KR20030046586A - a target angular control method for electronic throttle system of engine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A target angular control method for an electronic throttle system of an engine is provided to improve fuel consumption ratio and to prevent exhaust from being generated by preventing dual acceleration and acceleration delay when a vehicle is traveled. CONSTITUTION: When power is applied to a vehicle, all parameters are initialized(S100). Then, it is determined whether the vehicle is in an acceleration mode. If the vehicle is in the acceleration mode, a variation of an angular degree of an accelerator pedal is corrected by applying first and second tailing coefficient. A final target angular degree of an engine throttle is calculated based on the variation of the angular degree of the accelerator pedal and a variation of an idle speed actuator(S140). After that, an electronic throttle driving control signal is generated based on the calculated final target angular degree of the engine throttle.

Description

엔진 스로틀 목표 개도 제어 방법{a target angular control method for electronic throttle system of engine}{A target angular control method for electronic throttle system of engine}

본 발명은 엔진 스로틀 목표 개도 제어 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 가속시 당돌감을 억제하고, 2중 가속감 및 가속 지연감 억제, 동력 성능 향상 등을 얻기 위한 엔진 스로틀 목표 개도 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine throttle target opening degree control method, and more particularly, to an engine throttle target opening degree control method for suppressing a feeling of embarrassment during acceleration, to obtain a double feeling of acceleration and acceleration delay, and to improve power performance. .

운전자에 의해 조작되는 가속페달 개도량이 액셀레이터 포지션 센서를 통해 엔진 제어장치로 입력되면, 엔진 제어 장치는 각종 입력센서의 신호를 입력받아 스로틀 밸브의 개도량을 결정하여 전자 스로틀 제어 장치로 보내준다.When the accelerator pedal opening amount manipulated by the driver is input to the engine control device through the accelerator position sensor, the engine control device receives signals from various input sensors to determine the opening amount of the throttle valve and sends it to the electronic throttle control device.

상기 전자 스로틀 제어 장치는 엔진 제어장치에서 보내준 신호에 따라 스로틀 구동모터를 구동하여 필요한 만큼 밸브를 열어준다.The electronic throttle control device drives the throttle drive motor according to the signal sent from the engine control device to open the valve as necessary.

상기 스로틀 밸브의 열림 정도는 다시 전자 스로틀 제어 장치로 입력되고 상기 전자 스로틀 제어 장치는 엔진 제어 장치로 스로틀 밸브 개도 값을 보낸다.The opening degree of the throttle valve is input back to the electronic throttle control device and the electronic throttle control device sends a throttle valve opening value to the engine control device.

이에 최종적으로 엔진 제어 장치는 스로틀 개도량을 학습하게 된다.Finally, the engine control apparatus learns the throttle opening amount.

따라서, 최종적인 전자 스로틀 시스템 목표 개도(ΘETS)는로 산출할 수 있다.Thus, the final electronic throttle system target opening angle ΘETS is It can be calculated as

상기에서 ΘOPN는 오픈(OPEN) 제어시 ETS 목표 개도로써 ΘISC + ΘAPS 로산출할 수 있으며, ΘCLP는 ETS 목표 개도 제한치로서, 하한 크리프(Clip)치 이므로, 정상 모드(주행)시는 ΘETS = ΘOPN으로 나타낼 수 있으며, ΘTCLETS는 트랙션 제어(TCL : Traction Control) 제어 모드시 스로틀을 추가 제어하기 위한 목표 스로틀 개도 이다.In the above, ΘOPN can be calculated as θISC + ΘAPS as the ETS target opening degree in OPEN control. ΘTCLETS is the target throttle opening for additional control of the throttle in the Traction Control (TCL) control mode.

상기에서 ΘOPN는 다시 ΘAPS와 ΘISC(Idle 목표 개도)의 합으로 제어를 수행한다.In the above, ΘOPN performs control based on the sum of ΘAPS and ΘISC (Idle target opening degree).

