KR20030046041A - Both sides tool port clamping device of machining center - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A device for clamping a bidirectional tool port is provided to exchange a tool between a magazine and a spindle by applying a new tool port exchanger between the magazines. CONSTITUTION: A guide shaft(70) is inserted into a clamp block(60) and moves in both directions, and has a protrusion. A couple of clamp shafts are slidably inserted into both sides of the guide shaft. Clamp plates(90A,90B) are fixed on the ends of the clamp shafts, respectively, and are integrally operated with the clamp shafts and clamp/unclamp a tool port(30). A spring unit elastically pushes the clamp shafts into the protrusion in the guide shaft, and generates clamping force between the clamp plates. A stopper unit fixed on a magazine frame(12) pushes and moves the guide shaft when an actuator(50) finishes operation, and unclamps the tool port.

Description

머시닝 센터의 양방향 공구포트 클램핑장치{Both sides tool port clamping device of machining center}Two sides tool port clamping device of machining center

본 발명은 머시닝 센터에 있어 매거진(magazine)과 매거진 사이에서 양방향으로 공구포트(tool port)를 교환시켜 주는 공구포트 클램핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tool port clamping device for exchanging tool ports in both directions between a magazine and a magazine in a machining center.

일반적으로 머시닝 센터는 소재를 가공하는데 수십개의 공구(tool)를 필요로 한다. 수십개의 공구는 각각의 공구포트(tool port)에 장착되며, 이 공구포트는 공구매거진(tool magazine)에 장착되어 전기적 공구포트 호출신호에 의해 회전을 하고, 해당 공구가 정위치에 오게 되면 공구포트는 정지하여 언클램핑되고 자동공구 교환장치(ATC; Automatic tool changer)에 의해 공구만 교환이 이루어진다.Typically machining centers require dozens of tools to process the material. Dozens of tools are mounted in their respective tool ports, which are mounted in tool magazines and rotated by an electrical tool port call signal. Is stopped and unclamped, and only the tool is changed by an automatic tool changer (ATC).

이와 같이 공구의 교환이 이루어지려면 공구포트가 매거진측에서 클램프상태에 있다가 언클램프상태로 놓여져야 하고, 공구포트가 회전중에는 클램프상태를 유지해 한다.In order for the tool to be replaced in this way, the tool port must be clamped on the magazine side and then unclamped, and the tool port must remain clamped while rotating.

도 1a는 종래 일방향 매거진에 있어 매거진과 스핀들 사이에서 이루어지는 클램프장치를 도시하고 있고, 도 1b는 도 1a의 확대도이고, 도 2는 도 1의 클램핑장치(10)가 설치되는 매거진 프레임(12)의 배면도이다.FIG. 1A illustrates a clamp device made between a magazine and a spindle in a conventional one-way magazine, FIG. 1B is an enlarged view of FIG. 1A, and FIG. 2 is a magazine frame 12 in which the clamping device 10 of FIG. 1 is installed. Is the rear view of.

도 1a,1b,2에서와 같이 매거진 프레임(12)의 공구 교환의 위치에 실린더(14)가 브래킷(9)을 매개로 장착되어 있고, 이 실린더(14)에는 클램프 블록(18)이 나사결합으로 연결되어 있고, 이 클램프 블록(18)에는 클램프 샤프트(16)가 삽입되어 있고, 상기 클램프 샤프트(16)에는 상기 클램프블록(18)이 압축스프링(20)으로 지지되어 있고, 상기 클램프 샤프트(16)의 일측단에는 클램프 플레이트(22)가 록너트 (24)에 의해 고정되어 있다.As shown in FIGS. 1A, 1B and 2, a cylinder 14 is mounted via a bracket 9 at a tool change position of the magazine frame 12, and a clamp block 18 is screwed into the cylinder 14. And a clamp shaft 16 is inserted into the clamp block 18, the clamp block 18 is supported by a compression spring 20, and the clamp shaft 16 The clamp plate 22 is fixed by the lock nut 24 to one side end of 16).

따라서 상기 클램프 블록(18)은 압축스프링(20)력에 의해 클램프 플레이트 (22)와 협력하여 공구포트(30)를 클램프 또는 언클램프하게 되어 있다.Accordingly, the clamp block 18 is configured to clamp or unclamp the tool port 30 in cooperation with the clamp plate 22 by the compression spring 20 force.

