KR20030024286A - transfer apparatus of sewing material for sewing machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A sewn article transfer device capable of preventing defect of the sewn article and conveniently carrying out sewing work by effective action of a puller by operating a drive part and interlocking part formed by a plurality of helical gears through a step motor and deceleration box is provided, which permits smooth transfer of the sewn article and improves productivity by preventing generation of wave shape in a sewing line. CONSTITUTION: The sewn article transfer device comprises: a step motor(10) having a predetermined rotational power according to a pulse number of a digital signal of a controller; a deceleration box(20) for receiving the rotational power from the step motor and transferring decelerated rotational power by a plurality of gears; a drive part(30) for successively transferring the transferred rotational power by a plurality of helical gears; an interlocking part(40) for successively transferring the rotational power to the lower; and a puller(50) capable of normally and reversely rotating by the driving of the step motor.

Description

재봉기의 재봉물 이송장치{transfer apparatus of sewing material for sewing machine}Transfer apparatus of sewing material for sewing machine

본 발명은 재봉기의 재봉물 이송장치에 관한 것으로써 보다 상세하게는 콘트롤러의 제어로 동작하는 스텝모터와 감속박스로 다수개의 헬리컬기어로 형성된 구동부와 연동부를 동작시켜 효율적인 풀러의 동작으로 재봉물의 불량을 방지하고 재봉작업을 편리하게 수행할 수 있는 재봉기의 재봉물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing machine conveying device of a sewing machine, and more particularly, to operate a drive unit and an interlocking unit formed of a plurality of helical gears by a step motor and a deceleration box operated by a control of a controller, thereby reducing defects of sewing materials by an efficient puller operation. It relates to a sewing material conveying device of the sewing machine that can prevent and perform the sewing operation conveniently.

일반적으로 재봉기의 재봉물 이송장치는 재봉기에 의해 재봉되는 천, 가죽등의 재봉물을 풀러의 압지력과 회전력에 의해 잡아당겨 재봉물의 인출을 용이하는 장치이다.In general, the sewing material conveying apparatus of the sewing machine is a device that pulls out the sewing material such as cloth, leather, etc. sewn by the sewing machine by the pressing force and rotational force of the puller to facilitate the withdrawal of the sewing material.

종래의 재봉기의 재봉물 이송장치는 재봉기 자체 동력원을 회전식모터(solenoid) 및 DC모터를 사용하여 벨트로 휘일을 회전시키고, 상기 휘일은 축상에 편심으로 결합되어 있는 밀편과 결합하며, 상기 밀편은 회전운동을 직선왕복 운동으로 전환시키게 된다.The sewing machine conveying apparatus of the conventional sewing machine rotates the wheel with a belt using a rotating machine (solenoid) and a DC motor, the wheel is coupled to the mill piece which is coupled eccentrically on the shaft, the mill piece is rotated The exercise will be converted into a straight reciprocating exercise.

상기 밀편의 회전운동에 의해 밀편에 결합되어 있는 왕복이동편도 왕복운동을 하면서 왕복회전축을 왕복회전시키게 된다.The reciprocating piece coupled to the wheat piece by the rotational movement of the wheat piece also reciprocates the reciprocating rotation shaft while reciprocating.

그리고, 상기 왕복회전축의 왕복회전은 왕복회전체로 전달되면서 왕복회전체도 왕복회전을 하면서 연결축을 승하강시키게 된다.Then, the reciprocating rotation of the reciprocating rotation shaft is transferred to the reciprocating rotating body to raise and lower the connecting shaft while the reciprocating rotating body also reciprocates.

상기 연결축은 고정축에 연결되어 있는 일방향클러치를 왕복회전시키면서 회전축을 회전시키게 된다.The connecting shaft rotates the rotating shaft while reciprocating the one-way clutch connected to the fixed shaft.

이때, 상기 일방향클러치는 일방향으로만 회전되도록 설계되어 있기때문에 상기 연결축이 하강시 또는 상승시에 어느 한 방향으로만 회전축을 회전시키게 되고 역방향으로 회전시에는 공회전을 하면서 회전축을 회전시키지 못하게 한다.In this case, since the one-way clutch is designed to rotate only in one direction, the connecting shaft rotates the rotating shaft only in one direction when the connecting shaft descends or rises, and prevents the rotating shaft from rotating while rotating in the reverse direction.

상기와 같이 일방향클러치에 의해 일방향으로 회전되는 회전축의 일방향 회전에 의해 회전축에 결합된 유니버셜죠인트도 일방향회전을 하면서 하우징의 구동축으로 회전력을 전달하게 된다.As described above, the universal joint coupled to the rotary shaft by the one-way rotation of the rotary shaft rotated in one direction by the one-way clutch also transmits the rotational force to the drive shaft of the housing while rotating in one direction.

그리고, 상기 유니버셜죠인트의 회전력을 전달받은 구동축은 구동기어를 일방형으로 회전시키게 되고 구동기어와 맞물려 있는 연동축의 연동기어도 일방향으로 회전하게 된다.In addition, the drive shaft that receives the rotational force of the universal joint rotates the drive gear in one direction, and the interlocking gear of the interlocking shaft engaged with the drive gear rotates in one direction.

또한, 연동기어와 맞물려 있는 최종축의 최종기어도 일방향으로 회전을 하면서 압지로울러(풀러)를 일방향으로 회전시키게 된다.In addition, the final gear of the final shaft meshing with the interlocking gear is also rotated in one direction to rotate the pressure roller (fuller) in one direction.

