KR20030002354A - A Goods Taking-Out Device of Vending Machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 판매시에 상품 수납고로부터 하방으로 불출된 상품을 비교적 높은 위치에 설치된 상품 취출구로 반출하는 자동 판매기의 상품 반출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a product dispensing apparatus of a vending machine for carrying out a product dispensed downward from a product storage box at the time of sale to a product dispensing outlet installed at a relatively high position.
본 출원인은 이러한 종류의 상품 반출 장치를, 예를 들어 일본 특허 출원 평11-66749호에 있어서 이미 제안하고 있다. 이 상품 반출 장치에서는 불출된 상품을 상품 취출구를 향해 반송하는 반송 장치로서, 벨트 컨베이어가 적용되고 있으며, 상품을 수납하는 상품 수납고의 하방에 배치되어 있다. 이 벨트 컨베이어는 전방 상향으로 경사져 연장되는 동시에, 깊이 치수가 상품 수납고의 깊이와 대략 동일하게 구성된 프레임과, 이 프레임의 전방단부 및 후단부의 회전축에 권취되어, 전방 상향으로 경사지도록 배치된 벨트와, 상기 회전축을 거쳐서 벨트를 회전 구동시키는 구동 기구 등을 구비하고 있다. 벨트는 상품 수납고의 횡 폭에 따른 폭이 넓은 것이 사용되고 있으며, 그 표면에는 불출된 상품의 반송시에 그 상품을 후방측으로부터 지지하기 위한 돌기가 벨트의 주위 방향으로 등간격으로 복수 부착되어 있다.The present applicant has already proposed this kind of product carrying apparatus in Japanese Patent Application No. Hei 11-66749, for example. In this product dispensing apparatus, a belt conveyor is applied as a conveying apparatus which conveys the dispensed product toward a product ejection opening, and is arrange | positioned under the product storage container which accommodates a product. The belt conveyor is inclined forwardly upward and extends, and has a belt having a depth dimension substantially the same as the depth of the goods storage, a belt which is wound on the rotation shafts of the front end and the rear end of the frame, and is inclined upwardly; And a drive mechanism or the like for rotationally driving the belt via the rotary shaft. The belt has a wide width corresponding to the width of the product storage, and a plurality of protrusions are attached to the surface at equal intervals in the circumferential direction of the belt to support the product from the rear side during conveyance of the discharged product. .
한편, 상품 수납고는 모두 상하 방향으로 연장되는 동시에, 전후 방향으로 늘어서 설치된 복수의 상품 통로를 가지고 있다. 각 상품 통로에는 동일 품목의 다수의 상품이 상하 방향으로 적층된 상태에서 수납된다. 또한, 각 상품 통로의 하단부에는 상품 불출 장치가 설치되어 있으며, 판매시에 선택된 상품을 수납하는 상품 통로의 상품 불출 장치가 작동하여, 이로써 그 상품 통로의 하단부의 불출구로부터 최하위의 상품만이 하방으로 불출된다.On the other hand, the product storage | extension all extends in the up-down direction, and has the some goods channel | path installed in the front-back direction. Each product passage is accommodated in a state where a plurality of products of the same item are stacked in the vertical direction. In addition, a product dispensing device is provided at the lower end of each product passage, and the product dispensing apparatus of the product passage which stores the product selected at the time of operation is operated, so that only the lowest product is lowered from the dispensing outlet of the lower end of the product passage. Is dispatched to.
상기와 같은 벨트 컨베이어를 갖는 상품 반출 장치에 의해, 판매시에 상품 통로로부터 불출된 상품은 다음과 같이 하여 상품 취출구로 반출된다. 즉, 구입자에 의해 상품이 선택되면, 우선 구동 기구에 의해 벨트가 회전 구동된다. 계속해서, 선택된 상품이 상품 통로의 불출구로부터 하방으로 불출되어 회전하고 있는 벨트 상으로 낙하한다. 그리고, 그 상품은 상기 돌기 중 하나로, 후방으로의 이동이저지된 상태에서 경사 상부 전방으로 반송되어 상품 취출구로 반출된다.By the goods dispensing apparatus having the above belt conveyor, the goods disbursed from the goods passage at the time of sale are carried out to the goods dispensing opening as follows. In other words, when a product is selected by the purchaser, the belt is first rotated by the drive mechanism. Subsequently, the selected product is discharged downward from the discharge port of the product passage and falls on the rotating belt. Then, the product is conveyed to the front of the inclined upper part in one of the projections, and the movement to the rear is stopped, and the product is taken out to the product outlet.
상기 상품 반출 장치에서는 판매시에 상품 수납고의 각 상품 통로로부터 불출된 상품은 모두 벨트 상으로 일단 낙하하여 벨트 컨베이어로 반송됨으로써, 상품 취출구로 반출된다. 이로 인해, 예를 들어 벨트 컨베이어의 고장 등으로 인해, 상품의 반출이 불가능해진 경우에는 상품 수납고 내의 상품 전체를 판매할 수 없게 된다. 그 결과, 그 상품 수납고의 상품 중 어느 하나를 구입하려고 한 구입자에 대해, 상품을 판매할 수 없어 판매 기회를 놓쳐 버린다. 또한, 상기 상품 반출 장치에서는 회전하는 벨트 상에 상품 통로로부터 불출된 상품이 낙하하므로, 상품이 벨트 상으로 낙하한 때에는 벨트 상에서 크게 튐이 쉬워지는 동시에, 불안정한 상태에서 반송이 행해진다. 이로 인해, 불출된 상품이 본래 그 상품을 지지해야 할 돌기를 넘어서, 후방의 돌기까지 활강해 버리는 경우가 있다. 이 경우에는 상품 취출구 측의 상품 통로로부터 불출된 상품이라도, 그 불출 후 반출까지 시간이 걸리게 된다. 따라서, 상기와 같은 점에 있어서 이 상품 반출 장치에는 개선의 여지가 있다.In the said goods taking-out apparatus, all goods discharged | emitted from each goods channel | path of a goods storage at the time of sale fall once on a belt, and are conveyed to a belt conveyor, and it is carried out to a goods taking-out port. For this reason, when it is impossible to carry out goods, for example because of a malfunction of a belt conveyor, it becomes impossible to sell the whole goods in a goods storage. As a result, a product cannot be sold to the purchaser who tried to purchase any of the products of the product storage, and misses a sales opportunity. Moreover, in the said goods carrying-out apparatus, the goods discharged | emitted from the goods channel | path fall on the rotating belt, and when goods fall on a belt, it is easy to loosen on a belt and conveyance is carried out in an unstable state. For this reason, the dispensed product may slide beyond the protrusion which should originally support the product, and may go to the rear protrusion. In this case, even if a product is disbursed from the merchandise passage on the side of the merchandise ejection outlet, it takes time for the merchandise to be taken out after dispensing. Therefore, there exists a room for improvement in this goods conveying apparatus in the point mentioned above.
본 발명은 이상과 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 판매 기회를 가능한 한 확보할 수 있고, 또한 상품 수납고로부터 하방으로 불출된 상품을 비교적 높은 위치에 설치된 상품 취출구에 신속하면서도 또한 확실하게 반출할 수 있는 자동 판매기의 상품 반출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is possible to secure a sales opportunity as much as possible, and also to quickly and reliably take out goods discharged downward from the product storage compartment at a product outlet installed at a relatively high position. An object of the present invention is to provide a product dispensing apparatus for a vending machine.
도1은 본 발명의 상품 반출 장치를 조립한 자동 판매기를 도시한 정면도.1 is a front view showing a vending machine incorporating the product discharging device of the present invention.
도2는 도1의 자동 판매기의 메인 도어를 떼어 낸 상태를 도시한 정면도.Figure 2 is a front view showing a state in which the main door of the vending machine of Figure 1 is removed.
도3은 도1의 자동 판매기 내부의 일부를 도시한 측단면도.Figure 3 is a side cross-sectional view of a portion of the interior of the vending machine of Figure 1;
도4는 상품 반출 장치를 확대하여 도시한 측단면도.Fig. 4 is an enlarged side sectional view showing the product discharging device.
도5는 실수에 의해, 판매기 본체 내로 이물질이 들어가게 된 때의 상품 반출 장치의 동작 제어를 설명하기 위한 플로우차트.Fig. 5 is a flowchart for explaining the operation control of the product discharging device when foreign matter enters the main body of the vending machine by mistake.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 자동 판매기1: vending machine
3 : 상품 취출구3: product outlet
4 : 판매기 본체4: vending machine body
26 : 상품 반출구26: product outlet
27 : 반출구 도어27: exit door
28 : 반출구 도어 스위치(반출 완료 검출 수단)28: outlet door switch (export completion detection means)
31 : 상품 수납고31: product storage
32 : 상품 반출 장치32: goods taking out device
37 : 상품 통로37: goods passage
37a : 불출구37a: outlet
39 : 안내판(안내 수단)39: information board (guide means)
41 : 컨베이어 장치(반송 수단)41: conveyor apparatus (conveying means)
44 : 슈트44: suit
45 : 구동 기구45: drive mechanism
46 : 구동 모터46: drive motor
47 : 상품 압박 로드47: Compression Compression
54 : 전방 스프로킷54: Front Sprocket
55 : 후방 스프로킷55: rear sprocket
56 : 체인56: chain
S : 상품S: Product
본 발명에 관한 자동 판매기의 상품 반출 장치는, 판매시에 판매기 본체 내의 상품 수납고의 하단부에 전후 방향으로 나란히 설치된 복수의 불출구 중 하나로부터 하방으로 불출된 상품을 전방의 상품 취출구로 반출하는 자동 판매기의 상품 반출 장치로써, 복수의 불출구 중 상품 취출구보다도 상위에 위치하는 전방측의 소정의 불출구로부터 불출된 상품을 전방으로 안내함으로써, 상품 취출구로 반출하는 안내 수단과 상품 수납고의 하방에 설치되어, 복수의 불출구 중 소정의 불출구 이외의 불출구로부터 상품이 불출될 때에 작동하고, 불출된 상품을 수취하여 경사 상부 전방으로 반송함으로써, 상품 취출구로 반출하는 반송 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.The product dispensing apparatus of the vending machine according to the present invention is an automatic device for discharging goods dispensed downward from one of a plurality of dispensing outlets installed side by side in the front-rear direction at the lower end of the product storage compartment in the vending machine body at the time of sale. As a product dispensing device of a vending machine, the product is discharged from a predetermined outlet on the front side located above the product outlet, among the plurality of outlets, and guided forward to the product outlet, and below the product storage compartment. And a conveying means for operating the product when the product is dispensed from the outlets other than the predetermined outlets among the plurality of outlets and receiving the dispensed goods and transporting them to the front of the inclined upper part. It features.
