KR20030027356A - Car person accident prevention system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량 인사사고 방지시스템에 관한 것으로, 상세하게는 차량에 수신기를 탑재하고, 아동들이 휴대한 송신기의 신호를 검출하여 경보음을 울림으로써 차량으로의 근접상태를 감지할 수 있도록 하는 것이다.The present invention relates to a vehicle accident prevention system, and more particularly, to mount a receiver on a vehicle, and detect a signal of a transmitter carried by a child so as to detect a proximity state to a vehicle by sounding an alarm sound.
종래의 차량사고 예방장치에 대해서는 여러 방식과 형태의 특허가 출원되어 있지만 대부분의 차량사고 예방장치가 대한민국 공개특허 제 1998-37396호와 같이 차량의 운전속도와 전, 후방의 초음파센서를 이용한 경우와 대한민국 공개특허 제 1996-66082호의 경우처럼 인체감지센서를 부착하여 장치를 구성하고 있다.Patents of various methods and forms have been applied for the conventional vehicle accident prevention device, but most vehicle accident prevention devices use the driving speed of the vehicle and ultrasonic sensors in front and rear, as in Korean Patent Publication No. 1998-37396. As in the case of Korean Patent Laid-Open Publication No. 1996-66082, a device is attached to a human body sensor.
이러한 방법은 감지범위가 단거리이고, 감지방향 확보를 위해 여러 개의 센서를 부착해야 하며, 장치 설치 시 전문가의 도움을 필요로 하고, 도로의 지리적 상황에 따라 감지능력이 다변화되는 문제점을 지니고 있다.This method has a short range of detection, requires the attachment of several sensors to secure the direction of detection, requires expert help when installing the device, and the detection capability is diversified according to the geographical situation of the road.
더욱이 현재 국내 아동의 사고는 사망자수가 연간 약 7백명에 이르며, 그 절반 가까운 어린이들이 집 부근이나 학교근처의 어린이 보호구역에서 사고를 당하고 있는 실정으로, 아동들이 차량으로 인해 당할 수 있는 인사사고를 미연에 방지할 필요가 있다.Moreover, the current number of Korean children's accidents is about 700 deaths per year, and nearly half of the children are in accidents near children's homes near school or near school. Need to be prevented.
본 발명은 일정거리를 감지할 수 있는 RF수신기를 차량에 설치하고, 반대로 아동에게는 RF송신기를 휴대함으로서, 차량과 아동의 거리가 사고발생 범위에 도달할 경우 차량에 탑재된 수신기에서 경고음을 발생하여 운전자에게 사고발생 위험을 신속하게 알림으로서 장소나 환경에 구애됨이 없이 안전운전을 유도하고 차량과의 충돌로 인한 불의의 사고를 미연에 방지할 수 있는 차량 인사사고 방지시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention installs an RF receiver that can detect a certain distance in a vehicle, and on the contrary, by carrying an RF transmitter to a child, when the distance between the vehicle and the child reaches an accident occurrence range, a warning sound is generated from a receiver mounted on the vehicle. The purpose is to provide a vehicle personnel accident prevention system that promptly informs drivers of the risk of accidents and induces safe driving without regard to place or environment and prevents accidents caused by collision with vehicles. have.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 인사사고 방지시스템은 아동 및 휴대품에 부착된 송신장치로 고유번호와 고주파(360MHz)를 차량 내부의 수신기로 전송하며, 전송된 고유번호와 주파수를 차량 내부의 수신기에서 검출, 사고예방영역인지를 판단하여 사고예방영역내일 경우 운전자에게 이를 경보함으로서 차량에 의한 인사사고를 방지할 수 있도록 구성한다.Vehicle personnel accident prevention system of the present invention for achieving the above object transmits a unique number and a high frequency (360MHz) to a receiver inside the vehicle as a transmission device attached to children and portable goods, and transmits the transmitted unique number and frequency in the vehicle The receiver detects whether it is an accident prevention area and alerts the driver when it is in the accident prevention area so that personnel accidents caused by the vehicle can be prevented.
또한 송ㆍ수신기를 배터리구동 방식으로 하여 설치에 따른 어려움을 제거하고 편리성도 도모하였으며, 송ㆍ수신장치의 신뢰성 확보를 위해 배터리의 저전압으로 인한 오동작 및 사용불가의 문제점을 보완하고자 저전압검출회로를 부가하였다.In addition, the transmitter / receiver is operated as a battery driving method, eliminating difficulties in installation and improving convenience, and adding a low-voltage detection circuit to compensate for problems such as malfunctions and unusability caused by low voltage of the battery to secure reliability of the transmitter and receiver. It was.
도 1은 본 발명에 따른 차량 인사사고 방지시스템을 보인 개략도,1 is a schematic view showing a vehicle accident prevention system according to the present invention,
도 2는 도 1의 송신기 구성을 보인 블록도.2 is a block diagram showing the transmitter configuration of FIG.
도 3은 도 2의 수신기의 구성을 보인 블록도.3 is a block diagram showing the configuration of the receiver of FIG.
도 4는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 순서도.4 is a flow chart for explaining the operation of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10;송신기11;전원부10; transmitter 11; power supply unit
12;송신측 마이컴13;RF출력부12; transmitter side microcomputer 13; RF output unit
14;AM변조부15;송신측 저전압검출부14; AM modulator 15; transmitting side low voltage detection unit
20;수신기21;RF증폭부20; Receiver 21; RF Amplifier
22;복조부23;발진부22; demodulator 23; oscillator
24;신호증폭부25;수신측 마이컴24; signal amplifier 25; receiving side microcomputer
26;경보부27;모드선택부26; alarm unit 27; mode selection unit
28;표시부29;수신측 저전압검출부28; display unit 29; receiving side low voltage detection unit
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 통해 설명한다. 도 1 은 본 발명에 따른 차량용 인사사고방지 송ㆍ수신장치의 전체 구성을 보인 개념도이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. 1 is a conceptual diagram showing the overall configuration of a vehicle accident prevention transmission and reception apparatus according to the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명은 차량용 인사사고방지 수신장치는 차량 실내에 설치되어 있는 수신기(20)와 어린이들이 휴대하는 송신기(10)로 분리되어 있으며, 더욱이 수신기(20)에는 일반모드와 예방모드를 선택할 수 있는 2종의 모드선택키를구비하고, 차량 운전자가 필요에 따라 이 모드들 중 어느 하나의 모드를 선택하여 사용할 수 있도록 함으로서 공간과 상황에 구애됨이 없이 상시 사용이 가능하게 하는 것에 의해 본 발명을 개시할 수 있다.Referring to the drawings, the present invention is a vehicle accident prevention receiver is divided into a receiver 20 installed in the vehicle interior and a transmitter 10 carried by children, moreover, the receiver 20 in the normal mode and preventive mode Equipped with two mode selection keys that can be selected, and by allowing the vehicle driver to select any one of these modes as needed, it is possible to always use without regard to space and situation The present invention can be disclosed by this.
모드1은 일반모드로서, 차량의 운전자가 사고 예방영역을 설정함이 없이 기설정된 반경 10m 내에 접근하는 사람을 감식할 때 이용하는 선택모드이다. 이는 전원 투입시 프로그램에 의해 기설정된 사고예방영역을 인식하여 수신하도록 구성하고 있다.Mode 1 is a general mode and is a selection mode used when a driver of a vehicle recognizes a person approaching within a predetermined radius of 10 m without setting an accident prevention area. It is configured to recognize and receive the accident prevention area set by the program when the power is turned on.
모드2는 예방모드로서, 차량의 운전자가 사고 예방영역을 임의로 조정할 수 있는 모드이다. 이 모드는 수신기(20)에 구성된 디스플레이와 키 입력방식을 이용하여 대화식으로 수신거리를 상황에 따라 송신기에 발생되는 거리별 데이터(데이터는 송신기(10)에서 거리별로 RF 출력값을 가변하여, 출력값에 해당하는 데이터를 70m/s 간격으로 계속 송신한다.)를 설정된 수신거리별로 판단할 수 있도록 함으로써 이를 수신기(20)에서 설정하고 있는 수신거리에 따라 경고음의 발생간격(0.3초 ∼ 2초)을 조정하는 것에 의해 송신기(10)와의 거리를 측정할 수 있다.Mode 2 is a prevention mode in which the driver of the vehicle can arbitrarily adjust the accident prevention area. This mode uses the display and key input method configured in the receiver 20 to interactively set the receiving distance according to the situation. The distance-specific data generated in the transmitter (data is varied by the distance from the transmitter 10 to the output value. Continue to transmit the corresponding data in the interval of 70m / s.) It is possible to determine by the set receiving distance to adjust the interval (0.3 seconds to 2 seconds) of the warning sound according to the receiving distance set in the receiver 20 By measuring the distance to the transmitter 10 can be measured.
도 2는 본 발명의 차량용 인사사고 방지시스템에 대한 송신기의 구성을 보인 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a transmitter for a vehicle accident prevention system of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 송신기(10)는 시스템에 전원을 공급하기 위한 전원부(11), RF출력신호에 대해 전송거리를 기준으로 가변시키면서 그 출력에 해당하는 데이터를 송신하는 마이컴(12)을 포함하고 있다.Referring to the drawings, the transmitter 10 according to the present invention is a power supply unit 11 for supplying power to the system, the microcomputer 12 for transmitting data corresponding to the output while varying the transmission distance with respect to the RF output signal ) Is included.
상기 마이컴(12)은 출력감도 조절용 수동소자들을 제어하고, 이 제어에 의해출력를 통해 75m/초 간격으로 RF신호를 출력하게 되며, 이 마이컴(12)은 RF출력부 (13)를 제어하여 이 RF신호 출력을 전송거리 기준으로 가변시키면서 가변출력에 해당하는 데이터를 AM변조부(14)를 통해 아날로그 신호로 변조시켜 송출한다.The microcomputer 12 controls passive elements for output sensitivity control, and outputs an RF signal at 75m / sec intervals through the output by the control, and the microcomputer 12 controls the RF output unit 13 to control the RF. While varying the signal output based on the transmission distance, the data corresponding to the variable output is modulated into an analog signal through the AM modulator 14 and transmitted.
예를 들어 10m 기준으로 사고예방범위를 설정하였다면 출력변환신호가 10m의 거리를 송신할 수 있는 출력회로로 데이터 신호를 출력하여 수신기(20)에서 이 신호를 10m일 때의 신호로 인식하도록 송출한다.For example, if the accident prevention range is set on a 10m basis, the output conversion signal outputs a data signal to an output circuit capable of transmitting a distance of 10m, and the receiver 20 transmits the signal to recognize the signal at 10m. .
이와 같은 방식으로 2m, 3m,...10m(최대)의 데이터를 일정한 거리별로 출력변환신호를 가변하면서 360MHz의 주파수로 송출한다. 또한 사용자의 필요에 따라 마이컴(12)의 메모리에 고유번호를 설정할 수 있고, 이 고유번호를 RF신호와 함께동시에 송출할 수 있도록 하고 있다.In this way, 2m, 3m, ... 10m (maximum) data is output at a frequency of 360MHz while varying the output conversion signal by a certain distance. In addition, according to the needs of the user, a unique number can be set in the memory of the microcomputer 12, and this unique number can be transmitted simultaneously with the RF signal.
또한 본 발명은 송신기(10)에 배터리의 전압상태를 감지하는 저전압검출부 (15)를 갖음으로써 송신기(10)를 휴대한 아동에게 배터리전원의 저전압으로 인한 동작불능의 가능성을 예지할 수 있도록 하고 있다. 도면중 미설명 부호 12a는 리셋부, 12b는 클럭발생부, 12c는 코딩부를 도시하고 있다.In addition, the present invention has a low voltage detector 15 for detecting the voltage state of the battery in the transmitter 10 to enable the child carrying the transmitter 10 to predict the possibility of inoperation due to the low voltage of the battery power source. . In the figure, reference numeral 12a denotes a reset unit, 12b a clock generator, and 12c a coding unit.
도 3은 본 발명의 차량용 인사사고 방지시스템에 대한 수신기의 구성을 보인 블록도이다.Figure 3 is a block diagram showing the configuration of a receiver for a vehicle accident prevention system of the present invention.
도면을 참조하면, 본 발명은 송신기(10)에서 송출되어 수신된 아날로그 신호를 증폭하는 RF증폭부(21), 증폭된 RF신호를 디지털신호로 복조하는 복조부(22), 복조된 RF신호를 일정한 시정수로 발진시키는 발진부(23), 복조과정에서 노이즈에 의해 손실된 신호를 보상하기 위해 RF신호를 증폭하는 신호증폭부(24), 수신된 RF신호를 분석하여 주변장치를 제어하고, 식별번호가 내장된 마이컴(25), 및 상기 마이컴(25)에서 분석된 결과에 따라 경보음을 발생하는 경보부(26)를 포함하며, 상기 마이컴(25)은 일반모드와 예방모드를 선택하기 위한 모드선택부(27) 및 선택된 모드상태를 표시하기 위한 표시부(28)를 포함하고 있다. 또한 그 주변에 배터리의 전압을 검출하는 저전압검출부(29)를 구비하여 전압상태를 감지한다. 도면중 미설명 부호 25a는 클럭발생부, 25b는 리셋부, 25c는 코딩부를 도시한 것이다.Referring to the drawings, the present invention provides an RF amplifier 21 for amplifying an analog signal transmitted and received from a transmitter 10, a demodulator 22 for demodulating the amplified RF signal into a digital signal, and demodulated RF signal. Oscillator 23 for oscillating with a constant time constant, signal amplifier 24 for amplifying the RF signal to compensate for the signal lost by the noise during the demodulation process, and analyzes the received RF signal to control and identify the peripheral device. A microcomputer 25 having a number embedded therein, and an alarm unit 26 generating an alarm sound according to the analysis result of the microcomputer 25, wherein the microcomputer 25 is a mode for selecting a normal mode and a preventive mode. A selection unit 27 and a display unit 28 for displaying the selected mode state are included. In addition, the low voltage detection unit 29 for detecting the voltage of the battery in the periphery of which detects the voltage state. In the figure, reference numeral 25a denotes a clock generator, 25b a reset unit, and 25c a coding unit.
이와 같이 구성된 수신기(20)는 휴대용 송신기(10)에서 송출된 360MHz의 신호와 사용자의 필요에 따라 설정된 고유번호를 야기형 안테나로 수신하여 RF증폭부(21)에서 100dB만큼 증폭한 후 복조부(22)로 전송한다.The receiver 20 configured as described above receives a 360 MHz signal transmitted from the portable transmitter 10 and a unique number set according to a user's need as a causal antenna, amplifies by 100 dB in the RF amplifier 21, and then demodulates ( 22).
복조부(22)에서는 수신된 아날로그 신호(360MHz)를 디지털신호로 변환하여 출력하게 되고, 신호증폭부(24)에서는 AM증폭과 복조과정에서의 노이즈에 의해 손실된 신호를 보상하여 마이컴(25)에 인가한다.The demodulator 22 converts the received analog signal (360 MHz) into a digital signal and outputs the digital signal. The signal amplifier 24 compensates for the signal lost by the AM amplification and the noise in the demodulation process. To apply.
마이컴(25)에서는 상기 신호증폭부(24)로부터 수신된 신호를 근거로 고유번호와 입력신호 감도를 분석하여 차량과 송신기(10)와의 거리를 산출하고, 그 분석결과 운전자가 설정한 최대 반경거리 안으로 송신기(10)를 휴대한 아동이 근접되었다고 판단되면 경보부(26)를 제어하여 경보음을 울림으로서 운전자에게 아동이 차량 가까이에 근접하고 있음을 알리게 되며, 이 결과 운전자는 방어운전을 할 수 있게 되는 것이다.The microcomputer 25 calculates the distance between the vehicle and the transmitter 10 by analyzing the unique number and the input signal sensitivity based on the signal received from the signal amplifier 24, and as a result of the analysis, the maximum radial distance set by the driver. When it is determined that the child carrying the transmitter 10 is in close proximity, the alarm unit 26 is controlled to alert the driver that the child is near the vehicle, and as a result, the driver can perform defensive driving. Will be.
더욱이 본 발명은 송신기(10)를 휴대한 아동이 차량에 점차 근접할수록 경보부(26)의 출력을 증대시키고 경보음의 세기를 조절하는 것에 의해 운전자에게 경각심을 고취시킬 수 있다.Furthermore, according to the present invention, as the child carrying the transmitter 10 gradually approaches the vehicle, the driver may be alerted by increasing the output of the alarm unit 26 and adjusting the intensity of the alarm sound.
또한, 본 발명은 초기의 전원 3V을 인가하였을 경우 배터리 상태가 2V이면 저전압검출회로(29)가 자기진단을 실행하여 전압의 상태를 마이컴(25)에 신호전송하고 발광다이오드를 통해 디스플레이함으로서 운전자에게 로우배터리 상태를 주지시켜 작동불능상태를 방지할 수 있도록 하고 있다.In the present invention, when the battery power is 2V when the initial power source 3V is applied, the low voltage detection circuit 29 executes self-diagnosis to signal the state of the voltage to the microcomputer 25 and display the result through the light emitting diode to the driver. The low battery condition is noted to prevent inoperation.
이와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도 4를 통해 설명한다. 본 발명은 송.수신측 마이컴 및 그 주변장치들과 레지스터를 초기화한 상태에서 운전자가 모드선택부(27)를 통해 모드를 선택할 경우 마이컴(12)에서 일반모드인가 예방모드인가를 입력된 신호를 통해 판단한다.The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. According to the present invention, when the driver selects a mode through the mode selection unit 27 in the state of initializing the transmitting / receiving side microcomputer and its peripheral devices and registers, the microcomputer 12 inputs a signal indicating whether the normal mode or the preventive mode is input. Judge through.
