KR200293027Y1 - Frame grabber with iris control facility - Google Patents

Abstract

본 고안은 조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정 주기로 주변환경의 영상을 입력받아 영상의 평균밝기를 분석하여 주야간을 판단한 후 주야간의 상황에 따라 카메라의 조리개를 조절함으로써 실제로 촬영할 경우 순간적인 밝기의 변화에 의해 불필요하게 조리개가 조절되지 않도록 함으로써 주야간 관계없이 항상 정확한 영상을 촬영할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a frame grabber having an aperture control function, and more particularly, by inputting an image of a surrounding environment at regular intervals, analyzing average brightness of the image, and determining day and night, and then adjusting the aperture of the camera according to the day and night situation. When taking a picture, the aperture is not unnecessarily adjusted by a change in brightness at an instant, so there is an advantage that a correct image can be always taken regardless of day or night.

Description

조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버{FRAME GRABBER WITH IRIS CONTROL FACILITY}FRAME GRABBER WITH IRIS CONTROL FACILITY

본 고안은 조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일정 주기로 주변환경의 영상을 입력받아 영상의 평균밝기를 분석하여 주야간을 판단한 후 주야간의 상황에 따라 카메라의 조리개를 조절함으로써 실제로 촬영할 경우 순간적인 밝기의 변화에 의해 불필요하게 조리개가 조절되지 않도록 함으로써 정확한 영상을 촬영할 수 있도록 한 조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버에 관한 것이다.The present invention relates to a frame grabber having an aperture control function, and more particularly, by inputting an image of a surrounding environment at regular intervals, analyzing average brightness of the image, and determining day and night, and then adjusting the aperture of the camera according to the day and night situation. The present invention relates to a frame grabber having an aperture control function for capturing an accurate image by preventing the aperture from being unnecessarily adjusted by a sudden change in brightness when photographing.

일반적으로 프레임그래버(frame grabber)는 TV나 비디오카메라 등과 같은 영상기록매체를 통해 나타나는 영상신호(아날로그 신호나 디지털 신호)를 샘플당 정의된 비트로 디지털화하여 컴퓨터에서 산술, 논리연산 및 영상처리조작을 행할 수 있도록 출력하는 장치로써 영상포착기라고도 한다.In general, a frame grabber digitizes an image signal (analog signal or digital signal), which appears through an image recording medium such as a TV or a video camera, into bits defined per sample to perform arithmetic, logic operations, and image processing operations on a computer. It is also called an image capture device.

이러한 프레임그래버는 CCD(Charge Coupled Device) 카메라 등과 같은 영상입력 장치와 함께 공간해상도를 결정짓는 중요한 요소이다. 공간해상도는 영상의 데이터양을 말하며 영상의 최소단위인 화소(pixel)수로서 크기는 가로방향과 세로방향의 화소수로서 표시한다.Such a frame grabber is an important factor that determines spatial resolution together with an image input device such as a charge coupled device (CCD) camera. Spatial resolution refers to the amount of data in an image, and is represented by the number of pixels which are the minimum units of the image, and the size is expressed as the number of pixels in the horizontal and vertical directions.

또한, 카메라 렌즈의 조리개는 카메라의 촬상관인 CCD센서로 입력되는 빛의 양을 조절해서 카메라가 선명한 영상을 출력할 수 있도록 하는 장치이다.In addition, the aperture of the camera lens is a device that allows the camera to output a clear image by adjusting the amount of light input to the CCD sensor, which is the imaging tube of the camera.

렌즈의 조리개를 조절하는 방법으로는 카메라에서 출력되는 아날로그 영상신호를 이용하여 평균밝기를 분석하여 조절하는 방법과, 외부에서 DC전압을 공급해서 조절하는 방법들이 있어 일반적인 렌즈에는 위와 같은 두가지 방법을 모두 사용하여 조리개를 제어할 수 있도록 하는 회로가 내장되어있다.As the method of adjusting the aperture of the lens, there is a method of analyzing and adjusting the average brightness by using an analog video signal output from the camera, and a method of controlling by supplying a DC voltage from the outside. There is a built-in circuit that allows you to control the aperture.

따라서, 일부의 프레임그래버에서는 렌즈의 조리개 제어용도로 아날로그 영상신호를 출력하거나 조리개 제어용 DC전압을 출력하고 있다.Therefore, some frame grabbers output an analog video signal or output an aperture control DC voltage for the purpose of controlling the aperture of the lens.

