KR200300422Y1 - A electric power operator of rolling door - Google Patents
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Abstract
본 고안은 셔터용 전동개폐기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우징(14)의 내측에 일측이 구동모터(16)와 연결된 채 인터널기어(6)의 중앙에 설치되는 태양기어(2)와; 이 태양기어(2)의 외치면과 인터널기어(6)의 내치면에 치합되는 다수의 유성기어(4)와; 일단에는 중앙에 샤프트(12)가 축설된 채 상기 다수의 유성기어(4)와 연결된 캐리어(8)로; 구성된 것이며, 구동모터의 회전력을 상기 태양기어(2)와 유성기어(4) 및 캐리어(8)를 통하여 적정하게 감속시켜 샤프트(12)에 전달해줌으로써 완만한 속도로 셔터문을 권취시켜 개폐되도록 한 것이다.The present invention relates to a motor-driven switch for shutters, and more specifically, the sun gear (2) is installed in the center of the internal gear (6) with one side connected to the drive motor (16) inside the housing (14); A plurality of planetary gears 4 meshed with the outer tooth surface of the sun gear 2 and the inner tooth surface of the internal gear 6; A carrier 8 connected to the plurality of planetary gears 4 at one end thereof with a shaft 12 in the center; It is configured to reduce the rotational force of the drive motor through the sun gear (2), the planetary gear (4) and the carrier (8) to transfer to the shaft (12) by winding the shutter door at a slow speed to open and close. will be.
Description
본 고안은 셔터용 전동개폐기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하우징 내부에 다수의 기어군이 서로 치합되어 자전 및 공전함으로써 회전속도를 적정하게 감속시켜 셔터를 완만한 속도로 권취 개폐되도록 하기 위해 샤프트의 일측에 설치되는 셔터용 전동개폐기에 관한 것이다.The present invention relates to an electric switch for a shutter, and more particularly, a plurality of gear groups are engaged with each other inside the housing to rotate and revolve to appropriately decelerate the rotational speed so that the shutter can be wound and opened at a gentle speed. It relates to an electric switch for a shutter installed on one side.
일반적으로 셔터는 외부로부터 침입을 막기위해 건물 출입구에 설치되는 방범목적으로 사용되지만, 다르게는 건물 내부 복도 및 계단 등에 설치되어 화재시 자동적으로 차단됨으로써 화염의 전이를 방지하도록 하기 위해 설치되는 방화목적으로도 널리 이용되고 있다.In general, the shutter is used for security purposes installed in the entrance of the building to prevent intrusion from the outside, but otherwise it is installed in the corridor and stairs inside the building to be automatically blocked in case of fire to prevent the transfer of flame. Also widely used.
이러한 셔터의 구조는 대략 구동모터와 연결된 감속기능을 갖는 전동개폐기와, 이 전동개폐기와 또는 체인 등의 연동수단에 의해 간접 연결된 셔터축과, 이 셔터축에는 상단부가 고정된 절첩형의 셔터문이 구비되어 이루어진다.Such a shutter structure includes an electric switch having a deceleration function connected to a driving motor, a shutter shaft indirectly connected by an interlocking means such as the electric switch or a chain, and a folding shutter door having an upper end fixed to the shutter shaft. It is provided.
도 5는 상기 종래 셔터용 전동개폐기(A')의 구조를 개략적으로 보여주고 있다.FIG. 5 schematically shows the structure of the conventional shutter electric switch A '.
이를 보면 하우징(14')의 내부에 구동모터(16')와 연결된 주회전기어(2')에 치합되어 종동되되 점차 직경이 커지도록 한 다수의 유성기어군이 연결되며, 최후단의 유성기어(4')에는 샤프트(12')가 연결되도록 함으로써 공지된 감속기의 구성을 따랐다.In this case, a plurality of planetary gear groups connected to the main rotary gear 2 'connected to the driving motor 16' in the housing 14 'and driven but gradually increasing in diameter are connected, and the last planetary gear ( 4 ') follows the configuration of known reducers by allowing the shaft 12' to be connected.
그런데 상기 종래 셔터용 전동개폐기는 그 내부의 다수의 기어들이 병렬로 설치되어 있어 하우징의 크기와 부피가 커지므로 설치공간을 많이 차지하며, 또한 상기 기어들이 금속으로 제작되므로 중량이 무겁고 제조원가가 상승하여 사용자의 비용부담증가와 설치작업이 어려운 문제점이 있었다.However, the conventional shutter electric switch has a large number of gears installed in parallel, so that the size and volume of the housing become large, thus occupying a lot of installation space, and because the gears are made of metal, the weight is heavy and the manufacturing cost increases. Increasing the user's cost burden and installation was difficult.
