KR20030043362A - 아마추어 조립시스템용 버퍼장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 모터용 아마추어를 조립하는 과정 중에서 코팅장치를 통과한 아마추어를 다음의 공정인 정류자를 압입하는 공정에 전달하는 과정에서 코팅장치 외의 시스템이 중지되었을 때, 코팅장치에서 배출되는 아마추어를 저장하는 기능을 가지도록 함을 목적으로 하는 장치에 관한 것이다.

구성으로는 프레임(4)의 중앙에 아마추어(100)가 진행하는 방향의 직각방향으로 왕복가능한 실린더(10)를 구성하며, 실린더(10) 상부의 이동판(11) 상면에는 상기 실린더(10)와 직각방향으로 움직이는 소형실린더(20)를 나란히 구성하고 그 상면의 설치판(21) 위에 아마추어(100)를 대기시킬 수 있는 대기레일(30)을 구성하며, 대기레일(30)은 설치판(21)의 상면에 경사진 형태로 고정되면서 아마추어(100)가 굴러갈 수 있도록 구성함을 특징으로 하는 것이다.

따라서 조립시스템에 문제가 발생하여 코팅기로부터 배출되는 아마추어를 저장할 수 있으므로 생산 중단에 의한 불량이나 생산능률의 저하를 최소화 할 수 있으며, 아마추어가 걸리는 폐단도 미리 예방함으로써 아마추어 조립시스템의 전체적인 안전성과 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있게되는 유용한 발명인 것이다.

Description

아마추어 조립시스템용 버퍼장치{A buffer for amateur assembly system}

본 발명은 모터에 사용되는 아마추어를 자동으로 조립하는 과정 중에서 모터의 코아에 샤프트(축)가 결합된 상태에서 코팅장치를 통과한 아마추어를 다음의 공정인 정류자를 압입하는 공정에 전달하는 과정에서의 버퍼장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 조립시스템의 일부분에 문제가 발생하여 코팅장치를 제외한 나머지의 시스템이 중지되었을 때, 코팅장치에서 배출되는 아마추어를 저장하는 기능을 가지도록 함을 목적으로 하는 버퍼장치에 관한 것이다.

주지된 바와 같이 모터를 제조함에 있어서의 아마추어를 조립하는 공정을 간단하게 살펴보면, 통상 코아에 샤프트를 압입하는 인서트공정, 샤프트가 삽입된 코아에 고주파로 열을 가하는 탈취공정, 절연용 파우더를 융착하는 코팅공정, 코팅된 아마추어의 샤프트에 정류자를 압입하는 인서트공정, 샤프트의 끝단에 스러스트 플러그를 압입하는 공정, 아마추어에 코일을 자동으로 권선하는 와인딩공정, 와인딩한 정류자의 후크를 일정형상으로 가압 및 용접하는 휴징공정, 정류자의 외경을 절삭하는 터닝공정, 절삭 후 칩을 제거하는 브러싱공정, 아마추어의 언발란싱을 수정하는 발란싱공정, 그리고 테스트 및 제품을 이송 또는 적재하는 공정 등으로 이루어진다.

본 발명의 버퍼장치는 코팅공정과 정류자를 압입하는 공정사이에 설치되는 것으로, 아마추어를 자동으로 조립하는 시스템은 앞서 설명한 바와 같은 순서로 아마추어가 한개씩 이동을 하면서 연속으로 작업이 진행되고 있으므로, 작동중 시스템의 일부분에 문제가 발생하면 시스템 전체를 정지시키야 하는 것이다.

이러한 경우 코팅장치를 통과하는 중에 있는 아마추어는 불완전한 코팅이 된상태에서 중단이되므로 모두 불량이 될 수 밖에 없는 중대한 문제가 있는 것이다.

상기한 문제점에 의해 안출된 본 발명은 아마추어 조립 시스템의 일부분에 문제가 발생하여 전체가 중지되어야 하는 경우, 다른 장치는 중지가 되더라도 코팅기는 계속 작동이 되게하여 내부의 아마추어를 계속 배출토록 하고, 그에 따라서 코팅기에서는 아마추어가 계속 배출이 되고 다음의 공정인 정류자를 압입하는 공정은 정지가 되므로 아마추어를 이송시키지 못함에 따른 아마추어의 충돌을 방지하기 위하여 다시 동작이 정상적으로 이루어질 때까지 코팅기 내부를 통과하는 중에 있는 아마추어를 대기 및 저장시킬 수 있는 구성의 제공을 목적으로 하는 것이다.

도 1은 본 발명의 전체구성을 부분단면으로 도시한 정면도

도 2는 도 1의 측면도

도 3은 도 1의 평면도

***도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1: 버퍼장치 2: 코팅장치

3: 집게장치 4: 프레임

10: 실린더 11: 이동판

20: 소형실린더 21: 설치판

30: 대기레일 40: 상부가이드

41: 지지대 42: 연결대

43: 장공 50: 설치봉

51: 진입감지센서 52, 52a: 대기감지센서

60: 실린더 62: 받침대

본 발명의 바람직한 구성예를 첨부된 도면에 의거 상세히 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 버퍼장치(1)의 전체구성을 도시한 정면도로서, 코팅장치(2)가 끝나는 부분, 즉 코팅장치(2)를 통과한 아마추어(100)가 배출되는 위치에 설치가 되며, 본 발명의 버퍼장치(1) 끝부분에는 다음의 공정(정류자 압입공정)으로 아마추어(100)를 이동시키기 위한 집게장치(3)가 구성된다.