즉, 매거진이 회전을 하는 동안에는 상기 실린더(14)가 후퇴하여 상기 샤프트(16)가 실린더(14)측의 스톱퍼(26)측에 밀어붙여지면 클램프 블록(18)과 클램프 플레이트(22)와의 사이에 언클램프 틈새(H)가 생겨 공구포트(30)가 언클램프된다.That is, when the magazine 14 is retracted while the magazine is rotating and the shaft 16 is pushed against the stopper 26 side of the cylinder 14 side, the clamp block 18 and the clamp plate 22 are separated. An unclamp clearance H is created in the tool port 30 to unclamp.

이 상태에서 공구교환을 위해 해당 위치로 공구포트(30)가 이송되면, 실린더 (14)가 전진하여 샤프트(16)가 스톱퍼(26)로부터 이격되고, 압축스프링(20)력에 의해 클램프 플레이트(22)가 도 1b에서 좌측으로 공구포트(30)를 클램핑하여 이동하고 , 이동된 클램핑 위치에서 도시안된 자동공구교환장치(ATC)에 의해 스핀들측과 공구만 교환이 이루어진다.In this state, when the tool port 30 is transferred to the corresponding position for the tool change, the cylinder 14 moves forward, the shaft 16 is spaced apart from the stopper 26, and the clamp plate ( 22) clamps the tool port 30 to the left in FIG. 1B and moves, and only the spindle side and the tool are exchanged by the automatic tool changer (ATC) not shown in the moved clamping position.

이와 같이 종래의 공구포트 클램핑장치는 매거진과 스핀들 사이에서 공구교환시 매거진측에서의 공구포트 대기위치에서만 언클램프 상태로 있다가 실린더에 의해 이송중이거나 스핀들축 공구교환위치에 있을 때는 클램프 상태로 있기 때문에 양방향으로 공구 교환이 이루어져야 하는 매거진과 매거진 사이에서의 공구포트 클램핑장치로 적용하기가 어려웠다.As such, the conventional tool port clamping device is unclamped only at the tool port standby position on the magazine side when the tool is exchanged between the magazine and the spindle, and is clamped when being transferred by the cylinder or at the spindle axis tool change position. As a result, it was difficult to apply a tool port clamping device between a magazine to which a tool change had to be made.

왜냐하면, 양측 매거진의 경우 일측 매거진으로부터 옮겨온 툴 포트를 다측 매거진으로 옮긴 후 언클램프 상태로 놓여 있어야 계속해서 매거진을 회전시켜서 해당 공구 포트를 얻을 수 있기 때문이다.This is because, in the case of both magazines, the tool port transferred from one magazine to the multiple magazine must be placed in an unclamped state so that the tool port can be continuously rotated to obtain the corresponding tool port.

즉, 종래와 같이 하나의 매거진을 사용할 경우 적용되는 공구포트 클램프장치를 양방향 매거진에 적용할 수 없는 문제가 있었다.That is, there is a problem that the tool port clamp device applied when using one magazine as in the prior art cannot be applied to a bidirectional magazine.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 양방향 매거진을 사용하는 경우의 머시닝 센터에 있어, 매거진과 매거진 사이에서의 새로운 공구포트 교환장치를 적용하여 매거진과 스핀들 사이에서의 공구교환이 가능하도록 한 머시닝 센터의 양방향 공구포트 클램핑장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised in view of the above circumstances, and in a machining center when using a bidirectional magazine, a tool changeover between a magazine and a spindle is possible by applying a new tool port changer between the magazine and the magazine. It is an object of the present invention to provide a two-way tool port clamping device of a machining center.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

매거진 프레임에 장착된 제1툴매거진과, 이 제1툴매거진과 이웃하게 배치된 제2툴매거진과의 사이에서 공구 포트를 양방향으로 교환시키기 위한 머시닝 센터의 툴포트 클램핑 장치로서,A toolport clamping device of a machining center for exchanging tool ports bidirectionally between a first tool magazine mounted on a magazine frame and a second tool magazine disposed adjacent to the first tool magazine,