상기에서 Idle 목표 개도(θISC)는 ISC 목표 공기량으로 냉각수온 별 스로틀 밸브 개도의 2-D 맵에 의해 제어된다.In the above, the Idle target opening degree θISC is controlled by the 2-D map of the throttle valve opening degree according to the cooling water temperature with the ISC target air amount.

그러나, 상기한 종래의 방법은 전자 스로틀 시스템 차량에서 간헐적인 당돌감의 문제점을 내포하고 있고, 가속시 2 주 가속감 및 가속 지연감이 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, the above-described conventional method includes a problem of intermittent feeling of embarrassment in an electronic throttle system vehicle, and a problem of generating a two-week acceleration feeling and an acceleration delay feeling during acceleration.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량 주행중 가속시 2중 가속감 및 가속 지연감 등을 억제할 수 있는 엔진 스로틀 목표 개도 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and to provide an engine throttle target opening degree control method capable of suppressing a double acceleration feeling and an acceleration delay feeling during acceleration during vehicle driving.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

차량에 전원이 인가되면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 가속페달 개도 값을 입력받아 차량 가속모드를 판단하는 단계와;Initializing all variables to be used when power is supplied to the vehicle, and determining an acceleration mode by receiving an accelerator pedal opening value;

상기 단계에서 차량 가속모드가 판단되면, 가속모드 진입 시간에 따른 1차 및 2차 테일링 계수를 적용하여 가속페달 개도 변화량을 학습 보정하는 단계와;If the vehicle acceleration mode is determined in the step, learning correcting the change amount of the accelerator pedal opening degree by applying the first and second tailing coefficients according to the acceleration mode entry time;

상기 단계에서 학습 보정된 가속페달 개도 변화량에 아이들 스피드 액츄에이터 변화량을 연산하여 최종 스로틀 목표 개도를 산출하는 단계와;Calculating a final throttle target opening amount by calculating an idle speed actuator change amount with the learning-corrected accelerator pedal opening amount change amount;

상기 단계에서 산출된 최종 스로틀 목표 개도 변화에 따라 해당하는 전자 스로틀 구동 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.And outputting a corresponding electronic throttle driving control signal according to the final throttle target opening degree calculated in the above step.

도 1은 본 발명에 따른 엔진 스로틀 목표 개도 제어 장치 구성 블럭도 이고,1 is a block diagram of the engine throttle target opening degree control device configuration according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 엔진 스로틀 목표 개도 제어 장치 다이어그램 도시도 이고,2 is a diagram illustrating an engine throttle target opening degree control device diagram according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 엔진 스로틀 목표 개도 제어 방법 동작 순서도 이고,3 is a flowchart illustrating a method of controlling an engine throttle opening degree according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 가속 모드시 스로틀 변화 그래프이고,4 is a graph of the throttle change in the acceleration mode according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 비 가속 모드시 스로틀 변화 그래프이다.5 is a throttle change graph in the non-acceleration mode according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 스로틀 밸브 개도량 검출부100: vehicle operation state detection device 110: throttle valve opening amount detection unit

120 : 엔진 회전수 검출부 130 : 냉각수온 검출부120: engine speed detection unit 130: cooling water temperature detection unit

140 : 흡입 공기량 검출부 150 : 가속페달 개도량 검출부140: intake air amount detection unit 150: accelerator pedal opening amount detection unit

160 : 아이들 포지션 검출부160: idle position detection unit

170 : 오토 크루즈 스위치 상태 검출부170: auto cruise switch state detection unit

200 : 엔진 제어 장치 300 : 정속 주행 장치200: engine control device 300: constant speed traveling device

400 : 트랙션 제어 장치 500 : 전자 스로틀 제어 장치400: traction control device 500: electronic throttle control device

600 : 구동장치600: drive device

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엔진 스로틀 목표 개도 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출한다.1 is a block diagram illustrating a configuration of an engine throttle target opening degree control apparatus according to the present invention, and the vehicle operating state detecting apparatus 100 detects a signal that is variable according to a change in an operating state of a vehicle.

