KR20030019221A - A supply device for a machine working cardboard sheets - Google Patents

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봅스트 쏘시에떼 아노님
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Abstract

PURPOSE: A supply apparatus for a machine working cardboard sheets is provided to supply the cardboard sheets to a folder-gluer apparatus, not rotating the cardboard sheets on a shaft of a belt. CONSTITUTION: A supply apparatus for a machine working cardboard sheets comprises at least one conveying unit to convey one by one of the sheets, a driving device(2) of the conveying units, at least one hold-down stop(7a) of a pile of the sheets above the conveying units, and at least one raising unit(3) connected to each conveying unit. The raising units are alternatively movable between two restricted positions. The one of the restricted positions is a position above the upper level of the conveying units, and the other is a position aligned along the upper level. Each raising unit is connected to a programmable control unit in order to permit the single command of each one of the raising units.

Description

판지 가공 기계용 공급 장치{A SUPPLY DEVICE FOR A MACHINE WORKING CARDBOARD SHEETS}Feeder for cardboard processing machine {A SUPPLY DEVICE FOR A MACHINE WORKING CARDBOARD SHEETS}

본 발명은 판지 가공 기계(a machine working cardboard sheet)용 공급 장치에 관한 것으로, 이 공급 장치는, 상기 판지를 한장씩 운반하기 위한 하나 이상의 운반 유니트, 이들 운반 유니트의 구동 수단, 상기 운반 유니트 위의 판지 더미(pile)의 하나 이상의 억제 정지부(hold-down stop), 및 각 운반 유니트에 연결된 하나 이상의 상승 유니트를 포함하고, 이들 상승 유니트는 2개의 제한된 위치 사이에서 교대로 이동가능하고, 상기 2개의 제한된 위치중 하나의 위치는 상기 운반 유니트의 상부 레벨 위의 위치이고, 다른 위치는 이 상부 레벨을 따라 가볍게 정렬되는 위치이다.FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a feeding device for a machine working cardboard sheet, comprising: at least one conveying unit for conveying the cardboard one by one, driving means of these conveying units, a cardboard on the conveying unit One or more hold-down stops of the pile, and one or more lift units connected to each transport unit, which lift units are alternately movable between two restricted positions, the two One of the restricted positions is a position above the upper level of the transport unit, and the other position is a position that is lightly aligned along this upper level.

이러한 공지된 장치, 즉, 스위스특허 제 424 448 호 및 제 493 396 호에 개시된 장치는 폴더-글루어 장치(folder-gluers)에 판지를 한장씩 공급하는데 일반적으로 사용된다. 판지의 더미가 교대로 상승 및 하강해서, 이 더미의 바닥이 운반 유니트 위에 위치된 레벨로부터 이들 운반 유니트의 상부 레벨 근처에 위치된 레벨로 운반되어, 따라서 교대로 더미의 하부 판지가, 이들 하부 판지를 한장씩 폴더-글루어 장치에 공급하기 위한 운반 유니트와 결합된다.Such known devices, i.e. the devices disclosed in Swiss Patent Nos. 424 448 and 493 396, are generally used for feeding cardboard one by one to folder-gluers. The stacks of cardboard are alternately raised and lowered so that the bottom of the stack is transported from the level located above the transport unit to a level located near the upper level of these transport units, thus alternating the lower cardboard of the stack, It is combined with a transport unit for feeding the folder gluer one by one.