상기 매거진 프레임측에 설치되어 툴포트가 교환되는 위치에서 작동하는 액튜에이터와;An actuator installed at the magazine frame and operating at a position where the tool port is exchanged;

상기 액튜에이터의 작동부에 연결되어 제1툴매거진과 제2툴매거진 사이의 양방향으로 왕복 지지 이동되는 클램프 블록과;A clamp block connected to an operating part of the actuator and reciprocally supported in both directions between a first tool magazine and a second tool magazine;

상기 클램프 블록에 삽입 관통하여 양방향으로 소정량 이동가능하게 설치되고, 중앙에 걸림수단을 갖는 가이드축과;A guide shaft inserted into the clamp block so as to be movable in a predetermined amount in both directions, and having a locking means at a center thereof;

상기 가이드축에 걸림수단을 기준으로 양측으로 각기 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 동시에 상기 클램프 블록에도 슬라이딩 가능하게 조립된 대향하는 한쌍의 클램프 축과;A pair of opposing clamp shafts slidably inserted into both sides of the guide shaft on both sides of the guide means and slidably assembled to the clamp block at the same time;

상기 한쌍의 클램프축의 끝단에 각기 고정 설치되어 상기 한쌍의 클램프 축과 일체로 작동하면서 공구포트를 클램프 또는 언클램프시키는 한쌍의 클램프 플레이트와;A pair of clamp plates fixedly installed at each end of the pair of clamp shafts to clamp or unclamp the tool port while operating integrally with the pair of clamp shafts;

상기 한쌍의 클램프축을 각기 상기 가이드축의 중앙 걸림수단측으로 탄성력으로 밀어붙여서 한쌍의 클램프 플레이트의 사이에 클램핑력을 발휘하는 스프링수단과;Spring means for exerting a clamping force between the pair of clamp plates by respectively pushing the pair of clamp shafts with an elastic force toward the center locking means of the guide shaft;

상기 액튜에이터가 전,후진 작동 완료하였을 때 상기 가이드축의 이송을 정지시켜 상기 한쌍의 클램프 플레이트의 사이에 공구포트를 언클램핑 시키기 위해 가이드축의 일직선상으로 상기 매거진 프레임측에 고정 배치된 가이드축 스톱퍼수단을 포함한 것을 특징으로 한다.The guide shaft stopper means fixedly disposed on the magazine frame side in a straight line of the guide shaft to stop the transfer of the guide shaft when the actuator has completed the forward and backward operation to unclamp the tool port between the pair of clamp plates. It is characterized by including.

도 1a는 종래 하나의 매거진을 사용하였을 경우에 적용된 공구포트 클램핑장치의 조립단면도.Figure 1a is an assembled cross-sectional view of a tool port clamping device applied when using a conventional magazine.

도 1b는 도 1a의 요부 확대도.1B is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 1A;

도 2는 양방향 매거진을 사용하였을 경우 본 발명의 공구포트 클램핑장치가 적용되는 매거진 프레임의 배면도.Figure 2 is a rear view of the magazine frame to which the tool port clamping device of the present invention is applied when using a bidirectional magazine.

도 3은 도 2의 A-A선에서 본 발명의 공구포트 클램핑장치의 단면도.3 is a cross-sectional view of the tool port clamping device of the present invention in line A-A of FIG.

도 4a, 4b는 본 발명에 적용되는 공구포트 클램핑장치의 조립상태도로서, 공구포트 교환대기 상태의 정지 중 언클램프 작동상태도.Figure 4a, 4b is an assembly state diagram of the tool port clamping device to be applied to the present invention, an unclamp operation state of the stop of the tool port exchange standby state.

도 4c는 공구포트 클램핑장치의 조립상태도로서, 공구포트 이동중 클램핑 작동상태도.Figure 4c is an assembly state of the tool port clamping device, the clamping operation state during the movement of the tool port.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