엔진 제어 장치(200)는, 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 차량에 전원이 인가되면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 가속페달 개도 값을 입력받아 차량 가속모드가 판단되면, 가속모드 진입 시간에 따른 1차 및 2차 테일링 계수를 적용하여 가속페달 개도 변화량을 학습 보정한 후, 학습 보정된 가속페달 개도 변화량에 아이들 스피드 액츄에이터 변화량을 연산하여 전자 스로틀 수단의 최종 목표 개도 변화를 산출하여 해당하는 전자 스로틀 구동 제어신호를 출력한다.The engine control apparatus 200 initializes all variables to be used when power is applied to the vehicle detected and applied by the vehicle operation state detecting apparatus 100, and receives the accelerator pedal opening value and determines the vehicle acceleration mode. After applying the primary and secondary tailing coefficients according to the acceleration mode entry time, the acceleration pedal opening change is calculated and calculated. It calculates and outputs the corresponding electronic throttle drive control signal.

정속 주행 장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)와 데이터 통신(can 통신)을 수행하여 제어신호와 데이터 신호를 입력받아, 운전자의 오토 크루즈 스위치 조작상태를 판단하여 오토 크루즈 스위치 상태가 '온' 상태이면, 주행 차속을 셋팅하고, 차량의 정속 주행이 가능하도록 해당하는 스로틀 밸브 제어신호를 출력한다.The constant speed traveling device 300 performs data communication (can communication) with the engine control device 200, receives a control signal and a data signal, and determines an auto cruise switch operation state of the driver to turn on the auto cruise switch state. ', The driving vehicle speed is set, and a corresponding throttle valve control signal is outputted so that the vehicle can run at a constant speed.

트랙션 제어 장치(400)는 차량의 동작상태 변화에 따라 운전자의 가속페달 조작에 의하지 않고 구동륜을 앞에 나온 타이어 노면간의 슬립률로 제어하여 충분한 코너링 펄스와 구동력을 확보하기 위한 소정의 제어신호를 출력한다.The traction control device 400 outputs a predetermined control signal for securing a sufficient cornering pulse and driving force by controlling the driving wheels at the slip ratio between the road surfaces of the tires in front of the driver without the accelerator pedal operation according to the change of the operation state of the vehicle. .

전자 스로틀 제어 장치(500)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 가속페달 개도 신호를 입력받아 운전자의 가속의지를 판단한다(S100,S110).The electronic throttle control device 500 determines the driver's acceleration will by receiving the accelerator pedal opening degree signal applied from the engine control device 200 (S100 and S110).

구동장치(500)는 상기 엔진 제어 장치(300)에서 출력되는 소정의 전자 스로틀 구동 제어신호에 동기되어 스로틀 밸브 개도량을 조절한다.The driving device 500 adjusts the throttle valve opening amount in synchronization with a predetermined electronic throttle driving control signal output from the engine control device 300.

