KR20030027509A - Method for controlling a servo in CD Player - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 편심디스크 또는 디펙트영역을 갖는 광디스크에 대한 서보 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a servo control method for an eccentric disk or an optical disk having a defect area.
블랙 도트(Block Dot), 지문, 스크래치(Scratch) 등으로 인한 디펙트 디스크이거나 또는 편심디스크의 경우에는, 정상적인 재생이 곤란하므로 광디스크의 편심여부 또는 디펙트 영역을 정확하게 검출하여 이에 적합한 서보 제어를 하여야 하는데, 종래에는 광디스크의 편심여부 또는 디펙트 영역에 대한 검출 오류가 빈번하여 편심디스크 또는 디펙트 영역을 갖는 광디스크의 재생시에 정확한 포커싱 동작 및 트래킹 동작이 이루어지지 않아 재생되는 오디오음의 노이즈가 심하며, 이로 인해 오디오음의 정상적인 청취가 불가능해지는 문제점이 있었다.Defect discs due to black dots, fingerprints, scratches, or eccentric discs are difficult to play normally. Therefore, the eccentricity or defect area of the optical disc must be accurately detected and the servo control appropriately performed. However, in the related art, detection errors in the eccentricity or the defect area of the optical disc are frequently detected, and thus, when the eccentric disc or the optical disc having the defect area is reproduced, accurate focusing and tracking operations are not performed, and the noise of the audio sound reproduced is severe. As a result, there was a problem that the normal listening of the audio sound is impossible.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 광디스크의 편심여부 또는 디펙트 영역을 정확하게 검출하여, 이에 적합한 서보제어를 함으로써 편심디스크 또는 디펙트 디스크라 할지라도 정상적인 재생동작이 이루어지도록 하는 광디스크장치의 서보 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the above problems, and by detecting the eccentricity or defect area of the optical disk accurately and performing servo control accordingly, a normal playback operation is performed even for an eccentric disk or a defect disk. It is an object of the present invention to provide a servo control method of an optical disk device.
도1은 광디스크 재생장치(CD-Player)와 광디스크 기록장치(CD-Recoder)로 구성되는 ACDR(Audio CD Recoder)의 개략적인 구성을 도시한 것이고,Fig. 1 shows a schematic configuration of an audio CD recorder (ACDR) composed of an optical disc player (CD-Player) and an optical disc recorder (CD-Recoder).
도2는 도1의 ACDR의 구성중, 본 발명에 따른 광디스크장치의 서보 제어방법이 구현된 광디스크 재생장치(CD-Player)의 구성을 도시한 것이고,FIG. 2 shows a configuration of an optical disc reproducing apparatus (CD-Player) in which the servo control method of the optical disc apparatus according to the present invention is implemented among the components of the ACDR of FIG.
도3은 도2의 서보부의 상세구성을 도시한 것이고,3 shows a detailed configuration of the servo unit of FIG.
도4a 및 도4b는 본 발명에 따른 광디스크장치의 서보 제어방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것이고,4A and 4B show the flow of a preferred embodiment of the servo control method of the optical disk apparatus according to the present invention;
도5 및 도6은 도2의 디지털신호처리부(DSP)의 데이터 에러 출력단자를 통해 출력되는 C2PO 신호의 예를 도시한 것이다.5 and 6 illustrate examples of a C2PO signal output through the data error output terminal of the digital signal processor DSP of FIG. 2.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
10 : 광디스크11 : 스핀들 모터10 optical disc 11: spindle motor
20 : 광픽업30 : R/F부20: Optical pickup 30: R / F part
40 : 디지털신호처리부50 : 서보부40: digital signal processing unit 50: servo unit
51 : 입력게인 증폭기52 : 저역부스트(Boost)51: input gain amplifier 52: low boost
53 : 위상보상부54 : 출력게인 증폭기53: phase compensator 54: output gain amplifier
60 : 드라이브부70 : 마이컴60: drive unit 70: microcomputer
100 : 광디스크 재생장치(CD-Player)100: optical disc player (CD-Player)
200 : 광디스크 기록장치(CD-Recoder)200: optical disc recording device (CD-Recoder)
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크장치의 서보 제어방법은, 광디스크의 재생도중, 재생된 이진신호를 디지털데이터로 복조하는 디지털신호처리부(DSP)의 데이터 에러 출력단자를 통해 출력되는 신호를 계속해서 모니터링하는 제 1단계; 상기 모니터링 도중, 상기 데이터 에러 출력단자를 통해 출력되는 신호가 하이(High)신호인 경우에는, 하이신호의 길이를 검출하는 제 2단계; 및 상기 검출된 하이신호의 길이에 따라, 서보부의 동작특성을 가변시키는 제 3단계를 포함하여 이루어지는 것에 그 특징이 있는 것이다.In the servo control method of the optical disk apparatus according to the present invention for achieving the above object, is output through the data error output terminal of the digital signal processing unit (DSP) for demodulating the reproduced binary signal to digital data during the reproduction of the optical disk; A first step of continuously monitoring the signal; A second step of detecting a length of a high signal when the signal output through the data error output terminal is a high signal during the monitoring; And a third step of varying an operating characteristic of the servo unit according to the detected high signal length.