50 : 액튜에이터60 : 클램프 블록50: actuator 60: clamp block

70 : 가이드축72 : 걸림턱70: guide shaft 72: locking jaw

80A, 80B : 클램프 축90A, 90B : 클램프 플레이트80A, 80B: Clamp Shaft 90A, 90B: Clamp Plate

102, 104 : 캡202, 204 : 스톱퍼볼트102, 104: Cap 202, 204: Stopper bolt

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 양방향 매거진을 사용하였을 경우 본 발명의 공구포트 클램핑장치가 적용되는 매거진 프레임의 배면도이고, 도 3은 도 2의 A-A선에서 본 발명의 공구 포트 클램핑장치의 단면도이고, 도 4a, 4b는 본 발명에 적용되는 공구포트 클램핑장치의 조립상태도로서, 공구포트 교환대기 상태의 정지중 언클램프 작동상태도이고, 도 4c는 공구포트 클램핑장치의 조립상태도로서, 공구포트 이동중 클램핑 작동상태도이다.2 is a rear view of the magazine frame to which the tool port clamping device of the present invention is applied when a bidirectional magazine is used, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the tool port clamping device of the present invention in the line AA of FIG. 2, and FIGS. 4A and 4B. 4 is an assembly state diagram of a tool port clamping device applied to the present invention, an unclamping operation state diagram of a tool port exchange stand-by state, and FIG. 4C is an assembly state diagram of a tool port clamping apparatus, and a clamping operation state diagram of a tool port movement.

도 3과 같이 제1툴매거진(1)과 제2툴매거진(2)과의 사이에서 툴포트(30)를교환하여 주기 위한 교환위치부위에 액튜에이터(actuator)(50)가 매거진 프레임 (12)에 도 2와 같이 브래킷(8)을 매개로 장착되어 있다.As shown in FIG. 3, the actuator frame 50 has an actuator 50 at an exchange position for exchanging the tool port 30 between the first tool magazine 1 and the second tool magazine 2. 2 is mounted via the bracket (8) as shown in FIG.

상기 액튜에이터(50)는 본 실시예에서 유압으로 작동되는 유압실린더로 구성하였으나 그 외 공압실린더나 전기적으로 작동되는 작동기를 모두 포함한다.The actuator 50 is configured as a hydraulic cylinder that is hydraulically operated in the present embodiment, but includes both pneumatic cylinders and electrically operated actuators.

상기 액튜에이터(50)의 작동단(52)에는 도 4a, 4b와 같이 클램프 블록(60)이 나사결합으로 연결되어 있다. 따라서 상기 클램프 블록(60)은 액튜에이터(50)의 전,후진 작동 방향에 따라 제1툴매거진(1)과 제2툴매거진(2)과의 양방향 사이를 왕복 이송할 수 있게 되어 있다.The clamp block 60 is screwed to the operating end 52 of the actuator 50 as shown in FIGS. 4A and 4B. Accordingly, the clamp block 60 is capable of reciprocating between the first tool magazine 1 and the second tool magazine 2 in both directions depending on the forward and backward operating directions of the actuator 50.

상기 클램프 블록(60)은 하단부에 액튜에이터(50)의 작동방향과 나란하게 관통된 클램프축 삽입구멍(61)이 형성되어 있고, 이 클램프축 삽입구멍(61)의 중심 선상에는 가이드축(70)이 삽입되어 있고, 이 가이드축(70)의 양단부에는 상기 클램프축 삽입구멍(61)과 상기 가이드축(70)의 외측면에 슬라이딩 가능하게 삽입된 클램프축(80A, 80B)이 각기 조립되어 있다.The clamp block 60 has a clamp shaft insertion hole 61 penetrated in parallel with an operating direction of the actuator 50 at a lower end thereof, and a guide shaft 70 is formed on the center line of the clamp shaft insertion hole 61. The clamp shaft insertion holes 61 and the clamp shafts 80A and 80B slidably inserted into the outer surface of the guide shaft 70 are assembled at both ends of the guide shaft 70. .

그리고 상기 가이드축(70)의 중앙에는 환형의 걸림턱(72)이 형성되어 있고, 이 걸림턱(72)을 중심으로 하여 상기 클램프축(80A, 80B)이 상기 가이드축(70)의 양측에 각기 배치되어 있다.An annular locking jaw 72 is formed at the center of the guide shaft 70, and the clamp shafts 80A and 80B are formed at both sides of the guide shaft 70 with the locking jaw 72 at the center thereof. Each one is arranged.