상기 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량 변화를 검출하는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진의 회전수 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(120)와; 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 냉각수온의 변화를 검출하는 냉각수온 검출부(130)와; 차량의 주행 지역 변화에 따라 엔진으로 유입되는 흡입 공기량의 변화를 검출하는 흡입 공기량 검출부(140)와; 운전자의 가속페달 조작상태 변화에 따라 가변되는 가속페달 개도량을 검출하는 가속페달 개도량 검출부(150)와; 운전자의 가속페달 조작상태 변화에 따라 가변되는 아이들 스피트 액츄에이터의 위치 변화를 검출하는 아이들 포지션 검출부(160)와; 운전자의 정속주행 의지에 따라 선택되어지는 오토 크루즈 스위치 상태를 검출하는 오토 크루즈 스위치 상태 검출부(170)로 이루어져 있다.The vehicle operation state detection device 100 includes a throttle valve opening amount detection unit 110 for detecting a change in the opening amount of a throttle valve to be interlocked according to an accelerator pedal operation state of a driver; An engine speed detector 120 which detects a change in rotation speed of the engine that is changed according to a change in an operation state of the vehicle; A coolant temperature detector 130 which detects a change in coolant temperature that varies according to a change in an operation state of the vehicle; An intake air amount detector 140 for detecting a change in the amount of intake air introduced into the engine according to a change in the driving region of the vehicle; An accelerator pedal opening amount detection unit 150 that detects an accelerator pedal opening amount that varies according to a driver's acceleration pedal operation state change; An idle position detection unit 160 for detecting a change in the position of an idle speed actuator that is variable according to a change in an accelerator pedal operation state of a driver; It consists of an auto cruise switch state detection unit 170 for detecting the state of the auto cruise switch is selected according to the driver's constant speed driving will.

상기한 구성으로 이루어진 엔진 스로틀 목표 개도 제어 방법을 첨부한 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.An engine throttle target opening degree control method having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5.

운전자가 차량을 주행시키기 위해 차량에 전원을 인가하면, 엔진 제어장치(200)는 사용하는 모든 변수를 초기화한다(S100).When the driver applies power to the vehicle to drive the vehicle, the engine control apparatus 200 initializes all the variables used (S100).

이어서 엔진에 시동이 걸리면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도량, 엔진 회전수, 냉각수온, 흡입 공기량, 가속페달 개도량, 아이들 포지션 및 오토 크루즈 스위치 상태 등을 검출한다.Subsequently, when the engine is started, the vehicle operation state detecting apparatus 100 changes the throttle valve opening amount, the engine speed, the coolant temperature, the intake air amount, the accelerator pedal opening amount, the idle position, and the auto cruise switch state, which vary according to the vehicle operation state. And the like.

이에 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 동작상태 검출 장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기되어 검출된 스로틀 밸브 개도량, 엔진 회전수, 냉각수온, 흡입 공기량, 가속페달 개도량, 아이들 포지션 및 오토 크루즈 스위치 상태 등을 출력한다.Accordingly, the engine control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operating state detecting apparatus 100, and the vehicle operating state detecting apparatus 100 is applied to the predetermined control signal output from the engine control apparatus 200. The throttle valve opening amount, engine speed, cooling water temperature, intake air amount, accelerator pedal opening amount, idle position, auto cruise switch state and the like detected in synchronization are outputted.

엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 데이터 신호 중 오토 크루즈 스위치 신호와 차속 등의 신호를 정속 주행장치(300)와 트랙션 제어장치(400)로 출력한다.The engine control apparatus 200 outputs signals such as an auto cruise switch signal and a vehicle speed among the data signals detected and applied by the vehicle operation state detecting apparatus 100 to the constant speed traveling device 300 and the traction control device 400. .

상기 정속 주행장치(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 제어신호를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 제어하여 해당하는 정속 주행 제어 값을 출력한다.The constant speed traveling device 300 receives a control signal applied from the engine control device 200 and controls the control signal by a preset program to output a corresponding constant speed driving control value.

상기 트랙션 제어 장치(400)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 제어신호를 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 제어하여 해당하는 트랙션 제어 값을 출력한다.The traction control apparatus 400 receives a control signal applied from the engine control apparatus 200 and controls the traction control value by outputting a corresponding traction control value.

전자 스로틀 제어 장치(500)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 가속페달 개도 값을 입력받아 운전자의 가속의지를 판단한다(S110,S120).The electronic throttle control device 500 determines the driver's acceleration intention by receiving the accelerator pedal opening value applied from the engine control device 200 (S110 and S120).