이 구성에 따르면, 판매시에 상품 취출구보다도 상위에 위치하는 전방측의 소정의 불출구로부터 불출된 상품은 안내 수단에 의해, 자중에 의해 전방으로 안내됨으로써 상품 취출구로 반출되는 한편, 상기 소정의 불출구 이외의 불출구로부터 불출된 상품은 그 상품이 불출될 때에 작동하는 반송 수단에 의해 수취되어, 경사 상부 전방으로 반송됨으로써, 상품 취출구로 반출된다. 따라서, 반송 수단이 고장 등으로 인해, 이에 의한 상품의 반출이 불가능해져도 안내 수단에 의해 반출되는 상품에 대해, 판매를 계속할 수 있고 또한 판매 기회를 확보할 수 있다. 또한, 안내 수단은 상품을 자중에 의해 전방으로 안내할 수 있는 것이면 되므로, 예를 들어 전방 하향의 경사면을 갖는 것 등의 단순한 구조로 안내 수단을 용이하게 구성할 수 있다. 또, 반송 수단에 의해 반출되는 상품은 경사 상부 전방으로 반송되므로 비교적 높은 위치에 설치된 상품 불출구로의 상품의 반출을 행할 수 있다.According to this configuration, the goods dispensed from the predetermined outlet on the front side positioned above the product outlet at the time of sale are carried out to the product outlet by being guided forward by its own weight by the guide means, The goods disbursed from the dispensing ports other than the exit are received by the conveying means operated when the goods are dispensed and conveyed to the inclined upper part front, and are carried out to the merchandise dispensing port. Therefore, even if the conveying means fails to carry out a product due to a breakdown or the like, it is possible to continue selling the product carried out by the guide means and to secure a sales opportunity. In addition, since the guide means only needs to be able to guide the product forward by its own weight, the guide means can be easily configured with a simple structure such as having an inclined surface forward downward. Moreover, since the goods carried out by a conveying means are conveyed to the inclination upper part front, the goods can be carried out to the goods dispensing outlet installed in the comparatively high position.
이 경우, 상품 취출구로의 상품의 반출이 완료했는지의 여부를 검출하는 반출 완료 검출 수단과, 반송 수단에 의한 상품의 반출시에 반출 완료 검출 수단이 상품 취출구로의 상품의 반출 완료를 검출한 때에, 반송 수단의 작동을 정지시키는 정지 수단을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다.In this case, when the export completion detection means which detects whether the carrying out of the goods to the goods outlet is complete, and the completion | finish of carrying out of the goods to the goods outlet by the carrying out completion detection means at the time of carrying out goods by the conveyance means are detected. It is preferable to further comprise a stop means for stopping the operation of the conveying means.
이 구성에 따르면, 반송 수단에 의한 상품의 반출시에 상품 취출구로의 상품의 반출 완료가 검출된 때에, 정지 수단이 반송 수단의 작동을 정지시킨다. 이와 같이, 상품 취출구로의 상품의 반출이 완료하고 나서 반송 수단의 작동을 정지시키므로, 상품이 반출될 때 까지는 반송 수단의 작동을 계속하는 한편, 상품의 반출 후에는 반송 수단의 작동을 정지시키도록 반송 수단의 작동 및 정지를 적절하게 제어할 수 있다. 이로써, 반송 수단을 불필요하게 작동시키는 일이 없으며, 그 결과 반송 수단의 수명을 연장시킬 수 있다.According to this configuration, the stop means stops the operation of the conveying means when the completion of carrying out of the merchandise to the product dispensing opening is detected at the time of discharging of the merchandise by the conveying means. In this way, since the operation of the conveying means is stopped after the completion of the removal of the product to the product outlet, the operation of the conveying means is continued until the product is taken out, and the operation of the conveying means is stopped after the product is taken out. The operation and stop of the conveying means can be controlled appropriately. Thereby, the conveying means is not operated unnecessarily, and as a result, the life of the conveying means can be extended.
이들의 경우, 상품의 불출을 나타내는 소정 시점으로부터 반송 수단이 작동을 개시하기 까지의 시간을 복수의 불출구에 대응하여 각각 설정하는 작동 개시 시간 설정 수단과, 상품이 불출되어 상품을 불출한 불출구에 대응하는 설정된 시간이 소정 시점으로부터 경과한 때에 반송 수단의 작동을 개시시키는 작동 개시 수단을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다.In these cases, operation start time setting means for setting the time from the predetermined time point at which the product is released to the operation of the conveying means in correspondence with the plurality of discharge outlets, and the discharge outlet from which the product is dispensed and the product is dispensed. It is preferable to further comprise an operation start means for starting the operation of the conveying means when the set time corresponding to elapses from a predetermined time point.
이 구성에 따르면, 상품의 불출을 나타내는 소정 시점(예를 들어 상품이 구입자에 의해 선택된 시점이나, 상품이 불출된 시점 등)으로부터 반출 수단이 작동을 개시하기 까지의 시간(이하「작동 개시 시간」이라 함)을 불출구에 대응하여 각각 설정해 두고, 상품이 불출되어 그 상품을 불출한 불출구에 대응하는 작동 개시시간이 소정 시점으로부터 경과한 때에, 반송 수단의 작동을 개시시킴으로써, 불출된 상품의 자세가 안정되는 것을 기다려 그 상품의 반송을 개시하는 것이 가능해진다. 즉, 예를 들어 각 불출구와 반송 수단 사이의 상하 방향의 거리 등에 따라서, 상품이 큰 경우에는 통상, 상품의 자세가 안정되는 데 시간이 걸리므로, 작동 개시시간을 보다 길게 함으로써, 상품을 안정된 자세로 반송할 수 있어 불안정한 자세로 반송하는 것에 의한 반송 에러 및 이에 의한 반송 시간의 지연을 방지할 수 있다.According to this configuration, the time from the predetermined point of time (e.g., the point at which the product is selected by the purchaser, the time point at which the product is released, etc.) indicating the dispensing of the product to the start of the operation of the discharging means (hereinafter "operation start time" And the operation of the conveying means when the operation start time corresponding to the dispensing outlet for which the merchandise is dispensed and the dispensing product has elapsed from a predetermined time point is set. It is possible to wait for the posture to stabilize and to start the return of the product. That is, for example, when the product is large, it takes time for the attitude of the product to stabilize, depending on the distance between the dispensing outlet and the conveying means, for example, and so on. It can convey in a posture, and can prevent the conveyance error and delay of conveyance time by conveying in an unstable attitude.
또한 이들의 경우, 상품 수납고는 좌우 방향으로 나란히 설치된 복수의 상품 수납고로 구성되고, 반송 수단은 상품 수납고마다 설치되어 있는 것이 바람직하다.In addition, in these cases, it is preferable that the goods storage is comprised by the some goods storage installed side by side in the left-right direction, and the conveying means is provided for every goods storage.
이 구성에 따르면, 좌우 방향으로 나란히 설치된 복수의 상품 수납고마다 반송 수단이 설치되어 있으므로, 복수의 반송 수단 중 하나의 반송 수단이 고장이 나, 이에 의한 상품의 반출이 불가능해져도, 고장이 나지 않은 다른 반송 수단에 의해 그 반송 수단에 대응하는 상품 수납고에 수납된 상품에 대해 판매를 계속할 수 있다. 따라서, 상기 청구항 1의 상품 반출 장치와 더불어, 판매 기회를 보다 많이 확보할 수 있다.According to this configuration, since the conveying means is provided for each of the plurality of product storage compartments arranged side by side in the left and right direction, even if one of the plurality of conveying means fails, the product cannot be taken out by this. Sales may continue with respect to the goods stored in the goods storage box corresponding to the conveying means by other conveying means. Therefore, in addition to the product discharging device of claim 1, more sales opportunities can be secured.
이상의 경우, 반송 수단은 전방 상향으로 경사진 슈트와, 이 슈트의 좌우 양단부에 각각 설치되는 동시에, 슈트의 전방단부 및 후단부 부근에 각각 회전 가능하게 설치된 전방 스프로킷 및 후방 스프로킷 및 이들에 권취된 체인을 각각 갖는 좌우 한 쌍의 구동 기구와, 이 한 쌍의 구동 기구의 전방 스프로킷 및 후방 스프로킷의 적어도 한 쪽을 판매시에 회전 구동하는 구동원과, 한 쌍의 구동 기구의 각각의 체인 사이에 걸쳐진 상태로 부착되는 동시에, 판매시에 체인의 회전에 수반하여 슈트의 상방을 슈트에 따라 이동하면서, 슈트 상으로 낙하한 상품을 후방으로부터 압박하는 상품 압박 로드를 갖고 있는 것이 바람직하다.In this case, the conveying means is provided with the chute inclined forward and upward, and the front sprocket and the rear sprocket, respectively, rotatably provided near the front and rear ends of the chute, respectively, at the front and rear ends of the chute, and the chain wound thereon. A pair of left and right drive mechanisms each having a drive, a drive source for rotationally driving at least one of the front sprocket and the rear sprocket of the pair of drive mechanisms at the time of sale, and a state spanned between each chain of the pair of drive mechanisms; At the same time, it is preferable to have a product pressing rod that presses the product dropped onto the chute from the rear while moving the chute upward along the chute with the rotation of the chain at the time of sale.
이 구성에 따르면, 판매시에 상품 수납고로부터 하방으로 불출된 상품은 슈트 상으로 낙하한 후, 이로써서 후방으로 활강하여 후방측에서 상품 압박 로드에 접촉하여 지지된다. 그리고, 구동원에 의해 좌우 한 쌍의 구동 기구가 구동되면, 이들의 전방 스프로킷 및 후방 스프로킷에 권취된 체인이 소정 방향으로 회전하는 데 수반하여, 상품 압박 로드가 슈트에 따라서 경사 상부 전방으로 이동한다. 이로써, 슈트 상으로 낙하하여 상품 압박 로드에 지지된 상품은 상품 압박 로드에 의해 후방으로부터 압박되면서, 슈트에 따라서 경사 상부 전방으로 이동하여 상품 취출구로 반출된다. 상기 상품 압박 로드는 좌우 한 쌍의 구동 기구의 체인 사이에 걸쳐진 상태로 부착되어 있으므로, 즉 상품 압박 로드의 양단부가 각각 좌우의 체인에 부착되어 있으므로, 불출된 상품이 슈트 상을 후방으로 활강하여 상품 압박 로드에 접촉해도, 그 상품 압박 로드는 대부분 휘는 일이 없으므로, 상품을 확실하게 정지할 수 있고, 접촉한 위치에서 적절하게 지지할 수 있다. 따라서, 상기 구성의 반송 수단에 의해 비교적 높은 위치에 설치된 상품 취출구에 상품을 신속하면서도 또한 확실하게 반출할 수 있다.According to this structure, the goods discharged downward from the goods storage at the time of sale fall onto the chute, and are thereby slid backwards, and are supported in contact with the goods pressing rods at the rear side. And when a pair of right and left drive mechanisms are driven by a drive source, as the chain wound by these front sprocket and rear sprocket rotates in a predetermined direction, the goods pressing rod moves to the inclined upper part front along a chute | shoot. As a result, the goods falling onto the chute and supported by the goods pressing rod are pressed from the rear by the goods pressing rod, and are moved to the inclined upper front portion along the chute and carried out to the goods taking-out port. Since the article pressing rod is attached in a state spanned between the chains of the left and right pairs of drive mechanisms, that is, both ends of the article pressing rods are attached to the left and right chains respectively, the discharged goods are slid backward on the chute and the goods Even if the pressure rod contacts the pressure rod, most of the product pressure rod does not bend, so that the product can be reliably stopped and appropriately supported at the contacted position. Therefore, the product can be carried out quickly and reliably to the product ejection outlet provided in the relatively high position by the conveyance means of the said structure.
이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 형태를 상세하게 설명한다. 도1 내지 도3은 본 발명의 일 실시 형태에 의한 상품 반출 장치를 조립한 자동 판매기를 도시하고 있다. 이들의 도면에 도시한 바와 같이, 이 자동 판매기(1)는 메인 도어(2)의 상품 취출구(3)가 일반적인 자동 판매기에 비해 비교적 높은 위치에 설치되어, 구입자가 허리를 그다지 구부리는 일 없이 상품을 취출할 수 있는 소위 배리어 프리 타입인 것이다. 자동 판매기(1)는 상기 메인 도어(2)와, 이메인 도어(2)에 의해 전방면이 개폐되는 박스형의 판매기 본체(4)를 구비하고 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, preferred embodiment of this invention is described in detail, referring drawings. 1 to 3 show a vending machine incorporating a product discharging device according to an embodiment of the present invention. As shown in these figures, the vending machine 1 is provided at a position where the product outlet 3 of the main door 2 is relatively higher than that of a general vending machine, so that the product is not bent by the purchaser. It is what is called a barrier-free type which can take out. The vending machine 1 is provided with the said main door 2 and the box-type vending machine main body 4 by which the front surface is opened and closed by the main door 2. As shown in FIG.
도1에 도시한 바와 같이, 메인 도어(2)의 전방면 상반부에는 다수의 상품 샘플(11)을 갖는 상품 디스플레이(12)가 설치되어 있으며, 이 상품 디스플레이(12)의 전방면에는 상품 샘플(11)마다 상품을 선택하기 위한 선택 버튼(13)이 배치되어 있다. 또, 메인 도어(2)의 전방면에는 상품 디스플레이(12)의 우측에, 주화를 투입하기 위한 주화 투입구(14), 지폐를 투입하기 위한 지폐 투입구(15), 반환 레버(16) 및 투입한 금액을 표시하는 금액 표시기(17) 등이 설치되어 있다. 또, 메인 도어(2)의 전방면에는 상품 디스플레이(12)의 하방에 정면 형상이 가로로 긴 직사각 형상의 상기 상품 취출구(3)가 설치되어 있다. 게다가 또한, 메인 도어(2)의 배면에는 후술하는 상품 반출 장치(32)를 포함하여 판매기 본체(4) 내의 각종 제어를 행하는 마이크로 컴퓨터를 갖는 제어 회로(정지 수단, 작동 개시 시간 설정 수단 및 작동 개시 수단으로서의 기능을 갖는다. 도시 생략)가 마련되어 있다.As shown in Fig. 1, a merchandise display 12 having a plurality of merchandise samples 11 is provided in the upper half of the front face of the main door 2, and a merchandise sample (in front) of the merchandise display 12 is provided. A selection button 13 for selecting a product is arranged every 11). In addition, a coin inlet 14 for injecting coins, a bill inlet 15 for injecting paper money, a return lever 16, and an injector are placed on the right side of the merchandise display 12 on the front surface of the main door 2. A money indicator 17 and the like for displaying the amount of money are provided. Moreover, the said product outlet 3 of the rectangular shape with a front shape long horizontally is provided in the front surface of the main door 2 below the goods display 12. As shown in FIG. In addition, a control circuit (stopping means, operation start time setting means, and operation start) having a microcomputer on the back of the main door 2 that performs various controls in the vending machine main body 4, including the product discharging device 32 described later. Function as a means (not shown) is provided.
상품 취출구(3)에는 그 전방면을 개폐하는 취출구 도어(21)와 상품 취출구(3)로 반출된 상품(S)을 수취하는 상품 받이부(22)가 설치되어 있다. 취출구 도어(21)는 상단부를 중심으로 회전 가능하게 되어 있으며, 항상 수직 하강한 상태에서 상품 취출구(3)를 폐쇄하고, 상품(S) 취출시에 구입자에 의해 취출구 도어(21)의 하단부가 들어 올려짐으로써 상품 취출구(3)를 개방한다. 또한, 취출구도어(21)의 상방에는 이 취출구 도어(21)의 개폐 상태를 검출하기 위한 취출구 도어 스위치(21a)가 설치되어 있다. 한편, 상품 받이부(22)의 전방벽은 하단부를 중심으로 회전 가능하게 되어 있으며, 항상 취출구 도어(21)의 배면측에 기립한 자세로 있는 동시에 반출된 상품(S)을 수취하여, 상품(S)의 취출시에 구입자에 의해 상단부가 전방으로 당겨짐으로써 전방으로 약간 경사져 상품(S)을 취출하기 쉽게 한다.The product outlet 3 is provided with a outlet port 21 for opening and closing the front face thereof and a product receiving part 22 for receiving the product S carried out to the product outlet 3. The outlet door 21 is rotatable about the upper end, and always closes the product outlet 3 in a vertically lowered state, and at the time of taking out the product S, the lower end of the outlet door 21 is lifted by the purchaser. The product ejection opening 3 is opened by being raised. In addition, above the outlet door 21, an outlet door switch 21a for detecting the open / closed state of the outlet door 21 is provided. On the other hand, the front wall of the product receiving part 22 is rotatable about the lower end part, and is always in a standing position on the back side of the outlet door 21 and at the same time receives the goods S carried out, and receives the goods ( The upper end portion is pulled forward by the purchaser at the time of taking out S), so that the product S is easily inclined forwardly.
도2에 도시한 바와 같이, 판매기 본체(4)의 내부는 서로 좌우 방향으로 간격을 두고 대향하는 2개의 단열 구획벽(23, 23)으로 구획되어 있으며, 이들과 판매기 본체(4) 내의 좌우 측벽에 의해 판매기 본체(4) 내에는 3개의 상품 수납실(24, 24, 24)이 구획되어 있다. 또, 판매기 본체(4)의 전방면 하반부에는 상기 메인 도어(2) 사이에, 개폐 가능한 단열 도어(25)가 설치되어 있다. 이 단열 도어(25)에는 각 상품 수납실(24)에 각각 대응하는 3개의 상품 반출구(26, 26, 26)가 좌우 방향으로 나란히 설치되어 있다. 각 상품 반출구(26)는, 도3에 도시한 바와 같이 상품 취출구(3)보다도 약간 높은 위치에 설치되어 있으며, 각 상품 반출구(26)에는 그 전방면을 개폐하는 반출구 도어(27)가 설치되어 있다. 각 반출구 도어(27)는 상단부를 중심으로 회전 가능하게 구성되어 있으며, 항상 수직 하강한 상태에서 상품 반출구(26)를 폐쇄하여, 판매시에 후술하는 반출 슈트(65a)로 교환되고, 이로써 전방으로 활강하는 상품(S)의 무게에 의해 밀어 개방되게 함으로써, 상품 반출구(26)를 개방한다. 또한, 각 반출구 도어(27)의 상단부에는 반출구 도어(27)의 개폐 상태를 검출하기 위한 반출구 도어 스위치(28)(반출 완료 검출 수단)가 설치되어 있다. 이 반출구 도어 스위치(28)에 의해 반출구 도어(27)가 개방 상태 또는 폐쇄 상태에 있는 것이 검출되고, 또한 폐쇄 상태의 반출구 도어(27)가 일단 개방되고 나서, 다시 폐쇄됨으로써, 상품 반출구(26)를 통한 상품 취출구(3)로의 상품(S)의 반출이 완료된 것이 검출된다.As shown in Fig. 2, the inside of the vending machine main body 4 is divided into two insulating partition walls 23 and 23 facing each other at intervals in the left and right direction, and the left and right side walls in the vending machine main body 4 are divided. The three product storage chambers 24, 24, and 24 are partitioned in the vending machine main body 4 by this. Moreover, the heat insulating door 25 which can be opened and closed is provided in the lower half of the front surface of the vending machine main body 4 between the said main doors 2. Three product outlets 26, 26, 26 corresponding to each product storage chamber 24 are provided in this heat insulation door 25 side by side in the left-right direction. As shown in Fig. 3, each product outlet 26 is provided at a position slightly higher than the product outlet 3, and each product outlet 26 has an outlet door 27 for opening and closing its front face. Is installed. Each outlet door 27 is rotatably comprised about an upper end part, the product outlet 26 is always closed in the vertically lowered state, and it is exchanged with the outlet chute 65a mentioned later at the time of sale, The product discharge opening 26 is opened by being pushed open by the weight of the product S sliding forward. Further, at the upper end of each of the outlet doors 27, an outlet door switch 28 (carrying completion detection means) for detecting the open / close state of the outlet door 27 is provided. It is detected by the discharging door switch 28 that the discharging door 27 is in the open state or the closed state, and the discharging door 27 in the closed state is once opened, and then closed again, whereby It is detected that the carrying out of the goods S to the goods taking-out port 3 through the exit 26 is completed.
판매기 본체(4)의 각 상품 수납실(24)에는 각각 상품(S)을 수납하는 상품 수납고(31)와, 판매시에 상품 수납고(31)로부터 하방으로 불출된 상품(S)을 상품 취출구(3)로 반출하는 상품 반출 장치(32)와, 상품 수납고(31) 내의 상품(S)을 냉각하기 위한 증발기(33a)나, 가열하기 위한 히터(33b)를 갖는 냉각, 가온 장치(33) 등이 내장되어 있다.Each product storage room 24 of the vending machine main body 4 has a product storage compartment 31 for storing the product S, and a product S discharged downward from the product storage compartment 31 at the time of sale. Cooling and heating apparatus which has the goods carrying-out apparatus 32 carried out to the blower outlet 3, the evaporator 33a for cooling the goods S in the goods storage 31, and the heater 33b for heating ( 33) The back is built.
상품 수납고(31)는 전후 좌우가 세로로 긴 직사각 형상의 금속판으로 통 형상으로 형성된 상하 방향으로 연장되는 컬럼(35)을 전후 방향(도3의 좌우 방향)으로 3개 연결하여 구성된 것이며, 각 컬럼(35) 내에는 상하 방향으로 연장되는 전후 2개의 서펜타인식의 상품 통로(37, 37)가 형성되어 있다. 또, 상품 수납고(31)의 상부에는 전방면으로 개구하여 각 상품 통로(37)에 이어지는 상품 투입구(31a)가 설치되어 있다. 각 상품 통로(37)에는 여러가지의 캔 음료 상품이나 페트병 상품 등, 동일 품목의 상품(S)이 가로로 쓰러져 상하 방향으로 적층된 상태로 수납된다. 또한, 각 컬럼(35)에는 판매시에 최하위의 상품(S)만을 하방으로 불출하는 상품 불출 장치(38)가 상품 통로(37)마다 그 하단부에 설치되어 있다. 또, 각 상품 불출 장치(38)에 의해 규제되는 상품 통로(37) 하단부의 불출구(37a)는 상품(S)의 크기에 따라서, 수동으로 설정 변경할 수 있도록 되어 있다.The goods storage 31 is formed by connecting three columns 35 extending in a vertical direction formed in a tubular shape in a rectangular metal plate having a vertically long right and left right and left in a front and rear direction (left and right directions in FIG. 3). Inside and outside of the column 35, two front and rear goods penetrating goods passages 37 and 37 extending in the vertical direction are formed. In addition, an upper portion of the product storage 31 is provided with a product inlet 31a that opens to the front surface and is connected to each product passage 37. Each product passage 37 is accommodated in a state in which the products S of the same item, such as various canned beverage products and PET bottle products, fall horizontally and are stacked in the vertical direction. In addition, in each column 35, a product dispensing device 38 for dispensing only the lowest product S downwards at the time of sale is provided at each lower end of the product passage 37. Moreover, the dispensing opening 37a of the lower end of the goods channel | path 37 regulated by each goods dispensing apparatus 38 can be set and changed manually according to the magnitude | size of the goods S. FIG.
또한, 각 컬럼(35)은 후술하는 상품 반출 장치(32)의 컨베이어 장치(41)의 경사에 대응하여 안 쪽일수록, 낮은 위치까지 하방으로 연장되어 있다. 즉, 최전방측의 컬럼(35) 및 가장 안 쪽의 컬럼(35)은 각각의 불출구(37a, 37a)가 상품 반출구(26)의 상단부 및 하단부에 대략 위치하도록 연장되어 있으며, 한편 중앙 컬럼(35)은 그 불출구(37)가 최전방측 및 가장 안 쪽의 컬럼(35, 35) 불출구(37a, 37a)의 상하 방향의 중앙에 대략 위치하도록 연장되어 있다. 이와 같이, 각 컬럼(35)을 컨베이어 장치(41)의 경사에 대응시키고, 각 컬럼(35)으로부터 불출된 상품(S)의 상품 반출 장치(32)까지의 낙하 거리를 가능한 한 짧게 함으로써, 낙하시에 상품(S)이 받는 충격을 작게 하는 동시에, 보다 많은 상품(S)을 상품 수납고(31)에 수납할 수 있도록 하고 있다.In addition, each column 35 extends downward to a lower position as it is inwardly corresponding to the inclination of the conveyor apparatus 41 of the goods discharge apparatus 32 mentioned later. That is, the foremost column 35 and the innermost column 35 extend so that each outlet 37a, 37a is located approximately at the upper end and the lower end of the product outlet 26, while the central column Reference numeral 35 extends so that the outlet 37 is located approximately in the center of the up-down direction of the foremost and innermost columns 35 and 35 outlets 37a and 37a. Thus, each column 35 corresponds to the inclination of the conveyor apparatus 41, and falls by making the fall distance from each column 35 to the goods extraction apparatus 32 of the goods S discharged | emitted as short as possible, The shock received by the product S at the time is reduced, and at the same time, more products S can be stored in the product storage 31.
또한, 최전방의 컬럼(35)에는 그 전방측의 상품 통로(37)(이하,「최전방측 상품 통로(37)」라 함)의 불출구(37a)를 개폐하는 동시에, 그 불출구(37a)로부터 불출된 상품(S)을 전방으로 안내함으로써, 상품 취출구(3)로 반출하는 안내판(39)(안내 수단)이 설치되어 있다. 이 안내판(39)은 후단부를 중심으로 회전 가능하게 구성되어 있으며, 항상 대략 수평한 상태에서 불출구(37a)를 폐쇄하고, 판매시에 그 불출구(37a)로부터 상품(S)이 불출될 때에, 상품(S)의 무게에 의해 밀려 개방되게 함으로써, 전방 하향으로 경사진 상태에서 불출구(37a)를 개방한다. 따라서, 판매시에 최전방 상품 통로(37)의 불출구(37a)로부터 불출된 상품(S)은 전방 하향으로 경사진 상태에서 불출구(37a)를 개방한 안내판(39) 상을 자중에 의해 전방으로 활강하여 상품 취출구(3)로 반출된다. 즉 이 경우에는 상품 반출 장치(32)가작동하는 일 없이 상품(S)이 상품 취출구(3)로 반출된다. 또 도시하지 않았지만, 안내판(39)의 회전축에는 코일 스프링이 설치되어 있으며, 이 비틀림 코일 스프링의 압박력에 의해 안내판(39)은 항상 불출구(37a)를 폐쇄하는 동시에, 판매시에 불출된 상품(S)에 의해 불출구(37a)를 개방하도록 구동된 후, 불출구(37a)를 자동적으로 폐쇄하도록 되어 있다.In addition, the front column 35 is opened and closed at the outlet opening 37a of the front goods passage 37 (hereinafter, referred to as the "frontmost goods passage 37"), and the outlet 37a. The guide plate 39 (guide means) which carries out the goods S discharged | emitted from the front to the goods extraction port 3 is provided. The guide plate 39 is configured to be rotatable about the rear end, and always closes the outlet 37a in a substantially horizontal state, and when the product S is dispensed from the outlet 37a at the time of sale. By opening by pushing by the weight of the goods S, the discharge opening 37a is opened in the state inclined forward and downward. Therefore, the goods S discharged from the outlet 37a of the foremost goods passage 37 at the time of sale are forwarded by the weight on the guide plate 39 which opened the outlet 37a in the state which inclined forward downward. It slides to and is carried out to the goods extraction opening 3. That is, in this case, the goods S are carried out to the goods extraction opening 3 without the goods carrying out apparatus 32 operating. Although not shown, a coil spring is provided on the rotation shaft of the guide plate 39, and the guide plate 39 always closes the outlet 37a by the pressing force of the torsion coil spring, and at the same time, After being driven to open the outlet 37a by S), the outlet 37a is automatically closed.
상기와 같이 구성된 상품 수납고(31)에서는, 판매시에 구입자에 의해 선택된 상품을 수납하는 상품 통로(37)로부터 최하위의 상품(S)만이 하방으로 불출된다. 그리고, 최전방 상품 통로(37)로부터 불출된 상품(S)은 안내판(39)으로 안내되어 상품 취출구(3)로 반출되는 한편, 최전방 상품 통로(37) 이외의 상품 통로(37)로부터 불출된 상품(S)은 후술하는 상품 반출 장치(32)의 슈트(44) 상으로 낙하한다.In the goods storage 31 comprised as mentioned above, only the lowest goods S are discharged below from the goods passage 37 which accommodates the goods selected by the buyer at the time of sale. The goods S discharged from the foremost goods passage 37 are guided to the guide plate 39 and carried out to the goods outlet 3, while the goods S retrieved from the goods passage 37 other than the foremost goods passage 37. (S) falls on the chute 44 of the goods discharge apparatus 32 mentioned later.
상품 반출 장치(32)는 상기 안내판(39)과, 판매시에 상품(S)을 반송하는 컨베이어 장치(41)(반송 수단)와, 이 컨베이어 장치(41)를 소정의 위치(후술하는 판매 위치 또는 보수 위치)에 보유 지지하는 서포트(42)를 구비하고 있다. 컨베이어 장치(41)는 상품 수납고(31)의 하방에 배치되어 있으며, 판매시에 상품 수납고(31)로부터 불출되어 낙하한 상품(S)을 수취한 후, 이것을 경사 상부 전방으로 반송하여 상품 취출구(3)로 반출한다.The goods carrying-out apparatus 32 is the said guide plate 39, the conveyor apparatus 41 (transport means) which conveys the goods S at the time of sale, and the sales position which describes this conveyor apparatus 41 at a predetermined position (it mentions later). Or the support 42 held in the maintenance position). The conveyor apparatus 41 is arrange | positioned under the goods container 31, receives the goods S which were discharged | emitted from the goods storage 31 at the time of sale, and fell, and conveyed this to the inclined upper part front, and goods Take it out to the outlet 3.
컨베이어 장치(41)는 전방 상향으로 경사진 판매 위치(도3 및 도4 참조)와, 전체가 대략 수평인 보수 위치와의 사이에서, 후단부 하부의 회전축(43)을 중심으로 회전할 수 있도록 되어 있으며, 서포트(42)에 의해 항상 판매 위치에 보유 지지되고, 판매기 본체(4) 내의 보수시 등에 보수 위치에 보유 지지된다. 도4에 도시한 바와 같이, 컨베이어 장치(41)는 전방 상향으로 경사져, 불출된 상품(S)을 상면으로 받는 슈트(44)와, 이 슈트(44)의 좌우 양단부에 각각 배치된 좌우 한 쌍의 구동 기구(45)(1개만 도시)와, 이들의 구동 기구(45)를 구동하는 구동 모터(46)(구동원)와, 양 구동 기구(45)의 후술하는 각각의 체인(56) 사이에 부착된 복수의 상품 압박 로드(47)와, 상품 압박 로드(47)에 의해 온/오프 절환됨으로써, 구동 모터(46)의 정지를 제어하는 정지 제어 스위치(48) 등을 가지고 있으며, 상기 슈트(44) 등이 소정 형상의 수용 케이스(49) 내에 수용되어 있다.The conveyor device 41 is able to rotate about the rotary shaft 43 below the rear end portion between the sales position (see FIGS. 3 and 4) inclined forward and upward, and the maintenance position, which is substantially horizontal. It is always held at the sales position by the support 42, and is held at the maintenance position at the time of maintenance in the vending machine main body 4, for example. As shown in Fig. 4, the conveyor device 41 is inclined forward and upward, and a chute 44 which receives the discharged goods S on its upper surface, and a pair of left and right, respectively arranged at left and right ends of the chute 44, respectively. Between the drive mechanism 45 (only one shown), the drive motor 46 (drive source) for driving these drive mechanisms 45, and the respective chains 56 to be described later of both drive mechanisms 45. And a stop control switch 48 for controlling the stop of the drive motor 46 by being switched on / off by the attached product pressing rod 47 and the product pressing rod 47. 44 and the like are accommodated in the housing case 49 having a predetermined shape.
슈트(44)는 전방 상향으로 경사져, 평면 형상이 대략 직사각 형상인 베이스 프레임(51)을 가지고 있으며, 이 베이스 프레임(51) 상에는 복수의 원뿔형의 코일 스프링(52)을 거쳐서 평면 형상이 직사각 형상의 슈트 플레이트(53)가 부착되어 있다. 따라서, 판매시에 상품 수납고(31)로부터 불출된 상품(S)은 슈트 플레이트(53) 상으로 낙하하고, 그 낙하시에 상품(S)이 슈트 플레이트(53)로부터 받는 충격을 코일 스프링(52)에 의해 완화할 수 있다. 이에 의해, 상품(S)의 변형을 방지할 수 있는 동시에, 그 상품(S)이 탄산 음료인 경우의 포밍을 억제할 수 있다. 또한, 베이스 프레임(51) 및 슈트 플레이트(53)에는 상하 방향으로 관통하는 다수의 관통 구멍(도시하지 않음)이 형성되어 있으며, 냉각, 가온 장치(33)에 의한 냉기나 난기가, 그들의 관통 구멍을 거쳐서 상품 반출 장치(32)의 상하로 순환하여, 상품 수납고(31) 내의 상품(S)을 냉각 또는 가온한다.The chute 44 is inclined forward and upward, and has a base frame 51 having a substantially rectangular planar shape. The base frame 51 has a rectangular shape on the base frame 51 via a plurality of conical coil springs 52. The chute plate 53 is attached. Therefore, the goods S discharged from the goods storage 31 at the time of sale fall on the chute plate 53, and at the time of the fall, the goods S are received from the chute plate 53 by the coil spring ( 52) can be alleviated. Thereby, the deformation | transformation of the goods S can be prevented, and the foaming when the goods S are carbonated drinks can be suppressed. In addition, the base frame 51 and the chute plate 53 are provided with a plurality of through holes (not shown) which penetrate in the vertical direction. The cooling and warm air by the cooling and warming device 33 are the through holes. The product S is circulated up and down through the product discharging device 32 to cool or warm the product S in the product storage 31.
각 구동 기구(45)는 슈트(44)의 전단부에, 서로 상하 방향으로 간격을 두고 회전 가능하게 설치된 2개의 전방 스프로킷(54)(이하, 편의상 상측의 전방 스프로킷을「상부 스프로킷(54a)」, 하측의 전방 스프로킷을「하부 스프로킷(54b)」이라 함)과, 슈트(44)의 후단부에 회전 가능하게 설치된 후방 스프로킷(55)과, 이들의 전방 스프로킷(54) 및 후방 스프로킷(55)에 권취된 체인(56)을 가지고 있다. 양 구동 기구(45)의 상부 스프로킷(54a), 하부 스프로킷(54b) 및 후방 스프로킷(55)은 각각 대응하는 스프로킷 끼리가 좌우 방향으로 연장되는 연결축(57a, 57b, 57c)을 거쳐서 각각 연결되어 있으며, 동기하여 회전한다. 또한, 하부 스프로킷(54b) 끼리를 연결하는 연결축(57b)의 도중에는 평 기어로 이루어지는 구동 기어(58)가 고정되어 있으며, 이 구동 기어(58)가 구동 모터(46)에 의해 소정 방향으로 회전 구동된다. 또, 이 구동 기어(58)는 하부 스프로킷(54b)과 일체로 구성되는 것이라도 좋다.Each of the drive mechanisms 45 includes two front sprockets 54 (hereinafter, referred to as "upper sprockets 54a" for convenience) provided at the front end of the chute 44 so as to be rotatable at intervals in the vertical direction. The lower front sprocket is referred to as the "lower sprocket 54b", the rear sprocket 55 rotatably installed at the rear end of the chute 44, and the front sprocket 54 and the rear sprocket 55 thereof. It has a chain 56 wound on it. The upper sprocket 54a, the lower sprocket 54b, and the rear sprocket 55 of the two drive mechanisms 45 are respectively connected via connecting shafts 57a, 57b, 57c in which the corresponding sprockets extend in the left and right directions, respectively. It rotates synchronously. Moreover, the drive gear 58 which consists of a spur gear is fixed in the middle of the connecting shaft 57b which connects lower sprocket 54b, and this drive gear 58 rotates by the drive motor 46 in a predetermined direction. Driven. In addition, this drive gear 58 may be comprised integrally with the lower sprocket 54b.
구동 모터(46)는 슈트(44)의 하방에 배치되어 있으며, 기어 박스(59) 내의 복수의 기어(59a)(1개만 도시) 및 중간 기어(60)를 거쳐서 상기 구동 기어(58)에 연결되어 있다. 이로써, 판매시에 구동 모터(46)가 작동됨으로써, 구동 기어(58)가 도4의 반시계 방향으로 회전 구동되고, 이에 수반하여 양 구동 기구(45)의 하부 스프로킷(54b)이 반시계 방향으로 회전한다. 이와 같이, 양 하부 스프로킷(54b)이 회전됨으로써, 이들의 양 하부 스프로킷(54b)을 원동 스프로킷으로 하여 양 구동 기구(45)의 체인(56)이 반시계 방향으로 회전한다.The drive motor 46 is disposed below the chute 44 and is connected to the drive gear 58 via a plurality of gears 59a (only one shown) and the intermediate gear 60 in the gear box 59. It is. As a result, the drive motor 46 is operated at the time of sale, so that the drive gear 58 is driven to rotate in the counterclockwise direction in FIG. 4, and the lower sprocket 54b of the both drive mechanisms 45 is counterclockwise. Rotate Thus, by rotating both lower sprockets 54b, the chain 56 of both drive mechanisms 45 rotates counterclockwise, using these lower sprockets 54b as a motive sprocket.
또한, 구동 모터(46)는 작동 개시 시간 설정 수단 및 작동 개시 수단으로서의 도시하지 않은 제어 회로에 의해, 예를 들어 상품(S)이 불출된 시점 등의 소정 시점으로부터, 그 상품(S)을 불출하는 상품 통로(37)의 불출구(37a)에 대응하는 미리 설정되어 있는 작동 개시 시간이 경과한 때에 작동을 개시하도록 제어된다. 이로써, 불출된 상품(S)의 자세가 슈트 플레이트(53) 상에서 안정되는 것을 기다려 그 상품(S)의 반송을 개시하도록 하고 있다. 이는, 예를 들어 각 불출구(37a)와 슈트 플레이트(53) 사이의 상하 방향의 거리 등에 따라서, 상품이 큰 경우에는 통상, 상품(S)의 자세가 안정되는 데 시간이 걸리므로, 작동 개시 시간을 보다 길게 함으로써, 상품(S)을 안정시킨 자세로 반송하기 위해서이다. 이로써, 불안정한 자세로 상품(S)을 반송함에 따른 반송 에러 및 이에 의한 반송 시간의 지연을 방지할 수 있다. 또, 상기 소정 시점으로서, 구입자에 의해 선택 버튼(13)이 눌려진 시점 등을 이용해도 좋다.In addition, the drive motor 46 dispenses the goods S from a predetermined point of time, for example, by the time when the goods S are dispensed by the start time setting means and the control circuit (not shown) as the start operations means. The operation is controlled to start when the preset operation start time corresponding to the discharge port 37a of the product passage 37 to be elapsed. Thereby, waiting for the attitude | position of the dispensed goods S to stabilize on the chute plate 53 is made, and conveyance of the goods S is started. This is because, for example, depending on the distance in the vertical direction between the discharge outlet 37a and the chute plate 53, etc., when the product is large, it usually takes time for the attitude of the product S to stabilize, thus starting operation. It is for conveying goods S in a stable posture by making time longer. Thereby, the conveyance error and the delay of conveyance time by conveying the goods S in an unstable attitude can be prevented. In addition, you may use the time etc. which the selection button 13 was pressed by the purchaser as said predetermined time point.
양 구동 기구(45)의 각각의 체인(56) 사이에는 이들에 걸쳐진 상태에서, 체인(56)의 주위 방향으로 등간격으로 4개의 상품 압박 로드(47)가 부착되어 있다. 따라서, 상술한 바와 같이 판매시에 양 구동 기구(45)의 체인(56)이 반시계 방향으로 회전하는 데 수반하여, 각 상품 압박 로드(47)가 슈트(44)의 주위를 도4의 반시계 방향으로 이동한다.Four product pressing rods 47 are attached between each chain 56 of both drive mechanisms 45 at equal intervals in the circumferential direction of the chain 56 in the state spanned by these. Therefore, as described above, the chain 56 of the two drive mechanisms 45 rotates counterclockwise at the time of sale, so that each product pressing rod 47 is moved around the chute 44 by half of FIG. Move clockwise.
정지 제어 스위치(48)는 상기 구동 모터(46)의 부근에 설치되어 있으며, 회전 가능한 소정 형상의 링크(61)를 거쳐서 상품 압박 로드(47)에 의해, 온/오프 절환된다. 즉, 링크(61)는 항상 도4의 실선으로 나타내는 소정의 위치에, 비틀림 코일 스프링(62)에 의해 압박된 상태로 위치함으로써, 정지 제어 스위치(48)의 스위치 버튼(48a)을 누루고, 이로써 정지 제어 스위치(48)를 온 또는 오프의 상태로 한다. 한편, 상품 압박 로드(47) 중 하나가 링크(61)의 하방을 통과할 때, 링크(61)를 비틀림 코일 스프링(62)에 대항하여 도4의 2점 쇄선으로 나타내는 절환 위치로 회전 구동함으로써, 링크(61)에 의한 스위치 버튼(48a)의 압박을 해제하고, 이로써 정지 제어 스위치(48)를 오프 또는 온의 상태로 한다.The stop control switch 48 is provided in the vicinity of the drive motor 46, and is switched on and off by the product pressing rod 47 via the rotatable link 61. That is, the link 61 is always positioned at the predetermined position indicated by the solid line in Fig. 4 by being pressed by the torsion coil spring 62, thereby pressing the switch button 48a of the stop control switch 48, thereby. The stop control switch 48 is turned on or off. On the other hand, when one of the product pressing rods 47 passes below the link 61, the link 61 is rotationally driven against the torsion coil spring 62 to the switching position indicated by the two-dot chain line in FIG. The pressing of the switch button 48a by the link 61 is released, thereby bringing the stop control switch 48 into the off or on state.
그리고, 구동 모터(46)를 정지해야 할 후술하는 소정의 정지 조건이 성립되고, 또한 상기와 같이 정지 제어 스위치(48)가 링크(61)를 거쳐서 상품 압박 로드(47)에 의해 온/오프 절환된 때에는 상기 도시하지 않은 정지 수단으로서의 제어 회로로부터 구동 모터(46)에 제어 신호가 출력되고, 이에 의거하여 구동 모터(46)가 정지된다. 이로써, 양 구동 기구(45)의 체인(56)의 회전도 정지하고, 이에 수반하여 각 상품 압박 로드(47)가 각각 소정의 위치(대기 위치)에 정지한다. 구체적으로는, 도4에 도시한 바와 같이 슈트 플레이트(53)의 전후 방향 중간부의 상방, 상부 스프로킷(54a)과 하부 스프로킷(54b)의 사이, 링크(61)의 하방 및 후방 스프로킷(55) 부근의 4 군데에, 4개의 상품 압박 로드(47)가 각각 정지한다. 특히, 슈트 플레이트(53)의 상방에 정지하는 상품 압박 로드(47)는 도3에 도시한 바와 같이, 중앙 컬럼(35)의 전후 2개의 불출구(37a, 37a) 사이의 바로 아래에 위치하도록 정지한다. 이로써, 모든 불출구(37a)로부터 불출되는 상품(S)은 모두 상품 압박 로드(47)에 닿는 일 없이, 슈트 플레이트(53) 상으로 확실하게 낙하한다.Then, a predetermined stop condition to stop the drive motor 46 is established, and the stop control switch 48 is switched on and off by the product pressing rod 47 via the link 61 as described above. In this case, a control signal is output from the control circuit as the stop means (not shown) to the drive motor 46, and the drive motor 46 is stopped based on this. Thereby, the rotation of the chain 56 of both drive mechanisms 45 also stops, and with this, each goods pressing rod 47 stops in a predetermined position (standby position), respectively. Specifically, as shown in FIG. 4, above the front-rear middle portion of the chute plate 53, between the upper sprocket 54a and the lower sprocket 54b, below the link 61 and near the rear sprocket 55. Four product pressure rods 47 stop at four places, respectively. In particular, the product pressing rod 47 stationary above the chute plate 53 is positioned so as to be immediately below between the two front and rear outlets 37a and 37a of the central column 35, as shown in FIG. Stop. Thereby, the goods S discharged | emitted from all the discharge ports 37a fall reliably on the chute plate 53, without touching all the goods press rod 47. As shown in FIG.
상술한 슈트(44) 등을 수용하는 수용 케이스(49)는 바닥벽(63), 좌우 한 쌍의 측벽(64)(1개만 도시), 전방벽(65) 및 후방벽(66)에 의해 구성되어 있으며, 상부 및 전방면의 상반부가 개방되어 있다. 전방벽(65)의 상부에는 후방 상향으로 경사져, 슈트(44)의 전단부 부근까지 연장되는 반출 슈트(65a)가 설치되어 있다.이 반출 슈트(65a)는 슈트(44)의 전단부까지 반송된 상품(S)을 수취한 후, 이를 전방으로 활강시켜 상품 취출구(3)로 반출한다.The housing case 49 accommodating the chute 44 and the like described above is constituted by a bottom wall 63, a pair of left and right side walls 64 (only one shown), a front wall 65, and a rear wall 66. The upper half of the upper and front surfaces is open. The carrying chute 65a which is inclined upward rearward and extended to the front end of the chute 44 is provided in the upper part of the front wall 65. This carrying chute 65a is conveyed to the front end of the chute 44. After receiving the received goods S, they are slid forward and taken out to the goods outlet 3.
다음에, 판매시에 있어서의 상품 반출 장치(32)의 동작에 대해 설명한다. 상술한 바와 같이 상품 반출 장치(32)의 컨베이어 장치(41)는 항상 판매 위치에 보유 지지되어 있으며, 또한 각 상품 압박 로드(47)는 도4에 도시한 대기 위치에 위치하고 있다. 구입자에 의해 금전이 투입되어 원하는 상품의 선택 버튼(13)이 눌러지면, 그 상품을 수납하는 상품 통로(37)의 상품 불출 장치(38)가 작동하여 최하위의 상품(S)만이 불출구(37a)를 거쳐서 하방으로 불출된다.Next, the operation | movement of the goods discharge apparatus 32 at the time of sale is demonstrated. As mentioned above, the conveyor apparatus 41 of the goods discharge apparatus 32 is always hold | maintained at a sale position, and each goods press rod 47 is located in the standby position shown in FIG. When money is input by the purchaser and the selection button 13 of the desired product is pressed, the product dispensing device 38 of the product passage 37 for storing the product is operated so that only the lowest product S is discharged. It is dispensed downward through).
최전방 상품 통로(37)의 불출구(37a)로부터 상품(S)이 불출된 경우에는 그 상품(S)은 안내판(39)으로 안내되면서 자중에 의해 전방으로 활강하여 반출 슈트(65a) 상으로 낙하한다. 그 후 또한, 반출 슈트(65a)에 따라서 자중에 의해 전방으로 활강한다. 그리고, 상품(S)은 그 무게에 의해 반출구 도어(27)를 전방으로 밀어 개방하면서 상품 취출구(3)로 반출된다. 따라서, 이 경우에는 컨베이어 장치(41)가 작동하는 일 없이 상품(S)은 상품 취출구(3)로 신속하면서도 또한 확실하게 반출되어 상품(S)의 판매가 완료된다.When the product S is dispensed from the discharge opening 37a of the foremost goods passage 37, the product S is guided to the guide plate 39 and slides forward by its own weight and falls onto the carrying chute 65a. do. Then, it slides forward by own weight according to the carrying-out chute 65a. And the goods S are carried out to the goods extraction opening 3 by pushing forward the opening door 27 by the weight. Therefore, in this case, the goods S are quickly and reliably taken out to the goods outlet 3 without the conveyor apparatus 41 operating, and the sale of the goods S is completed.
또한, 상기의 최전방 상품 통로(37)의 불출구(37a)를 제외한, 슈트 플레이트(53) 상의 상품 압박 로드(47)(이하, 이 상품 압박 로드에「47A」의 부호를 붙임)보다도 전방의 상품 통로(37)의 불출구(37a)로부터 상품(S)이 불출된 경우에는 그 상품(S)은 슈트 플레이트(53) 상으로 낙하한 후, 후방으로 약간 활강하여 후방측에서 상품 압박 로드(47A)에 접촉하여 지지된다. 한편, 상품 압박로드(47A)보다도 후방의 상품 통로(37)의 불출구(37a)로부터 상품(S)이 불출된 경우에는 그 상품(S)은 슈트 플레이트(53) 상으로 낙하한 후, 슈트 플레이트(53)의 후단부를 향해 후방으로 활강하고, 후방측에서 판매기 본체(4) 내의 경사 플레이트(4a)에 접촉하여 지지된다. 또, 가장 안 쪽 상품 통로(37)의 불출구(37a)로부터 상품(S)이 불출된 경우에는 경사 플레이트(4a) 상으로 일단 낙하한 후, 전방으로 활강하여 슈트 플레이트(53)로 교환된다.The product pressing rod 47 on the chute plate 53 (hereinafter, denoted by "47A" is attached to this product pressing rod) except for the discharge port 37a of the foremost goods passage 37 mentioned above is also provided. When the goods S are dispensed from the outlet 37a of the goods passages 37, the goods S fall onto the chute plate 53, and then slide slightly back, and the goods pressure rods on the rear side ( 47A) and are supported. On the other hand, when the goods S are dispensed from the outlet 37a of the goods passage 37 behind the goods pressing rod 47A, the goods S fall onto the chute plate 53, and then the suit It slides backward toward the rear end of the plate 53 and is supported in contact with the inclined plate 4a in the vending machine main body 4 at the rear side. In addition, when the product S is discharged | emitted from the discharge opening 37a of the innermost goods channel | path 37, it falls once on the inclination plate 4a, and slides forward and is replaced with the chute plate 53. As shown in FIG. .
그리고, 상품(S)이 불출되고 나서 소정 시간(작동 개시 시간)이 경과한 후, 구동 모터(46)가 작동하여 상품(S)이 슈트 플레이트(53)에 따라서 경사 상부 전방으로 반송된다. 구체적으로 설명하면, 예를 들어 최전방 상품 통로(37) 직후의 상품 통로(37), 즉 전방으로부터 2열째의 상품 통로(37)의 불출구(37a)로부터 상품(S)이 불출될 때에는 그 불출 시점으로부터 약 1.5초 경과한 후, 구동 모터(46)가 작동을 개시하도록 제어된다. 한편, 그 이외의 상품 통로(37), 즉 전방으로부터 3 내지 6열째의 상품 통로(37)의 불출구(37a)로부터 상품(S)이 불출될 때에는 그 불출 시점으로부터 약 1.0초 경과한 후, 구동 모터(46)가 작동을 개시하도록 제어된다. 이러한 제어에 의한 구동 모터(46)의 작동 개시 시간은 각 불출구(37a)와 슈트 플레이트(53) 사이의 상하 방향의 거리 및 불출된 상품(S)이 슈트 플레이트(53) 상에서 안정된 자세가 되기 까지의 시간을 고려하여 설정되어 있다. 이로써, 상술한 바와 같이 상품(S)을 안정된 상태로 반송할 수 있어, 반송 에러 및 반송 시간의 지연을 방지할 수 있다.Then, after a predetermined time (operation start time) has elapsed since the product S was dispensed, the drive motor 46 is operated to convey the product S to the inclined upper portion forward along the chute plate 53. Specifically, for example, when the goods S are dispensed from the goods passage 37 immediately after the foremost goods passage 37, that is, from the outlet 37a of the goods passage 37 in the second row from the front, the goods are dispensed. After about 1.5 seconds have elapsed from the time point, the drive motor 46 is controlled to start operation. On the other hand, when the product S is discharged from the product passage 37 other than that, that is, from the discharge opening 37a of the goods passage 37 of the 3rd to 6th rows from the front, after about 1.0 second has passed since the delivery time point, The drive motor 46 is controlled to start operation. The start time of operation of the drive motor 46 by such control is such that the distance in the vertical direction between each discharge port 37a and the chute plate 53 and the discharged goods S become a stable posture on the chute plate 53. It is set in consideration of the time until. Thereby, as mentioned above, the goods S can be conveyed in a stable state, and the conveyance error and delay of conveyance time can be prevented.
이와 같이 구동 모터(46)가 작동하면, 양 구동 기구(45)의 체인(56)이 반시계 방향으로 회전하고, 이에 수반하여 모든 상품 압박 로드(47)도 슈트(44)의 주위를 반시계 방향으로 이동한다. 이 경우, 상품 압박 로드(47A)는 슈트 플레이트(53)에 따라서 전방으로 이동하고, 이에 지지되어 있는 상품(S)은 후방으로부터 압박됨으로써, 슈트 플레이트(53)에 따라서 경사 상부 전방으로 반송되고, 반출 슈트(65a)로 교환된다. 한편, 후방 스프로킷(55) 부근에 위치하고 있었던 상품 압박 로드(47)(이하, 이 상품 압박 로드에「47B」의 부호를 붙임)도 슈트 플레이트(53)에 따라서 전방으로 이동하고, 상기 경사 플레이트(4a)에 지지되어 있는 상품(S)이 상품 압박 로드(47B)에 후방으로부터 압박됨으로써, 상기와 마찬가지로 반송되고, 반출 슈트(65a)로 교환된다. 그 후, 상품(S)은 반출구 도어(27)를 밀어 개방하면서 상품 취출구(3)로 반출되어 상품(S)의 판매가 완료된다. 또 이 경우, 반출구 도어 스위치(28)에 의해 반출구 도어(27)의 개방이 검출되고, 또한 정지 제어 스위치(48)가 소정 횟수(예를 들어 2회) 온/오프 절환된 때에, 제어 회로로부터 구동 모터(46)에 제어 신호가 출력되고, 이에 의거하여 구동 모터(46)가 정지한다. 이로써, 각 상품 압박 로드(47)가 다음의 판매에 대비하여, 대기 위치에 정지한다.When the drive motor 46 is operated in this way, the chain 56 of both drive mechanisms 45 rotates in the counterclockwise direction, whereby all the product pressure rods 47 also counterclockwise around the chute 44. Move in the direction of In this case, the goods pressing rod 47A moves forward along the chute plate 53, and the goods S supported thereon are pushed from the rear to be conveyed to the inclined upper front along the chute plate 53, It is exchanged with the carrying-out chute 65a. On the other hand, the product pressing rod 47 (hereinafter referred to as "47B") located near the rear sprocket 55 also moves forward along the chute plate 53, and the inclined plate ( The article S supported by 4a) is pressed from the rear by the article pressing rod 47B, and is conveyed in the same manner to the above, and is replaced by the carrying-out chute 65a. Thereafter, the product S is carried out to the product ejection opening 3 while pushing the opening door 27 to open, and the sale of the product S is completed. In this case, when the opening of the outlet door 27 is detected by the outlet door switch 28 and the stop control switch 48 is switched on / off a predetermined number of times (for example, twice), the control is performed. The control signal is output from the circuit to the drive motor 46, and the drive motor 46 is stopped based on this. As a result, each product pressing rod 47 stops at the standby position in preparation for the next sale.
다음에, 복수의 상품(S)이 연속하여 구입되는 경우에 있어서의 상품 반출 장치(32)의 동작에 대해, ① 동일한 상품 수납실(24) 내의 상품(S)이 연속 구입되는 경우, ② 다른 2개의 상품 수납실(24, 24) 내의 상품(S)이 각각 연속 구입되는 경우, 및 ③ 다른 3개의 상품 수납실(24, 24, 24) 내의 상품(S)이 각각 연속 구입되는 경우를 차례로 간단하게 설명한다.Next, about the operation | movement of the goods removal apparatus 32 in the case where several goods S are continuously purchased, when (1) goods (S) in the same goods storage room 24 are continuously purchased, (2) different The case where goods S in two goods storage rooms 24 and 24 are each purchased continuously, and the case where goods S in three other goods storage rooms 24, 24 and 24 are each purchased continuously. Briefly explain.
우선, ① 동일한 상품 수납실(24) 내의 상품(S)이 연속 구입되는 경우에는상품 반출 장치(32)에 의해, 처음에 선택된 상품(S)이 상품 반출구(26)를 거쳐서 상품 취출구(3)로 반출된 후, 다음의 상품 선택이 가능해진다. 이 경우, 처음에 선택된 상품(S)이 반출되었는지의 여부는 반출구 도어 스위치(28)에 의해 반출구 도어(27)의 개폐가 검출됨으로써 판별된다. 또한, ② 다른 2개의 상품 수납실(24, 24) 내의 상품(S)이 각각 연속 구입되는 경우에는 상품이 선택된 순서로, 각 상품 수납실(24)의 상품 반출 장치(32)에 의해 상품(S)이 상품 취출구(3)로 각각 반출된다. 또한, ③ 다른 3개의 상품 수납실(24, 24, 24) 내의 상품(S)이 각각 연속 구입되는 경우에는 1번째와 2번째로 선택된 상품(S)에 대해서는 상기 ②와 마찬가지로 하여 상품(S)이 반출되고, 1번째로 선택된 상품(S)의 반출이 검출된 후, 3번째 선택이 가능해진다. 즉, 판매기 본체(4) 내의 3개의 컨베이어 장치(41) 중, 동시에 작동하는 것은 2개까지로 되어 있다. 이로써, 자동 판매기(1)의 전체적인 소비 전력을 억제하면서, 컨베이어 장치(41)를 안정되게 작동할 수 있도록 하고 있다.First, when the goods S in the same goods storage room 24 are continuously purchased, the goods S firstly selected by the goods discharging device 32 via the goods discharging opening 26 and the goods discharging opening 3 After being taken out, the next product can be selected. In this case, whether the first selected product S has been carried out or not is determined by the opening / closing of the outlet door 27 by the outlet door switch 28. (2) When the products S in the other two product storage chambers 24 and 24 are continuously purchased, respectively, the products (by the product carrying out device 32 of each of the product storage chambers 24) in the selected order. S) is each carried out to the product outlet 3. (3) In the case where the products S in the three other product storage rooms 24, 24, and 24 are continuously purchased, respectively, the first and second selected products S are similarly to the above ②, and the products S are After this is carried out and the carrying out of the first selected product S is detected, the third selection is made possible. That is, out of the three conveyor apparatuses 41 in the vending machine main body 4, up to two operate simultaneously. As a result, the conveyor apparatus 41 can be stably operated while suppressing the overall power consumption of the vending machine 1.
다음에, 도5의 플로우차트를 참조하면서 판매 대기시에 있어서, 상품 취출구(3)를 거쳐서 외부로부터 판매기 본체(4) 내의 상품 수납실(24)에, 실수에 의해 이물질이 들어가게 된 경우의 상품 반출 장치(32)의 동작 제어에 대해 설명한다. 또, 본 처리는 판매 대기시에 있어서, 소정 시간(예를 들어 수초)마다 실행된다. 이 처리에서는 우선, 판매 대기 상태인 자동 판매기(1)에 있어서, 금전의 투입이 이루어졌는지의 여부(스텝 1, 이하「S1」이라 도시함), 취출구 도어(21)가 개방 상태인지의 여부(스텝 2) 및 반출구 도어(27)가 개방 상태인지의 여부(스텝 3)를 판별한다. 또, 금전의 투입이 있었는지의 여부는 주화 투입구(14) 등의 배면측에 설치된 금전 식별 장치(도시하지 않음)에 금전이 도입되었는지의 여부 등을 제어 회로에 의해 검출함으로써 판별된다. 또한, 취출구 도어(21) 및 반출구 도어(27)가 개방 상태인지의 여부는 각각 취출구 도어 스위치(21a) 및 반출구 도어 스위치(28)의 온/오프의 상태를 제어 회로에 의해 검출함으로써 판별된다.Next, in the case of waiting for a sale while referring to the flowchart of FIG. 5, the goods in the case where a foreign material enters into the goods storage chamber 24 in the vending machine main body 4 from the outside via the goods outlet 3 by mistake. Operation control of the carrying-out apparatus 32 is demonstrated. In addition, this process is performed every predetermined time (for example, several seconds) at the time of waiting for sale. In this process, first, in the vending machine 1 in a waiting state for sale, whether or not money has been input (step 1, hereinafter referred to as "S1"), and whether the outlet door 21 is open ( Step 2) and whether the exit door 27 is open (step 3) is discriminated. In addition, whether or not money has been injected is determined by detecting whether or not money has been introduced into a money identifying device (not shown) provided on the back side of the coin inlet 14 or the like by the control circuit. Incidentally, whether the outlet door 21 and the outlet door 27 are in the open state is determined by detecting the on / off states of the outlet door switch 21a and the outlet door switch 28 by the control circuit, respectively. do.