하지만, 종래의 재봉기의 재봉물 이송장치는 동력원으로 솔레노이드 및 DC모터를 사용함으로써 고속에서 저속의 속도전환이 원할하지 않고 콘트롤러로 펄스를 제어시 그 제어가 불규칙하고, 동력의 연결구조에서 밸트와 밀편, 왕복회전체, 일방향클러치, 유니버셜죠인트로 그 연결구조가 복잡하고, 밸트나 각 부재의 노후에 의해 끊어지거나 크랙의 발생빈도가 높아서 작업의 수행이 원할하지 않고, 풀러를 일방향으로만 동작가능하기때문에 봉재물의 당김에 대한 정도조정이 효율적이지 못해 봉재물에서 풀러가 미끄럼 현상이 빈발하고 봉재물의 당김이 원할하지 못하여 발생하는 봉재선부분에 물결현상이 생기는 문제점이 있었다.However, in the sewing machine conveying device of the conventional sewing machine, the solenoid and the DC motor are used as the power source, so it is not desired to change the speed from the high speed to the low speed, and when the pulse is controlled by the controller, the control is irregular. The connection structure of the reciprocating rotor, one-way clutch, and universal joint is complicated, and it is broken by belt or each member's aging, and the occurrence of crack is high, so it is not necessary to perform the work and the puller can be operated in one direction only. Due to the inability to adjust the accuracy of the pulling of the sewing material, there is a problem in that a puller is frequently slipped in the sewing material, and a wave phenomenon occurs in the sewing line portion caused by the pulling of the sewing material.

아울러, 종래의 재봉기 재봉물 이송장치는 메인구동축이 구동하여 재봉시 발생하는 진동이 크며, 동력원을 밀편에 전달시 밸트에 의해 실시함으로 효율적인 동력전달이 이루어지지 않기 때문에 동력의 낭비가 극심하며, 봉재물 자체가 미끄러워 고마찰력과 고점성을 요구할 시에 다양한 폭과 지름의 풀러로 교체가 어려운 단점이 있다.In addition, the conventional sewing machine sewing material transfer device is driven by the main drive shaft is a large vibration generated during the sewing, the power source is carried out by the belt when the power source is delivered to the mill pieces, because the efficient power transmission is not made, waste of power is severe, rod When the property itself is slippery and requires high friction and high viscosity, it is difficult to replace with pullers of various widths and diameters.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 스텝모터와 감속박스를 통해 다수개의 헬리컬기어로 형성된 구동부, 연동부를 일체로 동작할 수 있고, 재봉작업시 다양한 크기의 풀러를 재질에 따라 교환할 수 있으며, 재봉물의 원할한 이송과 재봉선에 물결현상을 방지하여 생산성의 향상과 간편한 구조로 반영구적으로 장치를 사용 할 수 있고, 봉제작업시 간편하고 효율적인 작업성등을 얻을 수 있는 재봉기의 재봉물 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the drive unit formed by a plurality of helical gears, the interlocking unit can be integrally operated through the step motor and the reduction box, the puller of various sizes in the sewing work to the material It can be exchanged accordingly, and it is possible to use the device semi-permanently with the improvement of productivity and simple structure by preventing the smooth transfer of sewing materials and the seaming phenomenon of the sewing line, and it is possible to obtain simple and efficient workability during sewing work. The object is to provide a sewing material conveying device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 콘트롤러의 디지털신호에 의해 재봉물의 이송을 제어하도록하고 재봉기로부터 탈착이 가능한 재봉기의 재봉물 이송장치에 있어서, 상기 콘트롤러(미도시)에서 주입되는 디지털신호의펄스수에 따라 일정한 회전동력을 가지는 스텝모터(40)와, 상기 스텝모터(40)에서 회전동력을 전달받고 다수개의 기어치합에 의해 감속된 회전동력을 전달하여 탈조를 방지하는 감속박스(20)와, 상기 감속박스(20)에서 전달된 회전동력을 다수개의 동일한 크기 헬리컬기어(250a)의 트레인구조 치합에 의해 순차적으로 전달하는 구동부(30)와, 상기 구동부(30)의 최하단에 위치한 헬리컬기어와 치합하여 회전동력을 전달받고 일정한 각도 내에서 회전가능하도록 설치되며 다수개의 동일한 크기 헬리컬기어(250b)의 트레인구조 치합에 의해 회전동력을 순차적으로 하부에 전달하는 연동부(280)와, 상기 연동부(280)의 외측면에 설치되어 상기 스텝모터(40)의 구동에 따라 정역회전 가능한 풀러(50)에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the sewing material transfer apparatus of the sewing machine to control the transfer of the sewing material by the digital signal of the controller and detachable from the sewing machine, which is injected from the controller (not shown) Step motor 40 having a constant rotational power in accordance with the number of pulses of the digital signal, and a reduction box to receive the rotational power from the step motor 40 and to transfer the rotational power reduced by a plurality of gears to prevent outage 20 and the drive unit 30 to sequentially transfer the rotational power transmitted from the reduction box 20 by the train structure meshing of a plurality of helical gears 250a of the same size, and at the bottom of the drive unit 30 It is installed to be rotated within a certain angle by receiving rotational power by meshing with a helical gear located, and trains of a plurality of same size helical gears 250b. By interlocking operation, the linkage unit 280 sequentially transmits the rotational power to the lower portion, and is installed on the outer surface of the linkage unit 280 to the puller 50 capable of forward and reverse rotation according to the driving of the step motor 40. Is achieved.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 전체사시도이고,1 is an overall perspective view of the sewing material conveying apparatus of the sewing machine according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 분해사시도이며,Figure 2 is an exploded perspective view of the sewing material conveying apparatus of the sewing machine according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 동작상태도이다.3 is an operational state diagram of the sewing material conveying apparatus of the sewing machine according to the present invention.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

10; 스텝모터(step motor)20; 감속박스10; Step motor 20; Reduction Box

30; 구동부40; 연동부30; A driving unit 40; Linkage

50; 풀러(puller)60a; 기어삽입홈a50; Puller 60a; Gear Insert Groovea

60b; 기어삽입홈b70; 소공60b; Gear insertion groove b70; Pore

80; 가이드90a; 브라켓트a80; Guide 90a; Bracket a

90b; 브라켓트b100; 가이드홈90b; Bracket b100; Guide

110; 프레임120; 탄성부재110; Frame 120; Elastic member

130a; 홈a130b; 홈b130a; Groove a130b; Home b

140; 나사형조절부재150a; 탄성부재지지대a140; Screw-type adjusting member 150a; Elastic member support a