이하, 본 발명에 따른 광디스크장치의 서보 제어방법의 일 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a servo control method of an optical disk apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도1은 광디스크 재생장치(CD-Player)(100)와 광디스크 기록장치(CD-Recoder)(200)로 구성되는 ACDR(Audio CD Recoder)의 개략적인 구성을 도시한 것이다.FIG. 1 shows a schematic configuration of an audio CD recorder (ACDR) composed of an optical disc player (CD-Player) 100 and an optical disc recorder (CD-Recoder) 200. As shown in FIG.
도2는 도1의 ACDR의 구성중, 본 발명에 따른 광디스크장치의 서보 제어방법이 구현된 광디스크 재생장치(CD-Player)(100)의 구성을 도시한 것으로서, 광디스크(10) 상의 기록데이터를 독출하는 광픽업(20); 상기 광픽업(20)에서 검출되는 신호를 여파정형화시켜 이진신호로 출력하는 R/F부(30); 상기 이진신호에 위상동기된 자체클럭으로 상기 이진신호를 원래의 데이터로 복원하는 디지털신호처리부(40);상기 광픽업(20) 및 상기 광디스크(10)를 회전구동시키는 스핀들 모터(11)를 구동하는 드라이브부(60); 상기 광픽업(20)의 트래킹 에러신호(T.E) 및 포커싱 에러신호(F.E)와 상기 광디스크(10)의 회전속도로 부터 상기 드라이브부(60)의 구동을 제어하는 서보부(50); 및 상기 광디스크(10)에 대한 재생동작을 제어 및 수행하고, 상기 디지털신호처리부(40)로 부터 생성출력되는 C2PO 신호를 계속해서 모니터링(Monitoring)하여 광디스크(10)가 편심디스크인지 또는 현재의 재생영역이 상기 광디스크(10)의 디펙트 영역인지를 판단하고, 이에 따라 상기 서보부(50)의 동작특성을 가변시키는 마이컴(70)을 포함하여 구성되어 있다.FIG. 2 shows a configuration of an optical disc player (CD-Player) 100 in which the servo control method of the optical disc apparatus according to the present invention is implemented, among the ACDRs of FIG. An optical pickup 20 for reading out; An R / F unit 30 for filtering the signal detected by the optical pickup 20 and outputting it as a binary signal; A digital signal processor 40 for restoring the binary signal to original data with its own clock phase-locked to the binary signal; driving the spindle motor 11 for rotating the optical pickup 20 and the optical disc 10; A drive unit 60; A servo unit (50) for controlling driving of the drive unit (60) from the tracking error signal (T.E) and focusing error signal (F.E) of the optical pickup (20) and the rotational speed of the optical disc (10); And controlling and performing a reproducing operation on the optical disc 10, and continuously monitoring the C2PO signal generated by the digital signal processing unit 40 to monitor whether the optical disc 10 is an eccentric disc or present reproduction. The microcomputer 70 determines whether an area is a defect area of the optical disc 10 and, accordingly, changes the operating characteristics of the servo unit 50.