그러나, 일반적으로는 DC전압을 이용하여 조리개를 조절하기 위한 방법이 구현의 어려움 때문에 아날로그 영상신호를 이용하여 조리개를 제어하는 방법이 보편적으로 사용되고 있는 실정이다.However, in general, a method for controlling the aperture using an analog image signal is generally used because of a difficulty in implementing a method for adjusting the aperture using a DC voltage.

도 1은 일반적인 조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버를 나타낸 회로구성도이다.1 is a circuit diagram illustrating a frame grabber having a general aperture control function.

여기에 도시된 바와 같이 카메라(10)의 영상을 입력받아 디지털로 변환하여 출력하는 카메라 인터페이스(40)와, 촬영시점을 감지하는 감지센서(20)의 출력상태에 따라 카메라 인터페이스(40)에서 카메라(10)의 영상을 입력받을 수 있도록 하는 셔터신호 입력기(30)와, 카메라 인터페이스(40)로부터 출력된 디지털 영상의 평균밝기에 의한 아날로그 영상을 출력하여 카메라 렌즈(60)의 조리개(미도시)를 조절하도록 하는 아날로그 영상신호 발생기(50)와, 카메라 인터페이스(40)에서 출력된 디지털 영상을 저장하기 위한 저장부(70)와, 프레임그래버의 작동을 위한 제어값을 기억하는 레지스터(80)와, 레지스터(80)의 제어값에 의해 프레임그래버의 작동을 제어하며 셔터신호 입력기(30)의 출력신호에 의해 카메라 인터페이스(40)로부터 입력된 디지털 영상을 저장부(70)에 저장하고 외부장치(100)와 연결되어 저장부(70)에 저장된 디지털 영상의 출력을 제어하는 제어부(90)로 이루어진다.As shown here, the camera interface 40 receives an image of the camera 10 and converts the image into a digital image and outputs the digital signal to the camera interface 40 according to the output state of the detection sensor 20. An aperture (not shown) of the camera lens 60 by outputting an analog image based on the average brightness of the digital image output from the camera interface 40 and the shutter signal input unit 30 to receive the image of the image 10. An analog image signal generator (50) for adjusting the voltage, a storage unit (70) for storing the digital image output from the camera interface (40), a register (80) for storing control values for the operation of the frame grabber, and The controller 70 controls the operation of the frame grabber according to the control value of the register 80 and stores the digital image input from the camera interface 40 by the output signal of the shutter signal inputter 30. And a controller 90 connected to the external device 100 to control the output of the digital image stored in the storage unit 70.

따라서, 지나가는 차량의 번호판을 촬영할 경우 차량의 지나감을 감지센서(20)에 의해 감지하면 셔터신호 입력기(30)에서 카메라 인터페이스에(40)서 카메라(10)를 통해 입력되는 영상을 디지털 영상을 변환하여 출력한다. 그러면 이 디지털 영상은 아날로그 영상신호 발생기(50)에서 평균밝기에 의한 아날로그 영상신호로 변환되어 카메라 렌즈(60)로 출력되면 렌즈(60)에서 조리개를 조절하게 되고, 이렇게 조리개가 조절된 후에 카메라 인터페이스(40)에 입력되는 영상을 디지털 영상으로 변환하여 제어부(90)에서 저장부(70)에 저장하고, 이후 외부장치(100)의 요청에 따라 디지털 영상을 PCI버스나 ISA버스 등으로 연결된 외부장치(100)로 출력한다.Therefore, when photographing a number plate of a passing vehicle, when the passing sensor of the vehicle is detected by the sensor 20, the shutter signal inputter 30 converts the image input through the camera 10 from the camera interface 40 to the digital image. To print. Then, the digital image is converted into an analog image signal of average brightness by the analog image signal generator 50 and output to the camera lens 60 to adjust the aperture in the lens 60. After the aperture is adjusted, the camera interface is adjusted. The image inputted to the 40 is converted into a digital image and stored in the storage unit 70 in the control unit 90, and then an external device connected to the digital image by a PCI bus or an ISA bus, etc. at the request of the external device 100. Output to (100).

그리고, 이와 같이 작동되는 제어값들은 레지스터(80)에 저장되어 제어부(90)에서 이 값에 따라 프레임그래버의 작동을 제어하게 된다.The control values thus operated are stored in the register 80 so that the control unit 90 controls the operation of the frame grabber according to this value.