본 발명의 버퍼장치(1) 구성을 도면을 통해 자세히 살펴보면, 프레임(4)의 내부 중앙에 아마추어(100)가 진행하는 방향의 직각방향으로 왕복가능한 실린더(10)를 구성하고 실린더(10) 상부의 실린더(10) 작용에 의해 움직이는 이동판(11)의 상면에는 상기 실린더(10)와 직각방향으로 움직이는 소형실린더(20)를 2개 이상 나란히 구성하였다.

그리고 상기 소형실린더(20) 상면의 소형실린더(20) 작용으로 움직이는 설치판(21) 위에 아마추어(100)를 대기시킬 수 있는 대기레일(30)을 구성하는 것이다.

이를 자세히 살펴보면, 대기레일(30)은 설치판(21)의 상면에 경사진 형태로 고정되면서 아마추어(100)의 샤프트(101) 아래 부분의 코아(102)만 바닥에 닿아 굴러갈 수 있도록 하였고 상단에는 상부가이드(40)를 구성하되, 상부가이드(40)는 설치판(21)에 고정된 측면의 지지대(41)에 연결대(42)로 고정시키면서 지지대(41)의 연결대(42)를 고정하기 위한 구멍을 장공(43)으로 형성하여 아마추어의 규격에 따라 상부가이드(40)의 높낮이를 조절 가능토록 한 것이다.

아마추어(100)가 배출되는 쪽의 대기레일(30) 하부에는 승강실린더(60)를 설치한 후 그 상단에 요홈(61)이 있는 받침대(62)를 2개 설치함으로써 승강실린더(60)가 작용을 하면 대기레일(30)의 양측으로 받침대(62)가 상승하면서 받침대(62)에 아마추어(100)의 사프트(101)가 걸려서 상승토록 하였다. 따라서 다음의 공정으로 아마추어(100)를 진입시키는 집게장치(3)에 아마추어(100)를 전달하게 되는 것이다.

그리고 대기레일(30)의 아마추어가(100) 진입하는 위치쪽 바닥면에는 진입감지센서(51)를 설치하고 아마추어(100)가 완전히 굴러내려 배출대기하는 위치에는 설치판(21)을 연장하여 설치봉(50)을 세운 후 대기감지센서(52)(52')를 설치하여 아마추어(100)가 감지되도록 하였다.

이러한 감지센서(51)(52)(52')의 기능을 살펴보면, 진입하는 위치의 진입감지센서(51)에서 코아(102)가 감지되는지 여부로서 진입이 정확히 이루어 졌는지를 확인하게 되며, 1 내지 2초 후 아래 위치의 감지센서(52)(52')에도 아마추어(100)가 감지되는지 여부로서 아마추어(100)가 정상적으로 굴러내려 왔는지를 확인하게 되는 것이다.

만약 이러한 감지상태가 정상적이지 않았다면 아마추어(100)의 진입이 정확하게 이루어지지 않았다는 결과이거나 또는 아마추어(100)가 원활하게 굴러내리지 못하고 중간에 걸려있다는 결과이므로, 이때는 대기레일(30)의 아래에 설치된 소형실린더(20)를 한두차례 작동시켜 대기레일(30)을 흔들어 줌으로써 걸려있던 아마추어(100)가 다시 원활하게 굴러내려가도록 하여주는 것이다.

그리고 입구측의 감지센서(51)와 배출쪽의 대기감지센서(52)(52')에 아마추어(100)가 감지된 상태가 계속 유지되면 대기레일(30) 내부에 아마추어(100)가 가득 차 있는 것이라는 결과가 되므로, 실린더(10)를 작용시켜 비어 있던 다른 대기레일(30')을 처음에 아마추어(100) 공급작용을 대기레일(30)이 있던 위치로 이동시키는 것이다.

도면중 미 설명된 부호 5, 6은 실린더 로드, 7은 코팅기로부터 버퍼장치로 아마추어를 이동시키는 이동장치이다.

이러한 구성으로 된 본 발명의 작용을 살펴보면, 먼저 정상적인 상태에서 코팅장치(2)에서는 한개씩의 아마추어(100)가 연속으로 배출되고 이러한 아마추어는 한개씩 본원발명의 대기레일(30)에 안착된다. 즉 대기레일(30)의 진입측에 아마추어(100)가 놓여지면 대기레일(30)을 타고 굴러가 맨 아래의 위치에 정지하여 대기하게 되고 다시 이러한 상태에서 다음의 집게장치(3)가 아마추어(100)를 집어 정류자 압입장치로 옮기는 것이다.