도3은 상기 서보부(50)의 상세구성을 도시한 것으로서, 입력되는 트래킹 에러신호 및 포커싱 에러신호를 설정된 게인값에 따라 증폭출력하는 입력게인 증폭기(51)와, 상기 증폭출력되는 신호에서 저역성분의 신호를 증폭하는 저역부스트(Boost)(52)와, 신호의 지연위상을 보상하는 위상보상부(53)와, 그리고 설정된 게인값에 따라 출력신호를 증폭하는 출력게인 증폭기(54)를 포함하여 구성되며, 이들 구성은 모두 디지털 필터로 설계되어 있어, 상기 마이컴(70)의 펌웨어(Firmware)를 통해 각 필터인자를 쉽게 변경할 수 있어 광디스크 재생장치의 다양한 기능을 수행할 수 있게 된다.3 shows a detailed configuration of the servo unit 50. An input gain amplifier 51 which amplifies and outputs an input tracking error signal and a focusing error signal according to a set gain value, and a low range in the amplified output signal. A low boost (52) for amplifying the component signal, a phase compensator (53) for compensating for the delay phase of the signal, and an output gain amplifier (54) for amplifying the output signal in accordance with a set gain value. These components are all designed as a digital filter, so that each filter factor can be easily changed through the firmware of the microcomputer 70 to perform various functions of the optical disc reproducing apparatus.
도4a 및 도4b는 본 발명에 따른 광디스크장치의 서보 제어방법의 바람직한 일 실시예의 흐름을 도시한 것으로서, 이하에서는 도1∼도3의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 도4a 및 도4b의 서보 제어방법에 대해 상세히 설명한다.4A and 4B show the flow of a preferred embodiment of the servo control method of the optical disk apparatus according to the present invention. Hereinafter, the servo of FIGS. 4A and 4B according to the present invention will be described with reference to the configuration of FIGS. The control method will be described in detail.
상기 광디스크 재생장치(CD-P)(100)와 광디스크 기록장치(CD-R)(200) 내부에는 각각 마이컴이 존재하며, 상기 CD-P(100)에 있는 마이컴이 메인 마이컴으로, 상기 CD-R(200)에 있는 마이컴이 서브 마이컴으로 동작하게 된다.A microcomputer is present in the optical disc reproducing apparatus (CD-P) 100 and the optical disc recording apparatus (CD-R) 200, respectively. The microcomputer in the CD-P 100 is a main micom, and the CD- The microcomputer in R 200 operates as a sub microcomputer.
이와 같은 상태에서 상기 CD-P(100)에 있는 마이컴(70)에 특정 동작명령, 예를 들어 삽입안착된 광디스크(10), 즉 오디오 시디에 대한 재생명령이 입력되면(S10), 상기 마이컴(70)은 상기 광픽업(20)을 회전구동되는 상기 광디스크(10) 상의 해당위치로 이동시킨 다음 상기 광디스크(10) 상의 기록신호를 검출하도록 함으로써, 요청된 재생동작을 수행하게 되는데 이는 다음과 같다.In this state, when a specific operation command is input to the microcomputer 70 in the CD-P 100, for example, a play command for the inserted optical disc 10, that is, an audio CD (S10), the microcomputer ( 70 moves the optical pickup 20 to a corresponding position on the optical disk 10 that is rotationally driven, and then detects a recording signal on the optical disk 10 to perform the requested reproducing operation. .
우선, 상기 R/F부(30)는 상기 광픽업(20)이 검출한 고주파 재생신호를 여파정형화하고, 상기 디지털신호처리부(40)는 상기 R/F부(30)로 부터 입력되는 고주파 재생신호를 디지털 신호처리하여 재생출력하며, 또한 상기 서보부(50)는 상기 광디스크(10)에 대한 트래킹 및 포커싱 동작이 정상적으로 이루어지도록 하기 위해, 상기 R/F부(30)로 부터 생성출력되는 트래킹 에러신호(T.E) 및 포커싱 에러신호(F.E)에 근거하여 상기 드라이브부(60)를 통해 상기 광픽업(20)을 구동 제어한다.First, the R / F unit 30 filters the high frequency reproduction signal detected by the optical pickup 20, and the digital signal processing unit 40 receives the high frequency reproduction input from the R / F unit 30. Reproducing and outputting the signal by processing the digital signal, and the servo unit 50 generates and outputs the tracking output from the R / F unit 30 so that the tracking and focusing operation for the optical disc 10 is normally performed. The optical pickup 20 is driven and controlled through the drive unit 60 based on the error signal TE and the focusing error signal FE.