본 고안은 상기 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 하우징 내부의 감속기어군의 결합구조를 간단하게 하되 기어 자체를 합성수지로 제작함으로써 하우징의 크기와 부피를 소형화시킬 수 있으며, 아울러 무게를 경량화 시킬 수 있어 제조비용 및 설치비용을 절감시킬 수 있도록 한 셔터용 전동개폐기를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the problems of the prior art, and by simplifying the coupling structure of the reduction gear group inside the housing, the gear itself can be made of synthetic resin to reduce the size and volume of the housing, and also reduce the weight The purpose of the present invention is to provide an electric switch for a shutter that can reduce the manufacturing cost and installation cost.
도 1은 본 고안에 따른 셔터용 전동개폐기의 구조를 보여주는 분해사시도1 is an exploded perspective view showing the structure of a shutter for electric shutter according to the present invention
도 2는 본 고안에 따른 셔터용 전동개폐기의 구조를 개략적으로 보여주는 일부절개 단면도Figure 2 is a partial cutaway cross-sectional view schematically showing the structure of the shutter for electric shutter according to the present invention
도 3a, 도 3b는 본 고안에 따른 셔터용 전동개폐기의 다른 실시예를 개략적으로 보여주는 일부절개 단면도Figure 3a, Figure 3b is a partial cutaway cross-sectional view schematically showing another embodiment of the shutter for electric shutter according to the present invention
도 4는 본 고안의 따른 셔터용 전동개폐기의 사용상태를 보여주는 사시도4 is a perspective view showing a state of use of the electric switch for the shutter according to the present invention
도 5는 종래 기술에 대한 단면도5 is a cross-sectional view of the prior art
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
2 : 태양기어 4 : 유성기어2: sun gear 4: planetary gear
6 : 인터널기어 8 : 캐리어6: internal gear 8: carrier
12 : 샤프트 14 : 하우징12 shaft 14 housing
16 : 구동모터 42 : 축16: drive motor 42: axis
50 ; 셔터문 60 : 스프로켓50; Shutter Door 60: Sprocket
70 : 연동수단 80 : 셔터축70: interlocking means 80: shutter shaft
82 : 끼움부 820 : 통공82: fitting 820: through hole
상기한 목적을 달성하기 위해 본 고안은 하우징의 내측에 일측이 구동모터와 연결된 채 인터널기어의 중앙에 설치되는 태양기어와; 이 태양기어의 외치면과 인터널기어의 내치면에 치합되는 다수의 유성기어와; 일단에는 중앙에 샤프트가 축설된 채 상기 다수의 유성기어와 연결된 캐리어로; 구성된 것이며, 구동모터의 회전력을 상기 태양기어와 유성기어 및 캐리어를 통하여 적정하게 감속시켜 샤프트에 전달해줌으로써 완만한 속도로 셔터를 권취시켜 개폐되도록 한 것이다.The present invention to achieve the above object is a sun gear which is installed in the center of the internal gear while the one side is connected to the drive motor inside the housing; A plurality of planetary gears meshed with the outer surface of the sun gear and the inner surface of the internal gear; A carrier connected to the plurality of planetary gears at one end thereof with a shaft in the center; It is configured to, by appropriately decelerating the rotational force of the drive motor through the sun gear, planetary gear and carrier to the shaft by winding the shutter at a slow speed to open and close.
이하 본 고안의 바른 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 도면 중에서 도 1은 본 고안에 따른 셔터용 전동개폐기의 구조를 보여주는 분해사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 셔터용 전동개폐기의 구조를 개략적으로 보여주는 일부절개 단면도이다.In the accompanying drawings, Figure 1 is an exploded perspective view showing the structure of the shutter for electric switch according to the present invention, Figure 2 is a partial cutaway cross-sectional view schematically showing the structure of the shutter for electric switch according to the present invention.
도면을 참조하여 살펴보면, 상기 인터널기어(6)는 유성기어(4)와 치합되도록 내주연에 다수의 치(齒)를 갖도록 강화합성수지를 통상의 인터널기어형상으로 사출성형시킨 것으로, 내부에 태양기어(2) 및 유성기어(4)와 캐리어(8)가 수용되어진다.Referring to the drawings, the internal gear 6 is injection molded of a reinforced synthetic resin into a general internal gear shape to have a plurality of teeth on the inner circumference so as to be engaged with the planetary gear 4. The sun gear 2, the planetary gear 4, and the carrier 8 are housed.