150b; 탄성부재지지대b160; 레버150b; Elastic member support b160; lever

170; 핀180; 걸림쇠170; Pin 180; Brace

190; 돌기200a; 로드a190; Projection 200a; Loada

200b; 로드b210a; 이동부재a200b; Rod b210a; Moving member a

210b; 이동부재b220; 풀러샤프트210b; Moving member b220; Fuller shaft

230; 세형로드240; 상하조절부재230; Thin rod 240; Top and bottom adjustment member

250a; 구동부헬리컬기어트레인250b; 연동부헬리컬기어트레인250a; Drive unit helical gear train 250b; Interlocking Helical Gear Train

270; 재봉기연결프레임270; Sewing Machine Connection Frame

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the sewing material conveying apparatus of the sewing machine according to the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 전체사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 재봉기의 재봉물 이송장치의 동작상태도이다.1 is an overall perspective view of the sewing material conveying apparatus of the sewing machine according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the sewing material conveying apparatus of the sewing machine according to the present invention, Figure 3 is a sewing material conveying apparatus of the sewing machine according to the present invention This is the operation state diagram.

본 재봉기의 재봉물 이송장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 전체적으로 재봉기에 재봉기연결프레임(270)으로 장착되어 있으며, 스텝모터(10), 감속박스(20), 구동부(30), 연동부(280), 풀러(50)로 전체 구성과 동작이 이루어진다.As shown in FIG. 1, the sewing material conveying apparatus of the present sewing machine is equipped with a sewing machine connecting frame 270 in the sewing machine as a whole, and includes a step motor 10, a reduction box 20, a driving unit 30, and an interlocking unit ( 280), the overall configuration and operation is made to the puller 50.

도 2에 도시된 바와 같이, 상단에 상기 사각형상의 스텝모터(10)가 장착되어 있고, 그 측면에 감속박스(20)가 볼트로 단단하게 고정 설치된다. 상기 감속박스는스텝모터(10)보다 약간 하단으로 설치되며 그 내부에는 다수개의 기어가 치합된 기어군이 설치된다.As shown in FIG. 2, the rectangular step motor 10 is mounted at an upper end thereof, and the reduction box 20 is firmly installed at a side thereof with a bolt. The deceleration box is installed slightly lower than the step motor 10, and a gear group in which a plurality of gears are engaged is installed therein.

상기 감속박스(20)의 외측면에는 구동부(30)가 설치되는데, 상기 구동부(30)는 전체적으로 다수개의 헬리컬기어(250a), 브라켓트a(90a), 프레임(110), 탄성부재지지대a(150a), 탄성부재지지대b(150b), 레버(160), 걸림쇠(180), 돌기(190)등이 형성된다.The drive unit 30 is installed on the outer surface of the reduction box 20, the drive unit 30 is a plurality of helical gears (250a), bracket a (90a), frame 110, elastic member support a (150a) as a whole ), The elastic member support b (150b), the lever 160, the latch 180, the projection 190 is formed.

우선, 상기 브라켓트a(90a)는 상기 감속박스(20) 외측면에 볼트로써 단단하게 고정 설치되고, 상기 브라켓트a(90a)의 중앙부에는 폭과 깊이의 간격이 일정한 기어삽입홈a(60a)가 형성된다.First, the bracket a (90a) is firmly fixed to the outer surface of the reduction box 20 by a bolt, the gear insertion groove a (60a) of constant width and depth in the center of the bracket a (90a) is Is formed.

상기 기어삽입홈a(60a)는 다수개의 헬리컬기어(250a)가 삽입되는 부분이다.The gear insertion groove a 60a is a portion into which a plurality of helical gears 250a are inserted.

상기 헬리컬기어(250a)는 감속박스(20)의 축이 최상단의 헬리컬기어(250a1) 중앙부에 삽입되어 볼트로 고정되고, 상기 최상단의 헬리컬기어(250a1)가 설치된 브라켓트a(90a)의 측면에는 회전을 원할하게 하는 베어링이 삽입되어 있다.The helical gear 250a has a shaft of the reduction box 20 inserted into the center of the helical gear 250a1 of the uppermost end and fixed with a bolt, and rotated on the side of the bracket a 90a on which the uppermost helical gear 250a1 is installed. The bearing is inserted to smooth the.

상기 최상단의 헬리컬기어(250a1)의 하부에는 동일한 형상으로 연속된 기어트레인구조(250a2,250a3,250a4,250a5,250a6)를 가지고 있다.The lowermost helical gear 250a1 has a lower gear train structure 250a2, 250a3, 250a4, 250a5, 250a6 in the same shape.

상기 구동부의 헬리컬기어(250a)는 실시예에서 동일한 크기의 기어가 순차적으로 6개 정도 하부로 나열되며, 상기 구동부의 헬리컬기어트레인(250a)이 위치하는 상기 브라켓트a(90a)의 측면에는 각 기어축이 삽입되어 회전할 수 있도록 소공(70)이 형성되어 있다.In the embodiment, the helical gear 250a of the driving unit is arranged in the embodiment with gears of the same size below about six, and each gear is provided on the side of the bracket a 90a on which the helical gear train 250a of the driving unit is located. Small holes 70 are formed so that the shaft can be inserted and rotated.

상기 헬리컬기어의 트레인구조(250a1,250a2,250a3,250a4,250a5,250a6)는 동력의 낭비를 최소화하고, 구동시 소음과 진동이 적은 장점이 있다.The train structure 250a1,250a2,250a3,250a4,250a5,250a6 of the helical gear has the advantage of minimizing waste of power and less noise and vibration during driving.

상기 브라켓트a(90a)의 최하단부는 가이드(80)가 설치되어 있다. 상기 가이드는 상기 기어삽입홈a(60a)의 폭보다 넓게 형성되며, 측면에 핀이 삽입될 수 있도록 소공(70)이 형성된다. 또한, 상기 가이드는 연동부(40)가 삽입 설치되는 부위로써 연동부(40)의 상하회전이 가능하도록 하는 부분이다.The lower end of the bracket a 90a is provided with a guide 80. The guide is formed wider than the width of the gear insertion groove a (60a), the small hole 70 is formed so that the pin can be inserted into the side. In addition, the guide is a portion in which the interlocking portion 40 is inserted and installed to enable vertical rotation of the interlocking portion 40.

상기 가이드홈(100)은 풀러(50)를 교환하거나 풀러(50)의 폭이나 지름이 다른 것을 사용할 시에 장치 전체를 좌우측으로 이동할 수 있게 하는 역할을 한다.The guide groove 100 serves to move the whole device to the left and right when replacing the puller 50 or using a different width or diameter of the puller 50.

상기 브라켓트a(90a)의 후면에는 프레임(110)이 설치되는데, 상기 프레임(110)은 가이드홈(100)이 상하로 각각 평행하게 형성되어 있고, 상기 가이드홈(100)에는 볼트를 삽입하여 브라겟트b(90b)의 후면과 일체로 고정되게 한다.The frame 110 is installed at the rear of the bracket a 90a. The frame 110 has guide grooves 100 formed up and down in parallel, and the bracket is inserted into the guide groove 100 by inserting a bolt. It is to be fixed integrally with the rear surface of the get b (90b).

상기 프레임(110)은 도 1에 도시된 바와 같이, 측면에 원기둥형상의 로드a(rod)(200a)가 접합되어 있다. 상기 로드a(200a)는 이동부재a(210a)에 삽입 연결되는데, 상기 이동부재a(210a)는 상기 로드a(200a)를 따라 이동이 가능하여 본 발명 전체의 수평이나 풀러(50)의 교환시 본 발명 전체가 일방향으로 이동할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 1, the frame 110 has a cylindrical rod a (200a) bonded to a side surface thereof. The rod a (200a) is inserted and connected to the moving member a (210a), the moving member a (210a) can be moved along the rod a (200a) to replace the horizontal or puller 50 of the entire invention When the whole of the present invention to move in one direction.

상기 이동부재a(210a)는 로드a(200a)를 삽입하여 볼트를 쪼임함으로서 고정되고, 볼트를 풀림할 시에는 이동이 가능하도록 되어있다.The moving member a (210a) is fixed by inserting the rod a (200a) by twisting the bolt, it is possible to move when the bolt is loosened.

상기 이동부재a(210a)는 상기 로드a(200a)가 형성된 방향에 수직으로 설치된 로드b(200b)와 볼트로 일체로 고정된다. 상기 로드b(200b)는 본 발명 전체가 전, 후방으로 이동이 가능하도록 하며 그 연부 측면에는 이동부재b(210b)가 삽입 설치된다.The moving member a 210a is integrally fixed with a rod b 200b and a bolt installed perpendicular to the direction in which the rod a 200a is formed. The rod b (200b) is to allow the whole of the present invention to move forward, backward and the moving member b (210b) is inserted into the edge side.

상기 이동부재b(210b)는 재봉기의 측면에 접합되도록하며 볼트의 쪼임과 풀림에 의해 고정 및 이동이 가능하다.The moving member b (210b) is to be bonded to the side of the sewing machine and can be fixed and moved by the cutting and loosening of the bolt.

상기 브라켓트a(90a)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 측면 상단에 다수개의 볼트로 단단하게 설치된 탄성부재지지대a(150a)가 설치된다. 상기 탄성부재지지대a(150a)는 하면에 홈a(130a)가 형성되는데, 상기 홈a(130a)는 탄성부재(120), 즉 용수철 등이 삽입되는 부분이다.As shown in FIG. 2, the bracket a 90a is provided with an elastic member support a 150a that is rigidly installed with a plurality of bolts at an upper side of the bracket a 90a. The elastic member support a (150a) is a groove a (130a) is formed on the lower surface, the groove a (130a) is a portion in which the elastic member 120, that is, the spring is inserted.

또한, 상기 탄성부재지지대a(130a)는 상부에 탄성부재(120)의 탄성력을 조절할 수 있는 나사형조절부재(140)가 설치된다. 상기 나사형조절부재(140)는 사용자가 손으로 미끄럼없이 돌릴 수 있도록 격자형상의 부위를 형성하고, 만일 탄성부재(120)가 삽입시 일정한 지점에서 탄성부재(120)의 압착이 완료되었을 때, 상기 홈a(130a)에 삽입된 탄성부재(120)를 외면이 격자형상으로 이루어진 링으로 쪼임, 고정할 수 있도록한다.In addition, the elastic member support a (130a) is provided with a screw-type adjustment member 140 that can adjust the elastic force of the elastic member 120 on the top. The screw-shaped adjustment member 140 forms a grid-shaped portion so that the user can be rotated without sliding by hand, if the elastic member 120 when the compression of the elastic member 120 is completed at a certain point when the insertion, The outer surface of the elastic member 120 inserted into the groove a (130a) can be cut and fixed by a ring made of a lattice shape.

한편, 상기 브라켓트a(90a)의 측면 하단에는 탄성부재지지대b(150b)가 설치된다. 상기 탄성부재지지대b(150b)는 탄성부재지지대a(150a)와 연동될 수 있도록 상면에 탄성부재(120)의 하면이 삽입되는 홈b(130b)를 형성한다.On the other hand, the elastic member support b (150b) is installed at the lower side of the bracket a (90a). The elastic member support b (150b) forms a groove b (130b) is inserted into the lower surface of the elastic member 120 on the upper surface to be interlocked with the elastic member support a (150a).

상기 탄성부재지지대b(150b)는 그 측면에 볼트로 단단하게 고정된 레버(160)가 설치된다. 상기 레버(160)는 중앙부가 잘룩하게 형성되어 있으며 탄성부재(120)의 삽입 또는 제거시에 탄성부재지지대b(150b)를 상하로 일체로 구동시켜 탄성부재(120)의 교환이 가능하도록하는 역할을 한다.The elastic member support b (150b) is provided with a lever 160 fixed to the side of the bolt tightly. The lever 160 is formed to have a central portion, and serves to enable the exchange of the elastic member 120 by integrally driving the elastic member support b 150b vertically when the elastic member 120 is inserted or removed. Do it.

상기 탄성부재지지대b(120)가 설치된 브라켓트a(90a)의 반대편 측면에는 갈퀴형상의 걸림쇠(180)가 설치된다. 상기 걸림쇠(180)는 탄성부재지지대b(150b), 연동부(40)와 나란히 핀(170)으로 고정되며, 상기 연동부(40)의 구동시 동시동작으로 동일한 회전반경을 가진다.A rake-shaped latch 180 is installed on the opposite side of the bracket a 90a on which the elastic member support b 120 is installed. The latch 180 is fixed to the elastic member support b (150b), the linkage portion 40 in parallel with the pin 170, and has the same rotation radius in the simultaneous operation when the linkage portion 40 is driven.

상기 걸림쇠(180)는 일정하게 정해진 각도 내에서 동작이 가능한데 회전반경의 제한은 상기 걸림쇠(180)의 상단에 위치한 돌기(190)에 의해 가능하다. 상기 돌기(190)는 경성재질을 사용하며, 상기 걸림쇠(180)의 폭과 거의 동일하게 상기 브라켓트a(90a)로부터 돌출되어 있다.The latch 180 can be operated within a predetermined angle, the limit of the rotation radius is possible by the protrusion 190 located on the top of the latch 180. The protrusion 190 uses a hard material and protrudes from the bracket a 90a substantially equal to the width of the latch 180.

상기 연동부(40)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전체적으로 헬리컬기어(250b) 트레인(250b1,250b2,250b3)과 브라켓트b(90b), 풀러샤프트(220)로 형성된다. 상기 연동부(40)의 최상단 헬리컬기어(250b1)는 상기 구동부(30)의 최하단 헬리컬기어(250a6)와 치합하여 동력을 전달받는다.As shown in FIG. 2, the linkage 40 is formed of a helical gear 250b, a train 250b1, 250b2, 250b3, a bracket b 90b, and a fuller shaft 220 as a whole. The uppermost helical gear 250b1 of the interlocking part 40 is engaged with the lowermost helical gear 250a6 of the driving part 30 to receive power.

상기 연동부(40)의 상단은 구동부(30)의 하단에 형성된 가이드(80)에 삽입되어 있으며, 상세하게는 상기 핀(170)에 의해 걸림쇠(180), 구동부(30)의 가이드(80), 연동부(40)의 브라켓트b(90b), 연동부(40)의 최상단 헬리컬기어(250b1), 탄성부재지지대b(150b)가 나란하게 설치되어 있다.The upper end of the interlocking part 40 is inserted into the guide 80 formed at the lower end of the driving part 30, and in detail, the latch 180 and the guide 80 of the driving part 30 are formed by the pin 170. The bracket b 90b of the linkage portion 40, the helical gear 250b1 at the top of the linkage portion 40, and the elastic member support b 150b are provided side by side.

상기 연동부(40)의 브라켓트b(90b)는 중앙부에 상기 헬리컬기어 트레인(250b1,250b2,250b3)이 삽입될 수 있는 일정한 폭의 기어삽입홈b(60b)가 형성된다.The bracket b 90b of the interlocking portion 40 has a gear insertion groove b 60b of a constant width in which the helical gear trains 250b1, 250b2 and 250b3 can be inserted.

상기 브라켓트b(90b)는 내부에 연동부의 헬리컬기어(250b)가 위치하는 부분의 양측면으로 소공(70)이 형성되어 각 기어가 자체회전 가능하도록 한다. 상기 실시예에서 헬리컬기어 트레인(250b1,250b2,250b3)은 3개 정도로 형성한다.The bracket b 90b has small holes 70 formed on both sides of a portion in which the helical gear 250b of the linking part is located, so that each gear is rotatable. In the above embodiment, the helical gear trains 250b1, 250b2 and 250b3 are formed in three or so.

또한, 상기 브라켓트b(90b)의 최하단 헬리컬기어(250b3)는 풀러샤프트(220)와 치합한다. 상기 풀러샤프트(220)는 풀러(50)에 동력을 직접적으로 전달하는 역할을 하는데, 상기 연동부(40)의 헬리컬기어(250b)와 마찬가지로 헬리컬기어 치형을 가지고 동력전달이 원할하도록 베어링이 연부 측면에 설치된다.In addition, the lowest helical gear 250b3 of the bracket b 90b meshes with the fuller shaft 220. The puller shaft 220 serves to directly transfer power to the puller 50. Like the helical gear 250b of the linker 40, the puller shaft 220 has a helical gear tooth shape so that the bearing may have a soft edge. Is installed on.

상기 브라켓트b(90b)의 하단 상면에는 볼트로 일체로 결합된 상하조절부재(240)가 설치된다, 상기 상하조절부재(240)는 상기 브라켓트b(90b)의 상면에 삽입 설치되어 한 측면이 굴절 형성된 세형로드(230)가 설치된다.The upper and lower adjusting members 240 are integrally coupled to the lower end of the bracket b 90b by bolts, and the upper and lower adjusting members 240 are inserted into the upper surface of the bracket b 90b so that one side thereof is bent. The formed thin rod 230 is installed.

상기 세형로드(230)는 볼트를 풀림함으로써 상하조절부재(240)에서 이격될 수 있으며 연동부(40)를 상,하부로 이동을 원할시에 사용자가 손으로 직접 동작시킬 수 있다.The thin rod 230 may be spaced apart from the vertical adjustment member 240 by loosening the bolt, the user can directly operate by hand when you want to move the linkage portion 40 up and down.

상기 본 발명의 동작은 도 2, 3에 도시된 바와 같이, 콘트롤러(미도시)에서 전달된 디지털 신호의 펄스수에 따라 스텝모터(10), 감속박스(20), 구동부(30), 연동부(40)가 순차적으로 동작하여 풀러(50)를 정역회전 시킨다.2 and 3, the operation of the present invention according to the number of pulses of the digital signal transmitted from the controller (not shown) step motor 10, deceleration box 20, the drive unit 30, the linkage unit 40 operates in order to rotate the puller 50 forward and backward.

상기 스텝모터(10)의 구동원리는 그 회전각이 입력펄스의 총 개수에 비례하고, 상기 스텝모터(10)의 속도는 초당 펄스수에 비례한다. 따라서 상기 스텝모터(10)는 회전각을 검출하기 위한 별도의 센서가 필요없이 펄스에 의해 일정한 각도로 제어가능함으로 콘트롤러에 일정한 각도를 기입력시켜 풀러가 회전시 일정한 각도까지 돌다가 기입력된 각도에서는 순간적으로 멈춤동작을 하고, 다시 기입력된 각도로 돌다가 멈춤하고 회전하는 동작을 반복하도록 한다.The driving principle of the step motor 10 is that the rotation angle is proportional to the total number of input pulses, the speed of the step motor 10 is proportional to the number of pulses per second. Therefore, since the step motor 10 can be controlled at a constant angle by a pulse without the need for a separate sensor for detecting the rotation angle, a predetermined angle is input to the controller so that the puller rotates to a predetermined angle when the puller rotates, and then the input angle In the moment it stops the moment, and then rotates again to the input angle to stop and rotate to repeat the action.

최종적으로 회전하는 풀러(50)의 상기와 같은 동작으로 봉재물을 이송할 때 연속적인 회전동작보다는 봉재물을 더욱더 효율적으로 끌어당김으로써 봉재물의 종재선에서 발생하는 물결현상 등의 불량요소를 효과적으로 방지할 수 있다.Finally, when the material is transferred by the above operation of the rotating puller 50, the element is attracted more efficiently than the continuous rotation operation, thereby effectively preventing the defective elements such as the wave phenomenon occurring at the end line of the material. can do.

그리고, 상기 스텝모터(10)는 동력을 감속박스(20)에 전달하는데, 상기 감속박스(20)는 스텝모터(10)가 고속회전시 탈조의 위험을 방지하는 역할을 한다. 이러한 탈조현상은 출력이 입력을 못 따라 가는 현상으로 심하면 모터가 정지하는 현상을 말하는데 이러한 현상은 감속박스에 의해 속도를 조절함으로써 이러한 현상을 방지할 수 있다.In addition, the step motor 10 transmits power to the deceleration box 20, the deceleration box 20 serves to prevent the risk of stepping out when the step motor 10 rotates at high speed. This outage phenomenon is a phenomenon in which the output does not follow the input, and the motor is stopped. This phenomenon can be prevented by adjusting the speed by the reduction box.

상기 감속박스(20)에서 전달된 회전동력은 구동부(30)로 전달되는데 상기 구동부(30)의 헬리컬기어(250a)가 상부에서 하부로 순차적으로 배치된 트레인구조(250a1,250a2,250a3,250a4,250a5,250a6)로 회전 동력을 전달한다. 또한, 상기 헬리컬기어 트레인구조(250a1,250a2,250a3,250a4,250a5,250a6)는 체인벨트 또는 스퍼기어 등으로 대체 가능하다.The rotational power transmitted from the deceleration box 20 is transmitted to the drive unit 30. The helical gears 250a of the drive unit 30 are train structures 250a1, 250a2, 250a3, 250a4, sequentially arranged from top to bottom. 250a5,250a6 to transmit the rotational power. In addition, the helical gear train structure 250a1, 250a2, 250a3, 250a4, 250a5, 250a6 may be replaced by a chain belt or spur gear.

상기 구동부(30)는 하면에 설치된 연동부(40)에 회전동력을 전달하는데, 상기 구동부(30)의 최하단 헬리컬기어(250a6)와 상기 연동부(40)의 최상단 헬리컬기어(250b1)가 치합하여 연속적인 기어의 트레인구조를 이루어 짐으로써 회전동력의 전달이 가능하다.The driving unit 30 transmits rotational power to an interlocking unit 40 installed at a lower surface thereof, and the lowermost helical gear 250a6 of the driving unit 30 and the uppermost helical gear 250b1 of the interlocking unit 40 mesh with each other. It is possible to transmit rotational power by forming train structure of continuous gear.

상기 연동부(40)의 기어는 상기 구동부와 마찬가지로 헬리컬기어 트레인구조(250b1,250b2,250b3)로 순차적으로 동력을 전달하며, 최하단의 헬리컬기어(250b3)는 풀러샤프트(220)에 회전동력을 전달함으로써 풀러(50)를 회전시킨다. 또한, 상기 연동부(40)의 헬리컬기어 트레인구조(250b1,250b2,250b3)는 체인벨트 또는 스퍼기어 등으로 대체 가능하다.The gear of the interlocking portion 40 transmits power sequentially to the helical gear train structures 250b1, 250b2 and 250b3 similarly to the driving portion, and the lowermost helical gear 250b3 transmits rotational power to the fuller shaft 220. As a result, the puller 50 is rotated. In addition, the helical gear train structures 250b1, 250b2 and 250b3 of the linkage unit 40 may be replaced with a chain belt or a spur gear.

상기 풀러(50)는 스텝모터(10)의 구동에 따라 정역회전이 가능하며 회전과 멈춤의 동작을 반복하여 봉제물의 불량을 방지하고 효율적인 작업을 가능하게 한다.The puller 50 is capable of forward and reverse rotation according to the driving of the step motor 10, and prevents the failure of the sewing material and enables efficient work by repeating the rotation and stop operations.

본 발명의 동작에 있어서 특징적인 부분을 더욱 상세하게 설명하면, 상기 구동부(30)는 하면에 설치된 연동부(40)에 회전동력을 전달하는데, 상기 구동부(30)는 항상 고정된 상태에 있고, 연동부(40)는 원단두께에 따라서 상하운동을 하게 된다.Referring to the characteristic part in the operation of the present invention in more detail, the drive unit 30 transmits the rotational power to the linkage unit 40 installed on the lower surface, the drive unit 30 is always in a fixed state, The interlocking portion 40 moves up and down according to the fabric thickness.

이때, 상하운동이 가능한 것은 연동부(40)의 헬리컬기어(250b2)가 상기 연동부의 최상단에 있는 헬리컬기어(250b1)의 치형을 따라서 회전하기 때문에 동력전달이 정확하게 되는 것이 특징적이다.At this time, the vertical movement is possible because the helical gear 250b2 of the linkage portion 40 rotates along the teeth of the helical gear 250b1 at the top of the linkage portion.

따라서, 상기 구동부에 설치된 핀(170)에 구동부 최하단의 헬리컬기어(250a6)가 결속되어 있고, 또한 핀(70)에 연동부(40) 최상단의 헬리컬기어(250b1)가 같이 치합되어 있어서, 상기 헬리컬기어는 상기 구동부(30)와 연동부(40)가 360도상에 어느 위치에 있더라도 서로 회전이 가능하고, 상기 스텝모터(10)가 회전한 만큼 풀러(50)도 똑같이 회전되는 것이 특징이다.Accordingly, the helical gear 250a6 at the lowermost end of the driving unit is engaged with the pin 170 provided at the driving unit, and the helical gear 250b1 at the uppermost end of the interlocking unit 40 is engaged with the pin 70 to form the helical gear. The gear is rotatable with each other at any position on the driving unit 30 and the linking unit 40, and the puller 50 is rotated in the same manner as the step motor 10 is rotated.

결론적으로, 상기 연동부(30)의 최상단 헬리컬기어(250b1)가 상기 구동부(40)의 최하단 헬리컬기어(250a6)와 치합회전함으로써, 상기 연동부의 헬리컬기어(250b2)가 회전을 하고, 상기 헬리컬기어(250b2)의 회전동력은 헬리컬기어(250b3)로 회전동력을 전달한다.In conclusion, the uppermost helical gear 250b1 of the linkage unit 30 meshes with the lowest helical gear 250a6 of the drive unit 40, whereby the helical gear 250b2 of the linkage unit rotates, and the helical gear rotates. The rotational power of 250b2 transmits the rotational power to the helical gear 250b3.

상기 헬리컬기어(250b3)는 풀러샤프트(220)에 회전동력을 전달하고, 상기 풀러샤프트(220)에 전달된 회전동력은 풀러(50)를 최종적으로 회전시키게 된다.The helical gear 250b3 transmits rotational power to the fuller shaft 220, and the rotational power transmitted to the fuller shaft 220 finally rotates the puller 50.

본 발명은 콘트롤러 제어에 의한 스텝모터와 감속박스를 통해 다수개의 헬리컬기어로 형성된 구동부, 연동부를 일체로 동작시킴으로써 구성요소들의 연결구조를 간단하게 하여 생산비가 절감되고 반영구적으로 사용가능하며, 헬리컬기어치합으로 동력의 손실이 없는 확실한 동력전달이 가능하며, 재봉기의 노루발 동작에 따른 재봉물의 이송을 스텝모터의 펄스수에 따라 정확하게 제어할 수 있다. 아울러, 재봉물의 재질에 따라 다양한 크기의 풀러를 손 쉽게 교환하여 사용할 수 있어서 재봉물로부터 풀러의 미끄럼이 없이 이송효율을 최대화 할 수 있어서 봉재물에 물결현상이 일어나지 않으며, 능률적인 작업으로 생산성을 극대화 시킬 수 있는 우수한 효과가 있다.The present invention reduces the production cost and can be used semi-permanently by simplifying the connection structure of the components by operating the drive unit, the interlocking unit formed by a plurality of helical gears through the step motor and the reduction box by the controller control, the helical gear sum It is possible to transmit power without any loss of power, and to control the sewing material according to the presser foot operation of the sewing machine according to the number of pulses of the step motor. In addition, various sizes of pullers can be easily exchanged and used depending on the material of the sewing material, so the transfer efficiency can be maximized without slipping of the puller from the sewing material, so that no wave phenomenon occurs in the sewing material, and the productivity is maximized by efficient work. It has an excellent effect.

Claims (6)

콘트롤러의 디지털신호에 의해 재봉물의 이송을 제어하도록하고 재봉기로부터 탈착이 가능한 재봉기의 재봉물 이송장치에 있어서,In the sewing machine conveying device of the sewing machine to control the conveying of the sewing material by the digital signal of the controller and detachable from the sewing machine, 상기 콘트롤러에서 주입되는 디지털신호의 펄스수에 따라 일정한 회전동력을 가지는 스텝모터와, 상기 스텝모터에서 회전동력을 전달받고 다수개의 기어치합에 의해 감속된 회전동력을 전달하여 탈조를 방지하는 감속박스와, 상기 감속박스에서 전달된 회전동력을 다수개의 동일한 크기 헬리컬기어의 트레인구조 치합에 의해 순차적으로 전달하는 구동부와, 상기 구동부의 최하단에 위치한 헬리컬기어와 치합하여 회전동력을 전달받고 일정한 각도 내에서 회전가능하도록 설치되며 다수개의 동일한 크기 헬리컬기어의 트레인구조 치합에 의해 회전동력을 순차적으로 하부에 전달하는 연동부와, 상기 연동부의 외측면에 설치되어 상기 스텝모터의 구동에 따라 정역회전 가능한 풀러로 구성되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 재봉물 이송장치.A step motor having a constant rotational power according to the number of pulses of the digital signal injected from the controller, a reduction box that receives rotational power from the step motor and transmits rotational powers reduced by a plurality of gear teeth to prevent outages; The drive unit sequentially transmits the rotational power transmitted from the reduction box by a plurality of train structures of the same size helical gear, and the helical gear located at the lower end of the drive unit receives the rotational power and rotates within a predetermined angle. It is installed so as to be provided with a linking unit for sequentially transmitting the rotational power to the lower portion by the train structure of a plurality of helical gears of the same size, and is formed on the outer side of the linking portion is composed of a forward and reverse rotation according to the drive of the step motor Sewing machine conveying apparatus of the sewing machine characterized in that it is. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부는,The driving unit, 상기 감속박스에 볼트로 고정설치되며 중앙부에 동일한 폭으로 기어삽입홈a가 형성되고 상기 기어삽입홈a에 다수개의 헬리컬기어가 순차적으로 삽입되도록 양측면에 동일한 간격으로 소공이 형성되고 하부에 상기 연동부가 설치되도록 가이드가 형성된 브라켓트a와,The gear box is fixed to the deceleration box with a bolt, and a gear insertion groove a is formed at the same width in the center, and small holes are formed at equal intervals on both sides such that a plurality of helical gears are sequentially inserted into the gear insertion groove a. Bracket a formed with a guide to be installed, 상기 브라켓트a의 후면에 볼트로 고정설치되어 상기 브라켓트a가 좌우로 평행이동가능하도록 한 쌍의 가이드홈이 형성된 프레임과,A frame having a pair of guide grooves fixed to the rear of the bracket a by bolts to allow the bracket a to be movable in parallel to the left and right; 상기 브라켓트a의 외측면 상단에 설치되며 탄성부재가 삽입되도록 하면에 홈a가 형성되고 상기 탄성부재의 탄성력을 조절하도록 상면에 상하로 조절가능한 나사형의 조절부재를 갖는 탄성부재지지대a와,An elastic member support a installed at an upper end of the outer surface of the bracket a and having a groove a formed at a lower surface thereof to allow the elastic member to be inserted therein and having a screw-type adjusting member vertically adjustable on the upper surface to adjust the elastic force of the elastic member; 상기 브라켓트a의 외측면 하면에 설치되며 상기 탄성부재지지대a와 연동가능하도록 탄성부재를 삽입하는 홈b가 상면에 형성된 탄성부재지지대b와,An elastic member support b installed on a lower surface of the outer surface of the bracket a and having a groove b inserted in the upper surface thereof so as to be interlockable with the elastic member support a; 상기 탄성부재지지대b의 측면에 볼트로 일체로 설치되며 상기 탄성부재를 삽입및 제거시에 탄성부재지지대b를 상하로 동작시키도록하는 레버와,A lever integrally installed on the side of the elastic member support b and configured to operate the elastic member support b up and down when the elastic member is inserted and removed; 상기 브라켓트a의 측면에 일정한 각도로 회전가능하게 설치되고 상기 탄성부재지지대b, 연동부와 핀으로 나란하게 설치되며 상기 연동부가 회전시 동시 동작을 하는 갈퀴형상의 걸림쇠와,A rake-shaped latch provided to be rotatable at a predetermined angle on the side of the bracket a and installed side by side with the elastic member support b, the interlocking portion and a pin, and the interlocking portion rotating at the same time; 상기 걸림쇠의 회전반경을 제한하도록 상기 브라켓트a의 측면에 고정설치된 경성재질의 돌기로 구성되는 것을 특징으로 하는 재봉기의 재봉물 이송장치.The sewing material conveying apparatus of the sewing machine, characterized in that consisting of a hard material projection fixed to the side of the bracket a so as to limit the rotation radius of the latch. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 프레임은,The frame, 측면에 로드a가 형성되고 상기 로드를 따라 볼트의 풀림과 쪼임에 의해 평행 이동하여 풀러의 크기에 따라 수평조절이 가능한 이동부재a와,Rod a is formed on the side and the movable member a and horizontally adjustable in accordance with the size of the puller by moving in parallel by loosening and twisting of the bolt along the rod, 상기 이동부재a에 일체로 볼트로 고정설치되고 상기 로드a의 직각방향으로형성된 로드b와,A rod b fixedly installed in the moving member a with a bolt and formed in a direction perpendicular to the rod a; 상기 로드b를 따라 볼트의 풀림과 쪼임에 의해 평행이동하여 풀러의 크기에 따라 수평조절이 가능한 이동부재b를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기의 재봉물 이송장치.And a moving member b capable of horizontally adjusting according to the size of the puller by moving in parallel by loosening and twisting of the bolt along the rod b. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연동부는,The linkage unit, 상기 구동부의 하면에 형성된 가이드에 상단이 삽입되어 핀으로 결합되며 중앙부에는 상호 치합된 다수개의 헬리컬기어가 회동자재되게 일정한 폭으로 기어삽입홈b가 형성되고 양측면에 상기 다수개의 헬리컬기어가 순차적으로 삽입될 수 있도록 동일한 간격의 소공이 형성된 브라켓트b와,The upper end is inserted into the guide formed on the lower surface of the driving unit and coupled to the pin. In the center part, a plurality of helical gears are formed in a predetermined width so that a plurality of helical gears engaged with each other are rotated, and the plurality of helical gears are sequentially inserted on both sides. Bracket b and the same spaced pores are formed so that, 상기 브라켓트b에 내장되어 최하단의 헬리컬기어와 치합되도록 헬리컬기어 치형을 갖는 풀러샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기 재봉물 이송장치.And a puller shaft having a helical gear tooth to be engaged with the lowermost helical gear in the bracket b. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 연동부는 하단 상면에 볼트와 일체로 고정결합되고 측단이 수직방향으로 굴절된 세형로드가 가로로 삽입되어 볼트로 고정된 상하조절부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기 재봉물 이송장치.The interlocking portion is fixedly coupled to the upper body and the lower end of the sewing machine sewing apparatus, characterized in that it further comprises a vertical rod is inserted into the three-way rod horizontally refracted in the vertical direction fixed by the bolt. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 연동부 최상단의 헬리컬기어는 상기 구동부의 최하단의 헬리컬기어와 치합하여 회전동력을 하부로 전달하고, 원단의 두께에 따라서 상하운동이 가능한 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉기 재봉물 이송장치.The helical gear at the uppermost end of the interlocking part is engaged with the helical gear at the lower end of the drive unit to transmit rotational power to the lower side, and further includes a vertical movement according to the thickness of the fabric.
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