카메라 렌즈(60)의 조리개는 위에서 설명한 바와 같이 카메라(10)에서 촬영되는 영상신호의 평균밝기에 의한 아날로그 영상에 의해 조절된다.As described above, the aperture of the camera lens 60 is adjusted by an analog image by the average brightness of the image signal photographed by the camera 10.

이때 카메라 렌즈(60)의 조리개는 프레임그래버의 아날로그 영상신호 발생기(50)의 출력신호 뿐만 아니라 카메라(10)에서 촬영되어 출력되는 아날로그 영상신호를 입력받을 경우에도 동일하게 작동된다.In this case, the aperture of the camera lens 60 operates in the same way when the analog image signal photographed and output by the camera 10 is input as well as the output signal of the analog image signal generator 50 of the frame grabber.

위와 같이 카메라 렌즈(60)의 조리개를 제어하기 위해 촬영하고자 하는 시점에서 입력된 영상신호의 평균밝기에 따라 조리개를 제어하게 될 경우 다음과 같은 문제점이 발생하게 된다.As described above, when the aperture is controlled according to the average brightness of the input image signal at the time point to be photographed in order to control the aperture of the camera lens 60, the following problem occurs.

첫째, 현재 촬영되는 장소가 밝은 곳인지 어두운 곳인지 프레임그래버가 판단할 수 없다는 문제점이 있다. 즉, 렌즈는 영상의 평균밝기를 계산하고 그 결과를 프레임그래버로 출력하지 않고 조리개 제어에만 사용하기 때문에 주간과 야간을 구분할 수 없다.First, there is a problem that the frame grabber cannot determine whether the current location is a bright place or a dark place. That is, since the lens calculates the average brightness of the image and outputs the result to the frame grabber only for the aperture control, the lens cannot distinguish between day and night.

둘째, 야간에 촬영할 경우 밝은 불빛이 있는 물체를 촬영하게 되면 밝은 불빛 때문에 사물의 윤곽이 잘 나타나지 않게 되는 문제점이 있다. 즉, 밝은 빛이 포함되면 영상의 평균밝기가 밝아져 렌즈를 조리개를 닫게 되어 야간에 전조등을 켠 차량을 촬영할 경우 차량의 윤곽은 식별되지 않고 전조등이 잘 나오게 된다.Second, when shooting at night, when shooting an object with a bright light, there is a problem that the outline of the object does not appear well because of the bright light. In other words, when the bright light is included, the average brightness of the image is brightened, and the lens is closed to close the aperture. When the vehicle is turned on at night, the outline of the vehicle is not identified, and the headlight is well displayed.

셋째, 고해상도 카메라를 사용하는 경우에는 아날로그 영상신호가 표준 영상신호와 달라 조리개 제어가 잘 동작하지 않는 문제점이 있다.Third, in the case of using a high resolution camera, the analog video signal is different from the standard video signal, and thus, aperture control does not operate well.

넷째, 비동기식 셔터에 의한 촬영을 할 경우 동영상을 카메라가 출력하지 않기 때문에 조리개가 주변 환경 변화에 따라 가지 못하는 문제점이 있다.Fourth, there is a problem that the aperture does not go according to the change of the surrounding environment because the camera does not output the video when shooting by the asynchronous shutter.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 고안의 목적은 일정 주기로 주변환경의 영상을 입력받아 영상의 평균밝기를 분석하여 주야간을 판단한 후 주야간의 상황에 따라 카메라의 조리개를 조절함으로써 실제로 촬영할 경우 순간적인 밝기의 변화에 의해 불필요하게 조리개가 조절되지 않도록 함으로써 정확한 영상을 촬영할 수 있도록 한 조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버를 제공함에 있다.The present invention was created to solve the above problems, and the object of the present invention is to receive the image of the surrounding environment at regular intervals and analyze the average brightness of the image to determine the day and night, and then adjust the aperture of the camera according to the day and night situation. Therefore, the present invention provides a frame grabber having an aperture control function for capturing an accurate image by preventing the aperture from being unnecessarily adjusted by the instantaneous change in brightness.

도 1은 일반적인 조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버를 나타낸 회로구성도이다.1 is a circuit diagram illustrating a frame grabber having a general aperture control function.

