KR20030050639A - Apparatus and method for enhancing resolution of image - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 영상의 해상도 개선 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히, 오버 샘플링(oversampling)으로 인하여 해상도가 저하된 영상의 해상도를 개선할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for improving the resolution of an image, and more particularly, to an apparatus and a method capable of improving the resolution of an image whose resolution is degraded due to oversampling.
기존의 NTSC나 PAL 등의 TV 신호나 SD(Standard Definition)급의 영상신호를 HD(High Definition)급의 디스플레이 장치에 표시하기 위해서는 디스플레이 장치의 해상도에 맞게 영상의 사이즈를 수직 및 수평으로 확장해야 한다. 이를 위하여 기존의 영상 처리 시스템들은 오버 샘플링 방식으로 영상신호를 확장하고 있다.In order to display existing NTSC or PAL TV signal or SD (Standard Definition) level video signal on HD (High Definition) level display device, image size should be vertically and horizontally expanded to fit the resolution of display device. . To this end, existing image processing systems are expanding image signals by oversampling.
그러나, 오버 샘플링 방식으로 영상신호를 확장할 경우에, 확장된 영상의 주파수 대역이 확장 전 영상의 주파수 대역보다 줄어들어 해상도가 떨어진다. 따라서 사용자는 고 밀도 영상 처리 시스템을 이용하여 SD급의 영상신호를 시청할 경우에, 흐리고(blurred) 선명도(sharpness)가 감소된 영상을 시청하여야 한다.However, when the video signal is extended by the oversampling method, the frequency band of the expanded video is reduced than the frequency band of the video before expansion, resulting in poor resolution. Therefore, when a user views a video signal of an SD class using a high density image processing system, the user should watch a blurred and sharp image.
본 발명은 고 밀도 영상처리 시스템에 있어서 영상신호의 해상도를 개선하기 위한 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus and method for improving the resolution of an image signal in a high density image processing system.
본 발명의 다른 목적은 고 밀도로 영상신호를 디스플레이 하기 위하여 사이즈가 확장된 영상신호의 주파수대역을 복원시켜 디스플레이 되는 영상신호의 해상도를 개선하기 위한 장치 및 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and a method for improving the resolution of a displayed video signal by restoring a frequency band of the video signal having an extended size to display the video signal with high density.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 영상의 해상도 개선 장치는, 입력되는 영상신호의 사이즈를 확대시켜 디스플레이 하는 시스템에서 영상의 해상도 개선장치에 있어서, 사이즈가 확대된 영상신호의 주파수 대역을 소정의 주파수 대역으로 확장시켜 생성하는 주파수 대역 확장 부; 사이즈가 확대된 영상신호를 소정 시간동안 지연하는 지연부; 주파수 대역 확장부에서 주파수 대역이 확장된 영상신호와 지연부에서 지연된 신호를 가산하여 출력하는 가산기를 포함하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above objects, an apparatus for improving the resolution of an image according to the present invention is an apparatus for improving the resolution of an image in a system in which the size of an input image signal is enlarged and displayed, wherein the frequency band of the enlarged image signal is predetermined. A frequency band extension unit for generating a frequency band extension; A delay unit for delaying a video signal having an enlarged size for a predetermined time; It is preferable to include an adder which adds and outputs the video signal of which the frequency band is extended in the frequency band extension unit and the delayed signal in the delay unit.
상기 소정의 주파수 대역은 영상신호의 사이즈가 확대되기 이전의 주파수 대역인 것이 바람직하다.The predetermined frequency band is preferably a frequency band before the size of the video signal is expanded.