상기 클램프축(80A, 80B)은 각각의 압축스프링(100A, 100B)의 탄성력에 의해 클램프축 삽입구멍(61)의 중심부로 탄성력을 받고 있도록 설치되어 있다.The clamp shafts 80A and 80B are provided to receive the elastic force to the center of the clamp shaft insertion hole 61 by the elastic force of the respective compression springs 100A and 100B.

상기 좌측의 압축스프링(100A)은 상기 클램프축(80A)의 원주면에 삽입되고 동시에 상기 클램프축 삽입구멍(61)의 좌측단에 장착된 캡(102)과 클램프축(80A)과의 사이에서 압축 개재되어 있고, 상기 우측의 압축스프링(100B)은 상기 클램프축 (80B)의 외주면에 삽입되고 동시에 상기 클램프축 삽입구멍(61)의 우측단에 조립된 캡(104)과 클램프축(80B)과의 사이에서 압축 개재되어 있다.The left compression spring 100A is inserted between the circumferential surface of the clamp shaft 80A and at the same time between the cap 102 and the clamp shaft 80A mounted at the left end of the clamp shaft insertion hole 61. The compression spring 100B on the right side is inserted into the outer circumferential surface of the clamp shaft 80B and at the same time the cap 104 and the clamp shaft 80B assembled at the right end of the clamp shaft insertion hole 61. Compression is interposed between and.

상기 압축스프링(100A, 100B)은 상기 클램프축(80A, 80B)을 각기 상기 가이드축(70)의 중앙 걸림수단(72)측으로 탄성력으로 밀어붙여서 클램프 플레이트(90A, 90B)의 사이에 클램핑력을 발휘하는 스프링수단이다.The compression springs 100A and 100B push the clamp shafts 80A and 80B to the center locking means 72 side of the guide shaft 70 with elastic force to provide clamping force between the clamp plates 90A and 90B. Spring means to exert.

따라서 상기 스프링수단은 서로 마주보는 클램프축(80A, 80B)과의 사이에 양측 클램프축(80A, 80B)을 서로 잡아당김하도록 하는 인장스프링으로 구성할 수도 있다.Therefore, the spring means may be configured as a tension spring to pull both clamp shafts (80A, 80B) with each other between the clamp shaft (80A, 80B) facing each other.

그리고 상기 클램프축(80A, 80B)의 각 끝단부에는 각각 클램프 플레이트 (90A, 90B)가 삽입되어 와셔(W)가 개재되어 록너트(N)로 고정되어 있다.In addition, clamp plates 90A and 90B are inserted into respective end portions of the clamp shafts 80A and 80B, and washers W are interposed therebetween to fix the lock nuts N. As shown in FIG.

따라서 본 발명의 공구포트 클램핑장치는 상기 가이드축(70)에 어떠한 힘도 가하지 않은 상태에서 자유롭게 놓아두게 되면, 압축스프링(100A, 100B)의 탄성복원력에 의해 한쌍의 클램프축(80A, 80B)과 가이드축(70)이 클램프축 삽입구멍(61)의 중앙으로 이동하고, 이와 일체로 클램프 플레이트(90A, 90B)가 마주보는 간격이 좁아지고, 이때 그 좁아진 간격은 공구포트(30)를 클램핑하기에 충분한 폭을 이루게 되어 있다.Therefore, when the tool port clamping device of the present invention is freely placed without applying any force to the guide shaft 70, the pair of clamp shafts 80A, 80B and the elastic restoring force of the compression springs (100A, 100B) and The guide shaft 70 moves to the center of the clamp shaft insertion hole 61, and the gap between which the clamp plates 90A and 90B face each other is narrowed, and the narrowed gap is used to clamp the tool port 30. It is supposed to be wide enough.

이 상태에서 가이드축(70)을 도 4a, 4b와 같이 우측 또는 좌측으로 이동시키면, 가이드축(70)이 걸림턱(72)을 매개로 클램프축(80A, 80B)과 클램프 플레이트 (90A, 90B)를 같은 방향인 우측 또는 좌측으로 이동시켜 공구포트(30)를 클램핑할수 없는 언클램프 상태로 벌려놓게 되어 있다.In this state, when the guide shaft 70 is moved to the right or left side as shown in FIGS. 4A and 4B, the guide shaft 70 is clamped to the clamp shafts 80A and 80B and the clamp plates 90A and 90B via the locking jaws 72. ) Is moved to the right or left side in the same direction to open the tool port 30 in an unclamped state which cannot be clamped.