상기에서 운전자의 가속의지 판단은 시간 변화에 따라 인가되는 가속페달 개도 값이 소정의 제1 설정 값 이상임이 판단되면 전자 스로틀 제어 장치(500)는 주행중인 차량에서 운전자의 가속의지가 있는 것으로 판단한다.In the above determination of the driver's acceleration determination, when it is determined that the acceleration pedal opening degree value applied according to the time change is equal to or greater than a first predetermined value, the electronic throttle control device 500 determines that the driver's acceleration will be in the driving vehicle. .

따라서, 상기에서 운전자의 가속의지가 판단되면, 전자 스로틀 제어 장치(500)는 도 2에 도시되어 있는바와 같이 엔진 제어 장치(200)에 저장된 가속페달 개도 변화량의 산출 값(10)을 가속모드 진입 시간에 따른 1차 및 2차 테일링 계수를 적용하여 필터링 처리하여(11)하여 가속페달 개도 변화량을 학습 보정치(ΘAPSL)를 산출한다(S130).Therefore, when it is determined that the driver's acceleration will be determined, the electronic throttle control device 500 enters the acceleration mode to the calculated value 10 of the change amount of the accelerator pedal opening degree stored in the engine control device 200 as shown in FIG. 2. The filtering process is performed by applying the first and second tailing coefficients over time (11) to calculate the learning correction value ΘAPSL based on the change amount of the accelerator pedal opening (S130).

이어서, 전자 스로틀 제어 장치(500)는 도 2에 도시되어 있듯이, 상기에서 산출된 가속페달 개도 변화량을 학습 보정치(ΘAPSL)와 정속 주행장치(300)에서 인가되는 정속주행 제어 값(12)을 비교기(13)에 의해 비교하여 상기 가속페달 개도 변화량을 학습 보정치(ΘAPSL)와 정속 주행제어 값 중 큰 값(MAX)으로 가속페달 개도 변화량(△APS)을 산출(14)한다.Subsequently, as shown in FIG. 2, the electronic throttle control device 500 uses the learning correction value ΘAPSL and the constant speed traveling control value 12 applied from the constant speed traveling device 300 as a comparator. The acceleration pedal opening degree change amount? APS is calculated (14) by comparing the acceleration pedal opening degree change amount with the larger value MAX between the learning correction value? APSL and the constant speed travel control value.

상기에서 산출된 가속페달 개도 변화량(△APS)을 전자 스로틀 제어 장치(500)는 인가되는 가속페달 개도와의 함수로 3D 맵으로 변환하여 도 2에 도시되어 있는 메모리에 저장되어 있는 맵 데이터(15)에서 가속페달 목표 개도(θAPS)를 설정한다.The electronic throttle control device 500 converts the calculated accelerator pedal opening degree change ΔAPS into a 3D map as a function of an applied accelerator pedal opening degree and stores map data 15 stored in the memory shown in FIG. 2. Set the accelerator pedal target opening degree (θAPS) at

상기에서 운전자의 가속페달 조작에 따른 아이들 상태가 오프 조건일 때, 가속페달 변화에 따른 가속페달 목표 개도(θAPS)를 (목표 학습 보정치(θAPSL) - 연산상수(0.645)) ×3D 맵의 보정치(KCHG(f(APS,△APS)))로 산출할 수 있다(S140).When the idle state according to the accelerator pedal operation of the driver is in the off condition, the accelerator pedal target opening degree θAPS according to the accelerator pedal change (target learning correction value θAPSL-arithmetic constant (0.645)) × 3D map correction value ( K CHG (f (APS, DELTA APS)) can be calculated (S140).

하지만, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 엔진의 상태가 아이들 상태(16)이면 상기 가속페달 목표 개도(θAPS)는 0이 된다.However, as shown in FIG. 2, when the engine is in the idle state 16, the accelerator pedal target opening degree θ APS is zero.