상기 주파수 대역 확장 부는 사이즈가 확대된 영상신호의 에지 성분을 추출하기 위하여 1차 미분하는 제 1 미분기; 사이즈가 확대된 영상신호의 주파수 대역을 고려하여 2차 미분하는 제 2 미분기; 제 1 미분기에서 미분된 영상신호와 제 2 미분기에서 미분된 영상신호를 승산하여 주파수 대역을 소정의 주파수 대역으로 확장한 영상신호를 출력하는 승산기를 포함하는 것이 바람직하다.The frequency band extension unit includes: a first differentiator for first-order differentiation to extract edge components of an image signal having an enlarged size; A second differentiator for second-order differentiation in consideration of the frequency band of the image signal having an enlarged size; And a multiplier for multiplying the video signal differentiated in the first differentiator and the video signal differentiated in the second differentiator and outputting a video signal in which a frequency band is extended to a predetermined frequency band.
상기 주파수 대역 확장부는 승산기로부터 출력되는 영상신호의 오버 슈트와 언더 슈트가 제거되도록 이득을 제어하는 수단을 더 포함하는 것이 바람직하다.The frequency band extension unit may further include a means for controlling the gain such that the overshoot and the undershoot of the video signal output from the multiplier are removed.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 영상의 해상도 개선 장치는, 입력되는 영상신호를 오버 샘플링 하여 사이즈를 확대시켜 디스플레이 하는 시스템에서 디스플레이 되는 영상의 해상도 개선장치에 있어서, 오버 샘플링 된 영상신호의 주파수 대역이 오버 샘플링 되기 이전의 영상신호의 주파수 대역으로 복원되도록 오버 샘플링 된 영상신호의 주파수 대역을 확장하는 주파수 대역 확장부; 오버 샘플링 된 영상신호를 소정 시간동안 지연하는 지연부; 주파수 대역 확장부에서 주파수 대역이 확장된 영상신호와 지연부에서 지연된 영상신호를 가산하여 출력하는 가산기를 포함하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above objects, an apparatus for improving the resolution of an image according to the present invention is an apparatus for improving the resolution of an image displayed in a system for oversampling an input image signal to enlarge and display the size of the input image signal, wherein the frequency of the oversampled image signal is increased. A frequency band extension unit for extending a frequency band of the oversampled video signal to restore the frequency band of the video signal before the band is oversampled; A delay unit for delaying the oversampled video signal for a predetermined time; It is preferable to include an adder which adds and outputs the video signal of which the frequency band is extended by the frequency band extension unit and the video signal which is delayed by the delay unit.
상기 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 영상의 해상도 개선 방법은, 입력되는 영상신호의 사이즈를 확대시켜 디스플레이 하는 시스템에서의 영상의 해상도 개선 방법에 있어서, 입력되는 영상신호가 원하는 디스플레이 사이즈로 확대되면, 확대된 영상신호의 주파수 대역을 소정의 주파수 대역으로 확장시키는 단계; 소정의 주파수 대역으로 확장된 영상신호와 원하는 디스플레이 사이즈로 확대시킨 영상 신호를 가산시켜 입력되는 영상신호에 대응되는 사이즈가 확대된 영상신호로서 제공하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above objects, the resolution improvement method of an image according to the present invention is a method of improving the resolution of an image in a system in which a size of an input image signal is enlarged and displayed, wherein the input image signal is enlarged to a desired display size. Extending the frequency band of the enlarged video signal to a predetermined frequency band; And adding a video signal extended to a predetermined frequency band and a video signal enlarged to a desired display size and providing the video signal enlarged in size corresponding to the input video signal.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상의 해상도 개선 장치의 블록 도이다.1 is a block diagram of an apparatus for improving resolution of an image according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 2는 입력 데이터와 오버 샘플링 된 데이터 및 본 발명에 따라 얻어진 출력 데이터의 주파수 대역 비교 도이다.2 is a frequency band comparison diagram of input data, oversampled data, and output data obtained according to the present invention.
도 3은 도 1에 도시된 각 부의 출력 파형 예시 도이다.3 is a diagram illustrating output waveforms of each unit illustrated in FIG. 1.
도 4는 도 1에 도시된 제 1 미분기에서 사용되는 마스크 예시 도이다.4 is an exemplary mask used in the first differentiator shown in FIG. 1.
도 5는 도 1에 도시된 제 2 미분기에서 사용되는 마스크 예시 도이다.5 is an exemplary mask used in the second differentiator shown in FIG. 1.
