KR20030003453A - Method for Controlling Motor of Drum Washing Machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로, 특히 드럼 세탁기의 모터제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a drum washing machine, and more particularly, to a motor control method of a drum washing machine.
일반적으로, 세탁기는 기 설정된 알고리즘에 따라 세탁, 헹굼 및 탈수행정을 수행하여 세탁물을 세탁하는 기계장치로서, 세탁방식에 따라 펄세이터식, 교반식, 드럼식 등으로 구분된다.In general, a washing machine is a machine for washing laundry by performing washing, rinsing, and dehydrating strokes according to a predetermined algorithm. The washing machine is classified into a pulsator type, a stirring type, a drum type, and the like according to a washing method.
이하, 드럼식 세탁기의 구성에 대한 도시는 생략한다.Hereinafter, the illustration about the structure of a drum type washing machine is abbreviate | omitted.
상기 드럼 세탁기는 본체와, 상기 본체 내부에 댐퍼에 의해 고정된 터브와,상기 터브내에 세탁물이 투입되고 모터의 구동력을 밸트를 통해 전달받아 회전하여 세탁관련행정이 이루어지는 드럼과, 상기 드럼에 공급된 세척수의 온도를 측정하기 위한 써미스터와, 세제를 투입하기 위한 세제통과, 상기 세제통과 연결되어 세척수 또는 상기 세제통의 세제가 혼합된 세척수를 급수하기 위한 급수관과, 세탁행정에서 사용된 세척수를 외부로 배출하기 위한 배수관과, 상기 배수관 끝단에 연결되어 세척수를 강제로 펌핑하기 위한 펌프 및 배수호스를 포함하여 구성된다.The drum washing machine includes a main body, a tub fixed to the inside of the main body by a damper, a laundry into which the laundry is put in, and a driving force of the motor is transmitted through a belt to rotate the washing machine to perform washing related administration, and the drum is supplied to the drum. A thermistor for measuring the temperature of the washing water, a detergent container for injecting detergent, a water supply pipe connected to the detergent container for supplying the washing water or the washing water in which the detergent of the detergent bottle is mixed, and the washing water used in the washing stroke are discharged to the outside. It is configured to include a drain pipe, and a pump and a drain hose connected to the end of the drain pipe for forcibly pumping the washing water.
그리고, 이와 같이 구성된 드럼 세탁기의 동작을 살펴보면, 먼저 사용자가 본체 전면에 부착된 도어를 열고 세탁물을 투입한 다음 컨트롤 패널을 통해 세탁명령을 입력하면, 세척수가 상기 세제통을 통해 급수관의 안내를 받아 드럼내에 채워진다. 이어서 세척수가 일정수위 이상으로 채워지면 모터가 구동하고 드럼이 회전하여 세탁이 진행된다.In addition, referring to the operation of the drum washing machine configured as described above, first, when the user opens the door attached to the front of the main body, inputs laundry, and inputs a washing command through the control panel, the washing water is guided by the water supply pipe through the detergent container. Is filled in. Subsequently, when the washing water is filled above a certain level, the motor is driven and the drum rotates to perform washing.
한편, 세탁이 완료되면 펌프가 동작하여 세척수가 상기 배수관 및 배수호스를 경유하여 외부로 배수되고 배수가 완료되면 계속해서 헹굼, 탈수행정이 수행되어 세탁행정이 종료된다.On the other hand, when the washing is completed, the pump is operated so that the washing water is drained to the outside via the drain pipe and the drain hose, and when the drainage is completed, the rinsing and dehydration stroke is continuously performed to end the washing administration.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a motor control method of a drum washing machine according to the prior art will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1에 도시한 바와 같이, 먼저 상기 드럼 세탁기의 교반제어가 시작되면 기 설정된 제 1 시간(T1)동안 상기 드럼 세탁기의 모터를 시계방향(CW)으로 기 설정된 알피엠(rpm 또는 Revolution per Minute; 이하, 알피엠이라 칭함)으로 회전시킨다(S1).As shown in FIG. 1, when the stirring control of the drum washing machine is started, the motor of the drum washing machine is set in the clockwise direction CW during the first preset time T1. The RPM or Revolution per Minute; , Called RPM) (S1).
이어서, 상기 CW 방향으로 회전하는 상기 모터를 기 설정된 제 2 시간(T2)동안 정지시킨 후(S2) 상기 제 1 시간(T1)동안 상기 드럼 세탁기의 모터를 시계 반대방향(CCW)으로 상기 알피엠으로 회전시킨다(S3).Subsequently, the motor rotating in the CW direction is stopped for a preset second time T2 (S2), and then the motor of the drum washing machine is turned to the ALPM in the counterclockwise direction CCW for the first time T1. Rotate (S3).
그리고, 상기 CCW 방향으로 회전하는 상기 모터를 상기 제 2 시간(T2)동안 정지시킨다(S4).In addition, the motor rotating in the CCW direction is stopped for the second time T2 (S4).
상기 세탁기의 모터 교반제어의 기 설정된 교반시간을 경과했는지 판단하여(S5) 상기 판단결관(S5), 상기 교반시간이 경과하지 않았다면 상기 (S1)단계로 회귀한다.It is determined whether the predetermined stirring time of the motor agitation control of the washing machine has passed (S5), and if it is determined that the stirring time has not elapsed, the process returns to the step (S1).
한편, 상기 판단결과(S5) 상기 교반시간이 경과하였다면 상기 모터의 교반제어를 종료한다.On the other hand, if the stirring time has passed (S5), the stirring control of the motor ends.
이때, 종래에서 상기 모터의 교반동작은 도 2에 도시한 바와 같이, CW방향으로의 회전, 정지, CWW방향으로의 회전, 정지 순의 모터회전 사이클을 가지며 일정한 알피엠으로 기 설정된 횟수만큼 교반동작이 이루어진다.At this time, conventionally, the stirring operation of the motor, as shown in Figure 2, the rotation in the CW direction, stop, the rotation in the CWW direction, the motor rotation cycle in the order of stop and the stirring operation is a predetermined number of times in a predetermined ALPM Is done.
이상에서, 설명한 바와 같이 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법은 포량이 많을 경우 일정한 알피엠으로 드럼 세탁기의 교반제어가 이루어지므로 포의 유동공간의 부족으로 세탁기능을 저하시키는 문제점이 있다.As described above, the motor control method of the drum washing machine according to the prior art has a problem in that the washing function is deteriorated due to the lack of the flow space of the fabric because the stirring control of the drum washing machine is performed at a constant ALPM when the quantity is large.
상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 포의 유동공간을 확보하여 드럼 세탁기의 성능저하를 방지할 수 있도록 한 드럼 세탁기의 모터제어방법을 제공하기 위한 것이다.In order to solve the problems of the prior art described above, an object of the present invention is to provide a motor control method of a drum washing machine to ensure the flow space of the fabric to prevent the performance of the drum washing machine.
도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법을 나타낸 플로우 차트1 is a flow chart showing a motor control method of a drum washing machine according to the prior art.
도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 모터회전 사이클을 나타낸 도면2 is a view showing a motor rotation cycle of the drum washing machine according to the prior art
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법을 나타낸 플로우 차트3 and 4 is a flow chart showing a motor control method of the drum washing machine according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터회전 사이클을 나타낸 도면5 is a view showing a motor rotation cycle of the drum washing machine according to the present invention
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법은 모터를 구비한 드럼 세탁기에 있어서, 기 설정된 제 1 알피엠(rpm)으로 회전하는 상기 모터의 교반동작을 기 설정된 제 1 교반횟수(R1) 반복하는 단계와, 기 설정된 제 2 알피엠으로 회전하는 상기 모터의 교반동작을 기 설정된 제 2 교반횟수(R2) 반복하는 단계와, 그리고, 기 설정된 교반시간이 경과하지 않았다면 상기 초기 단계로 회귀하는 단계를 포함하여 이루어지는데 그 특징이 있다.The motor control method of the drum washing machine according to the present invention includes the steps of repeating a predetermined first stirring frequency (R1) of the stirring operation of the motor rotating in a predetermined first RPM (rpm) in a drum washing machine provided with a motor; And repeating a predetermined second stirring frequency (R2) of the stirring operation of the motor rotating with the second predetermined second PM, and returning to the initial step if the predetermined stirring time has not elapsed. It is characterized by building.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a motor control method of a drum washing machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
여기서, 상기 드럼 세탁기의 구성은 상술한 바와 동일하므로 그 구성 및 동작 설명은 생략한다.Here, the configuration of the drum washing machine is the same as described above, so the configuration and operation description thereof will be omitted.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법을 나타낸 플로우 차트로서, 이를 참조하여 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.3 and 4 is a flow chart showing a motor control method of the drum washing machine according to the present invention, with reference to this will be described in detail the motor control method of the drum washing machine according to the present invention.
먼저, 상기 드럼 세탁기의 교반제어가 시작되면 기 설정된 제 1 알피엠으로 상기 드럼 세탁기의 모터를 기 설정된 제 1 횟수(R1)만큼 상기 교반동작을 반복한다(S10).First, when the stirring control of the drum washing machine is started, the stirring operation is repeated by a preset first number RMP by the predetermined first number of times R1 of the motor of the drum washing machine (S10).
상기 제 1 알피엠으로 회전하는 상기 모터의 교반동작이 상기 제 1 횟수(R1) 수행되면 이어서, 기 설정된 제 2 알피엠으로 상기 드럼 세탁기의 모터를 기 설정된 제 2 횟수(R2)만큼 상기 교반동작을 반복한다(S11).When the stirring operation of the motor rotating in the first ALPM is performed the first number of times R1, the stirring operation of the motor of the drum washing machine is repeated by a second predetermined number of times R2 with the second predetermined RMP. (S11).
이때, 상기 제 1 또는 제 2 알피엠으로 회전하는 상기 모터의 교반동작을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.In this case, the stirring operation of the motor rotating in the first or second RMP will be described in more detail.
도 4에 도시한 바와 같이 먼저, 기 설정된 제 1 시간(T1)동안 상기 드럼 세탁기의 모터를 시계방향(CW)으로 상기 제 1 또는 제 2 알피엠으로 회전시킨다(S20).As shown in FIG. 4, first, the motor of the drum washing machine is rotated in the clockwise direction CW in the first or second RPM for the first predetermined time T1 (S20).
이어서, 상기 CW 방향으로 회전하는 상기 모터를 기 설정된 제 2 시간(T2)동안 정지시킨 후(S21) 상기 제 1 시간(T1)동안 상기 드럼 세탁기의 모터를 시계 반대방향(CCW)으로 상기 제 1 또는 제 2 알피엠으로 회전시킨다(S22).Subsequently, the motor rotating in the CW direction is stopped for a preset second time T2 (S21), and then the motor of the drum washing machine is rotated in the counterclockwise direction CCW for the first time T1. Or it rotates to the second ALPM (S22).
그리고, 상기 CCW 방향으로 회전하는 상기 모터를 상기 제 2 시간(T2)동안 정지시킨다(S23).Then, the motor rotating in the CCW direction is stopped for the second time T2 (S23).
이때, 상기 기 설정된 제 2 알피엠은 상기 제 1 알피엠의 2배 이상으로 설정한다.In this case, the preset second RMP is set to be twice or more than the first RPM.
이어서, 상기 모터의 기 설정된 교반시간이 경과되었는지 판단하여(S12, S24) 상기 판단결과(S12, S24), 상기 모터의 교반시간이 경과하였다면 상기 교반동작을 중지한다.Subsequently, it is determined whether a predetermined stirring time of the motor has elapsed (S12, S24), and if the stirring time of the motor has elapsed after the determination result (S12, S24), the stirring operation is stopped.
한편, 상기 판단결과(S12, S24), 상기 드럼 세탁기의 모터 교반시간이 경과하지 않았다면 상기 (S10, S20) 단계로 회귀한다.On the other hand, if the determination result (S12, S24), the motor stirring time of the drum washing machine has not elapsed, the process returns to the step (S10, S20).
따라서, 상기 모터의 교반동작은 상기 제 1 알피엠으로 회전하는 교반횟수와 상기 제 2 알피엠으로 회전하는 교반횟수를 도 5에 도시한 바와 같이 소정 비율로 조합하여 이루어진다.Therefore, the stirring operation of the motor is performed by combining the number of times of stirring rotating in the first ALPM and the number of times of stirring rotating in the second ALPM at a predetermined ratio as shown in FIG. 5.
예를 들어, 드럼 세탁기의 교반동작에 있어서 상기 제 1 알피엠과 제 2 알피엠의 비율을 5:1로 설정한 경우 상기 제 1 알피엠으로 회전하는 모터의 교반을 10회 반복한다면 상기 제 2 알피엠으로 회전하는 모터의 교반은 2회 반복한다.For example, in the stirring operation of the drum washing machine, when the ratio of the first AlpM to the second AlpM is set to 5: 1, if the stirring of the motor rotating in the first Alp is repeated 10 times, the rotation is made to the second Alp. The stirring of the motor to be repeated is repeated twice.
본 발명에서는, 상술한 교반동작을 일정한 알피엠으로 교반동작을 수행하는 종래와는 달리, 제 1 알피엠을 가지는 모터의 교반동작과 제 2 알피엠을 가지는 모터의 교반동작을 조합하여 수행한다.In the present invention, unlike the conventional stirring to perform the above-described stirring operation with a constant ALPM, it performs by combining the stirring operation of the motor having the first ALPM and the stirring operation of the motor having the second ALPM.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 모터제어방법은 서로 다른 알피엠을 상기 모터의 교반동작시 적절하게 조합하여 모터를 회전시킴으로서 원심력에 의한 포의 분리 및 압착으로 유동공간을 확보할 수 있어 드럼 세탁기의 성능저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.In the motor control method of the drum washing machine according to the present invention described above, by rotating the motor by appropriately combining different RMPs during the stirring operation of the motor, it is possible to secure a flow space by separating and compressing the cloth by centrifugal force. There is an effect that can prevent the performance degradation.
이상에서 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 이탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.
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