도 2는 본 고안에 의한 조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버를 나타낸 블록구성도이다.2 is a block diagram showing a frame grabber having an aperture control function according to the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

10 : 카메라 20 : 감지센서10: camera 20: detection sensor

30 : 셔터신호 발생기 40 : 카메라 인터페이스30: shutter signal generator 40: camera interface

50 : 아날로그 영상신호 발생기 60 : 카메라 렌즈50: analog video signal generator 60: camera lens

70 : 저장부 80 : 레지스터70: storage 80: register

90 : 제어부 100 : 외부장치90: control unit 100: external device

110 : 자동셔터 신호발생기 120 : 영상밝기 판단부110: automatic shutter signal generator 120: image brightness determination unit

130 : 주야간 판단부130: day and night judgment

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 고안은 카메라의 영상을 입력받아 디지털로 변환하여 출력하는 카메라 인터페이스와, 촬영시점을 감지하는 감지센서의 출력상태에 따라 카메라 인터페이스에서 카메라의 영상을 입력받을 수 있도록 하는 셔터신호 입력기와, 일정주기로 카메라 인터페이스를 통해 카메라의 영상을 입력받도록 하기 위한 자동셔터 신호발생기와, 자동셔터 신호발생기의 출력신호에 따라 카메라 인터페이스로부터 입력된 영상을 통해 영상의 평균밝기를 계산하여 평균밝기 값을 출력하는 영상밝기 판단부와, 영상밝기 판단부에서 출력된 평균밝기 영상을 아날로그 영상으로 출력하여 카메라 렌즈의 조리개를 조절하도록 하는 아날로그 영상신호 발생기와, 디지털 영상을 저장하기 위한 저장부와, 프레임그래버의 작동을 위한 제어값을 기억하는 레지스터와, 레지스터에 저장된 주야판단 기준값과 영상밝기 판단부에서 출력된 평균밝기 값을 비교하여 주야간을 판단하여 레지스터로 결과를 출력하는 주야간 판단부와, 레지스터의 제어값에 의해 프레임그래버의 작동을 제어하며 셔터신호 입력기의 출력신호에 의해 카메라 인터페이스로부터 입력된 디지털 영상을 저장부에 저장하고 외부장치와 연결되어 저장부에 저장된 디지털 영상의 출력을 제어하는 제어부로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object is to receive the image of the camera to receive the image of the camera in accordance with the output state of the camera interface for converting and outputting the digital image and the detection time to detect the point of shooting so as to receive the image of the camera A shutter signal input, an automatic shutter signal generator for receiving an image of the camera through the camera interface at regular intervals, and an average brightness of the image from the image input from the camera interface according to the output signal of the automatic shutter signal generator. An image brightness determiner for outputting an average brightness value, an analog image signal generator for controlling an aperture of a camera lens by outputting an average brightness image output from the image brightness determiner as an analog image, and a storage unit for storing a digital image To control the operation of the frame grabber Day and night judging unit that compares the register storing the value, the day and night judgment reference value stored in the register with the average brightness value output from the image brightness determining unit, and outputs the result to the register, and the frame grabber And a control unit for controlling the operation of the digital signal input from the camera interface by the output signal of the shutter signal input unit to the storage unit and connected to an external device to control the output of the digital image stored in the storage unit.

위와 같이 이루어진 본 고안은 자동셔터 신호발생기에서 일정주기로 발생되는 신호에 따라 카메라 인터페이스를 통해 카메라의 영상을 입력받아 영상밝기 판단부에서 평균밝기를 판단한 후 평균밝기 값을 아날로그 영상신호 발생기로 출력함으로써 카메라 렌즈의 조리개를 영상의 평균밝기 값에 따라 제어할 뿐만 아니라 주야간 판단부에서 야간으로 판별되었을 경우 아날로그 영상신호 발생기로 설정된 평균밝기값을 출력하여 순간적인 밝기의 변화에 관계없이 조리개를 조절하여 정확한 영상을 얻을 수 있게 된다.According to the present invention made as described above, the automatic shutter signal generator receives the image of the camera through a camera interface according to a signal generated at a predetermined period, determines the average brightness in the image brightness determining unit, and then outputs the average brightness value to the analog image signal generator. In addition to controlling the aperture of the lens according to the average brightness value of the image, and outputting the average brightness value set by the analog image signal generator when it is determined at night by the day / night judging unit, it is possible to adjust the aperture regardless of the instantaneous brightness change. You will get

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 고안의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이며 종래 구성과 동일한 부분은 동일한 부호 및 명칭을 사용한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, the present embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only and the same parts as the conventional configuration using the same reference numerals and names.

도 2는 본 고안에 의한 조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버를 나타낸 블록구성도이다.2 is a block diagram showing a frame grabber having an aperture control function according to the present invention.

여기에 도시된 바와 같이 카메라(10)의 영상을 입력받아 디지털로 변환하여 출력하는 카메라 인터페이스(40)와, 차량의 번호판을 촬영할 경우 촬영시점을 감지하기 위해 차량의 진입상태를 감지하는 감지센서(20)의 출력상태에 따라 카메라 인터페이스(40)에서 카메라(10)의 영상을 입력받을 수 있도록 하는 셔터신호 입력기(30)가 설치된다.As shown here, a camera interface 40 which receives an image of the camera 10 and converts it into a digital image and outputs it, and a sensing sensor that detects an entry state of the vehicle to detect a photographing point when photographing a license plate of the vehicle ( According to the output state of the 20, the shutter signal input unit 30 for receiving an image of the camera 10 from the camera interface 40 is installed.

그리고, 조리개 제어를 위해 주야간을 판단하고 이에 따른 평균밝기 값이며 설정된 평균밝기 값을 출력할 수 있도록, 평상시에 평균밝기를 계산하기 위해 필요한 동영상을 얻을 수 있도록 일정주기로 카메라 인터페이스(40)를 통해 카메라(10)의 영상을 입력받도록 하기 위한 자동셔터 신호발생기(110)가 설치된다.Then, the camera may be determined through the camera interface 40 at regular intervals so as to determine a day and night for controlling the aperture and output the average brightness value and the average brightness value. An automatic shutter signal generator 110 for receiving an image of the 10 is installed.

또한, 자동셔터 신호발생기(110)의 출력신호에 따라 카메라 인터페이스(40)로부터 입력된 영상을 통해 영상의 평균밝기를 계산하여 평균밝기 값을 출력하는영상밝기 판단부(120)와, 영상밝기 판단부(120)에서 출력된 평균밝기 영상을 아날로그 영상으로 출력하여 카메라 렌즈(60)의 조리개를 조절하도록 하는 아날로그 영상신호 발생기(50)와, 카메라 인터페이스(40)에서 출력된 디지털 영상을 저장하기 위한 저장부(70)와, 프레임그래버의 작동을 위한 제어값을 기억하는 레지스터(80)와, 레지스터(80)에 저장된 주야판단 기준값과 영상밝기 판단부(120)에서 출력된 평균밝기 값을 비교하여 주야간을 판단하여 레지스터(80)로 결과를 출력하는 주야간 판단부(130)와, 레지스터(80)의 제어값에 의해 프레임그래버의 작동을 제어하며 셔터신호 입력기(30)의 출력신호에 의해 카메라 인터페이스(40)로부터 입력된 디지털 영상을 저장부(70)에 저장하고 외부장치(100)와 PCI버스나 ISA버스 등으로 연결되어 저장부(70)에 저장된 디지털 영상의 출력을 제어하는 제어부(90)로 이루어진다.In addition, the image brightness determination unit 120 for calculating the average brightness of the image through the image input from the camera interface 40 according to the output signal of the automatic shutter signal generator 110 and outputs the average brightness value, and the image brightness determination Analog image signal generator 50 for outputting the average brightness image output from the unit 120 as an analog image to adjust the aperture of the camera lens 60, and for storing the digital image output from the camera interface 40 Comparing the storage unit 70, the register 80 for storing the control value for the operation of the frame grabber, the day and night judgment reference value stored in the register 80 and the average brightness value output from the image brightness determination unit 120 Day and night judging unit 130 for judging day and night and outputs the result to the register 80, and control the operation of the frame grabber by the control value of the register 80 to the output signal of the shutter signal input device (30) Control unit for storing the digital image input from the camera interface 40 in the storage unit 70 and connected to the external device 100, such as a PCI bus or ISA bus to control the output of the digital image stored in the storage unit 70 It consists of 90.

위와 같이 이루어진 본 고안의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention made as described above are as follows.

먼저, 주야간 판단 및 주변환경의 평균밝기 값을 계산하기 위해 일정주기로 자동셔터 신호발생기(110)를 통해 카메라 인터페이스(40)를 통해 주변환경의 영상을 입력받아 영상밝기 판단부(120)로 입력된다.First, in order to determine the day and night determination and the average brightness value of the surrounding environment, the image of the surrounding environment is input to the image brightness determining unit 120 through the camera interface 40 through the automatic shutter signal generator 110 at regular intervals. .

이때 입력되는 영상은 저장부(70)에 저장되지 않고 단순히 평균밝기 계산을 위해서만 사용된다.At this time, the input image is not stored in the storage unit 70 and is merely used for calculating the average brightness.

따라서, 영상밝기 판단부(120)에 입력된 영상의 평균밝기 값을 계산한 후 주야간 판단부(130)와 조리개 제어를 위해 아날로그 영상신호 발생기(50)로 출력된다.Accordingly, the average brightness value of the image input to the image brightness determiner 120 is calculated and then output to the analog image signal generator 50 for day / night determination unit 130 and aperture control.

이때 영상밝기 판단부(120)에서 출력되는 영상은 카메라(10)에서 촬영된 이미지가 포함된 영상이 아니고 평균밝기 값을 갖는 영상을 출력하여 조리개 제어용으로 사용할 수 있도록 하는 것이다.In this case, the image output from the image brightness determining unit 120 is not an image including the image photographed by the camera 10, but an image having an average brightness value so as to be used for controlling the aperture.

그러면, 조리개 제어를 위해 아날로그 영상신호 발생기(50)에서 평균밝기에 따른 아날로그 영상으로 변환하여 카메라 렌즈(60)로 출력함에 따라 조리개를 제어하게 된다. 따라서, 이후에 셔터신호 입력기(30)가 작동될 경우 설정된 조리개의 개폐상태대로 영상을 입력받게 된다.Then, for controlling the aperture, the analog image signal generator 50 converts the analog image according to the average brightness into the camera lens 60 to control the aperture. Therefore, when the shutter signal input device 30 is operated later, the image is received as the opening / closing state of the set aperture.

그러나, 주야간 판단부(130)에서 레지스터(80)에 저장된 주야판단 기준값과 영상밝기 판단부(120)에서 입력된 평균밝기 값을 통해 주야간을 판단한다.However, the day and night determination unit 130 determines the day and night through the day and night determination reference value stored in the register 80 and the average brightness value input from the image brightness determination unit 120.

이렇게 판단된 주야간 판단결과 값을 레지스터(80)에 저장된다. 그러면 제어부(90)에서 이 주야간 판단결과 값에 따라 야간으로 판별될 경우 영상밝기 판단부(120)에 야간일 경우 설정된 평균밝기 값으로 평균밝기 값을 고정시켜 출력함으로써 카메라(10)로부터 입력되는 영상에 의해 계산된 평균밝기 값이 아닌 설정된 평균밝기 값을 출력하게 되어 아날로그 영상신호 발생기(50)에서 이 값을 기준으로 아날로그 영상신호를 출력하게 되어 카메라 렌즈(60)는 이 값에 의해 조리개를 조절하게 된다.Day and night determination result thus determined is stored in the register (80). Then, when the controller 90 determines the night time according to the result of the day / night determination result, the image brightness input unit 120 outputs the average brightness value by fixing the average brightness value to the set average brightness value at night. The average brightness value is calculated, not the average brightness value, and the analog image signal generator 50 outputs the analog image signal based on this value so that the camera lens 60 adjusts the aperture by this value. Done.

이렇게 함으로써 야간에 전조등과 같이 순간적인 밝기의 변동에도 주변환경의 밝기에 따라 조리개를 조절할 수 있도록 한다.This allows the aperture to be adjusted according to the brightness of the surroundings, even at the moment of brightness fluctuations such as headlights at night.