도 6은 기존의 오버 샘플링 처리 후 얻어진 영상신호와 본 발명에 따라 얻어진 영상신호간의 주파수 대역 비교 예이다.6 is an example of comparing frequency bands between a video signal obtained after a conventional oversampling process and a video signal obtained according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 영상의 해상도 개선 장치의 블록 도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 영상의 해상도 개선 장치는 오버 샘플러(101), 주파수 대역 확장부(103), 지연기(130), 및 가산기(135)로 구성된다. 주파수 대역 확장부(103)는 제 1 미분기(105), 절대값 검출기(110), 승산기들(115, 125), 제 2 미분기(120)로 구성된다.1 is a block diagram of an apparatus for improving resolution of an image according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an apparatus for improving resolution of an image according to the present invention includes an over sampler 101, a frequency band extension unit 103, a delay unit 130, and an adder 135. The frequency band extension unit 103 includes a first differentiator 105, an absolute detector 110, multipliers 115 and 125, and a second differentiator 120.
오버 샘플러(101)는 데이터가 입력되면, 미 도시된 디스플레이 수단의 해상도에 맞게 입력된 데이터의 사이즈를 수평 및 수직방향으로 확대시킨다. 확대방식은 입력되는 데이터를 픽셀단위로 보간(interpolation)하는 기존의 알려진 방식을 사용한다. 오버 샘플링 된 데이터는 주파수 대역 확장부(103)의 제 1 미분기(105), 제 2 미분기(120), 및 지연기(130)로 각각 전송된다. 오버 샘플링 된 데이터의 주파수 대역은 오버 샘플링 하기 전 데이터의 주파수 대역의 1/2로 줄어든다. 즉, 입력되는 데이터의 주파수 대역이 도 2의 (a)에 도시된 바와 같을 때, 오버 샘플링된 데이터의 주파수 대역은 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 1/2로 줄어든다.When the data is input, the over sampler 101 enlarges the size of the input data in the horizontal and vertical directions to match the resolution of the display means. The magnification method uses a conventionally known method of interpolating input data on a pixel basis. The oversampled data is transmitted to the first differentiator 105, the second differentiator 120, and the delayer 130 of the frequency band extension unit 103, respectively. The frequency band of the oversampled data is reduced to half of the frequency band of the data before oversampling. That is, when the frequency band of the input data is as shown in Fig. 2A, the frequency band of the oversampled data is reduced to 1/2 as shown in Fig. 2B.
주파수 대역 확장부(103)는 1/2로 줄어든 주파수 대역을 원래의 주파수 대역으로 복원시키기 위하여 오버 샘플링 된 영상신호의 주파수 대역을 확장시킨다.The frequency band extension unit 103 expands the frequency band of the oversampled video signal to restore the frequency band reduced by 1/2 to the original frequency band.
이를 위하여 제 1 미분기(105)는 입력되는 오버 샘플링 된 영상신호의 에지를 추출하기 위하여 1차 미분한다. 즉, 라인(141)을 통해 입력되는 오버 샘플링 된 영상신호가 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 sinωt인 경우에 제 1 미분기(105)에서 출력되는 신호는 오버 샘플링 된 영상신호의 에지영역에서 도 3의 (b)에 도시된 바와 같은 ωcos(ωt)가 발생된다.To this end, the first differentiator 105 performs first order differentiation to extract the edge of the input oversampled video signal. That is, when the oversampled video signal input through the line 141 is sinωt as shown in FIG. 3A, the signal output from the first differentiator 105 is an edge region of the oversampled video signal. Ωcos (ωt) is generated as shown in FIG.