한편, 이와 같은 광디스크(10)의 재생동작 수행중에 상기 마이컴(70)은 상기 디지털신호처리부(40)의 최종 데이터 에러 출력단자를 통해 출력되는 C2PO 신호를 계속해서 모니터링하여(S11), 상기 광디스크(10)가 편심디스크인지 또는 현재의 재생영역이 디펙트영역인지를 판단하게 되는데, 만약 '트랙 스캔(Track Scan)'과 같이 특정트랙의 탐색(Seek) 중에는 상기 데이터 에러 출력단자를 통해 출력되는 C2PO 신호는 도5의 형태를 갖게 된다. 즉 편심디스크 또는 디펙트 디스크가 아닌정상디스크인 경우에는, '트랙 스캔'이 이루어지는 동안에만 상기 C2PO 신호가 '하이(High)'신호로 출력되고('트랙 스캔' 구간에서는 오디오음은 뮤트(Mute)됨), '트랙 스캔'이 완료되어 다시 재생동작이 이루어지게 되면 상기 C2PO 신호가 '로우(Low)'신호로 출력되므로, 이로 부터 광디스크(10)의 편심여부, 디펙트영역을 간단히 판별할 수 있게 된다.On the other hand, while performing the reproducing operation of the optical disc 10, the microcomputer 70 continuously monitors the C2PO signal output through the final data error output terminal of the digital signal processing unit 40 (S11), and the optical disc ( It is determined whether 10) is an eccentric disc or the current playback area is a defect area. If a track is searched for a specific track such as a track scan, the C2PO outputted through the data error output terminal is performed. The signal has the form of FIG. That is, in the case of a normal disk other than an eccentric disk or a defect disk, the C2PO signal is output as a 'high' signal only during the 'track scan' (in the 'track scan' section, the audio sound is muted. When the 'track scan' is completed and the playback operation is performed again, the C2PO signal is output as a 'low' signal, and from this, the eccentricity and the defect area of the optical disc 10 can be easily determined. It becomes possible.
상기 광디스크(10)의 정상 재생동작이 이루어지는 동안, 상기 마이컴(70)은 상기 C2PO 신호를 계속해서 모니터링하게 되고, 이와 같은 모니터링 도중 상기 C2PO 신호가 '하이'신호로 검출되면(S20), 상기 마이컴(70)은 상기 '하이'신호의 길이가 기 설정된 기준시간(20msec) 이하인지를 확인하여, 상기 '하이'신호의 길이가 도6(a)에서와 같이 20msec 이하인 경우에는 상기 광디스크(10)가 편심디스크 또는 현재의 재생영역이 디펙트영역이라 할지라도 재생 오디오음의 노이즈가 사용자가 거의 인식하지 못하는 수준이므로, 이 경우는 상기 서보부(50)의 동작특성을 가변시키지 않고, 계속해서 재생동작 및 그에 따른 C2PO 신호 모니터링 동작을 수행하게 된다.During the normal playback operation of the optical disc 10, the microcomputer 70 continuously monitors the C2PO signal, and if the C2PO signal is detected as a 'high' signal during such monitoring (S20), the microcomputer 70 determines whether the length of the 'high' signal is less than or equal to a preset reference time (20 msec), and when the length of the 'high' signal is 20 msec or less as shown in FIG. 6 (a), the optical disc 10 Even if the eccentric disc or the current playback area is the defect area, the noise of the reproduced audio sound is almost unrecognized by the user. In this case, the playback function is continuously changed without changing the operating characteristics of the servo unit 50. Operation and thus a C2PO signal monitoring operation.