만약, 모드1인 일반모드를 선택한 키신호가 입력될 경우 수신기(20)에서는 차량의 반경방향 10m를 그 경계로 하여 설정된 범위 내에 위치한 송신기(10)의 출력신호를 검출한다. 이때 송신기(10)의 출력신호에 식별번호가 탑재된 신호만을 감지하는 것은 물론이지만 송신기(10)에 식별번호가 저장되지 않은 신호를 정의할 경우 일반적인 송신기(10)의 신호를 감지할 수 있다.If a key signal selected in the general mode of Mode 1 is input, the receiver 20 detects an output signal of the transmitter 10 located within a set range with a radius of 10 m of the vehicle as its boundary. In this case, of course, only the signal having the identification number mounted on the output signal of the transmitter 10 may be detected, but when defining the signal in which the identification number is not stored in the transmitter 10, the signal of the general transmitter 10 may be detected.
송신기(10)에서 출력된 신호를 수신기(20)에서 감지하여 송신기(10)와 수신기(20) 사이의 거리를 산출하고, 검출된 신호의 범위가 설정된 10m 경계범위 내에서 송출되고 있으면, 마이컴(12)에서는 경보부(26)를 제어하여 경보음을 송출하는 것에 의해 운전자로 하여금 차량에 근접하고 있는 아동이 있음을 인지시키게 된다.The receiver 20 detects the signal output from the transmitter 10 to calculate the distance between the transmitter 10 and the receiver 20, and if the detected signal range is transmitted within the set 10m boundary range, the microcomputer ( In 12), by controlling the alarm unit 26 to transmit an alarm sound, the driver is made aware that there is a child in close proximity to the vehicle.
여기서 아동이 차량에 점차 그 근접할수록 경보음의 크기가 증대되어 운전자로 하여금 경각심을 고취시키도록 하고 있다.Here, as the child gets closer to the vehicle, the loudness of the alarm sound increases, causing the driver to be alert.
모드2인 예방모드를 선택한 키신호가 입력될 경우 수신기(20)에서는 모드1과 동일한 방법으로 송신기(10)에서 출력된 신호를 분석한다.When a key signal selected for the preventive mode of mode 2 is input, the receiver 20 analyzes the signal output from the transmitter 10 in the same manner as in mode 1.
이때 운전자가 수신기(20)에 경계범위를 한정하는 데이터를 입력하였을 경우 마이컴(25)에서는 그 경계범위(2,3,.....9m)에 위치한 송신기(10)의 신호를 검출하고, 경보음을 울릴 수 있도록 시스템을 제어하고, 그 경계범위에서 송신기(10)가 근접할 경우 모드1과 동일한 방법으로 경보음을 울려 운전자에게 주지시킨다.At this time, when the driver inputs the data defining the boundary range to the receiver 20, the microcomputer 25 detects the signal of the transmitter 10 located at the boundary range (2, 3, .... 9m), The system is controlled to sound an alarm, and when the transmitter 10 approaches the boundary, the alarm is sounded in the same manner as Mode 1 to inform the driver.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 차량에 수신기를 탑재하고, 아동에게 송신기를 휴대토록 하는 것에 의해 수신기에서 설정한 경계영역에 송신기를 휴대한 아동이 근접할 경우 경보음이 송출되게 함으로써 운전자의 부주의 또는 아동의 차량인지 부족으로 인한 불의의 사고를 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 고주파신호를 사용함으로 인해 장애물 및 주변 도로상황에 구애됨이 없이 상시 사고예방영역을 확보할 수 있고, 주변상황의 변화에 따른 사고예방영역을 사용자가 설정할 수 있어 장치의 사용범위를 확장할 수 있다.As described above, in the present invention, the receiver is mounted on a vehicle and the child is carried with the transmitter so that an alarm sound is issued when the child carrying the transmitter approaches the boundary area set by the receiver. In addition, in addition to preventing accidents due to lack of children's awareness of vehicles, high-frequency signals can be used to secure an accident prevention area at all times without being obsessed with obstacles and surrounding road conditions. The user can set the accident prevention area according to the change to extend the range of use of the device.
더욱이 배터리의 저전압으로 인한 오동작방지를 위해 저전압검출회로를 추가함으로서 본 시스템의 신뢰성을 높일 수 있다.Moreover, the reliability of the system can be improved by adding a low voltage detection circuit to prevent malfunction due to the low voltage of the battery.
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