이를 위하여 제 1 미분기(105)는 사전에 설정된 하나의 마스크를 이용하여 수평, 수직, 대각 방향의 1차 미분 값을 구한다. 즉, 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 수평방향의 특성을 고려한 3×3의 1차 미분 마스크를 사용하거나 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 수직방향의 특성을 고려한 3×3의 1차 미분 마스크를 사용하여 입력되는 오버 샘플링 된 데이터의 미분 값을 구할 수 있다.To this end, the first differentiator 105 obtains the first derivative value in the horizontal, vertical, and diagonal directions by using a preset mask. That is, as shown in (a) of FIG. 4, a 3 × 3 first differential mask considering the characteristics of the horizontal direction is used, or 3 × 3 considering the characteristics of the vertical direction, as shown in (b) of FIG. 4. The derivative of the oversampled data can be found using the first derivative mask of.
그러나, 도 4의 (a), (b)에 도시된 바와 같은 1차 미분 마스크를 이용할 경우에, 수평, 수직, 대각선 방향의 미분 값을 구하는 마스크를 각각 따로 적용하여 1차 미분 값을 구한 뒤, 최종적으로 더해 주어야 하므로, 그 구현방식이 복잡하다. 따라서 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 수평, 수직 및 대각선 방향이 모두 고려된 3×3의 1차 미분 마스크를 이용하여 입력되는 오버 샘플링 된 데이터의 미분 값을 구하도록 구현한다.However, in the case of using the first derivative mask as shown in (a) and (b) of FIG. 4, the first derivative value is obtained by separately applying masks for obtaining differential values in the horizontal, vertical, and diagonal directions, respectively. In the end, the implementation is complex, as it must be added. Therefore, as shown in (c) of FIG. 4, the derivative value of the oversampled data inputted is obtained by using a 3 × 3 first derivative mask considering both horizontal, vertical, and diagonal directions.
구해진 미분 값은 절대 값 검출기(110)로 전송한다. 절대 값 검출기(110)는제 1 미분기(105)에서 구해진 미분 값에 대한 절대 치를 출력한다. 따라서 라인(142)을 통해 출력되는 신호의 파형은 입력되는 오버 샘플링 된 데이터의 라이징 에지 및 폴링 에지 영역에서 도 3의 (b)와 같이 ωcos(ωt)형태로 출력된다. 출력된 신호는 승산기(115)로 전송된다. 도 3은 오버 샘플링 된 데이터의 라이징 에지 영역에 대해 도시한 예이다.The obtained derivative value is transmitted to the absolute value detector 110. The absolute value detector 110 outputs an absolute value for the derivative value obtained in the first differentiator 105. Accordingly, the waveform of the signal output through the line 142 is output in the form of ωcos (ωt) as shown in FIG. 3B in the rising edge and falling edge regions of the input oversampled data. The output signal is transmitted to multiplier 115. 3 illustrates an example of a rising edge region of oversampled data.
제 2 미분기(120)는 라인(141)을 통해 입력되는 오버 샘플링 된 데이터의 줄어든 주파수 대역에 맞는 마스크를 이용하여 오버 샘플링 된 데이터의 2차 미분 값을 추출한다. 즉, 라인(141)을 통해 입력되는 오버 샘플링 된 데이터가 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 sinωt일 때, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같은 -ω2sin(ωt)의 값이 얻어지도록 미분한다. 이를 위하여 제 2 미분기(120)는 도 5의 (a)에 도시된 라플라시안 마스크(laplacian mask)를 사용하지 않고 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 주파수 대역을 1/2로 줄인 주파수 특성을 갖는 마스크를 사용한다.The second differentiator 120 extracts the second derivative of the oversampled data using a mask that fits the reduced frequency band of the oversampled data input through the line 141. That is, when the oversampled data input through the line 141 is sinωt as shown in FIG. 3A, the value of −ω 2 sin (ωt) as shown in FIG. 3C is shown. Differentiate to get this. To this end, the second differentiator 120 reduces the frequency characteristic by halving the frequency band to 1/2 as shown in FIG. 5B without using the laplacian mask shown in FIG. 5A. Use a mask that has
도 5의 (a)에 도시된 마스크는 도 6의 (a)의 실선과 같은 주파수 특성을 갖는 마스크이다. 그러나, 도 6의 (a)에 점선으로 표시된 바와 같은 주파수 대역을 갖는 신호가 오버 샘플링 되면 도 6의 (b)의 검은 점선과 같이 주파수 대역이 감소되기 때문에 마스크의 주파수 특성도 도 6의 (b)의 실선과 같은 주파수 특성을 갖는 것이라야 한다. 따라서, 제 2 미분기(120)는 오버 샘플링 된 데이터의 주파수 대역이 1/2로 감소되는 것을 고려한 도 5의 (b)와 같은 마스크를 이용하여 미분한다. 도 3의 (c)와 같은 형태를 갖는 미분된 데이터는 라인(143)을 통해 승산기(115)로 전송된다.The mask shown in FIG. 5A is a mask having the same frequency characteristics as the solid line of FIG. 6A. However, if a signal having a frequency band as indicated by a dotted line in FIG. 6 (a) is oversampled, the frequency band is reduced as shown by the black dotted line in FIG. 6 (b). It should have the same frequency characteristics as the solid line. Accordingly, the second differentiator 120 differentiates using a mask such as (b) of FIG. 5 considering that the frequency band of the oversampled data is reduced to 1/2. The differentiated data having the form as shown in FIG. 3C is transmitted to the multiplier 115 via the line 143.