따라서 상기 가이드축(70)에 구비된 걸림턱(72)은 상기 클램프축(70)을 이동시키기 위한 걸림수단으로, 본 실시예에서는 걸림턱(72)을 가이드축(70)에 일체로 형성하였지만 걸림턱(72) 부분을 없애고, 이 부위에 별도의 핀이나, 링을 조립시켜서 가이드축(70)을 조작시킬 시 클램프 축(80A, 80B)을 이동시킬 수 있다.Therefore, the locking jaw 72 provided on the guide shaft 70 is a locking means for moving the clamp shaft 70. In this embodiment, the locking jaw 72 is integrally formed on the guide shaft 70. The clamping shafts 80A and 80B can be moved at the time of operating the guide shaft 70 by removing the locking jaw 72 and assembling a separate pin or ring to this portion.

한편, 본 발명은 도 4a와 같이 상기 클램프축(70)이 제1툴매거진(1)측에 위치할 경우 클램프축(70)을 우측으로 밀어 언클램프 상태에 놓이도록 하는 가이드축 스톱퍼(202)와, 도 4b와 같이 상기 가이드축(70)이 제2툴매거진(2)측에 위치할 경우 클램프축(70)을 좌측으로 밀어 언클램프 상태에 놓이도록 하는 가이드축 스톱퍼(204)가 각기 매거진 프레임(12)측에 설치되어 있다.On the other hand, according to the present invention, when the clamp shaft 70 is located on the first tool magazine 1 side as shown in FIG. 4A, the guide shaft stopper 202 pushes the clamp shaft 70 to the right to be in an unclamped state. When the guide shaft 70 is located on the second tool magazine 2 side as shown in FIG. 4B, the guide shaft stoppers 204 for pushing the clamp shaft 70 to the left to be in an unclamped state are magazines. It is provided in the frame 12 side.

또한 본 발명은 상기 액튜에이터(50)의 작동 구간을 제어하기 위해 작동기 스톱퍼(302)가 액튜에이터(50)본체측에 설치되어 있다. 이때 작동기 스톱퍼(302)의 고정위치는 상기 클램프 블록(60)이 정지하였을 때 각기 가이드축 스톱퍼(202, 204)가 상기 가이드축(70)을 각각 우측 또는 좌측으로 이동시켜 언클램프 상태가 되는 위치에 배치된다.In addition, in the present invention, the actuator stopper 302 is installed on the actuator 50 main body side to control the operation section of the actuator 50. In this case, the fixed position of the actuator stopper 302 is a position where the guide shaft stoppers 202 and 204 move the guide shaft 70 to the right or left, respectively, when the clamp block 60 is stopped. Is placed on.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.The operating state of this embodiment configured as described above will be described.

먼저, 공구포트(30)가 제1툴매거진(1)에서 제2툴매거진(2)으로 이송동작 할 경우에 일어나는 클램프/언클램프의 상태를 살펴본다.First, look at the state of the clamp / unclamp occurs when the tool port 30 is a transfer operation from the first tool magazine 1 to the second tool magazine (2).

도 4a와 같이 제1툴매거진(1)이 회전을 하는 경우에는 가이드축(70)이 가이드축 스톱퍼(202)에 의해 우측으로 밀어붙여져 있어 양측의 클램프 플레이트(90A,90B)간의 간격은 벌어져 있어 공구포트(30)가 언클램프 상태에 있게 된다.When the first tool magazine 1 rotates as shown in FIG. 4A, the guide shaft 70 is pushed to the right by the guide shaft stopper 202, and the gap between the clamp plates 90A and 90B on both sides is widened. Tool port 30 is in an unclamped state.

이 상태에서 가공프로그램에 의해 전기적으로 공구포트 호출신호가 떨어지면, 지령된 공구포트가 제1툴매거진(1)측 공구포트 교환위치에 정지하여 도 4a와 같은 언클램프 상태가 된다.In this state, when the tool port call signal is electrically dropped by the machining program, the commanded tool port stops at the tool port exchange position of the first tool magazine 1 side, and is in an unclamped state as shown in FIG.