이 때, 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 제어 장치(200)에서 아이들 목표 포지션 산출 값(20)에 해당하는 스로틀 밸브 개도(Th)를 메모리 맵에서 스로틀 밸브 개도 변화량(θISC)을 설정하여 출력한다(21).At this time, as shown in FIG. 2, the engine control device 200 outputs the throttle valve opening degree Th corresponding to the idle target position calculation value 20 by setting the throttle valve opening degree change amount θISC in the memory map. (21).

전자 스로틀 제어 장치(500)는 상기 엔진 제어 장치(200)로부터 인가되는 스로틀 밸브 개도 변화량(θISC)과 상기(S140)에서 산출된 가속페달 목표 개도(θAPS)를 가산하여, 최종 가속페달 목표 개도(θOPN)을 산출한다(S150).The electronic throttle control device 500 adds the amount of change in the throttle valve opening degree θISC applied from the engine control device 200 and the accelerator pedal target opening degree θAPS calculated in the step S140, and the final accelerator pedal target opening degree ( [theta] OPN) is calculated (S150).

그러나, 상기(S120)에서 운전자의 가속의지가 판단되지 않으면, 전자스로틀 제어 장치(500)는 엔진 제어 장치(200)에서 인가되어 필터링 되지 않은 가속페달 개도(APS) 값을 가속페달 개도 변화량에 따른 학습 보정치(ΘAPSL)로 하여 가속페달 목표 개도(θAPS)를 산출한다(S141).However, if it is determined in step S120 that the driver's acceleration will not be determined, the electronic throttle control device 500 may apply the unfiltered accelerator pedal opening (APS) value applied from the engine control device 200 according to the change amount of the accelerator pedal opening degree. The accelerator pedal target opening degree? APS is calculated using the learning correction value? APSL (S141).

이 때, 상기 가속페달 목표 개도(θAPS)는 (목표 학습 보정치(θAPSL) - 연산상수(0.645)) ×KCHG(상수)로 산출한다(S142).At this time, the accelerator pedal target opening degree θAPS is calculated as (target learning correction value θAPSL-arithmetic constant (0.645)) x K CHG (constant) (S142).

상기에서 운전자의 가속의지가 판단되지 않음에 따라 전자 스로틀 제어 장치(500)는 상기 엔진 제어 장치(200)로부터 인가되는 스로틀 밸브 개도 변화량(θISC)과 상기(S142)에서 산출된 가속페달 목표 개도(θAPS)를 가산하여, 최종 가속페달 목표 개도(θOPN)를 산출하는 단계(S150)를 수행한다.As the driver's acceleration will not be determined in the above, the electronic throttle control device 500 changes the throttle valve opening degree (θISC) applied from the engine control device 200 and the acceleration pedal target opening degree calculated in S142. A step S150 of calculating the final accelerator pedal opening degree θOPN is performed by adding θAPS.

이어서, 전자 스로틀 제어 장치(500)는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 트랙션 제어 장치(400)로부터 인가되는 트랙션 제어 값(30 : θTCL)과 상기 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 스로틀 밸브 개도 변화량(21 : θISC)을 비교(31)하여 두 값중 어느 큰 값, 즉 소정의 제5 설정 값(θTCLETS)을 상기 산출된 최종 가속페달 목표 개도(θOPN)을 비교(32)한다(S160).Subsequently, as shown in FIG. 2, the electronic throttle control device 500 changes the traction control value 30 (? TCL) applied from the traction control device 400 and the throttle valve opening degree change amount applied from the engine control device 200. (21: &amp;thetas; ISC) is compared (31) to compare the calculated final accelerator pedal opening degree [theta] OPN with any one of two values, i.e., a predetermined fifth set value [theta] TCLETS (S160).

그리고, 전자 스로틀 제어 장치(500)는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 스로틀 밸브 개도 변화량(21 : θISC)을 하한 크리프로 갱신(33)하여 소정의 하한 크리프 갱신 값(θCLP)을 산출한다.Then, as shown in FIG. 2, the electronic throttle control device 500 updates the throttle valve opening degree change amount 21 (θISC) applied by the engine control device 200 to the lower limit creep to update the predetermined lower limit creep. The value [theta] CLP is calculated.