승산기(115)는 라인(142)을 통해 전송되는 도 3의 (b)와 같은 형태를 갖는 신호와 라인(143)을 통해 전송되는 도 3의 (c)와 같은 형태를 갖는 신호를 승산하여 도 3의 (d)의 실선과 같은 신호를 얻는다. 얻어진 신호는 라인(144)을 통해 승산기(125)로 전송된다.The multiplier 115 multiplies the signal having the form as shown in FIG. 3 (b) transmitted through the line 142 with the signal having the form as shown in FIG. 3 (c) transmitted through the line 143. The same signal as the solid line in 3 (d) is obtained. The obtained signal is transmitted to multiplier 125 via line 144.
승산기(125)는 승산기(115)로부터 전송된 신호의 이득을 제어하여 오버 슈트(overshoot)와 언더 슈트(undershoot)를 제거한다. 이로 인하여 에지의 선명도(sharpness)가 개선된다. 이를 위하여 승산기(125)는 라인(144)을 통해 입력되는 신호에 이득을 승산하여 출력한다. 입력되는 이득은 상기 언더 슈트와 오버 슈트를 고려하여 결정된다. 따라서 라인(145)을 통해 출력되는 신호는 도 3의 (d)의 점선에 도시된 바와 같다. 라인 (145)을 통해 출력되는 신호는 오버 샘플링 된 신호의 주파수 대역의 2배의 주파수 대역을 갖는다.Multiplier 125 controls the gain of the signal transmitted from multiplier 115 to eliminate overshoot and undershoot. This improves the sharpness of the edges. To this end, the multiplier 125 multiplies a gain by a signal input through the line 144 and outputs the gain. The input gain is determined in consideration of the undershoot and overshoot. Therefore, the signal output through the line 145 is as shown in the dotted line of Figure 3 (d). The signal output through line 145 has a frequency band twice the frequency band of the oversampled signal.
지연기(130)는 라인(141)을 통해 입력되는 오버 샘플링 된 신호가 주파수 대역 확장부(103)에서 처리되는 기간동안 라인(141)을 통해 입력되는 오버 샘플링 된 신호를 지연시킨다. 따라서, 라인(146)을 통해 출력되는 신호는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이 sinωt의 형태를 갖는다. 도 3의 (a)와 같이 입력되는 오버 샘플링 된 데이터에 대응되는 라인(146)을 통해 출력되는 신호는 도 3의 (e)의 가는 실선으로 도시하였다.The delay unit 130 delays the oversampled signal input through the line 141 during the period in which the oversampled signal input through the line 141 is processed by the frequency band extension unit 103. Accordingly, the signal output through the line 146 has the form of sinωt as shown in FIG. The signal output through the line 146 corresponding to the oversampled data input as shown in (a) of FIG. 3 is illustrated by a thin solid line in FIG.