이들 공지된 장치의 상승 기구는 캠 또는 공압 실린더에 의해 제어된다. 이들 작동 기구는 모든 상승 유니트를 지지하는 받침대에 연결되어 있어서, 모든 상승 유니트는, 상승 유니트의 전체 표면에서 동시에 및 약간 더미를 상승시키는 동안, 단일 운동에 따라 이동한다. 그러나, 이들 판지의 운반 방향으로 다양한 부분의 각각의 길이의 판지의 형태가 변할 때, 즉, 커버를 갖는 박스의 판지의 경우에, 판지의 모든 부분이 동시에 상승하지는 않는다. 따라서, 판지의 본체가 운반 유니트를 떠날 때 상승 유니트를 상승시킴으로써, 다음 판지의 박스가 이들운반 유니트와 결합되는 것을 방지하는 것이 필요한 반면에, 커버를 포함하는 판지 부분이 여전히 더미 밑에 유지되어서, 판지는 더미로부터 분리될 때까지 운반 유니트와 결합되어 있어야 한다. 공지된 장치는 명백하게 이러한 문제를 해결하려는 것이 아니어서, 상술한 판지의 경우에, 판지는 컨베이어 벨트의 축에 잘 정렬되어 유지되는 대신에 회전할 것이다.The lifting mechanisms of these known devices are controlled by cams or pneumatic cylinders. These actuating mechanisms are connected to the pedestal supporting all of the lifting units, so that all the lifting units move according to a single movement while simultaneously raising the dummy slightly and at the entire surface of the lifting unit. However, when the shape of the cardboard of each length of the various portions in the conveying direction of these cardboard changes, that is, in the case of the cardboard of the box with the cover, not all the portions of the cardboard rise at the same time. Thus, it is necessary to raise the lifting unit when the body of the cardboard leaves the transport unit, thereby preventing the boxes of the next cardboard from being combined with these transport units, while the cardboard portion including the cover is still kept under the pile, Should be combined with the transport unit until detached from the pile. The known apparatus is not obviously intended to solve this problem, so in the case of the cardboard described above, the cardboard will rotate instead of keeping well aligned with the axis of the conveyor belt.

본 발명의 목적은 상술한 불리한 점을 적어도 부분적으로 극복하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to at least partially overcome the disadvantages described above.

도 1은 본 발명에 따른 공급 장치의 운반 유니트의 사시도이다.1 is a perspective view of a conveying unit of a supply apparatus according to the present invention.

도 2 및 도 3은 2개의 상이한 위치에서 도 1의 운반 유니트의 측면을 도시한 부분 측면도이다.2 and 3 are partial side views illustrating the side of the transport unit of FIG. 1 in two different positions.

도 4는 상승 유니트의 상승 기구의 제어 유니트의 블록 선도이다.4 is a block diagram of a control unit of the lift mechanism of the lift unit.

도 5 내지 도 7은 폴더-글루어 장치에 판지를 공급하는 공급 사이클의 3개의 상을 도시하는 운반 장치의 사시도이다.5 to 7 are perspective views of a conveying device showing three phases of a supply cycle for feeding cardboard to a folder-gluer device.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 컨베이어 벨트 1a : 컨베이어 로드 2 : 풀리1: Conveyor Belt 1a: Conveyor Rod 2: Pulley

3 : 상승 유니트 4a, 4b : 암 5 : 선회축 6a : 구멍3 ascending unit 4a, 4b arm 5 pivot 6a hole

7a : 정지부 8a : 압축 응력을 받는 정지부 9a, 9b : 슈7a: stop 8a: stops subjected to compressive stress 9a, 9b: shoe

20 : 횡단 로드 21 : 공압 작동 실린더 22 : 전자 밸브20 cross rod 21 pneumatic actuated cylinder 22 solenoid valve

이러한 목적을 위해, 본 발명은, 판지 가공 기계용 공급 장치로서, 이 공급 장치는, 상기 판지를 한장씩 운반하기 위한 하나 이상의 운반 유니트, 상기 운반 유니트의 구동 수단, 상기 운반 유니트 위의 판지 더미의 하나 이상의 억제 정지부, 및 2개의 제한된 위치 사이에서 교대로 이동가능한 하나 이상의 상승 유니트를 포함하고, 상기 2개의 제한된 위치중 하나의 위치는 상기 운반 유니트의 상부 레벨 위의 위치이고, 다른 위치는 이 상부 레벨을 따라 가볍게 정렬된 위치인 판지 가공 기계용 공급 장치에 있어서, 각 상승 유니트는, 각 상승 유니트의 단일 명령을 가능하게 하기 위해, 프로그램가능한 제어 스테이션에 연결되는 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치에 관한 것이다.For this purpose, the present invention provides a feeder for a cardboard processing machine, the feeder comprising: one or more conveying units for conveying the cardboard one by one, driving means of the conveying unit, one of the stacks of cardboard on the conveying unit One or more lift units movable alternately between two restricted positions, one of the two restricted positions being a position above the upper level of the conveying unit, and the other position being this upper portion A feeder for a cardboard processing machine in a lightly aligned position along the level, wherein each lift unit is connected to a programmable control station to enable a single command of each lift unit. Relates to a device.

이러한 공급 장치 덕분에, 폴더-글루어 장치에 공급되는 판지의 기하학적 형상에 따라 각 쌍의 상승 유니트의 운동을 차별화할 수 있다. 따라서 이들 판지의 운반은 개선된다; 판지는 운반축과 비교해서 잘 정렬되어 유지된다. 상기 공급 장치는 판지 더미의 외부인 운반 유니트의 상승 유니트를 또한 작동시킨다. 이로 인해, 안전성이 증가하고, 압축 공기의 사용 및 소음이 감소한다. 조작자는 이들 기구의 분류 및 폴더-글루어 장치에 공급되는 판지의 기하학적 형상에 따라 상승 유니트의 다양한 기구를 저장할 수 있다.Thanks to this feeding device, it is possible to differentiate the motion of each pair of lifting units according to the geometry of the cardboard which is fed to the folder-gluer device. Thus the transport of these cardboards is improved; The cardboard remains well aligned compared to the transport shaft. The feeder also operates the lifting unit of the conveying unit which is outside of the cardboard stack. This increases safety and reduces the use of compressed air and noise. The operator can store various instruments of the lifting unit according to the classification of these instruments and the geometry of the cardboard supplied to the folder-gluer apparatus.

이들 유리한 점은 3가지 종류의 판지에 더 특별히 유리한데, 3가지중 첫번째 판지는, 본 발명에 따른 장치가 판지의 더 규칙적인 시작 속도를 가능하게 하는 4-모서리 판지이다.These advantages are more particularly advantageous for three kinds of cardboard, the first of which is a four-edge cardboard in which the device according to the invention allows for a more regular starting speed of the cardboard.

두번째 종류의 판지는 본 발명에 따른 장치의 유리한 점이 동일한 첫번째 4-모서리 판지와 상당히 유사한 6-모서리 판지이다.The second kind of cardboard is a six-edge cardboard which is quite similar to the first four-edge cardboard which has the same advantages as the device according to the invention.

세번째 종류의 판지는 "크래쉬-록 바닥 판지(crash-lock bottom blank)"라 불리는 판지인데, 이 판지는 체적이 형성될 때 박스의 바닥이 스스로 자동으로 형성되는 박스 판지이고, 특히 이 세번째 판지는, 본 발명의 장치가 시작시에 경사진 판지의 세팅 현상을 감소시키는 커버를 갖는 불균형 크래쉬-록 바닥 판지이다.The third kind of cardboard is called "crash-lock bottom blank", which is a box cardboard where the bottom of the box automatically forms itself when a volume is formed, especially this third cardboard The apparatus of the present invention is an unbalanced crash-lock bottom cardboard with a cover which reduces the setting of the inclined cardboard at the start.

마지막으로, 본 발명의 장치에 의해, 여러개 또는 하나의 판지의 동시 제어 및 강화와 같은 최신의 알려지지 않은 많은 가능성이 고려된다.Finally, with the apparatus of the present invention many of the latest unknown possibilities, such as simultaneous control and strengthening of several or one cardboard, are considered.

개략적으로 도시된 첨부 도면을 참고로 하여 본 발명의 운반 장치의 실시예 및 실시형태가 설명된다.Embodiments and embodiments of the conveying device of the present invention are described with reference to the accompanying drawings schematically shown.

본 발명의 공급 장치는 도 1에 도시된 하나 이상의 운반 유니트를 포함한다. 이 운반 유니트는 첫째로, 풀리(2)에 의해 운반되는 컨베이어 벨트(1)를 구비하는하나의 공지된 운반 기구를 포함하고, 상기 컨베이어 벨트(1)는 롤러(도시하지 않음)에 의해 안내된다. 운반 유니트의 컨베이어 벨트(1)는 연속 모드, 또는 교대 모드로 작동될 수 있다. 연속 구동 모드의 경우에 컨베이어 벨트는 무한 벨트의 형태일 수 있고, 또는 교대 구동 모드의 경우에 컨베이어 벨트는 양 단부가 풀리에 고정된 한정된 길이의 벨트 로드(rod)의 형태일 수 있다. 상기 운반 유니트는 연속적인 특징을 보이는 상승 유니트(3)를 더 잘 강조하기 위해 실선과 이점쇄선으로 도시되어 있고, 본 발명에 따른 상기 상승 유니트(3)는 연장된 형태의 2개의 암(4a, 4b)을 포함하고, 상기 암은, 무한 컨베이어 벨트(1)의 각 측면에 위치하고, 명백하게 상기 컨베이어 벨트(1)의 컨베이어 로드(1a)에 평행하게 연장한다.The supply apparatus of the present invention comprises one or more conveying units shown in FIG. This conveying unit firstly comprises one known conveying mechanism having a conveyor belt 1 carried by the pulley 2, which conveyor belt 1 is guided by a roller (not shown). . The conveyor belt 1 of the conveying unit can be operated in a continuous mode or in an alternating mode. In the case of a continuous drive mode the conveyor belt may be in the form of an endless belt, or in the case of an alternating drive mode the conveyor belt may be in the form of a belt rod of defined length with both ends fixed to the pulley. The conveying unit is shown in solid and double-dotted lines in order to better emphasize the lifting unit 3 showing continuous characteristics, and the lifting unit 3 according to the invention has two arms 4a, 4b), the arm is located on each side of the endless conveyor belt 1 and extends clearly parallel to the conveyor rod 1a of the conveyor belt 1.

상승 유니트(3)의 2개의 암(4a, 4b)은 축(5)을 중심으로 선회하도록 조립된다. 각각의 암(4a, 4b)은 구멍(하나의 구멍(6a)만이 도 1에 도시됨)을 포함한다. 이들 각각의 구멍은 원통형의 정지부(stop)(하나의 정지부(7a)만이 도 1에 도시됨)와 겹친다. 이들 정지부(7a)가 구멍(6a)보다 상당히 작은 직경을 가져서, 구멍(6a)의 가장자리와 이들 정지부(7a) 사이의 접촉으로 인해 상승 유니트(3)의 2개의 암(4a, 4b)의 이동이 양 방향에서 제한된다. 소음과 진동을 감소시키기 위해, 정지부(7a)는 폴리우레탄 90°sh과 같은 충격 흡수 재료로 제조된 링에 의해 싸인다.The two arms 4a, 4b of the lifting unit 3 are assembled to pivot about the shaft 5. Each arm 4a, 4b includes a hole (only one hole 6a is shown in FIG. 1). Each of these holes overlaps a cylindrical stop (only one stop 7a is shown in FIG. 1). These stops 7a have a diameter considerably smaller than the holes 6a, so that the two arms 4a, 4b of the lifting unit 3 due to the contact between the edges of the holes 6a and these stops 7a. The movement of is limited in both directions. In order to reduce noise and vibration, the stop 7a is wrapped by a ring made of a shock absorbing material such as polyurethane 90 ° sh.

압축 응력을 받는 한쌍의 정지부(하나의 정지부(8a)만이 도 1에 도시됨)가 이들 암(4a, 4b)의 선회축(5) 근처에 위치되어 있다. 상기 한쌍의 정지부(8a)는, 탄성중합체(elastomer)로 제조되고, 암(4a, 4b)의 선회축(5)상에서 발생할 수 있는 차이를 조정한다. 다시 도 1을 참고로 해서, 당업자라면 횡단 로드(transverse rod)(20)가 암(4a, 4b)을 함께 연결한다는 것을 알 수 있을 것이다. 상기 횡단 로드(20)는 또한 상기 암(4a, 4b)을 액추에이터의 로드에 연결하는데 사용된다. 본 실시형태에 있어서, 상기 액추에이터는 전자 밸브(22)에 의해 제어되는 공압 작동 실린더(21)이다. 상기 실린더(21)는 구멍(6a) 및 정지부(7a)에 의해 한정된 가장 먼 위치 사이에서 암(4a, 4b)을 이동시키기 위한 것이다. 리니어 모터와 같은 다른 종류의 액추에이터가 이러한 작업을 수행하는데 선택될 수 있다는 것이 명백하다.A pair of stops subjected to compressive stress (only one stop 8a is shown in FIG. 1) is located near the pivot 5 of these arms 4a, 4b. The pair of stops 8a are made of elastomer and adjust for differences that may occur on the pivot axis 5 of the arms 4a, 4b. Referring again to FIG. 1, those skilled in the art will appreciate that transverse rods 20 connect arms 4a and 4b together. The cross rod 20 is also used to connect the arms 4a and 4b to the rod of the actuator. In the present embodiment, the actuator is a pneumatically actuated cylinder 21 controlled by the solenoid valve 22. The cylinder 21 is for moving the arms 4a and 4b between the furthest position defined by the hole 6a and the stop 7a. It is clear that other kinds of actuators, such as linear motors, may be chosen to perform this task.

각 암(4a, 4b)의 상부 부분에는 도 2 및 도 3에 도시된 기구에 의해 조정되는 슈(shoe)(9a, 9b)가 설치되어 있다. 각 슈(9a, 9b)의 하부면, 즉, 슈(9a)의 하부면에는, 단부 가까이에 위치하는 2개의 경사면(10a, 11a)이 형성되어 있다. 각 경사면(10a, 11a)은 슬라이드(14a)의 또 다른 경사면(12a, 13a)에 기대어 있고, 상기 슬라이드(14a)는 암(4a) 내부에서 회전하도록 배치된 세팅 나사(15a)에 의해 길이방향으로 이동된다. 동일한 조정 장치가 다른 암(4b)에도 위치된다. 세팅 나사(15a)를 조이는 동안 슬라이드(14a)가 양 방향으로 이동하는 반면에, 슈(9a)는 슈에 위치된 2개의 홈(recess)(16a, 17a)에 의해 암(4a)에 길이적으로 고정되고, 상기 2개의 홈(16a, 17a)은 암(4a)에 위치된 2개의 길이방향 정지부(18a, 19a)와 각각 상호작용한다. 따라서, 슈(9a, 9b)의 레벨은 도 2 및 도 3에 도시된 2개의 반대 위치 사이에서 개선될 수 있다. 이러한 조정 장치의 덕분에, 컨베이어 벨트(1)의 마모에 따른 슈(9a, 9b)의 레벨이 개선될 수 있다. 실제로, 판지가 판지 더미를 떠나 처리 기계로 향하도록 하기 위한 이들 컨베이어 벨트(1)는, 판지 더미를 떠난 각 판지에 의해 발생된 마찰로 인한 강한 마모를 겪는다. 따라서, 이러한 마모에 대해서 슈(9a, 9b)의 레벨을 조정하는 것이 유용하다.The upper portions of the arms 4a and 4b are provided with shoes 9a and 9b which are adjusted by the mechanism shown in FIGS. 2 and 3. On the lower surfaces of the shoes 9a and 9b, that is, the lower surfaces of the shoes 9a, two inclined surfaces 10a and 11a located near the ends are formed. Each inclined surface 10a, 11a rests against another inclined surface 12a, 13a of the slide 14a, the slide 14a being longitudinally guided by a set screw 15a arranged to rotate inside the arm 4a. Is moved to. The same adjusting device is also located on the other arm 4b. While the slide 14a moves in both directions while tightening the setting screw 15a, the shoe 9a is longitudinally attached to the arm 4a by two recesses 16a and 17a located in the shoe. And the two grooves 16a, 17a interact with the two longitudinal stops 18a, 19a respectively located on the arm 4a. Thus, the level of the shoes 9a, 9b can be improved between the two opposite positions shown in FIGS. 2 and 3. Thanks to this adjusting device, the level of the shoes 9a, 9b according to the wear of the conveyor belt 1 can be improved. In practice, these conveyor belts 1 for the cardboard to leave the cardboard stack and point it to the processing machine suffer from strong wear due to the friction generated by each cardboard leaving the cardboard stack. Therefore, it is useful to adjust the levels of the shoes 9a and 9b for such wear.

도 4의 블록 선도는, 운반 장치의 제어 스테이션, 및 특별히 이들 판지용 처리 기계에 연속적으로 공급되는 판지의 형태에 따른 작동 실린더(21)의 제어에 관한 것이다. 상기 제어 스테이션은 4개의 출력에 의해 컴퓨터(C)에 연결된 단말 장치(T)를 포함하고, 상기 4개의 출력은, 판지 사이의 공간값을 검출하는데 필요한 PEB 출력, 판지의 부분(I, II)(도 5 내지 도 7에 도시되어 있다.)의 각각의 값(특히 운반 장치의 운반 방향의 크기)에 관련된 I 출력과 II 출력, 및 마지막으로, 각 판지의 각각의 부분(I, II)을 상승시키기 위해 동시에 작동되어야 하는 상승 유니트의 암(4a, 4b)용 제어 기구의 그룹과 관련된 AGS 출력으로 구성된다.The block diagram of FIG. 4 relates to the control station of the conveying device, and in particular to the control of the actuating cylinder 21 according to the form of the cardboard which is fed continuously to these cardboard processing machines. The control station comprises a terminal device (T) connected to the computer (C) by four outputs, the four outputs being the PEB output, part (I, II) of the cardboard required to detect the space value between the cardboards. I and II outputs associated with each value (especially the size of the conveying direction of the conveying device) of (shown in FIGS. 5 to 7), and finally, the respective portions I and II of each carton. It consists of an AGS output associated with a group of control mechanisms for the arms 4a, 4b of the lifting unit which must be operated simultaneously to raise.

판지가 공급되어야 하는 기계 및 운반 장치의 제공된 데이터 및 매개 변수(특별히 기계의 운반 속도)로부터 시작하면, 컴퓨터(C)는, 상술한 공급 장치의 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)의 다양한 상승 기구(31내지 3n)의 작동 실린더(21)의 전자 밸브(22)를 선택적으로 제어한다.Starting from the provided data and parameters of the machine and the conveying device (particularly the conveying speed of the machine) to which the paperboard is to be fed, the computer C is provided with the arm 4a, 4b of the lifting unit 3 of the feeder described above. The solenoid valve 22 of the working cylinder 21 of the various lifting mechanisms 3 1 to 3 n is selectively controlled.

상이한 상을 도시하는 도 5 내지 도 7에 의해 처리 기계에 공급되는 판지의 공급 사이클을 지금부터 설명할 것이다.The supply cycle of the cardboard fed to the processing machine by FIGS. 5 to 7 showing different phases will now be described.

도 5에는, 상승 유니트(3)의 모든 암(4a, 4b)이 하강하는 동안, 판지(A)가모든 컨베이어 벨트(1)와 접촉하여 운반되는 상(1)이 도시되어 있다. 판지 더미(P)의 바닥에 위치된 판지(A)는 다른 판지로부터 분리된다.5 shows an image 1 in which the cardboard A is brought into contact with all the conveyor belts 1 while all the arms 4a, 4b of the lifting unit 3 are lowered. The cardboard A located at the bottom of the cardboard stack P is separated from the other cardboard.

도 6에 도시된 제 2 상에 있어서, 판지 본체(A)의 단부는, 게이지 선(J), 즉, 더미의 판지가 한장씩 처리 기계를 향해 운반되는 시작선에 도달한다. 상기 게이지 선은 이른바 공급 게이지인 정지부(23)에 의해 완결되고, 상기 정지부의 바닥은 더미(P)의 판지가 더 쉽게 분류되도록 둥근 형상이고, 상기 정지부의 하부 부분은 판지의 두께에 관련된 컨베이어 벨트(1)의 근처에서 끝난다. 따라서, 이들 판지는 한장씩 더미를 떠나 처리 기계에 공급된다.In the second phase shown in FIG. 6, the end of the cardboard body A reaches the gauge line J, i.e., the starting line at which the pile cardboard is conveyed toward the processing machine one by one. The gauge line is completed by a stop 23, which is a so-called supply gauge, the bottom of the stop is rounded so that the cardboard of the pile P is more easily sorted, and the lower part of the stop is a conveyor related to the thickness of the cardboard. End in the vicinity of the belt (1). Thus, these cardboards are left one by one and fed to the processing machine.

이러한 공급 공정의 단계에서, 판지의 부분(I)에 위치된 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)은, 다음 판지(B)가 컨베이어 벨트(1)와 접촉하지 못하도록 상승해야 한다; 결과적으로 암은 경사져야 한다. 커버에 관련된 판지(A)의 부분(II)에 위치된 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)은, 판지의 부분(II)이 여전히 더미(P) 밑에 위치하기 때문에, 하강된 상태로 유지된다.In the stage of this feeding process, the arms 4a, 4b of the lifting unit 3 located in the portion I of the cardboard must be raised so that the next cardboard B is not in contact with the conveyor belt 1; As a result, the cancer should lean. The arms 4a, 4b of the lifting unit 3 located in the portion II of the cardboard A associated with the cover are in a lowered state because the portion II of the cardboard is still located under the pile P. maintain.

도 7에 도시된 다음 상에 있어서, 커버 단부(즉, 판지(A)의 부분(I))가 게이지 선(J)에 도달할 때에는, 다음 판지(B)가 처리 기계를 향해 운반되는 것이 방지되는 동안, 다음 판지(B)의 전체 표면이 컨베이어 벨트(1)로부터 분리되도록 판지(A)의 부분(II)에 위치된 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)은 상승한다.In the next phase shown in FIG. 7, when the cover end (that is, part I of cardboard A) reaches the gauge line J, the next cardboard B is prevented from being transported toward the processing machine. , The arms 4a, 4b of the lifting unit 3 located in the part II of the cardboard A are raised so that the entire surface of the next cardboard B is separated from the conveyor belt 1.

주어진 순간에, 상승 유니트(3)의 모든 암(4a, 4b)은 하강하고, 암이 하강함에 따라, 다음 판지(B)가 더미를 떠나도록 준비된다.At a given moment, all of the arms 4a, 4b of the lifting unit 3 are lowered, and as the arm descends, the next cardboard B is ready to leave the pile.

본 발명에 따른 실시예는, 판지의 2개의 부분(I, II)과 일치하는 2개의 상에서 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)의 제어에 관한 것이다. 본 발명은 이 실시예에 명백하게 제한되지 않는다. 필요할 경우, 각 상승 유니트(3)는 다른 때에 제어될 수 있거나 또는 중립화될 수 있다. 동일한 방식으로, 상승 유니트(3)의 개수는 운반 장치의 너비에 따라 특별히 변할 수 있다.An embodiment according to the invention relates to the control of the arms 4a, 4b of the lifting unit 3 in two phases coinciding with the two parts I, II of the cardboard. The present invention is not explicitly limited to this embodiment. If necessary, each lift unit 3 can be controlled at different times or can be neutralized. In the same way, the number of lifting units 3 can vary particularly depending on the width of the conveying device.

본 발명에 따르면, 판지가 벨트의 축에서 회전하지 않고 잘 정렬되어 폴더-글루어 장치에 공급될 것이다.According to the present invention, the cardboard will be well aligned and fed to the folder-gluer device without rotation on the axis of the belt.

Claims (6)

판지 가공 기계용 공급 장치로서, 이 공급 장치는, 상기 판지를 한장씩 운반하기 위한 하나 이상의 운반 유니트, 상기 운반 유니트의 구동 수단(2), 상기 운반 유니트 위의 판지 더미(P)의 하나 이상의 억제 정지부(23), 및 2개의 제한된 위치 사이에서 교대로 이동가능한 하나 이상의 상승 유니트(3)를 포함하고, 상기 2개의 제한된 위치중 하나의 위치는 상기 운반 유니트의 상부 레벨 위의 위치이고, 다른 위치는 이 상부 레벨을 따라 가볍게 정렬된 위치인 판지 가공 기계용 공급 장치에 있어서,A feeder for a cardboard processing machine, the feeder comprising: one or more conveying units for conveying the cardboard one by one, drive means of the conveying unit (2), at least one rest stop of the cardboard stack (P) above the conveying unit Part 23 and one or more lifting units 3 which are alternately movable between two restricted positions, one of the two restricted positions being a position above the upper level of the conveying unit, the other position Is a lightly aligned position along this upper level. 각 상승 유니트(3)는, 각 상승 유니트(3)의 단일 명령을 가능하게 하기 위해, 프로그램가능한 제어 스테이션(T, C)에 연결되는 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.Each lifting unit (3) is connected to a programmable control station (T, C) to enable a single command of each lifting unit (3). 제 1 항에 있어서, 상기 상승 유니트(3)는, 상기 운반 유니트에 평행하게 연장하고 단부중 일 단부가 축(5)을 중심으로 선회하도록 결합된 2개의 암(4a, 4b)을 포함하고, 상승 유니트(3)의 상기 암(4a, 4b)의 각 쌍은 상기 2개의 제한된 위치 사이에서 선회하도록 액추에이터에 연결되고, 이 액추에이터는 상기 프로그램가능한 제어 스테이션(T, C)에 연결된 전자-밸브(22)에 의해 공급되는 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.2. The lifting unit (3) according to claim 1, wherein the lifting unit (3) comprises two arms (4a, 4b) which extend parallel to the carrying unit and which one of the ends is pivoted about an axis (5), Each pair of the arms 4a, 4b of the lifting unit 3 is connected to an actuator to pivot between the two restricted positions, which actuator is connected to the programmable control station T, C. 22) A feeder for cardboard processing machines, characterized by being supplied by 22). 제 1 항에 있어서, 상승 유니트(3)의 암(4a, 4b)이 운반 유니트의 상부 레벨과 비교해서 상당히 정렬될 때, 탄성 정지부(8a)가 상기 암(4a, 4b)의 상기 위치에 구속되도록 위치하는 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.2. The elastic stop 8a is positioned at the position of the arms 4a, 4b according to claim 1, when the arms 4a, 4b of the lifting unit 3 are substantially aligned with respect to the upper level of the conveying unit. A feeder for cardboard processing machinery, characterized in that it is positioned to be restrained. 제 3 항에 있어서, 상승 유니트(3)의 상기 각각의 암(4a, 4b)은 상승 슈(9a, 9b)를 구비하고, 이 상승 슈(9a, 9b)는 상기 암(4a, 4b)을 따르는 상승 슈(9a, 9b)의 레벨용 세팅 수단(10a 내지 15a)에 의해 상기 암(4a, 4b)에 연결되는 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.4. The arm (4a, 4b) of claim 3, wherein each of the arms (4a, 4b) of the lift unit (3) has lift shoes (9a, 9b), which lift the arms (4a, 4b). Supply device for a cardboard processing machine, characterized in that it is connected to the arms (4a, 4b) by setting means (10a to 15a) for the level of the rising shoe (9a, 9b). 제 2 항에 있어서, 액추에이터는 공압 실린더(21)인 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.3. Apparatus according to claim 2, wherein the actuator is a pneumatic cylinder (21). 제 5 항에 있어서, 액추에이터는 리니어 모터인 것을 특징으로 하는 판지 가공 기계용 공급 장치.6. The apparatus of claim 5, wherein the actuator is a linear motor.
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