roll cylinder to press the hoop coil.
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KR100860310B1 (en) * 2002-05-31 2008-09-26 주식회사 포스코 Apparatus for carrying and recoiling wrongly coiled steel strip coil
CN109399291A (en) * 2018-12-10 2019-03-01 无锡先导智能装备股份有限公司 Roll-switching device

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