상기 태양기어(2)는 강화합성수지를 통상의 평기어형상으로 사출성형시킨 것으로, 구동모터(16)에 직접 축설되어 있으며, 인터널기어(6)의 중앙에 설치되어 구동모터(16)의 회전시 이에 동반되어 회전된다.The solar gear 2 is injection molded of a reinforced synthetic resin into a general spur gear shape, and is directly installed in the drive motor 16 and installed in the center of the internal gear 6 to rotate the drive motor 16. At the same time it is rotated.
상기 유성기어(4)는 강화합성수지를 통상의 평기어형상으로 사출성형시킨 것으로, 상기 태양기어(2)의 외치면 및 인터널기어(6)의 내치면과 치합되어 인터널기어(6)의 내부에 등간격으로 다수 설치되는 것으로, 구동모터(16)와 연결된 상기 태양기어(2)의 회전속도를 감속시킬 수 있도록 태양기어(2)보다 이빨수가 많게 형성되어 있다.The planetary gear 4 is formed by injection-molding a reinforced synthetic resin into a general spur gear shape. The planetary gear 4 is engaged with an outer tooth surface of the sun gear 2 and an inner tooth surface of the internal gear 6 to form an internal gear 6. To be installed at a large number at equal intervals, the number of teeth is formed more than the sun gear (2) to reduce the rotational speed of the sun gear (2) connected to the drive motor 16.
즉 상기 유성기어(4)의 회전속도는 상기 태양기어(2)와 유성기어(4)의 기어비율에 의해 결정되는 바, 이때 상기 기어비율(gear ratio)은 크기가 서로 다른 한쪽기어로부터 상대편기어로 동력이 전달될때 생기는 회전 비율을 말한다.That is, the rotational speed of the planetary gear 4 is determined by the gear ratio of the sun gear 2 and the planetary gear 4, wherein the gear ratio is a relative piece gear from one gear having a different size. It is the rotation rate that occurs when power is transmitted to the furnace.
예를 들어 기어비율이 4：1이라고 하면 태양기어가 4번 회전해서 유성기어를1회전시키는 것을 의미하므로 필요한 회전속도에 맞게 기어비율을 결정한다.For example, a gear ratio of 4: 1 means that the sun gear rotates four times and rotates the planetary gear one time. Therefore, the gear ratio is determined according to the required rotation speed.
상기 캐리어(8)는 셔터문(50)의 상단이 고정된 셔터축(80)과 연동수단(70)에 의해 연결되는 샤프트(12)의 일단부가 끼움결합되도록 통공(820)을 갖는 끼움부(82)가 중앙에 형성되며, 그 외측으로 상기 다수의 유성기어(4)의 축(42)이 회전가능하게 연결된 원형링 형상으로 형성된 것으로, 상기 태양기어(2)의 자전에 의해 상기 유성기어(4)가 자전을 하면서 동시에 태양기어(2) 외치면을 따라 공전을 하게 되면 이에 종동되어 상기 캐리어(8)가 일정 속도로 회전하게 됨으로써 그 중앙에 축설된 샤프트(12)를 회전시킬 수 있게 한 것이다.The carrier 8 has a fitting portion having a through hole 820 such that one end of the shaft 12 connected by the interlocking means 70 and the shutter shaft 80 to which the upper end of the shutter door 50 is fixed ( 82 is formed in the center, and the shaft 42 of the plurality of planetary gears 4 is formed in a circular ring shape rotatably connected to the outside thereof, and the planetary gears ( When 4) rotates and revolves along the outer surface of the sun gear 2 at the same time, the carrier 8 rotates at a constant speed so as to rotate the shaft 12 built in the center thereof. .
즉, 상기 샤프트(12)에는 공지의 스프로켓(60)이 설치되어 셔터축(80)에 체인과 같은 연동수단(70)으로 연결됨으로써 상기 샤프트(12)의 회전에 연동되어 셔터축(80)이 회전되도록 하여 셔터문(50)이 감기거나 풀리면서 개폐동작이 이루어지게 하였다.That is, the shaft 12 is provided with a known sprocket 60 is connected to the shutter shaft 80 by an interlocking means 70 such as a chain, so that the shutter shaft 80 is linked to the rotation of the shaft 12. The shutter door 50 is rotated so as to be rotated so as to be opened and closed.
이하 미설명부호 10은 하우징의 전면 커버를 나타낸 것이고, 12는 인터널기어의 후단 개구부에 결합되는 커버를 나타낸 것이다.Hereinafter, reference numeral 10 denotes a front cover of the housing, and 12 denotes a cover coupled to the rear opening of the internal gear.