스텝(1)의 판별 결과가 예, 즉 금전 투입이 행해진 때에는 자동 판매기(1)가 판매 상태이다라고 하여 본 프로그램을 종료한다. 또한, 스텝 2 또는 스텝 3의 판별 결과가 아니오, 즉 취출구 도어(21) 또는 반출구 도어(27)가 폐쇄되어 있을 때에는 상품 수납실(24)에 이물질이 들어가게 될 우려는 없다라고 하여 본 프로그램을 종료한다.When the determination result of step 1 is YES, that is, when the money input is performed, it is assumed that the vending machine 1 is in a selling state and the program is terminated. In addition, if the result of the determination in Step 2 or Step 3 is no, that is, when the outlet door 21 or the outlet door 27 is closed, there is no possibility that foreign matter may enter the product storage chamber 24. Quit.
한편, 스텝 1의 판별 결과가 아니오이며, 또한 스텝 2 및 스텝 3의 판별 결과가 예일 때에는 어떠한 금전이 투입되어 있지 않음에도 불구하고, 취출구 도어(21) 및 반출구 도어(27)가 개방되어 있으므로, 실수에 의해 어떠한 이물질이 상품 수납실(24)로 들어가게 되었다고 하여, 컨베이어 장치(41)를 작동시킨다(스텝 4). 이 경우, 정지 제어 스위치(48)가 소정 횟수, 온/오프 절환되기 까지 컨베이어 장치(41)가 작동하고(스텝 5), 그 후 컨베이어 장치(41)가 정지한다(스텝 6). 이로써, 실수에 의해 이물질이 상품 수납실(24)로 들어가게 된 경우라도, 그 이물질을 상품 취출구(3)로 반출해 둘 수 있다. 이와 같이, 이물질을 상품 취출구(3)로 미리 반출해 둠으로써, 구입자에 대해 그 이물질을 발견하기 쉽게 할 수 있는 동시에, 구입자에 대해 주의를 환기하는 것이 가능해진다.On the other hand, when the determination result of step 1 is no, and when the determination result of step 2 and step 3 is YES, although no money is put in, although the entrance door 21 and the exit door 27 are opened, It is assumed that some foreign matter enters the product storage chamber 24 by mistake, and the conveyor apparatus 41 is operated (step 4). In this case, the conveyor apparatus 41 is operated until the stop control switch 48 is switched on / off a predetermined number of times (step 5), after which the conveyor apparatus 41 stops (step 6). Thereby, even when a foreign matter enters the goods storage chamber 24 by mistake, the foreign matter can be carried out to the goods outlet 3. In this way, by removing the foreign matter to the product outlet 3 in advance, it is easy to find the foreign matter to the purchaser, and it is possible to call attention to the purchaser.
이상 상세하게 서술한 바와 같이, 본 실시 형태의 상품 반출 장치(32)에 따르면, 최전방 상품 통로(37)의 불출구(37a)로부터 불출된 상품(S)은 안내판(39)에 의해, 자중에 의해 전방으로 활강함으로써, 상품 취출구(3)로 반출되는 한편, 최전방 상품 통로(37) 이외의 불출구(37a)로부터 불출된 상품(S)은 컨베이어 장치(41)에 의해 경사 상부 전방으로 반송됨으로써, 상품 취출구(3)로 반출된다. 따라서, 컨베이어 장치(41)가 고장이 나, 이에 의한 상품(S)의 반출이 불가능해져도 아무런 동력을 필요로 하지 않는 안내판(39)에 의해 반출되는 상품(S)에 대해 판매를 계속할 수 있고 또한 판매 기회를 확보할 수 있다. 또한, 이 상품 반출 장치(32)에 의해 상품 수납고(31)로부터 하방으로 불출된 상품(S)을 비교적 높은 위치에 설치된 상품 불출구(3)로 반출할 수 있다.As described above in detail, according to the product carrying-out apparatus 32 of this embodiment, the goods S discharged | emitted from the discharge opening 37a of the foremost goods passage 37 are carried out by the guide board 39 by itself. By sliding forward, the goods S taken out from the outlets 37a other than the foremost goods passages 37 are conveyed to the inclined upper front by the conveyor apparatus 41 while being carried out to the goods outlets 3. It is carried out to the goods extraction opening 3. Therefore, even if the conveyor apparatus 41 breaks down and the goods S cannot be taken out by this, sales of the goods S carried out by the guide plate 39 requiring no power can be continued. You can also secure sales opportunities. Moreover, the goods S discharged | emitted below from the goods storage 31 by this goods dispensing apparatus 32 can be carried out to the goods discharge opening 3 provided in the comparatively high position.
또한, 컨베이어 장치(41)에 의한 상품(S)의 반출시에, 상품 취출구(3)로의 상품(S)의 반출 완료가 검출된 때에, 작동 중인 컨베이어 장치(41)를 정지시키므로, 상품(S)이 반출될 때 까지는 컨베이어 장치(41)를 계속 작동하는 한편, 상품(S)의 반출 후에는 컨베이어 장치(41)의 작동을 정지시키도록, 컨베이어 장치(41)의 작동 및 정지를 적절하게 제어할 수 있다. 이로써, 컨베이어 장치(41)를 불필요하게 작동시키는 일이 없으며, 그 결과 컨베이어 장치(41)의 수명을 연장시킬 수 있다.In addition, when the carrying out of the goods S by the conveyor apparatus 41 is carried out, when the completion of carrying out of the goods S to the goods extraction opening 3 is detected, the conveyor apparatus 41 which is in operation is stopped, and the goods S Control the operation and stop of the conveyor device 41 appropriately so that the conveyor device 41 continues to be operated until) is taken out, while stopping the operation of the conveyor device 41 after the goods S have been taken out. can do. Thereby, the conveyor apparatus 41 is not operated unnecessarily, and as a result, the lifetime of the conveyor apparatus 41 can be extended.
또, 좌우 방향으로 나란히 설치된 3개의 상품 수납고(31)마다 컨베이어 장치(41)가 설치되어 있으므로, 3개의 컨베이어 장치(41) 중, 하나의 컨베이어 장치(41)가 고장이 나, 이에 의한 상품(S)의 반출이 불가능해져도 고장이 나지 않은 다른 컨베이어 장치(41)에 의해, 그 컨베이어 장치(41)에 대응하는 상품수납고(31)에 수납된 상품(S)에 대해 판매를 계속할 수 있다. 또한, 판매시에 상품(S)을 후방으로부터 압박하는 상품 압박 로드(47)는 좌우 한 쌍의 구동 기구(45)의 체인(56) 사이에 걸쳐진 상태로 부착되어 있으므로, 불출된 상품(S)이 슈트(44) 상을 후방으로 활강하여 상품 압박 로드(47)에 접촉하더라도, 그 상품 압박 로드(47)는 대부분 휘는 일이 없으므로, 상품(S)을 확실하게 정지시킬 수 있어 접촉한 위치에서 적절하게 지지할 수 있다. 따라서, 상기 컨베이어 장치(41)에 의해, 비교적 높은 위치에 설치된 상품 취출구(3)로 상품(S)을 신속하면서도 또한 확실하게 반출할 수 있다.Moreover, since the conveyor apparatus 41 is provided in every three goods storage 31 installed side by side in the left-right direction, one conveyor apparatus 41 of three conveyor apparatuses 41 will fail, and the goods by this Even if the carrying out of (S) becomes impossible, the other conveyor apparatus 41 which has not broken down can continue to sell the goods S accommodated in the goods storage 31 corresponding to the conveyor apparatus 41. have. Moreover, since the goods pressing rod 47 which presses the goods S from the back at the time of sale is attached in the state spanned between the chains 56 of a pair of right and left drive mechanisms 45, the goods S sent out Even if the chute 44 slides backward and comes into contact with the product pressing rod 47, the product pressing rod 47 is not bent in most cases, so that the product S can be reliably stopped, and the It can be appropriately supported. Therefore, the said conveyor apparatus 41 can carry out goods S quickly and reliably to the goods extraction opening 3 provided in the comparatively high position.
또, 본 발명은 설명한 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 다양한 태양으로 실시할 수 있다. 예를 들어 본 실시 형태의 컨베이어 장치(41) 대신에, 벨트식 등의 컨베이어 장치를 이용해도 좋다. 또한, 실시 형태에서는 최전방 상품 통로(37)의 불출구(37a)로부터 불출되는 상품만을 안내판(39)에 의해 상품 취출구(3)로 반출하도록 했으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 상품 취출구(3)보다도 상위에 위치하는 전방측의 불출구(37a)(예를 들어 전방으로부터 2번째의 상품 통로의 불출구) 부근에 안내판(39)과 마찬가지로 구성한 것을 설치하고, 이로써 불출된 상품(S)을 상품 취출구(3)로 반출하도록 해도 좋다. 또한, 실시 형태에서 개시한 상품 반출 장치(32)의 세부 구성 등은 어디까지나 예시이며, 본 발명 취지의 범위 내에서 적절하게 변경할 수 있다.In addition, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It can implement in various aspects. For example, a belt type conveyor device or the like may be used instead of the conveyor device 41 of the present embodiment. In addition, in embodiment, only the goods discharged | emitted from the discharge opening 37a of the foremost goods passage 37 are carried out by the guide board 39 to the goods discharge opening 3, However, it is not limited to this, It is rather than the product discharge opening 3; In the vicinity of the dispensing opening 37a (for example, the dispensing opening of the second merchandise passage from the front) located at the upper side, the one configured in the same manner as the guide plate 39 is provided, whereby the dispensing product S is dispensed. You may carry out to (3). In addition, the detailed structure of the goods carrying apparatus 32 disclosed by embodiment is an illustration to the last, and it can change suitably within the scope of this invention.
이상 상세하게 서술한 바와 같이, 본 발명의 자동 판매기의 상품 반출 장치는 판매 기회를 가능한 한 확보할 수 있고, 또한 상품 수납고로부터 하방으로 불출된 상품을 비교적 높은 위치에 설치된 상품 취출구로 신속하면서도 또한 확실하게 반출할 수 있는 등의 효과를 갖는다.As described in detail above, the product dispensing apparatus of the vending machine of the present invention can secure a sales opportunity as much as possible, and also quickly and at the product outlet provided at a relatively high position, the product discharged downward from the product storage. It can carry out the effect reliably.
Claims (5)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8842693B2 (en) | 2005-05-31 | 2014-09-23 | Qualcomm Incorporated | Rank step-down for MIMO SCW design employing HARQ |
-
2001
- 2001-06-29 KR KR10-2001-0037916A patent/KR100389994B1/en not_active IP Right Cessation
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