따라서, 주간에 주차장이나 도로를 주행중인 차량의 번호판을 촬영할 경우 차량의 지나감을 감지센서(20)에 의해 감지하면 셔터신호 입력기(30)에서 카메라인터페이스(40)에서 카메라(10)를 통해 입력되는 영상을 디지털 영상을 변환하여 출력한다. 그러면 이 디지털 영상은 아날로그 영상신호 발생기(50)에서 평균밝기에 의한 아날로그 영상신호로 변환되어 카메라 렌즈(60)로 출력되면 렌즈(60)에서 조리개를 조절하게 되고, 이렇게 조리개가 조절된 후에 카메라 인터페이스(40)에 입력되는 영상을 디지털 영상으로 변환하여 제어부(90)에서 저장부(70)에 저장하고, 이후 외부장치(100)의 요청에 따라 디지털 영상을 외부장치(100)로 출력한다.Therefore, when photographing a license plate of a vehicle driving in a parking lot or a road during the day, when the passing of the vehicle is detected by the detection sensor 20, the shutter signal inputter 30 is input through the camera 10 from the camera interface 40. The video is converted to a digital video and output. Then, the digital image is converted into an analog image signal of average brightness by the analog image signal generator 50 and output to the camera lens 60 to adjust the aperture in the lens 60. After the aperture is adjusted, the camera interface is adjusted. The image inputted at 40 is converted into a digital image, stored in the storage unit 70 by the controller 90, and then outputs the digital image to the external device 100 at the request of the external device 100.

그리고, 이와 같이 작동되는 제어값들은 레지스터(80)에 저장되어 제어부(90)에서 이 값에 따라 프레임그래버의 작동을 제어하게 된다.The control values thus operated are stored in the register 80 so that the control unit 90 controls the operation of the frame grabber according to this value.

그러나, 야간일 경우에는 일정한 주기로 주변환경의 영상을 입력받아 영상의 평균밝기 값에 의해 주야간을 판단한 후 그 결과값에 의해 영상밝기 판단부(120)에서 설정된 일정한 평균밝기 값을 아날로그 영상신호 발생기(50)로 출력함으로써 순간적으로 변화된 영상의 평균밝기 값이 아닌 야간의 평균밝기 값에 의해 조리개를 조절하게 된다.However, in the case of night time, the image of the surrounding environment is input at regular intervals, and then day and night are determined based on the average brightness value of the image, and the constant average brightness value set by the image brightness determination unit 120 is determined based on the resultant value. By outputting to 50), the aperture is controlled by the average brightness value at night rather than the average brightness value of the image that is instantly changed.

따라서, 야간에 차량의 번호판을 촬영할 경우 전조등에 의해 영상의 순간적인 평균밝기가 밝아지더라도 야간으로 설정된 평균밝기 값에 의해 조리개가 조절되도록 함으로써 일시적인 밝기의 변화가 조리개를 조절할 수 없게 되어 야간에도 항상 선명한 영상을 촬영할 수 있게 된다.Therefore, even when the license plate of the vehicle is photographed at night, even if the instantaneous average brightness of the image is brightened by the headlights, the aperture is controlled by the average brightness value set at night so that the change of the brightness cannot be controlled at all times even at night. You can shoot clear images.

위와 같이 프레임그래버에서 일정주기로 주변영상을 입력받아 평균밝기를 계산한 후 이 값에 의해 주야간을 판별하고, 주간일 경우에는 입력되는 영상의 평균밝기 값에 의해 조리개를 조절하도록 하며, 야간일 경우에는 미리 설정된 평균밝기값에 의해 조리개를 조절하도록 함으로써 야간에 전조등의 점등과 같이 순간적인 평균밝기의 변화에 관계없이 일정하게 선명한 영상을 얻을 수 있게 된다.As shown above, the peripheral image is input at a certain period from the frame grabber to calculate the average brightness, and then day and night are determined by this value.In the daytime, the aperture is adjusted by the average brightness value of the input image. By adjusting the aperture according to the preset average brightness value, a clear image can be obtained constantly regardless of the instantaneous change in the average brightness such as the lighting of the headlights at night.

상기한 바와 같이 본 고안은 일정 주기로 주변환경의 영상을 입력받아 영상의 평균밝기를 분석하여 주야간을 판단한 후 주간에는 입력되는 영상의 평균밝기에 의해 조리개를 조절하도록 하며, 야간에는 야간의 평균밝기에 의해 조리개를 조절하도록 함으로써 야간에 전조등과 같이 순간적인 밝기의 변화에 관계없이 항상 정황한 영상을 촬영할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention receives images of the surrounding environment at regular intervals and analyzes the average brightness of the image to determine the day and night, and then adjusts the aperture by the average brightness of the input image during the day, and at night average brightness By adjusting the aperture, there is an advantage in that it is possible to always shoot the image at all times regardless of the instantaneous change in brightness, such as headlights.