이와 같이 구성된 본 고안에 따른 셔터용 전동개폐기(A)의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating relationship of the electric switch for the shutter (A) according to the present invention configured as described above are as follows.
조작스위치를 조작하여 상기 구동모터(16)를 온(on)시키면 이의 회전력을 받아 상기 하우징(14)의 중앙에 설치된 태양기어(2)가 자전하게 되고, 이 태양기어(2)에 치합된 상기 유성기어(4)들이 일정속도로 감속되어 자전되면서 동시에 태양기어(2)의 외치면을 따라 공전하게 된다.When the driving motor 16 is turned on by operating an operation switch, the sun gear 2 installed at the center of the housing 14 is rotated under the rotational force thereof, and the sun gear 2 engaged with the sun gear 2 is rotated. The planetary gears 4 are rotated by decelerating at a constant speed and rotate along the outer surface of the sun gear 2 at the same time.
이에 동반되어 상기 유성기어(4)의 공전에 연동되어 상기 캐리어(8)가 더욱 감속된 속도로 회전하면서 그 중앙에 축설된 샤프트(12)가 회전하게 되면, 이와 연동수단(70)에 의해 연결된 셔터축(80)이 회전되어 셔터문(50)이 감기거나 풀리면서 개폐되는 것이다.Accompanying this is when the planetary gear (4) is interlocked with the revolution of the carrier (8) is rotated at a further reduced speed and the shaft (12) built in the center is rotated, it is connected by the interlocking means (70) The shutter shaft 80 is rotated so that the shutter door 50 is opened or closed while being wound or unrolled.
이때 상기 조작스위치를 통해 구동모터(16)의 회전방향을 정방향 또는 역방향으로 전환시킴에 따라 상기 샤프트(12)의 회전방향이 전환됨으로써 셔터문(50)이 감겨 개방되거나 또는 풀리면서 폐쇄되는 동작이 이루어진다.At this time, as the rotational direction of the shaft 12 is switched as the rotational direction of the drive motor 16 is changed to the forward or reverse direction through the operation switch, the shutter door 50 is wound and opened or released while being closed. Is done.
한편 도 3a와 도 3b는 본 고안의 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 태양기어(2)와 유성기어(4) 및 캐리어(8)로 구성된 감속기어군을 2단 내지 4단으로 병렬로 연결시킴으로써 더욱 감속이 효과적으로 이루어지게 하였으며 이에 반비례하여 구동 토오크는 더욱 증가되도록 한 것이다.Meanwhile, FIGS. 3A and 3B illustrate another embodiment of the present invention, by connecting the reduction gear group including the sun gear 2 and the planetary gear 4 and the carrier 8 in parallel in two to four stages. The deceleration was made more effective, and inversely, the driving torque was increased.
즉, 제1단의 캐리어의 끼움부에 제2단의 태양기어축을 결합시킴으로써 2단으로 병렬 배치한 후 제2단의 캐리어에 샤프트를 결합시킨 것으로, 제1단에서 1차로 감속되고 다시 제2단에서 감속되게 하였고, 감속에 비례하여 구동 토오크가 증가되게 한 것이다.That is, the solar gear shaft of the second stage is coupled in parallel to the fitting of the carrier of the first stage, and then the shaft is coupled to the carrier of the second stage. In this case, the speed is reduced and the driving torque is increased in proportion to the speed reduction.
따라서 단수를 증가시킬수록 감속이 더욱 증대되면서 동시에 토오크가 증대되므로 중량이 무거운 셔터를 권취시키는 데 유리한 것이다.Therefore, as the number of stages increases, the deceleration increases and the torque increases, which is advantageous for winding a heavy shutter.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안에 따른 셔터용 전동개폐기는 하우징 내부의 태양기어 및 유성기어, 인터널기어들의 결합구조를 간단하게 하고, 특히 이들 기어들을 강화합성수지와 같은 경량물로 제작함으로써 전체의 크기와 부피를 소형화시킬 수 있으며, 아울러 무게를 경량화시킬 수 있어 제조비용 및 설치비용을 크게 절감시킬 수 있는 유용한 효과를 제공한다.As described above, the shutter electric switch according to the present invention simplifies the coupling structure of the sun gear, the planetary gear, and the internal gear in the housing, and in particular, by manufacturing these gears in a lightweight material such as reinforced synthetic resin, The size and volume can be miniaturized, and the weight can be reduced, thereby providing a useful effect of greatly reducing the manufacturing cost and the installation cost.
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