다음, 액튜에이터(50)가 작동을 개시하여 작동로드(52)가 우측으로 이동하면, 작동로드(52)에 연결된 클램프 블록(60)이 우측으로 이동한다. 따라서 가이드축 (70)은 제1툴매거진(1)에 고정된 가이드축 스톱퍼(202)로부터 떨어져 나가고 동시에 압축되어 있던 압축스프링(100B)의 탄성복원력으로 가이드축(70)과 우측의 클램프 플레이트(90B)가 좌측으로 이동하여 툴포트(30)를 클램핑한다.(도 4c 참조)Next, when the actuator 50 starts operation and the operation rod 52 moves to the right, the clamp block 60 connected to the operation rod 52 moves to the right. Therefore, the guide shaft 70 is separated from the guide shaft stopper 202 fixed to the first tool magazine 1 and at the same time by the elastic restoring force of the compression spring 100B which has been compressed, the guide shaft 70 and the right clamp plate ( 90B) moves to the left to clamp the toolport 30 (see FIG. 4C).

이 상태에서 액튜에이터(50)는 클램프 플레이트(90A, 90B)로 도 4c와 같이 클램핑을 유지한 상태로 도 3과 같이 우측의 제2툴매거진(2)으로 이동하여 도 4b와 같은 상태를 이룬다.In this state, the actuator 50 moves to the second tool magazine 2 on the right side as shown in FIG. 3 while maintaining the clamping with the clamp plates 90A and 90B as shown in FIG. 4C to achieve a state as shown in FIG. 4B.

다음, 도 4b와 같이 제2툴매거진(2)에 고정된 작동기 스톱퍼(304)에 의해 액튜에이터(50)의 이송이 멈추면, 좌측 압축스프링(100A)이 압축되고 가이드축 스톱퍼(204)가 가이드축(70)을 좌측으로 밀어붙인다. 가이드축(70)이 좌측으로 이동하면 이번에는 좌측 클램프 플레이트(90A)가 좌측으로 이동하여 두 클램프 플레이트 (90A, 90B)의 간격이 벌어지고 그 사이에서 공구포트(30)는 언클램프 상태가 되고, 이후에도 공구포트 호출신호의 의해 제2툴매거진(2)이 회전을 할때는 공구포트의 회전시 간섭이 되지 않는 제2툴매거진(2)의 공구교환위치에서 계속적으로 언클램프 상태를 유지하게 된다.Next, when the transfer of the actuator 50 is stopped by the actuator stopper 304 fixed to the second tool magazine 2 as shown in FIG. 4B, the left compression spring 100A is compressed and the guide shaft stopper 204 is guided. Push the shaft 70 to the left. When the guide shaft 70 is moved to the left, the left clamp plate 90A is moved to the left, and the gap between the two clamp plates 90A and 90B is opened, and the tool port 30 is unclamped between them. Afterwards, when the second tool magazine 2 is rotated by the tool port call signal, the second tool magazine 2 continues to be unclamped at the tool change position of the second tool magazine 2 which does not interfere with the rotation of the tool port.

제2툴매거진(2)으로 교환된 공구포트는 도 1에 도시된 종래의 클램프장치를 통하여 스핀들과의 공구교환이 이루어진다.The tool port exchanged with the second tool magazine 2 is subjected to tool exchange with the spindle through the conventional clamping device shown in FIG.

한편, 제2툴매거진(2)에서 제1툴매거진(1)으로 공구포트가 이송될때에도 상기한 작동의 역순으로 이루어지므로 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, even when the tool port is transferred from the second tool magazine (2) to the first tool magazine (1) is made in the reverse order of the above operation, detailed description thereof will be omitted.

상기 실시예는 2개의 툴매거진에서 이루어지는 공구포트의 클램핑장치에 대하여 설명하였으나 본 발명은 툴매거진의 숫자에 제한되는 것은 아니며 양방향에서 공구포트를 교환할 수 있는 툴매거진을 갖추고 있는 머시닝 센터에 적용이 가능함은 물론이다.Although the above embodiment has been described with respect to the clamping device of the tool port formed in two tool magazines, the present invention is not limited to the number of tool magazines, and the present invention is applicable to a machining center having a tool magazine for exchanging tool ports in both directions. Of course it is possible.

