KR20030039764A - System for radio wave altimeter examination - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전파 고도계 점검 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 송수신 안테나와 병렬 연결된 딜레이 라인을 배치하여 송수신 안테나의 이상 여부는 물론 동시에 여러 개의 고도에 따른 불량 여부를 검사할 수 있는 전파 고도계 점검 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a radio wave altimeter checking system, and more particularly, to a radio wave altimeter checking system that can arrange a delay line connected in parallel with a transmitting and receiving antenna to check whether there is a problem with the transmitting and receiving antennas as well as a plurality of altitudes at the same time. It is about.
일반적으로, 원격 조정에 의한 유도 물체 또는 발사체는 제어 장치부, 센서부, 날개부, 및 추진체 등 다양한 역할을 하는 부분들로 이루어져 있다. 먼저, 유도 물체 또는 발사체가 목표물을 향해 발사되어지면, 제어 장치부의 컨트롤(control)에 의하여 센서부가 위치와 고도를 센싱하면서, 날개부와 추진체에 의하여 목표물을 향하여 이동하게 된다.In general, the guided object or the projectile by the remote control is composed of parts that play various roles such as a control unit, a sensor, a wing, and a propellant. First, when the guided object or the projectile is launched toward the target, the sensor unit senses the position and the altitude by the control of the control unit, and moves toward the target by the wing unit and the propellant.
특히, 유도물체와 발사체가 목표물을 향하여 이동하는 동안 지상의 산악, 해양 등 다양한 장애물이 존재하기 때문에 지상과의 거리를 일정하게 유지하기 위하여 상기 센서부와 제어기에 배치된 전파 고도계에 의하여 주기적으로 지상으로 전파를 송수신한다.In particular, since there are various obstacles such as mountains and oceans on the ground while the guided object and the projectile move toward the target, the ground periodically by the radio altimeter disposed in the sensor unit and the controller to maintain a constant distance from the ground. Send and receive radio waves.
따라서, 일정한 고도를 유지하도록 하는 이러한 전파 고도계의 점검은 유도물체 또는 발사체에서는 중요한 점검 요소 중의 하나이다.Thus, the inspection of radio altimeters to maintain a constant altitude is one of the important inspection elements in guided objects or projectiles.
도 1은 종래 기술에 따른 전파 고도계 점검 시스템을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing a radio wave altimeter checking system according to the prior art.
도 1에 도시된 바와 같이, 유도 물체 또는 발사체(10)가 지상과의 고도 유지를 점검하는 방식은 전파 고도계(11)로부터 인출되어 상기 유도 물체(10) 내부에 배치된 송수신 안테나(13a, 13b)에 연결되는 전선을 상기 송수신 안테나(13a, 13b)로부터 분리하여 외부 딜레이 라인(15)의 단자(12)와 연결된다.As shown in FIG. 1, the method of checking the altitude maintenance with the ground of the guided object or the projectile 10 is withdrawn from the radio altimeter 11 and transmit and receive antennas 13a and 13b disposed inside the guided object 10. ) Is disconnected from the transmission and reception antennas 13a and 13b and connected to the terminal 12 of the external delay line 15.
그런 다음, 상기 전파 고도계(11)에서는 일정한 주파수의 전파를 발생시켜 상기 딜레이 라인(15)으로 전파를 전송시킨다. 전송되는 전파는 상기 딜레이 라인(15)을 통과하면서 시간 지연되는데, 이러한 시간 지연은 실제 전파가 지상에서 반사되는 효과를 발생하여 전파의 속도, 지연 시간 등을 분석하여 상기 전파 고도계(11)가 정확한 고도를 측정하고 있는지를 점검하게 된다.Then, the radio altimeter 11 generates radio waves of a constant frequency to transmit radio waves to the delay line 15. The transmitted radio wave is time delayed while passing through the delay line 15. This time delay causes the actual radio wave to be reflected from the ground to analyze the speed, delay time, and the like of the radio wave so that the radio altimeter 11 is accurate. Check if you are measuring altitude.
