KR20030041689A - Object sensing apparatus for portable terminal - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 휴대용 단말기의 물체 감지 장치에 관한 것으로, 특히 물체와의 거리를 측정할 수 있는 센서를 휴대용 단말기에 구비하여 시각 장애인에게 물체 감지 서비스를 제공하고 자동차를 후진시키는 운전자에게 후방 거리를 인지하게 한 휴대용 단말기의 물체 감지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an object detecting apparatus of a portable terminal. In particular, the portable terminal is provided with a sensor capable of measuring a distance to an object to provide an object detecting service to a visually impaired person and to recognize a rear distance to a driver who reverses a vehicle. An object detection apparatus of a portable terminal.
최근 이동 통신 기술의 눈부신 발전과 함께 일반인은 휴대용 단말기를 소지하여 언제 어디서나 상대방과 통화할 수 있게 되었다.Recently, with the remarkable development of mobile communication technology, the general public has a portable terminal and can talk to the other party anytime and anywhere.
이러한 휴대용 단말기에 물체 감지 기능을 추가하면 시각 장애인 또는 일반인에게 유용한 물체 감지 서비스를 제공할 수 있을 것이다.Adding an object detection function to such a portable terminal will provide a useful object detection service for the blind or the general public.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 필요성을 감안하여 창안한 것으로, 초음파 또는 레이저 센서를 이용하여 물체와의 거리를 측정하여 시각 장애인에게 물체 감지 서비스를 제공하고 자동차를 후진시키는 운전자에게 후방 거리를 인지시키는 휴대용 단말기의 물체 감지 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised in view of the necessity as described above, and provides an object detection service to the visually impaired by measuring the distance to an object by using an ultrasonic or laser sensor to recognize the rear distance to the driver who reverses the vehicle. It is an object of the present invention to provide an object detecting apparatus of a portable terminal.
도 1은 본 발명 휴대용 단말기의 물체 감지 장치에 대한 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of the object detection apparatus of the present invention portable terminal.
도 2는 본 발명 휴대용 단말기의 물체 감지 장치를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 과정을 보인 예시도.Figure 2 is an exemplary view showing a process of measuring the distance to the object using the object detecting apparatus of the present invention portable terminal.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
21 : 발진기 22 : 송신기21: oscillator 22: transmitter
23 : 수신기 24 : 증폭기23 receiver 24 amplifier
25 : 비교기 26 : 플립플롭25: comparator 26: flip-flop
27 : 중개기 28 : MSM(Mobile Station Medem)27: intermediary 28: MSM (Mobile Station Medem)
29 : 모터/부저 30 : 카운터29: motor / buzzer 30: counter
31 : 표시부31: display unit
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 발진기의 발진 주파수에 따라 초음파 또는 레이저를 주기적으로 출력하는 송신기와; 상기 송신기의 출력신호가 대상 물체에 반사되어 되돌아오는 신호를 수신하고 전기 신호로 변환하여 출력하는수신기와; 상기 수신기의 출력 신호가 증폭기에 의해 증폭된 신호와 기준 신호를 비교하여 출력하는 비교기와; 상기 비교기의 출력 신호를 래치하는 플립플롭과; 상기 플립플롭에 래치된 신호를 중개기를 통해 입력받아 디지털 신호 처리하여 대상 물체와의 거리를 계산하여 다시 중개기에 출력하는 모뎀 칩과; 상기 모뎀 칩으로부터 출력된 대상 물체와의 거리를 중개기를 통해 입력받아 그에 비례하는 세기를 갖는 진동 신호와 오디오 신호를 출력하는 모터/부저와; 상기 모뎀 칩으로부터 출력된 대상 물체와의 거리를 중개기를 통해 입력받아 표시부에 숫자로 출력하는 카운터로 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, and a transmitter for periodically outputting an ultrasonic wave or a laser in accordance with the oscillation frequency of the oscillator; A receiver for receiving a signal reflected by the output signal of the transmitter and returning it to an object, converting the signal into an electrical signal, and outputting the converted signal; A comparator for outputting the output signal of the receiver by comparing the signal amplified by the amplifier with a reference signal; A flip-flop for latching an output signal of the comparator; A modem chip which receives the signal latched on the flip-flop through an intermediary, processes a digital signal, calculates a distance from a target object, and outputs the distance to the intermediary; A motor / buzzer which receives the distance from the target object output from the modem chip through an intermediary and outputs a vibration signal and an audio signal having an intensity proportional thereto; It is characterized in that the counter is configured to receive a distance from the target object output from the modem chip through the intermediary to output a number to the display unit.
이하, 본 발명에 따른 일실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 휴대용 단말기의 물체 감지 장치에 대한 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 발진기(21)의 발진 주파수에 따라 초음파 또는 레이저를 주기적으로 출력하는 송신기(22)와; 상기 송신기(22)의 출력신호가 대상 물체에 반사되어 되돌아오는 신호를 수신하고 전기 신호로 변환하여 출력하는 수신기(23)와; 상기 수신기(23)의 출력 신호가 증폭기(24)에 의해 증폭된 신호와 기준 신호를 비교하여 출력하는 비교기(25)와; 상기 비교기(25)의 출력 신호를 래치하는 플립플롭(26)과; 상기 플립플롭(26)에 래치된 신호를 중개기(27)를 통해 입력받아 디지털 신호 처리하여 대상 물체와의 거리를 계산하여 다시 중개기에 출력하는 MSM(28)과; 상기 MSM(28)으로부터 출력된 대상 물체와의 거리를 중개기(27)를 통해 입력받아 그에 비례하는 세기를 갖는 진동 신호와 오디오 신호를 출력하는 모터/부저(29)와; 상기 MSM(28)으로부터 출력된 대상 물체와의 거리를 중개기(27)를 통해 입력받아 표시부(31)에 숫자로 출력하는 카운터(30)로 구성된다.1 is a block diagram showing a configuration of an object detecting apparatus of a portable terminal according to the present invention, as shown therein; a transmitter 22 that periodically outputs ultrasonic waves or lasers according to an oscillation frequency of an oscillator 21; A receiver (23) for receiving a signal reflected by the output signal of the transmitter (22) and returning it to an object and converting the signal into an electrical signal; A comparator 25 for outputting the output signal of the receiver 23 by comparing the signal amplified by the amplifier 24 with a reference signal; A flip-flop (26) for latching an output signal of the comparator (25); An MSM (28) for receiving the signal latched on the flip-flop (26) through an intermediary (27), processing a digital signal, calculating a distance to a target object, and outputting the distance to the intermediate object; A motor / buzzer 29 which receives a distance from the target object output from the MSM 28 through an intermediary 27 and outputs a vibration signal and an audio signal having an intensity proportional thereto; The counter 30 is configured to receive the distance from the target object output from the MSM 28 through the intermediary 27 and output the numerical value to the display unit 31.
도 2는 본 발명 휴대용 단말기의 물체 감지 장치를 사용하여 물체와의 거리를 측정하는 과정을 보인 예시도로서, 이에 도시한 바와 같이 사용자가 거리를 측정하기 위해 목표로 삼은 대상 물체(10)와; 초음파 또는 레이저를 출력하는 센서와 이를 감지하는 센서(22A)를 통해 상기 대상 물체(10)와의 거리를 측정하여 보이스 신호, 진동 신호 및 무선 데이터 전송과 같은 출력 수단으로 거리 측정 결과를 사용자에게 인지시키는 휴대용 단말기(20)로 구성된 것으로 본 발명의 일실시예를 설명한다.FIG. 2 is an exemplary view illustrating a process of measuring a distance to an object using an object detecting apparatus of a portable terminal according to the present invention. As shown in FIG. 2, the target object 10 is a target for measuring the distance; The distance between the target object 10 is measured by a sensor that outputs an ultrasonic wave or a laser and a sensor 22A that detects the ultrasonic wave or laser, thereby recognizing the distance measurement result to a user through an output means such as voice signal, vibration signal, and wireless data transmission. One embodiment of the present invention will be described as being configured as a portable terminal 20.
시각 장애인이 거리를 거닐 때 휴대용 단말기(20)의 물체 감지 기능을 사용하여 임의의 물체와의 거리를 측정하고자 한다.When the visually impaired person walks through the distance, the object detection function of the portable terminal 20 is to measure the distance to any object.
시각 장애인은 키 조작을 하여 휴대용 단말기(20)의 작동 모드를 물체 감지 모드로 전환하면 휴대용 단말기(20)는 초음파 또는 레이저 센서(22A)를 통해 임의의 물체와의 거리를 측정하여 시각 장애인에게 이를 알린다.When the visually impaired person switches the operation mode of the portable terminal 20 to the object sensing mode by operating a key, the portable terminal 20 measures the distance to an arbitrary object through an ultrasonic wave or a laser sensor 22A, and transmits the same to the visually impaired person. Inform.
이를 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in detail as follows.
발진기(21)는 소정 주파수로 설정된 발진 주파수를 송신기(22)에 출력하여 송신기(22)를 구성하는 초음파 또는 레이저 센서(22A)가 주기적인 출력 파형을 외부로 출력하게 한다.The oscillator 21 outputs an oscillation frequency set to a predetermined frequency to the transmitter 22 so that the ultrasonic wave or laser sensor 22A constituting the transmitter 22 outputs a periodic output waveform to the outside.
외부로 출력된 초음파 또는 레이저는 임의의 물체에 반사되어 수신기(23)에 수신된다.The ultrasonic wave or laser output to the outside is reflected by any object and received by the receiver 23.
이때, 수신기(23)는 수신된 초음파 또는 레이저를 전기 신호로 변환하고 증폭기(24)에 출력하여 소정 레벨로 증폭시킨다.At this time, the receiver 23 converts the received ultrasound or laser into an electrical signal and outputs it to the amplifier 24 to amplify to a predetermined level.
증폭기(24)를 거친 전기 신호는 비교기(25)에서 기준 신호와 비교되고 비교기(25)의 출력 신호가 플립플롭(26)에 래치된다.The electrical signal through the amplifier 24 is compared to the reference signal at the comparator 25 and the output signal of the comparator 25 is latched to the flip-flop 26.
상기 플립플롭(26)에 래치된 신호는 중개기(27)를 통해 MSM(28)에 입력되고 MSM(28)은 이 신호를 입력받아 디지털 신호 처리하여 임의의 물체와의 거리를 계산하여 다시 중개기(27)로 출력한다.The latched signal on the flip-flop 26 is input to the MSM 28 through the intermediary 27, and the MSM 28 receives the signal, processes the digital signal, calculates the distance to an arbitrary object, and mediates again. Output to machine 27.
모터/부저(29)는 상기 중개기(27)를 거친 임의의 물체와의 거리를 입력받아 이 거리에 비례하는 진동 신호 또는 오디오 신호를 출력한다.The motor / buzzer 29 receives a distance to any object passed through the intermediary 27 and outputs a vibration signal or an audio signal proportional to the distance.
예를 들어, 휴대용 단말기와 임의의 물체와의 거리가 가까워지면 진동 신호 또는 오디오 신호의 세기가 증가되게 한다.For example, as the distance between the portable terminal and any object increases, the strength of the vibration signal or the audio signal is increased.
카운터(30)는 상기 중개기(27)를 거친 임의의 물체와의 거리를 입력받아 이 거리에 비례하는 숫자를 엘씨디(LCD)와 같은 표시부(31)에 출력한다.The counter 30 receives a distance from any object passed through the intermediary 27 and outputs a number proportional to the distance to the display unit 31 such as an LCD.
이와는 달리, MSM(28)은 디지털 신호 처리를 통해 계산한 임의의 물체와의 거리를 무선 데이터 전송 서비스를 이용하여 상대방 휴대용 단말기에 전송할 수 있다.Alternatively, the MSM 28 may transmit the distance to any object calculated through digital signal processing to the counterpart portable terminal using a wireless data transmission service.
또한, 다른 일실시예로 자동차를 후진하는 운전자가 후방 거리를 알고자 할 때 이용할 수 있으며 또한, 산업 현장에서 거리 측정용으로 사용될 수 있다.In addition, in another embodiment, the driver backing the vehicle may use the driver to know the rear distance, and may also be used for distance measurement in an industrial site.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 초음파 또는 레이저 센서를이용하여 물체와의 거리를 측정하여 시각 장애인 또는 운전자에게 물체 감지 서비스를 제공하여 휴대용 단말기에 또 다른 유용함을 더하는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has an effect of adding another usefulness to a portable terminal by providing an object detection service to a visually impaired or a driver by measuring a distance to an object using an ultrasonic wave or a laser sensor.
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