상술한 바와 같이 본 발명의 머시닝 센터의 양방향 공구포트 클램핑장치에 따르면, 기존의 매거진과 스핀들과의 사이에서 공구교환 뿐만 아니라 매거진이 매거진 사이에서의 양방향 공구포트 교환시에도 적용할 수 있어, 양방향 공구의 적용 범위를 증대시킬 수 있다.According to the bidirectional tool port clamping device of the machining center of the present invention as described above, it is possible to apply not only the tool exchange between the existing magazine and the spindle, but also the magazine when the bidirectional tool port exchange between the magazine, bidirectional tool It can increase the scope of application.

또한 본 발명의 양방향 공구포트 클램핑장치는 구조가 간단하고, 제작이 용이하여 제작비용이 저렴하고 작동 신뢰성이 높다.In addition, the bidirectional tool port clamping device of the present invention is simple in structure, easy to manufacture, low production cost and high operating reliability.

Claims (1)

매거진 프레임(12)에 장착된 제1툴매거진(1)과, 이 매거진 프레임(12)측에 설치되어 툴포트가 교환되는 위치에서 작동하는 액튜에이터(50), 이 제1툴매거진 (1)과 이웃하게 배치된 제2툴매거진(2)과의 사이에서 상기 액튜에이터(50)의 작동부에 연결되어 제1툴매거진(1)과 제2툴매거진(2) 사이의 양방향에서 왕복 지지 이동되는 클램프 블록(60)으로 구성되어 공구포트(30)를 양방향으로 교환시키기 위한 머시닝 센터의 툴포트 클램핑에 있어서,A first tool magazine (1) mounted on the magazine frame (12), an actuator (50) installed on the side of the magazine frame (12) and operating at a position where the tool port is exchanged, and the first tool magazine (1) and A clamp connected to an operating part of the actuator 50 between the second tool magazine 2 disposed adjacent to and reciprocally supported in both directions between the first tool magazine 1 and the second tool magazine 2. In the tool port clamping of the machining center configured to block 60 to exchange the tool port 30 in both directions, 상기 클램프 블록(60)에 삽입 관통하여 양방향으로 소정량 이동가능하게 설치되고, 중앙에 걸림수단을 갖는 가이드축(70)과;A guide shaft 70 inserted into the clamp block 60 so as to be movable in a predetermined amount in both directions and having a locking means at a center thereof; 상기 가이드축(70)에 걸림수단을 기준으로 양측으로 각기 슬라이딩 가능하게 삽입되는 한쌍의 클램프 축(80A, 80B)과;A pair of clamp shafts 80A and 80B inserted into the guide shaft 70 so as to be slidable on both sides with respect to the locking means; 상기 한쌍의 클램프축(80A, 80B)의 끝단에 각기 고정 설치되어 상기 클램프축(80A, 80B)과 일체로 작동하면서 공구포트를 클램프 또는 언클램프시키는 클램프 플레이트(90A, 90B)와;Clamp plates (90A, 90B) fixedly installed at ends of the pair of clamp shafts (80A, 80B) to clamp or unclamp tool ports while operating integrally with the clamp shafts (80A, 80B); 상기 클램프축(80A, 80B)을 각기 상기 가이드축(70)의 중앙 걸림수단측으로 탄성력으로 밀어붙여서 클램프 플레이트(90A, 90B)의 사이에 클램핑력을 발휘하는 스프링수단과;Spring means for exerting a clamping force between the clamp plates (90A, 90B) by pushing the clamp shafts (80A, 80B) to the central locking means side of the guide shaft (70), respectively; 상기 매거진 프레임(12)측에 고정 배치되어 상기 액튜에이터(50)가 전,후진 작동 완료하였을 때 상기 가이드축(70)을 눌러 일방향으로 이동시킴으로서, 상기클램프 플레이트(90A, 90B)의 사이에 공구포트를 언클램핑 시키는 가이드축 스톱퍼수단을 포함한 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 양방향 공구포트 클램핑장치.It is fixed to the magazine frame 12 side, when the actuator 50 has completed the forward and backward operation, by pressing the guide shaft 70 to move in one direction, the tool port between the clamp plate (90A, 90B) Two-way tool port clamping device of the machining center, characterized in that it comprises a guide shaft stopper means for unclamping.