그러나, 상기와 같은 종래의 전파 고도계 점검 시스템은 유도 물체 또는 발사체의 송수신 안테나를 제외하고, 고도를 측정하기 때문에 전파 고도계가 정상적으로 작동하더라도 송수신 안테나의 이상이 있을 경우 고도계 측정에 오차가 발생하는 문제점이 있다.However, the conventional radio wave altimeter checking system, except for the transmitting and receiving antennas of the guided object or the projectile, measures the altitude, so that an error occurs in the altimeter measurement when there is a problem with the transmitting and receiving antenna even if the radio altimeter is operating normally. have.
이는 전파 고도계의 정상적인 점검을 마친 경우라도 실제 전파를 송출하고 받아들이는 안테나의 점검은 하지 못하게되어 신뢰할 수 있는 시스템 점검이 이루어지지 않게 된다.Even if the radio altimeter is normally checked, the antenna that actually transmits and receives radio waves cannot be inspected and thus a reliable system check cannot be performed.
또한, 유도 물체 또는 발사체의 모의 고도를 측정하기 위하여는 각각의 고도마다 딜레이 라인을 바꾸어 주어 측정하여야 하는 문제가 있었다.In addition, in order to measure the simulated altitude of the guided object or the projectile, there has been a problem that the delay line is changed for each altitude and measured.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전파 고도계로부터 나오는 전파를 송수신 할 수 있도록 딜레이 라인의 단자에 각각 송수신 안테나를 배치하여, 전파 고도계의 점검과 함께 송수신 안테나의 점검도 할 수 있는 전파 고도계 점검 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, by placing a transmitting and receiving antenna at each terminal of the delay line so as to transmit and receive the radio wave from the radio altimeter, the inspection of the transmission and reception antenna together with the inspection of the radio altimeter Its purpose is to provide a radio altimeter check system.
도 1은 종래 기술에 따른 전파 고도계 점검 시스템을 도시한 블럭도.1 is a block diagram illustrating a radio wave altimeter checking system according to the prior art;
도 2는 본 발명에 따른 전파 고도계 점검 시스템을 도시한 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing a radio wave altimeter checking system according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
21: 전파 고도계 23a: 제 1 송신 안테나21: radio altimeter 23a: first transmitting antenna
23b: 제 1 수신 안테나 24a: 제 2 수신 안테나23b: first receiving antenna 24a: second receiving antenna
24b: 제 2 송신 안테나 25a: 제 1 스위치24b: second transmit antenna 25a: first switch
25b: 제 2 스위치 27, 28, 29: 딜레이 라인25b: second switch 27, 28, 29: delay line
30: 제어기 40: 딜레이 라인부30: controller 40: delay line section
100: 유도물체 또는 발사체100: guided object or projectile
상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 전파 고도계 점검 시스템은,In order to achieve the above object, the radio altimeter checking system according to the present invention,
송수신되는 전파의 지연을 분석하여 고도를 측정하는 전파 고도계;A radio wave altimeter for measuring altitude by analyzing a delay of radio waves transmitted and received;
상기 전파 고도계의 양쪽 단자에 배치된 제 1 송수신 안테나;First transmit / receive antennas disposed at both terminals of the radio altimeter;
상기 제 1 송신 안테나와 이격 되어 대향 배치되는 제 2 수신 안테나와 상기제 1 수신 안테나와 이격되어 대향 배치되는 제 2 송신 안테나를 양쪽 단자로 하는 딜레이 라인부; 및A delay line unit having both terminals of a second receiving antenna spaced apart from the first transmitting antenna and disposed opposite to the first transmitting antenna, and a second transmitting antenna spaced apart from the first receiving antenna; And
상기 딜레이 라인부를 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a controller for controlling the delay line unit.
여기서, 상기 딜레이 라인부는 다수개의 딜레이 디바이스 혹은 딜레이 라인들을 병렬로 연결되어 있고, 상기 딜레이 디바이스 또는 딜레이 라인들은 각각의 서로 다른 고도를 표시하는 것을 특징으로 한다.Here, the delay line unit may be connected to a plurality of delay devices or delay lines in parallel, and the delay device or delay lines may display different altitudes.
본 발명에 의하면, 유도 물체에 배치된 전파 고도계의 단자를 점검 단자에 직접 연결하지 않고, 외부 점검 장비에 송수신 안테나를 배치하여 고도계 및 안테나들의 점검을 동시에 할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the altimeter and the antennas can be checked simultaneously by arranging a transmitting / receiving antenna on the external inspection equipment without directly connecting the terminals of the radio altimeter disposed on the guide object to the inspection terminal.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 전파 고도계 점검 시스템을 도시한 블럭도이다.2 is a block diagram showing a radio wave altimeter checking system according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 유도 물체 또는 발사체(100)의 내부에 배치되어 전파를 송수신하여 고도를 측정하는 전파 고도계(21)와 상기 전파 고도계(21)의 양쪽 단자에 접속되어 전파를 송수신하는 제 1 송수신 안테나(23a, 23b)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 2, the radio altimeter 21 is disposed inside the guided object or the projectile 100 to transmit and receive radio waves, and is connected to both terminals of the radio altimeter 21 to transmit and receive radio waves. It consists of the 1st transmission / reception antennas 23a and 23b.
상기의 전파 고도계(21)를 점검하기 위하여 상기 제 1 송신 안테나(23a)와 이격되도록 대향 배치된 제 2 수신 안테나(24a)와 상기 제 1 수신 안테나(23b)와 이격되도록 대향 배치된 제 2 송신 안테나(24b)를 단자로 하는 딜레이 라인부(40)와 상기 딜레이 라인부(40)를 제어하는 제어기(30)로 구성되어 있다.In order to check the radio wave altimeter 21, the second transmission antenna 24a disposed to be spaced apart from the first transmission antenna 23a and the second transmission arranged to be spaced apart from the first reception antenna 23b. The delay line part 40 which uses the antenna 24b as a terminal, and the controller 30 which controls the delay line part 40 are comprised.
상기와 같은 구조를 갖는 전파 고도계 점검 시스템은 다음과 같은 방식으로 유도 물체 또는 발사체의 고도를 정확히 측정할 수 있는지 사용되기 전에 전파 고도계를 점검한다.The radio altimeter checking system having the above structure checks the radio altimeter before being used to accurately measure the altitude of the guided object or the projectile in the following manner.
상기 유도물체 또는 발사체(100)의 내부에 배치된 전파 고도계(21)로부터 일정 주파수를 갖는 전파를 상기 제 1 송신 안테나(23a)를 통하여 발사시키고, 상기 제 1 송신 안테나(23a)로부터 발사된 전파를 상기 제 2 수신 안테나(24a)가 수신하여 상기 딜레이 라인부(40)에 전달한다.Radio waves having a predetermined frequency are emitted through the first transmission antenna 23a from the radio altimeter 21 disposed in the guide object or the projectile 100, and the radio waves emitted from the first transmission antenna 23a. Is received by the second receiving antenna 24a and transmitted to the delay line unit 40.
상기 딜레이 라인부(40)는 제 1 스위치(25a)와 제 2 스위치(25b)를 접점으로 다수 개 딜레이 라인들(D1, D2, .. Dn)이 병렬로 연결되어 있고, 상기 제 1 및 제 2 스위치(25a, 25b)는 상기 제어기(30)와 연결되어 상기 다수개의 딜레이 라인들(D1, D2, .. Dn)을 컨트롤한다.The delay line part 40 has a plurality of delay lines D 1 , D 2 ,... D n connected in parallel with the first switch 25a and the second switch 25b as a contact point. The first and second switches 25a and 25b are connected to the controller 30 to control the plurality of delay lines D 1 , D 2 ,... D n .
상기 딜레이 라인부(40)로 인가되는 전파를 상기 제어기(30)의 컨트롤에 의하여 원하는 딜레이 라인들(D1, D2, .. Dn)중에 어느 하나를 선택하여 고도에 따른 딜레이 라인을 교환하지 않고 상기 딜레이 라인부(40) 내에서 여러 개의 딜레이 라인들(D1, D2, .. Dn)을 교환하면서 점검할 수 있도록 상기 제 1 및 제 2 스위치(25a, 25b)를 개폐한다. 그런 다음, 상기 제어기(30)에 연결된 제 2 송신 안테나(24b)를 통하여 상기 전파 고도계(21)와 연결된 제 1 수신 안테나(23b)로 전파를 전송한다. 이렇게 귀환된 전파의 지연 시간을 분석하여 상기 전파 고도계(21)의이상 유무를 파악한다.By selecting any one of the desired delay lines (D 1 , D 2 ,.. D n ) by the control of the controller 30 for the radio wave applied to the delay line unit 40, the delay line according to the altitude is exchanged. The first and second switches 25a and 25b are opened and closed so that they can be inspected while exchanging a plurality of delay lines D 1 , D 2 ,... D n in the delay line unit 40. . Then, the radio wave is transmitted to the first reception antenna 23b connected to the radio altimeter 21 through the second transmission antenna 24b connected to the controller 30. The delay time of the returned radio wave is analyzed to determine whether the radio altimeter 21 is abnormal.
또한, 상기 전파 고도계(21)에서 발생되는 전파를 송수신 안테나를 통하여 점검 시스템에 전송되므로 유도 물체 또는 발사체에 탑재된 안테나의 이상 유무를 동시에 점검할 수 있다.In addition, since the radio wave generated by the radio altimeter 21 is transmitted to the inspection system through the transmission and reception antenna, it is possible to check whether there is an abnormality of the antenna mounted on the guide object or the projectile.
그리고, 상기 딜레이 라인부(40)에는 각각의 서로 다른 고도를 표시하는 딜레이 라인들(D1, D2, .. Dn) 병렬로 연결하고, 상기 제어기(30)의 컨트롤에 의하여 별도의 작업 없이 곧바로 다른 고도를 측정하는데도 사용될 수 있다.In addition, the delay lines 40 are connected in parallel with each of the delay lines D 1 , D 2 ,... D n displaying different altitudes, and are controlled separately by the control of the controller 30. It can also be used to measure other altitudes immediately.
상기 딜레이 라인부(40)에 배치되는 딜레이 라인들(D1, D2, .. Dn)은 코일 형태로된 것 뿐만 아니라 전파 지연을 할 수 있는 디바이스 칩들을 사용할 수 있다.Delay lines D 1 , D 2 ,... D n disposed in the delay line unit 40 may use device chips capable of delaying propagation as well as being coiled.
아울러, 유도 물체 또는 발사체의 이동시 지형에 따라 적당한 개수의 딜레이 라인들을 병렬로 접속하여 다양한 고도의 변화에 따른 전파 고도계의 정상 작동 유무를 점검할 수 있다.In addition, it is possible to check the normal operation of the radio altimeter according to the change of various altitudes by connecting a suitable number of delay lines in parallel according to the terrain when the guided object or the projectile moves.
이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 발명은 유도물체 또는 발사체의 전파 고도계를 점검하기 위한 점검 시스템에 송수신 안테나를 배치하여 전파 고도계의 이상 유무 뿐만 아니라 송수신 안테나의 이상 유무까지 점검할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has an effect that can check the presence or absence of the radio altimeter as well as the transmission and reception antenna by placing a transmitting and receiving antenna in the inspection system for checking the radio altimeter of the guidance object or projectile. .
아울러, 딜레이 라인부내에 다양한 딜레이 소자를 병렬로 연결하여 하나의 고도에 따른 점검후 다른 고도에 따른 딜레이 라인 교환 없이 내부에서 선택하여곧바로 점검할 수 있는 이점이 있다.In addition, by connecting various delay elements in parallel in the delay line unit, there is an advantage in that it can be checked immediately by selecting from the inside without changing the delay line according to one altitude after checking according to one altitude.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims.
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