가산기(135)는 라인(146)을 통해 입력되는 지연된 오버 샘플링 된 데이터와 라인(145)을 통해 입력되는 주파수 대역이 복원된 오버 샘플링 된 데이터를 가산한다. 따라서 도 3의 (e)의 점선에 표시된 바와 같은 결과를 라인(147)을 통해 출력한다. 이 라인(147)을 통해 출력되는 신호는 수평 및 수직의 사이즈가 원하는 사이즈만큼 오버 샘플링 된 데이터(HD급 크기를 갖는 데이터)이면서 주파수 대역은 오버 샘플링 되기 이전의 주파수 대역을 유지하여 선명도를 증가시킨 데이터가 된다. 따라서, 오버 샘플링 되기 이전의 데이터의 주파수 대역이 도 2의 (a)에 도시된 바와 같을 때, 라인(147)을 통해 출력되는 신호의 주파수 대역은 도 2의 (c)와 같이 복원된 형태를 갖는다. 만약 승산기(125)를 이용하여 오버 슈트와 언더 슈트를 제거하지 않을 경우에, 도 3의 (e)의 굵은 실선과 같은 형태의 신호가 라인(147)을 통해 출력된다.The adder 135 adds the delayed oversampled data input through the line 146 and the oversampled data from which the frequency band input through the line 145 is restored. Therefore, the result as indicated by the dotted line in FIG. 3E is output through the line 147. The signal output through this line 147 is the data (HD-size data) oversampled by the desired size of the horizontal and vertical size, while the frequency band maintains the frequency band before oversampling to increase the sharpness. Data. Therefore, when the frequency band of the data before being oversampled is as shown in FIG. 2A, the frequency band of the signal output through the line 147 is restored as shown in FIG. Have If the overshoot and the undershoot are not removed using the multiplier 125, a signal having a shape such as the thick solid line of FIG. 3E is output through the line 147.
본 발명에 따른 방법은, 입력되는 영상신호의 사이즈가 도 1의 오버 샘플러(101)에서 언급한 바와 같이 확대되면, 도 1의 주파수 대역 확장부(103)에서 설명한 바와 같이 미분 처리를 하여 오버 샘플링 되기 이전의 주파수 대역으로 복원되도록 오버 샘플링 된 데이터의 주파수 대역을 확장시킨다. 그 다음, 주파수 대역이 확장된 오버 샘플링 된 데이터와 주파수 대역이 확장되지 않은 오버 샘플링 된 데이터를 가산한다. 가산된 결과는 입력되는 영상신호에 대응되는 사이즈를 확대시킨 영상신호로서 제공되도록 구현된다.In the method according to the present invention, when the size of the input video signal is enlarged as mentioned in the oversampler 101 of FIG. 1, the method performs oversampling by performing differential processing as described in the frequency band extension unit 103 of FIG. 1. Extend the frequency band of the oversampled data so that it is restored to the previous frequency band. Then, the oversampled data in which the frequency band is expanded and the oversampled data in which the frequency band is not extended are added. The added result is implemented to be provided as an image signal in which the size corresponding to the input image signal is enlarged.
상술한 본 발명에 의하면, 고 밀도로 영상을 디스플레이 하기 위하여 오버 샘플링으로 사이즈를 확대한 영상신호의 주파수 대역을 확대하기 이전의 주파수 대역으로 복원되도록 주파수 대역을 확장시킴으로써, 오버 샘플링으로 사이즈를 확대시킨 영상신호의 선명도를 증가시켜 영상의 해상도를 향상시킬 수 있다.According to the present invention described above, in order to display an image with high density, the frequency band is expanded to be restored to a frequency band before the frequency band of the video signal whose size has been enlarged by oversampling before being enlarged, thereby expanding the size by over sampling. The resolution of the image may be improved by increasing the sharpness of the image signal.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술하는 청구범위로 정해질 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and variations of the present invention can be made by those skilled in the art within the spirit of the present invention. Therefore, the scope of claims in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description will be defined by the claims below.
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