이어서, 상기에서 최종 가속페달 목표 개도(θOPN)가 상기 소정의 제5 설정 값(θTCLETS)보다 작다고 판단되면, 전자 스로틀 제어 장치(500)는 최종 가속페달 목표 개도(θOPN)과 상기에서 산출된 소정의 하한 크리프 갱신 값(θCLP)을 비교(34)한다(S170).Subsequently, when it is determined that the final accelerator pedal opening degree θOPN is smaller than the predetermined fifth set value θTCLETS, the electronic throttle control device 500 determines the final acceleration pedal target opening degree θOPN and the predetermined calculated above. The lower limit creep update value? CLP is compared (34) (S170).

상기에서 최종 가속페달 목표 개도(θOPN)가 소정의 하한 크리프 갱신 값(θCLP)보다 크다고 판단되면, 전자 스로틀 제어 장치(500)는 최종 가속페달 목표 개도(θOPN)를 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 절대치도 변환(35)하여 스로틀 밸브 개도 최종 제어 값(40 : θETS)으로 출력한다(S171).When the final accelerator pedal opening degree θOPN is determined to be larger than the predetermined lower limit creep update value θ CLP, the electronic throttle control device 500 sets the final acceleration pedal target opening degree θOPN as shown in FIG. 2. The absolute value is also converted (35), and the throttle valve opening is also output as the final control value 40 (θETS) (S171).

하지만, 상기에서 최종 가속페달 목표 개도(θOPN)가 소정의 하한 크리프 갱신 값(θCLP)보다 작다고 판단되면, 전자 스로틀 제어 장치(500)는 소정의 하한 크리프 갱신 값(θCLP)을 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 절대치도 변환(35)하여 스로틀 밸브 개도 최종 제어 값(40 : θETS)으로 출력한다(S172).However, when the final accelerator pedal opening degree θOPN is determined to be smaller than the predetermined lower limit creep update value θ CLP, the electronic throttle control device 500 shows the predetermined lower limit creep update value θ CLP in FIG. 2. As shown, the absolute value is also converted (35) and the throttle valve opening is also output as the final control value (40: ETS) (S172).

그러나, 상기(S160)에서 종 가속페달 목표 개도(θOPN)가 상기 소정의 제5 설정 값(θTCLETS)보다 크다고 판단되면, 전자 스로틀 제어 장치(500)는 소정의 제5 설정 값(θTCLETS)과 소정의 하한 크리프 갱신 값(θCLP)을 비교(34)한다(S180).However, when it is determined in S160 that the longitudinal acceleration pedal target opening degree θOPN is greater than the predetermined fifth set value θTCLETS, the electronic throttle control device 500 may determine the predetermined fifth set value θTCLETS and the predetermined fifth set value θTCLETS. The lower limit creep update value? CLP is compared (34) (S180).

상기에서 소정의 제5 설정 값(θTCLETS)이 소정의 하한 크리프 갱신 값(θCLP)보다 크다고 판단되면, 전자 스로틀 제어 장치(500)는 소정의 제5 설정 값(θTCLETS)을 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 절대치도 변환(35)하여 스로틀 밸브 개도 최종 제어 값(40 : θETS)으로 출력한다(S181).When it is determined that the predetermined fifth set value θTCLETS is greater than the predetermined lower limit creep update value θCLP, the electronic throttle control apparatus 500 sets the predetermined fifth set value θTCLETS shown in FIG. 2. As described above, the absolute value is also converted (35), and the throttle valve opening is also output as the final control value 40 (θETS) (S181).