이러한 과정 중에서 아마추어(100)가 대기레일(30)을 타고 굴러가다가 걸리는 수가 간혹 있을 수 있다. 이 때는 입구측의 진입감지센서(51)에는 정상적으로 감지가 되다가 일정시간 후 배출쪽의 대기감지센서(52)(52')에는 감지가 되지 않으므로 아마추어(100)가 대기레일(30)의 중간에 걸린 상태라는 것이고, 이때 소형실린더(20)가 왕복작동하여 대기레일(30)을 흔들어줌으로써 걸린 아마추어(100)를 굴러내려가게 만드는 것이다.

이러한 정상작동 중에 전체 아마추어 조립시스템의 일부분에 문제가 발생하는 경우, 전체 시스템이 중지되도록 하고 있는데, 이러한 경우에도 코팅장치(3)는 계속작동이 되도록 하고 있으므로 코팅작업이 끝난 아마추어(100)가 계속배출이 된다. 이러한 경우에 코팅 다음의 공정인 정류자 압입공정은 중지가 된 상태이고 코팅장치는 계속 아마추어를 배출하므로 대기레일(30)에 아마추어가 계속 쌓이게 된다.

일측의 대기레일(30)에 아마추어가 가득차서 진입감지센서(51) 및 대기감지센서(52)(52')에 감지된 상태가 그대로 유지되면 이를 감지하여 실린더(10)를 작동시킴으로써 아마추어가 가득찬 대기레일(30)을 옆으로 밀면서 다른 비어있는 대기레일(30)을 처음의 위치로 이동시키며, 계속하여 아마추어(100)를 받아두는 것이다.

대기레일(30)의 크기는 코팅장치(2)를 통과하고 있는 아마추어(100)의 숫자에 따라 그 크기를 조절하여 코팅장치(2) 내부를 통과하는 아마추어(100)를 모두 받아줄 수 있는 크기 및 숫자로 구성하면 가능한 것이다.

이러한 대기레일(30)에 아마추어를 저장하는 중에 전체 조립시스템의 문제가 생긴 부분을 해결하여 다시 작동을 시작하는 것이고 코팅장치(2)로 집입되는 숫자를 조절하여 대기레일(30)에 저장된 아마추어(100)를 소모시키는 것이다.

따라서 아마추어 조립시스템의 일부분에 문제가 발생하여 전체가 중단되고 코팅기는 작동하여 아마추어를 계속 배출하더라도 본 발명의 버퍼장치가 이를 저장할 수 있으므로 원활한 동작 연계에 문제가 없고 아마추어가 코팅장치 내에서 불량이 되거나 배출이 초과되어 문제가 발생하는 등의 문제를 해결할 수 있는 것이다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 비교적 간단한 구성의 버퍼장치를 구성하여 조립시스템에 문제가 발생하여 코팅기로부터 배출되는 아마추어를 저장할 수 있으므로 생산 중단에 의한 불량이나 생산능률의 저하를 최소화 할 수 있으며, 아마추어가 걸리는 폐단도 미리 예방함으로써 아마추어 조립시스템의 전체적인 안전성과 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있게되는 유용한 발명인 것이다.

Claims (3)

1. 코팅장치(2)를 통과한 아마추어(100)가 배출되는 위치에 버퍼장치를 설치하되, 프레임(4)의 중앙에 아마추어(100)가 진행하는 방향의 직각방향으로 왕복가능한 실린더(10)를 구성하며,

   실린더(10) 상부의 실린더(10) 작용에 의해 움직이는 이동판(11)의 상면에는 상기 실린더(10)와 직각방향으로 움직이는 소형실린더(20)를 2개 이상 나란히 구성하고 그 상면의 소형실린더(20) 작용으로 움직이는 설치판(21)의 위에 아마추어(100)를 대기시킬 수 있는 대기레일(30)을 구성하며,

   대기레일(30)은 설치판(21)의 상면에 경사진 형태로 고정되면서 아마추어(100)의 샤프트(101) 아래의 코아(102) 부분만 바닥에 닿은 상태로 굴러갈 수 있도록 하고, 상단에는 상부가이드(40)를 구성함을 특징으로 하는 아마추어 조립시스템용 버퍼장치.
2. 제 1항에 있어서,

   대기레일(30)의 움직이는 시점을 확정하기 위한 구성으로, 대기레일(30)의 아마추어가(100) 진입하는 위치쪽 바닥면에는 진입감지센서(51)를 설치하고 아마추어(100)가 완전히 굴러내려 배출대기하는 위치에는 설치판(21)을 연장하여 설치봉(50)을 세운 후 대기감지센서(52)(52')를 설치하여 아마추어(100)가 감지되도록 하는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 아마추어 조립시스템용 버퍼장치.
3. 제 1항에 있어서,

   아마추어(100)를 배출시키는 구성으로 아마추어(100)가 배출되는 쪽에서 대기레일(30)의 하부에는 승강실린더(60)를 설치한 후 그 상단에 요홈(61)이 있는 받침대(62)를 설치함으로써, 승강실린더(60)가 작용을 하면 대기레일(30)의 양측으로 받침대(62)가 상승하면서 받침대(62)에 아마추어(100)의 사프트(101)가 걸려서 상승토록 하는 구성을 포함하는 것을 특징으로 하는 아마추어 조립시스템용 버퍼장치.