또한, 비동기식 셔터에 의해 촬영할 경우에도 일정한 주기로 주변환경의 영상을 입력받아 주변환경의 평균밝기를 계산하기 때문에 주변환경의 변화에 따라 조리개를 조절할 수 있는 이점이 있다.In addition, even when shooting by an asynchronous shutter, since the average brightness of the surrounding environment is calculated by receiving the image of the surrounding environment at regular intervals, there is an advantage that the aperture can be adjusted according to the change of the surrounding environment.

또한, 프레임그래버에서 입력되는 영상의 평균밝기를 통해 주야간을 판단함으로써 프레임그래버에서 주야간에 따른 독립적을 제어를 수행할 수 있는 이점이 있다.In addition, by determining the day and night through the average brightness of the image input from the frame grabber, there is an advantage that can be controlled independently of the day and night in the frame grabber.

Claims (3)

카메라의 영상을 입력받아 디지털로 변환하여 출력하는 카메라 인터페이스와,A camera interface that receives the camera's video and converts it to digital output; 촬영시점을 감지하는 감지센서의 출력상태에 따라 상기 카메라 인터페이스에서 상기 카메라의 영상을 입력받을 수 있도록 하는 셔터신호 입력기와,A shutter signal input unit configured to receive an image of the camera from the camera interface according to an output state of a detection sensor detecting a photographing time point; 일정주기로 상기 카메라 인터페이스를 통해 상기 카메라의 영상을 입력받도록 하기 위한 자동셔터 신호발생기와,An automatic shutter signal generator for receiving an image of the camera through the camera interface at a predetermined period; 상기 자동셔터 신호발생기의 출력신호에 따라 상기 카메라 인터페이스로부터 입력된 영상을 통해 영상의 평균밝기를 계산하여 평균밝기 값을 출력하는 영상밝기 판단부와,An image brightness determiner configured to calculate an average brightness of an image based on an image input from the camera interface according to the output signal of the automatic shutter signal generator, and output an average brightness value; 상기 영상밝기 판단부에서 출력된 평균밝기 영상을 아날로그 영상으로 출력하여 카메라 렌즈의 조리개를 조절하도록 하는 아날로그 영상신호 발생기와,An analog image signal generator for outputting an average brightness image output from the image brightness determining unit as an analog image to adjust an aperture of a camera lens; 상기 카메라 인터페이스에서 출력된 디지털 영상을 저장하기 위한 저장부와,A storage unit for storing the digital image output from the camera interface; 프레임그래버의 작동을 위한 제어값을 기억하는 레지스터와,A register that stores control values for operation of the frame grabber, 상기 레지스터에 저장된 주야판단 기준값과 상기 영상밝기 판단부에서 출력된 평균밝기 값을 비교하여 주야간을 판단하여 상기 레지스터로 결과를 출력하는 주야간 판단부와,Day and night judgment unit for comparing the day and night judgment reference value stored in the register and the average brightness value output from the image brightness determination unit to determine the day and night and output the result to the register; 상기 레지스터의 제어값에 의해 상기 프레임그래버의 작동을 제어하며 상기 셔터신호 입력기의 출력신호에 의해 상기 카메라 인터페이스로부터 입력된 디지털영상을 상기 저장부에 저장하고 외부장치와 연결되어 상기 저장부에 저장된 디지털 영상의 출력을 제어하는 제어부The operation of the frame grabber is controlled by the control value of the register, and the digital image input from the camera interface by the output signal of the shutter signal input unit is stored in the storage unit and is connected to an external device and stored in the storage unit. Control unit to control the output of the image 로 이루어진 것을 특징으로 하는 조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버.Frame grabber having an aperture control function, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 제어부에서 레지스터에 저장된 주야간 판단값에 의해 야간일 경우 영상밝기 판단부로 일정하게 설정된 평균밝기값을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버.The frame grabber according to claim 1, wherein the controller is configured to output an average brightness value set to the image brightness determining unit at night by a day and night determination value stored in the register. 제 1항에 있어서, 상기 주야간 판단부는 레지스터에 저장된 주야판단 기준값을 상기 제어부를 통해 입력받는 것을 특징으로 하는 조리개 제어기능을 갖는 프레임그래버.The frame grabber of claim 1, wherein the day / night judging unit receives the day / night judgment reference value stored in the register through the control unit.