그런데, 만약 상기 '하이'신호의 길이가 도6(b)에서와 같이 20mSec를 초과하는 경우에는(S30), 상기 마이컴(70)은 상기 광디스크(10)가 편심디스크 또는 현재의 재생영역이 디펙트영역이기 때문에 재생 오디오음의 노이즈가 심할 것으로 판단하여, 상기 서보부(50)의 동작특성을 가변, 즉 트래킹 게인을 하향조절하게 되는데(S31), 이를 위해 상기 마이컴(70)은 상기 서보부(50)의 각 구성에서 해당 필터의 계수를 적절히 가변시키게 된다.However, if the length of the 'high' signal exceeds 20mSec as shown in Figure 6 (b) (S30), the microcomputer 70 is the optical disk 10 is the eccentric disk or the current playback area is Since it is a defect area, it is determined that the noise of the reproduced audio sound is severe, and the operation characteristic of the servo unit 50 is changed, that is, the tracking gain is adjusted downward (S31). For this purpose, the microcomputer 70 performs the servo unit. In each structure of 50, the coefficient of the said filter is changed suitably.
이와 같이 상기 서보부(50)의 동작특성을 가변시킨 후에도 계속해서 상기 출력되는 C2PO 신호를 모니터링하여(S41), 상기 C2PO 신호가 '하이'로 검출되고(S50) 상기 검출되는 '하이'신호의 길이가 기 설정된 기준시간(20msec)을 초과하는 경우에는(S60), 상기 마이컴(70)은 표시부(도면 미도시)를 통해 상기 광디스크(10)가 불량디스크임을 표시하여(S61) 사용자로 하여금 적정 조치를 취할 수 있도록 한다.After the operation characteristics of the servo unit 50 are changed as described above, the output C2PO signal is continuously monitored (S41), and the C2PO signal is detected as 'high' (S50) of the detected 'high' signal. If the length exceeds a preset reference time (20 msec) (S60), the microcomputer 70 indicates that the optical disk 10 is a bad disk through a display unit (not shown) (S61) to the user appropriate Take action.
상기 C2PO 신호의 모니터링 및 이에 따른 동작과정은 요청된 재생동작이 완료(S40)될 때까지 계속해서 이루어지게 된다.Monitoring of the C2PO signal and its operation are continued until the requested regeneration operation is completed (S40).
상기의 실시예에서, 상기 마이컴(70)은 상기와 같은 재생동작 뿐만 아니라, 디스크 더빙과 같은 기록요청시에도 전술한 바와 같이 C2PO 신호를 모니터링 하여 이로 부터 상기 서보부(50)의 동작특성을 가변시킴으로써, 편심디스크 또는 디펙트영역을 갖는 디스크에 대한 재생 및 기록동작이 최적의 상태로 이루어지도록 한다.In the above embodiment, the microcomputer 70 monitors the C2PO signal as described above when the recording operation such as the disc dubbing is performed as well as the reproducing operation as described above, thereby changing the operating characteristics of the servo unit 50 therefrom. By doing so, the reproduction and recording operations for the eccentric disc or the disc having the defect area are made to be in an optimum state.
이상 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.The above-described preferred embodiments of the present invention are disclosed for purposes of illustration, and those skilled in the art can improve, change, and substitute various other embodiments within the technical spirit and scope of the present invention disclosed in the appended claims below. Or addition may be possible.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 광디스크장치의 서보 제어방법은,편심디스크 또는 디펙트영역을 갖는 디스크인 경우에는 서보부의 동작특성을 적절히 가변시킴으로써, 재생되는 오디오음을 정상적으로 청취할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다.The servo control method of the optical disk apparatus according to the present invention as described above is very useful in the case of an eccentric disk or a disk having a defect area, by appropriately varying the operating characteristics of the servo unit, so that the reproduced audio sound can be normally listened to. It is an invention.
Claims (5)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020010060824A KR20030027509A (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Method for controlling a servo in CD Player |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030027509A true KR20030027509A (en) | 2003-04-07 |
Family
ID=29563019
Family Applications (1)
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| KR1020010060824A KR20030027509A (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Method for controlling a servo in CD Player |
Country Status (1)
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|---|---|
| KR (1) | KR20030027509A (en) |
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2001
- 2001-09-28 KR KR1020010060824A patent/KR20030027509A/en not_active Application Discontinuation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |