KR20030024314A - Traffic Regulations System and Control Method by Image Processing - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교통법규위반 차량을 단속하기 위한 장치 및 제어 방법에 관한 것으로 특히 전용차로위반, 속도위반, 교통신호위반 등의 교통법규위반 단속은 물론 중앙 통제 및 감시소에서 전송받은 실시간 영상을 통해서 사고발생, 교통량 등의 다양한 교통정보를 검출해낼 수 있도록 하여 교통의 흐름을 원활히 하며, 교통법규위반 차량에 대한 단속을 무인으로 할 수 있도록 한 교통법규위반 단속 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and a control method for cracking down on traffic law violation vehicles. In particular, accidents are generated through real-time images transmitted from central control and monitoring stations as well as traffic law violations such as dedicated lane violations, speed violations, and traffic signal violations. The present invention relates to a traffic regulatory violation enforcement device and a control method thereof, which facilitates the flow of traffic by detecting various traffic information such as traffic volume, and permits unmanned enforcement of traffic violation violation vehicles.
오늘날 차량이 필수수단으로 인식되면서 차량이 급증하게 되고, 교통의 목적인 안전과 신속이 차량 증가에 따른 만성지체와 교통사고로 그 본래의 목적에 이르지 못하고 있다. 교통사고의 주요인은 운전자의 교통법규위반으로 볼 수 있어, 운전자의 교통법규 위반에 대한 단속은 필수적이다.As vehicles are recognized as essential means of today, the number of vehicles is rapidly increasing, and the safety and speed of transportation are not reaching their original purpose due to chronic delay and traffic accidents caused by the increase of vehicles. The main cause of traffic accidents is the violation of the driver's traffic laws, so it is essential to crack down on the driver's violation of the traffic laws.
현재 교통법규위반의 단속은 교통경찰이 교차로 또는 횡단보도 신호를 위반하는 차량을 적발하여 위반고지서를 발부하는 시스템으로 운용되고 있으나 교통경찰이 신호위반 차량을 적발시 위반사실을 증명할 수 없으므로 시비가 벌어지는 일이 많으며, 위반사실을 적발하기 위하여 많은 인원이 필요하게 된다. 또한 운전자는 단속경찰이 없을 경우에는 교통법규를 무시하고 주행하는 경우가 많아 사고를 유발하는 요인이 되었다.Currently, the enforcement of traffic violations is operated by a system in which traffic police detects a vehicle that violates an intersection or a crosswalk signal, and issues a violation notice. There is a lot of work, and a large number of people are needed to detect violations. In addition, when drivers do not have enforcement police, many drivers ignore traffic laws and cause accidents.
교통법규위반 단속을 무인 단속 장치를 이용하게 되기도 한다. 이와 같은 무인 단속 장치는, 도로 노면을 절삭하여 루프(loop) 감지기와 같은 수단을 통해 차량의 유무를 인식하여 교통신호위반 단속, 속도위반 단속, 전용차로위반을 검출하게 되는바, 상기의 무인 단속 장치는 교통신호위반, 속도위반, 전용차로위반 등과 같은 세분화된 각 단속항목에 대하여 각각의 프로세서 및 시스템을 달리하며, 설치되는 장소별로 단속항목에 해당하는 프로세서를 탑재하고, 이에 따른 시스템을 갖춘 단속 장치를 설치하여 처리하고 있다.It is also possible to use an unmanned enforcement device to crack down on traffic laws. The unmanned enforcement device cuts the road surface and recognizes the presence of the vehicle through means such as a loop detector to detect traffic signal violations, speed violations, and dedicated lane violations. The device differs in each processor and system for each broken down item such as traffic signal violation, speed violation, dedicated lane violation, etc., and is equipped with a processor corresponding to the broken down item for each installation site, and accordingly, The device is installed and processed.
교통신호위반 단속 장치, 속도위반 단속 장치, 전용차로위반 단속 장치 등 각각은 개별적으로 각각의 항목에 대하여 하나의 시스템이 담당하여 해당 지역별로 요구되는 장치를 설치하여 사용하고 있다. 이와 같이 종래 무인 단속 장치들은 기능적으로 시스템이 독립된 상태이며, 교통신호위반, 속도위반 도주차량 검지 등 하나의 목적에 따라 별도의 장치가 존재하게 된다는 것을 의미하는 것이다. 또한 이와 같은 무인 단속 장치들은 여러대의 카메라를 각각의 해당 프로세서에서 처리하게 된다.Each traffic signal violation enforcement device, speed violation enforcement device, dedicated lane violation control device, etc. are individually installed by one system for each item, and the devices required for each area are installed and used. As such, the conventional unmanned enforcement devices have a functionally independent state, meaning that a separate device exists according to one purpose, such as traffic signal violation or speed violation escape vehicle detection. These unmanned enforcement devices will also handle multiple cameras on their respective processors.
종래의 무인 단속 장치에 따르면, 속도위반과 같이 일정한 지점에서 일정속도이상으로 도로를 주행하는 차량의 촬영된 영상을 통하여 위반 차량을 검출해내는 경우에는 문제없지만 단속 지점에 차량이 진입된 후 일정 주행을 해야 위반의 조건을 만족하게 되는 교통신호위반, 전용차로위반의 경우, 단순지점을 촬영하게 되는 종래의 장치로는 문제점이 많이 제기되고 있다.According to the conventional unmanned enforcement device, if a violation vehicle is detected through the recorded image of the vehicle traveling at a certain speed over a certain speed such as a speed violation, there is no problem, but after the vehicle enters the control point, In the case of traffic signal violations and dedicated lane violations that must satisfy the conditions of the violation, many problems have been raised with conventional apparatuses that photograph simple points.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 교차로, 횡단보도가 있는 도로등의 신호기가 있는 도로에서 전용차로위반, 속도위반, 교통신호위반 차량을 카메라로 촬영하여 위반 사실이 촬영된 사진을 위반자에게 제시함으로써 위반 사실에 대한 시비를 없앨 수 있고 교통법규위반 차량의 적발을 무인 단속 장치로 작동하여 인력의 낭비를 줄일 수 있다. 또한 교통법규위반은 물론 교통량, 교통사고와 같은 교통정보를 중앙 통제 및 감시소에 전달하여 원활한 교통흐름을 유도할 수 있도록하고, 이러한 영상을 이용하여 정확한 교통법규위반의 검출 및 교통정보의 검출이 가능하도록 한 것이다.The present invention in order to solve the above problems in a road with a signal such as an intersection, crosswalk, etc. dedicated lane violations, speed violations, traffic signal violations by taking a picture of the violation of the vehicle to the offender to the offender By eliminating the application of violations, the seizure of traffic violation vehicles can be operated as an unmanned enforcement device to reduce the waste of manpower. In addition, traffic information such as traffic volume and traffic accidents as well as traffic law violations can be delivered to the central control and monitoring centers to induce smooth traffic flow, and accurate detection of traffic law violations and traffic information can be detected using these images. I did it.
도 1은 본 발명의 장치가 교차로에 설치된 예시도.1 is an exemplary view of a device of the present invention installed at an intersection.
도 2는 본 발명 장치의 개략도.2 is a schematic view of the apparatus of the present invention.
도 3은 본 발명 장치의 교통법규위반 단속 처리 및 제어 흐름도.3 is a traffic regulatory violation control and control flowchart of the present invention device.
도 4는 본 발명 장치의 전용차로위반 단속의 실시예.Figure 4 is an embodiment of a dedicated lane violation crackdown of the apparatus of the present invention.
도 5는 본 발명 장치의 속도위반 단속의 실시예,5 is an embodiment of the speed violation control of the present invention,
도 6은 본 발명 장치의 직진신호위반, 정지선위반, 진입금지구역위반 단속의 실시예.Figure 6 is an embodiment of the straight signal violation, stop line violation, prohibited entry violation violation of the apparatus of the present invention.
도 7은 본 발명 장치의 좌회전신호위반, 정지선위반, 진입금지구역위반 단속의 실시예.Figure 7 is an embodiment of the left turn signal violations, stop line violations, forbidden zone violations enforcement of the device of the present invention.
도 8은 본 발명 장치의 U턴신호위반, 중앙선침범 단속의 실시예.8 is an embodiment of the U-turn signal violations, center line violations enforcement of the apparatus of the present invention.
1 : 카메라, 적외선라이트, 플래시 모듈함1: Camera, Infrared Light, Flash Module Box
2 : 신호기2: beacon
3 : 교통법규위반 단속 신호처리함3: Traffic law violation crackdown signal processing box
4 : 직진차량4: straight ahead vehicle
5 : 정지선5: stop line
6 : 직진, 좌회전, U턴 차량6: go straight, turn left, U-turn vehicle
7 : 횡단보도7: crosswalk
8 : 진입금지구역8: No entry zone
9 : 중앙선9: centerline
10 : U턴 허가 지역10: U turn clearance area
11 : 교차로11: intersection
12 : 영상자료 및 제어정보 송수신을 위한 네트워크12: Network for transmitting and receiving image data and control information
13 : 중앙 통제 및 감시소13: central control and monitoring
14 : 중앙 통제 및 감시 장치14: central control and monitoring device
본 발명은 교차로 또는 횡단보도 신호등과 연동하여 운영하는 카메라, 적외선라이트, 플래시의 모듈함과; 차량에 교통신호 상태를 알리는 신호기와; 교통법규위반 단속 및 교통정보 데이터를 처리하고 중앙 통제 및 감시소와 네트워크를 형성하는 교통법규위반 단속 신호처리함으로 구성됨을 특징으로 한다.The present invention is the module of the camera, infrared light, flash operating in conjunction with the intersection or crosswalk traffic lights; A signal for notifying a vehicle of a traffic signal state; It is composed of traffic law enforcement enforcement signal processing that processes traffic violation control and traffic information data and forms network with central control and monitoring station.
본 발명의 장치는 단속 차량의 영상추적을 위해 영상을 촬영하는 아날로그 영상촬영부와; 촬영된 아날로그 영상신호를 디지털로 변환하는 아날로그-디지털 영상변환부와; 변환된 디지털 영상을 저장하기 위한 디지털 비디오 메모리부와; 변환된 디지털 영상을 이용하여 촬영된 영상을 분석하여 교통법규위반 판단과 단속할 차량의 증거용 영상 확보 및 번호판 인식을 수행하는 디지털 비디오 프로세싱부와; 적외선라이트, 플래시, 신호기 등을 제어하고 전체 시스템을 관리하고 제어하는 메인 프로세싱부와; 단속결과를 실시간으로 중앙 통제 및 감시소에 전송하고 이곳에서 원격으로 장치를 제어할 수 있게 하는 네트워크 프로세싱부와; 단속결과 저장, 장치 제어 자료 보관, 장치 수행 프로그램 저장 등의 역할을 하는 메인 메모리부로 구성됨을 특징으로 한다.The apparatus of the present invention includes an analog image photographing unit which photographs an image for image tracking of a crackdown vehicle; An analog-digital image converter for converting the photographed analog image signal into digital; A digital video memory unit for storing the converted digital image; A digital video processing unit which analyzes the photographed image using the converted digital image to determine the traffic law violation and to obtain the evidence image of the vehicle to be cracked and to recognize the license plate; A main processing unit for controlling infrared light, flash, signal, etc., and managing and controlling the entire system; A network processing unit which transmits the result of the control to the central control and monitoring station in real time and enables the device to be controlled remotely there; It is characterized by consisting of the main memory to play the role of storing the results of interruptions, device control data storage, device execution program storage.
본 발명의 교통법규위반 단속 특징은 광센서 및 만년달력 시계 등을 이용한 시간체크에 의해 주야간을 판단하여 야간에는 조명장치를 구동시키는 단계와; 영상에서 차량의 움직임을 감지하여 연속적으로 나타나는 전용차로위반 차량을 판단하고 단속하는 단계와; 영상에서 차량 움직임의 초기영상과 말기영상을 비교하여 움직이는 차량의 속도를 측정하고 기준속도에 위반되는 속도위반 판단과 단속하는 단계와; 신호등이 직진신호, 좌회전신호, U턴신호인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 신호등의 신호가 끝났을 때 신호위반의 결과로서 각 신호위반, 정지선위반, 진입금지구역위반을 단속하는 단계와; 교통법규위반 단속 결과를 중앙 통제 및 감시소로 전송하는 단계로 이루어지며, 상기 교통법규위반 단속 단계에서 촬영된 화상에서 위반 차량의 증거용 영상과 위반 차량의 번호판을 인식하는 과정과; 상기 과정에서 인식된 화상데이터를 실시간으로 중앙 통제 및 감시소로 압축 전송하는 과정으로 구성됨을 특징으로 한다.Traffic law enforcement enforcement features of the present invention comprises the steps of driving the lighting device at night by determining the day and night by the time check using an optical sensor and a monthly calendar clock; Detecting and cracking down a dedicated lane violation vehicle that is continuously detected by detecting a movement of the vehicle in the image; Measuring the speed of the moving vehicle by comparing the initial image and the terminal image of the vehicle movement in the image and determining and controlling the speed violation in violation of the reference speed; Determining whether the traffic light is a straight signal, a left turn signal, or a U turn signal; Cracking each signal violation, stop line violation, and forbidden zone violation as a result of signal violation when the signal of the traffic light is finished in the above step; And transmitting the traffic violation control result to the central control and monitoring station, and recognizing the evidence image of the violation vehicle and the license plate of the violation vehicle in the image photographed at the traffic regulation violation control step; And compressing and transmitting the image data recognized in the above process to the central control and monitoring station in real time.
본 발명의 장치와 제어 방법의 구성 및 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The configuration and operation of the apparatus and control method of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 장치가 교차로(11) 및 횡단보도(7)가 있는 도로에 설치된 예시도를 나타낸 것으로, 촬영 카메라(1)가 신호등(2)에 연동하여 전용차로가 있는 교차로, 횡단보도가 있는 도로 등의 신호기가 있는 도로에서 전용차로위반 차량(4), 교차로나 횡단보도가 있는 차로에 진입하는 차량에 대해서 속도위반 차량(4,6), 직진신호위반 차량(4,6), 좌회전신호위반 차량(6), 정지선(5)위반 차량(4,6), 진입금지구역(8)위반 차량(4,6), U턴 가능한 지역(10)이 있는 교차로, 횡단보도가 있는 도로 등의 신호기가 있는 도로에서 U턴신호위반 차량(6), 중앙선(9)침범 차량(6)을 촬영한 영상만으로 위반 상황을 판단하고 단속을 교통법규위반 단속 신호처리함(3)에서 행한다. 도 1은 교통법규위반 단속을 교차로의 한쪽 방향만을 나타내고 있지만 교통법규위반 신호처리함 1대로 카메라, 적외선라이트, 플래시 등의 모듈함(1)의 추가 설치가 이루어지면 교차로의 전방향을 단속할 수 있다.1 shows an exemplary view in which the apparatus of the present invention is installed on a road with an intersection 11 and a pedestrian crossing 7, wherein the photographing camera 1 is connected to a traffic light 2 and has a dedicated lane, a pedestrian crossing Dedicated lane violation vehicle (4), traffic violation vehicle (4,6), straight signal violation vehicle (4,6) Left turn signal violation vehicle (6), stop line (5) violation vehicle (4,6), no entry zone (8) violation vehicle (4,6), intersection with U-turnable area (10), road with pedestrian crossing The violation situation is determined only by the image of the U-turn signal violation vehicle 6, the center line 9, and the violating vehicle 6 on the road including the signal, and the crackdown is performed in the traffic law violation crackdown signal processing 3. 1 shows only one direction of the intersection of traffic violation violations, but if a module box 1 such as a camera, an infrared light, and a flash is installed as a signal violation box of traffic law violations, all directions of the intersection can be controlled. have.
도 2는 본 발명 장치의 개략적인 구성을 나타내는 것으로, 카메라, 적외선라이트, 플래시 등의 모듈함(1) 내의 카메라(101)가 촬영한 영상을 교통법규위반 신호처리함(3) 내의 아날로그-디지털 변환부(301)에서 아날로그영상을 장치에서 처리할 디지털 영상으로 변환하여 디지털 비디오 메모리부(303)에 저장한다. 교차로 등에서 카메라가 여러대일 경우에 각각의 카메라에서 촬영된 영상들을 병렬로 아날로그-디지털 변환(302)을 행하고, 디지털 비디오 메모리(304)에 저장하게 된다. 디지털로 변환된 영상은 디지털 비디오 프로세싱부(305)로 입력되어 교통법규위반 판단 및 단속을 행하며 그 결과물을 네트워크 프로세싱부(305)를 통하여 중앙 통제 및 감시소(13)로 전용망, 인터넷, 유무선 기간망 등의 네트워크(12)를 이용하여 전송하고 중앙 통제 및 감시 시스템(14) 운용자에 의하여 단속결과를 자동 또는 수동으로 고지서 형태로 발급하여 교통법규위반자에게 통지한다. 필요에 의해서 장치 운용자는 네트워크를 이용하여 장치를 원격으로 메인 프로세싱부(305)를 통해서 신호등(2), 카메라(101), 적외선라이트(102), 플래시(103) 등을 제어할 수 있으며, 이러한 원격 제어 프로그램 및 전체 장치 운용 프로그램, 장치에서 발생하는 모든 저장사항 등을 메인 메모리(306)에 저장하고 필요시 저장된 자료들을 로드하여 사용할 수 있다.Figure 2 shows a schematic configuration of the apparatus of the present invention, analog-digital in the traffic law violation signal processing image 3 taken by the camera 101 in the module box 1, such as a camera, infrared light, flash The conversion unit 301 converts the analog image into a digital image to be processed by the device and stores the analog image in the digital video memory unit 303. When there are several cameras at an intersection or the like, images taken by each camera are analog-to-digital converted 302 in parallel and stored in the digital video memory 304. The digitally converted image is input to the digital video processing unit 305 to determine and regulate traffic violations, and the result is transferred to the central control and monitoring station 13 through the network processing unit 305, such as a dedicated network, the Internet, and a wired / wireless backbone network. By using the network (12) of the network and the central control and monitoring system (14) operator to issue the results of the crackdown automatically or manually in the form of a notice to notify traffic traffickers. If necessary, the device operator may remotely control the traffic light 2, the camera 101, the infrared light 102, the flash 103, and the like through the main processing unit 305 using the network. The remote control program, the entire device operation program, and all the storages generated in the device may be stored in the main memory 306 and loaded and used if necessary.
도 3은 본 발명 장치의 교통법규위반 단속 처리 및 제어 흐름도를 나타내는 것으로, 도 2에서 교통법규위반 단속 신호처리함(3) 내에서 본 발명 장치를 운용하는 메인 프로세싱부(305)의 카메라, 적외선라이트, 플래시 등의 모듈함(1)을 제어, 디지털 비디오 프로세싱부(305)의 교통법규위반 판단 및 단속, 네트워크 프로세싱부(305)의 단속결과를 중앙 통제 및 감시소(13)에 전송하는 과정을 보여주고 있다.FIG. 3 is a flowchart illustrating a traffic law violation control process and a control flowchart of the apparatus of the present invention. In FIG. 2, a camera and an infrared ray of the main processing unit 305 operating the apparatus of the present invention in the traffic law violation control signal box 3. The process of controlling the module box 1, such as a light and a flash, determining and cracking the traffic law violation of the digital video processing unit 305, and transmitting the result of the crackdown of the network processing unit 305 to the central control and monitoring station 13 Is showing.
상기에서와 같이 본 발명 장치의 교통법규위반 단속은 교차로, 횡단보도가 있는 도로 등의 신호기가 있는 도로에서 전용차로위반, 속도위반, 직진신호위반,좌회전신호위반, U턴신호위반, 정지선위반, 진입금지구역위반, 중앙선침범 등에 대해서 단속이 이루어진다. 첨부된 교통법규위반 단속의 실시예 도면들을 중심으로 자세히 설명한다.As described above, the enforcement of the traffic law violation of the device of the present invention is a lane violation, speed violation, straight signal violation, left turn signal violation, U turn signal violation, stop line violation, Enforcement is enforced against prohibited entry zone violations and central line violations. It will be described in detail with reference to the embodiments of the attached traffic law violation enforcement.
도 4는 교차로, 횡단보도가 있는 도로 등의 신호기가 있는 도로에서 전용차로위반 단속의 실시예를 보인 것으로, 감시카메라(1)가 감시할 수 있는 최대 원거리 영역(401) 내에서 전용차로위반 차량(4)이 검출되었을 때 최초 전용차로위반 지점(403)에서부터 감시영역의 최대 근접 영역(402)까지 연속 감시를 일정 시간동안 실시하여 감시 마지막 지점(404)을 기준으로 감시 방향(405) 내에서 전용차로위반 사실 판단과 위반을 증명할 수 있는 증거용 영상(406) 생성을 교통법규위반 신호처리함(3)에서 처리한다. 처리된 단속결과물은 실시간으로 중앙 통제 및 감시소로 전송된다. 단속결과물의 내용은 단속을 증명할 수 있는 전용차로(407), 전용차로위반 차량의 번호인식결과물(408), 단속지점, 일자, 단속 근거 법규 등을 포함하여야 한다.4 is a view showing an embodiment of a violation of a dedicated lane on a road with a signal such as an intersection, a road with a pedestrian crossing, and a vehicle according to the maximum distance area 401 that the surveillance camera 1 can monitor. When (4) is detected, continuous monitoring is performed for a predetermined time from the first dedicated lane violation point 403 to the maximum proximity area 402 of the monitoring area, within the monitoring direction 405 based on the last monitoring point 404. The traffic lane violation signal processing box 3 processes the generation of evidence images 406 which can be used to determine the violation of the dedicated lane and prove the violation. The processed control results are sent to the central control and monitoring station in real time. The contents of the result of the crackdown should include a dedicated lane 407 to verify the crackdown, the number recognition result 408 of the vehicle violating the lane, a crackdown point, a date, and a ground for crackdown regulation.
도 5는 신호기(2)가 있는 도로에서 본 발명 장치가 속도위반 단속을 하는 실시예를 보인 것으로, 감시카메라(1)가 감시할 수 있는 최대 원거리 영역(401) 내에서 움직임이 감지된 차량(4,6)이 검출되었을 때 움직이는 차량의 속도를 측정할 최초 지점(403)과 최후 지점(409) 사이의 속도를 측정할 차량의 진행 구간(410) 내의 영상을 사용하여 촬영된 동일 차량이 최소 크기와 최대 크기의 비율과 각각 차량 크기 변화에 걸린 시간을 분석(411)하여 속도위반 여부를 교통법규위반 신호처리함(3)에서 판단하고 속도위반으로 판단되면 감시영역의 최대 근접영역(402)의 감시 마지막 지점(404) 내에서 속도위반 차량 진행 방향(412)의 단속결과물(413)을 저장하고 중앙 통제 및 감시소에 실시간으로 전송한다. 단속결과물에는 속도위반 차량의 번호인식결과물(414), 단속지점, 일자, 단속 근거 법규 등이 포함되어 있어야 한다.FIG. 5 shows an embodiment in which the apparatus of the present invention violates a speed violation on a road with a signal device 2, in which a motion is detected within a maximum far-area 401 that the surveillance camera 1 can monitor. 4,6) the same vehicle photographed using the image in the progression section 410 of the vehicle to measure the speed between the first point 403 and the last point 409 to measure the speed of the moving vehicle is the minimum By analyzing the ratio between the size and the maximum size and the time taken to change the vehicle size (411), it is determined by the traffic law violation signal processing (3) whether or not the speed violation is detected. The control result 413 of the speeding vehicle traveling direction 412 within the monitoring last point 404 is stored and transmitted in real time to the central control and monitoring station. The result of the crackdown should include the number recognition result 414 of the speeding vehicle, the point of crackdown, the date, and the grounds for the crackdown.
도 6은 신호기(2)가 있는 도로에서 본 발명 장치가 직진신호위반, 정지선위반, 진입금지구역위반 단속을 하는 실시예를 보인 것으로, 감시카메라(1)가 신호등(2)과 연동하여 감시영역의 최대 근접 영역(402)까지 감시를 행하는 것이며, 신호등에서 직진신호 끝을 인지하여 촬영된 정지선(5)을 위반한 영상(417)을 정지선이나 횡단보도시작 지점(415)과 위반 차량(4,6)의 진행구간(416) 내에서 확보한다. 그리고 진입금지구역 시작 지점(418)과 끝 지점(419)의 차량 진행 구간(420) 내에서 진입금지구역(8)위반 사실을 증명하는 영상(421)을 확보한다. 계속해서 동일한 차량이 정지하지 않고 진행하는 것이라고 교통법규위반 단속 신호처리함(3)에서 판단되면 이 차량에 대해서는 직진신호위반 단속이 실행되고 각각에서 정지해 있다면 각각에 대해서 정지선위반, 진입금지구역위반 단속을 실행한다. 단속결과물은 저장되고 실시간으로 중앙 통제 및 감시소로 전송한다. 단속결과물에는 위반 차량에 대한 정지선(5), 진입금지구역(8) 각각이 포함되고, 위반 차량의 번호인식결과물(422), 단속지점, 일자, 단속근거 법규 등이 포함되어 있어야 한다.FIG. 6 shows an embodiment in which the apparatus of the present invention controls a straight signal violation, a stop line violation, and a forbidden zone violation on a road where a signal device 2 is provided, and the surveillance camera 1 is interlocked with a traffic light 2 to monitor a surveillance area. Is to monitor up to the maximum proximity area 402, and the image 417 in violation of the stop line (5) taken by detecting the end of the straight signal at the traffic light to stop line or pedestrian crossing start point 415 and the violating vehicle (4, It secures in the progress section 416 of 6). In addition, an image 421 proving the violation of the prohibited entry area 8 is secured within the vehicle progress section 420 of the start entry point 418 and the end point 419. If it is judged that the same vehicle is proceeding without stopping, the traffic law enforcement crackdown signal processing box 3 judges that the straight traffic violation violation is executed for this vehicle, and if it is stopped in each of them, the stop line violation and the prohibited entry zone violation for each vehicle. Perform the enforcement. Control results are stored and transmitted in real time to the central control and monitoring station. The result of the crackdown shall include a stop line (5) and a prohibited entry area (8) for the violating vehicle, the number identification result (422) of the violating vehicle, the crackdown point, the date, and the law of the crackdown.
도 7은 신호기(2)가 있는 도로에서 본 발명 장치가 좌회전신호위반, 정지선위반, 진입금지구역위반 단속의 실시예를 보인 것으로, 좌회전하는 차량(6), 정지선위반 증거영상(601), 진입금지구역위반 최후 지점(602), 진입금지구역위반구간(603), 진입금지구역위반 증거 영상(604), 위반 차량의 번호인식결과물(605), 좌회전하는 구간(606), 좌회전 중인 영상(607) 등을 이용하여 도 6과 같은 방법으로 좌회전신호위반, 정지선위반, 진입금지구역위반 등의 단속을 행한다.7 is a view showing an embodiment of the present invention device left turn signal violations, stop line violations, prohibited entry zone violations on the road with a signal (2), vehicle 6 to turn left, stop line violation image (601), entry Prohibition zone last point (602), prohibited entry zone violation section (603), prohibited entry zone violation evidence image (604), number recognition result of the violation vehicle (605), left turn section (606), left turn image (607) And the like, as shown in Fig. 6, the control of the left turn signal violation, the stop line violation, and the entry prohibited area violation.
도 8은 신호기(2)가 있는 도로에서 본 발명 장치가 U턴신호위반, 중앙선침범 단속을 하는 실시예를 보인 것으로, 감시카메라(1)가 신호기(2)와 연동하여 U턴하는 차량(6)에 대해서 U턴 허가 지역(10)에서 U턴신호 끝을 인식하여 U턴 직전 구간(608), U턴 허가 지역, U턴 직후 구간(609), 중앙선(9) 등과 관련한 U턴 직전 영상(610), U턴 중인 영상(612), U턴 직후 영상(613) 등을 분석하여 U턴신호위반, 중앙선침범 등을 단속하고 중앙 통제 및 감시소에 단속결과물을 전송한다. 단속결과물에는 위반 차량에 대한 중앙선(9), 위반 차량의 번호인식결과물(611, 614), 단속지점, 일자, 단속근거 법규 등이 포함되어 있어야 한다.8 shows an embodiment in which the apparatus of the present invention performs U-turn signal violations and center line violations on the road where the signal device 2 is located, and the surveillance camera 1 makes a U-turn in cooperation with the signal device 2. Recognizing the end of the U-turn signal in the U-turn permitting region 10, the image immediately before the U-turn related to the section immediately before the U-turn 608, the U-turn permitting region, the section immediately after the U-turn 609, the center line 9, etc. 610), the U-turn image 612, the image immediately after the U-turn 613 to analyze the U-turn signal violations, central line violations, and transmits the result of the enforcement to the central control and monitoring station. The result of the crackdown shall include the center line (9) for the violating vehicle, the number recognition results of the violating vehicle (611, 614), the crackdown point, the date, and the law of the crackdown.
상기한 바와 같이 본 발명에 의하면 교통법규위반 차량의 단속을 무인 단속 장치로 운영하며 중앙 통제 및 감시소에서 원격으로 제어할 수 있어 인력의 낭비를 줄일 수 있으며 위반 차량의 영상을 운전자에게 제시함으로써 불필요한 민원의 발생을 줄일 수 있게 된다. 또한 전용차로위반, 속도위반, 교통신호위반, 정지선위반, 진입금지구역위반, 중앙선침범, 교통량파악, 사고발생 등에 대하여 복합적으로 교통법규위반 단속 및 실시간 교통정보 파악이 가능하므로, 설치경비 절감 및 유지보수의 어려움을 해소할 수 있으며, 실시간 교통량 등에 대한 교통정보의 제공이 가능하며, 각종 교통법규위반, 사고발생 등의 차량 주행 증거용 영상의 제공으로인하여 정확한 단속근거를 제시할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, it is possible to remotely control the traffic violation violation vehicle as an unmanned enforcement device and to control it remotely from a central control and monitoring station, thereby reducing the waste of manpower and presenting an image of the violation vehicle to the driver. It is possible to reduce the occurrence of. In addition, it is possible to complexly regulate traffic violations and identify real-time traffic information for violations of dedicated lanes, speed violations, traffic signal violations, stop line violations, prohibited entry areas, central line violations, traffic volume detection, and accidents. It is possible to solve the difficulty of repair, to provide traffic information on real-time traffic volume, and to provide accurate grounds for enforcement due to the provision of video evidence for driving the vehicle such as violation of various traffic laws and accidents.
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