하지만, 상기에서 소정의 제5 설정 값(θTCLETS)이 소정의 하한 크리프 갱신 값(θCLP)보다 작다고 판단되면, 전자 스로틀 제어 장치(500)는 소정의 하한 크리프 갱신 값(θCLP)을 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 절대치도 변환(35)하여 스로틀 밸브 개도 최종 제어 값(40 : θETS)으로 출력한다(S182).However, when it is determined that the predetermined fifth set value θTCLETS is smaller than the predetermined lower limit creep update value θCLP, the electronic throttle control device 500 shows the predetermined lower limit creep update value θCLP in FIG. 2. As described above, the absolute value is also converted (35), and the throttle valve opening is also output as the final control value 40 (θETS) (S182).

따라서, 도 4와 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 가속 모드시의 필터링 전의 가속페달 개도 변화량에 따라 가변 출력되어지는 스로틀 밸브 개도 최종 제어 값(θETS)을 산출할 수 있고, 비가속 모드시의 즉, 가속페달 개도를 필터링하지 않고 개도 변화량에 따라 가변 출력되어지는 스로틀 밸브 개도 최종 제어 값(θETS)을 산출할 수 있는 것이다.Therefore, as shown in Figs. 4 and 5, the final control value? ETS can also be calculated in accordance with the amount of change in the accelerator pedal opening degree before filtering in the acceleration mode. That is, the final control value θ ETS can be calculated even though the throttle valve opening which is variable output in accordance with the change amount of the opening without filtering the accelerator pedal opening.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 전자 스로틀 시스템 차량에서 차량 주행중 가속시 2중 가속감 및 가속 지연감 등을 억제함으로써, 동력성능을 향상시킬수 있고, 연비 및 배기가스 발생 방지 등을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention can improve the power performance by suppressing the double acceleration feeling and the acceleration delay feeling during acceleration during vehicle driving in the electronic throttle system vehicle, thereby improving fuel economy and exhaust gas generation prevention.

Claims (2)

차량에 전원이 인가되면 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 가속페달 개도 값을 입력받아 차량 가속모드를 판단하는 단계와;Initializing all variables to be used when power is supplied to the vehicle, and determining an acceleration mode by receiving an accelerator pedal opening value; 상기 단계에서 차량 가속모드가 판단되면, 가속모드 진입 시간에 따른 1차 및 2차 테일링 계수를 적용하여 가속페달 개도 변화량을 학습 보정하는 단계와;If the vehicle acceleration mode is determined in the step, learning correcting the change amount of the accelerator pedal opening degree by applying the first and second tailing coefficients according to the acceleration mode entry time; 상기 단계에서 학습 보정된 가속페달 개도 변화량에 아이들 스피드 액츄에이터 변화량을 연산하여 최종 스로틀 목표 개도를 산출하는 단계와;Calculating a final throttle target opening amount by calculating an idle speed actuator change amount with the learning-corrected accelerator pedal opening amount change amount; 상기 단계에서 산출된 최종 스로틀 목표 개도 변화에 따라 해당하는 전자 스로틀 구동 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 엔진 스로틀 목표 개도 제어 방법.And outputting an electronic throttle drive control signal corresponding to the change in the final throttle target opening degree calculated in the step. 제 1항에 있어서, 비 가속 모드시 필터링 연산이 적용되지 않은 가속페달 개도 변화량에 보정 상수를 연산한 후, 최종 스로틀 목표 개도를 산출하여 해당하는 전자 스로틀 구동 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 엔진 스로틀 목표 개도 제어 방법.The method of claim 1, further comprising calculating a final throttle target opening degree and outputting a corresponding electronic throttle driving control signal after calculating a correction constant for an acceleration pedal opening degree change amount to which a filtering operation is not applied in the non-acceleration mode. How to control the engine throttle opening degree.
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KR100975555B1 (en) * 2010-02-26 2010-08-13 성림첨단산업(주) Multi-magnetizing yoke device for manufacturing actuator drive motor
KR101327045B1 (en) * 2007-12-13 2013-11-07 현대자동차주식회사 System for an Active Accelerator Padal

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