KR200288776Y1 - Control circuit of motor for preventing over speed - Google Patents

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Abstract

본 고안은 오버스피드(over speed) 방지기능을 구비한 모터제어회로에 관한 것으로, 특히 태코 제너레이터(TACHO GENERATOR:TG)등, 속도센서의 오결선에 의해 초래되는 모터의 오버스피드를 방지하도록 함으로서, 속도검출치의 극성에 관계없이 안정된 모터제어가 가능하도록 하는 오버스피드 방지기능을 구비한 모터제어회로에 관한 것으로,The present invention relates to a motor control circuit having an overspeed prevention function, and in particular, to prevent overspeed of a motor caused by a miswiring of a speed sensor, such as a TACHO GENERATOR (TG), The present invention relates to a motor control circuit having an overspeed prevention function that enables stable motor control regardless of the polarity of the speed detection value.

본 고안에 따른 제어회로는 회전방향, 즉 속도센서(TG)의 검출극성에 관계없이 분압장치에서 전압이 출력되면 음전압발생기 출력에는 음전압이 양전압발생기의 출력에는 양전압이 발생되며, 각 음전압/양전압은 미리 설정된 딥스위치(16)의 접점에 따라 릴레이(18)의 접점에 공급되고, 릴레이(18)의 동작조건신호(정방향:0신호, 역방향:1신호)에 따라 정방향시는 양전압발생기의 출력 "+"전압을, 역방향시는 음전압발생기의 출력 "-"전압을 취할 수 있게 함으로서 안정적인 제어로 인한 중요 모터의 소손과 대형 설비사고를 사전에 예방할 수 있는 특유의 효과가 나타나게 된다.The control circuit according to the present invention generates a negative voltage at the negative voltage generator output and a positive voltage at the positive voltage generator output when a voltage is output from the voltage dividing device regardless of the rotation direction, that is, the detection polarity of the speed sensor TG. The negative voltage / positive voltage is supplied to the contact of the relay 18 in accordance with the preset contact of the dip switch 16, and in the forward direction according to the operating condition signal (forward: 0 signal, reverse: 1 signal) of the relay 18. By using positive voltage generator output "+" voltage and negative voltage generator output "-" voltage in reverse direction, it is possible to prevent important motor damage and large equipment accidents due to stable control in advance. Will appear.

Description

오버스피드 방지기능을 구비한 모터제어회로{Control circuit of motor for preventing over speed}Control circuit of motor for preventing over speed

본 고안은 오버스피드(over speed) 방지기능을 구비한 모터 제어회로에 관한것으로, 특히 태코 제너레이터(TACHO GENERATOR:TG)등, 속도센서의 오결선에 의해 초래되는 모터의 오버스피드를 방지하도록 함으로서, 속도검출치의 극성에 관계없이 안정된 모터제어가 가능하도록 하는 오버스피드 방지기능을 구비한 모터 제어회로에 관한 것이다.The present invention relates to a motor control circuit having an overspeed prevention function, and in particular, to prevent overspeed of a motor caused by a miswiring of a speed sensor such as a tacho generator (TG), The present invention relates to a motor control circuit having an overspeed prevention function that enables stable motor control regardless of the polarity of the speed detection value.

일반적으로, 종래 DC모터의 제어회로는 도 1에 도시하고 있는 바와같이, DC모터(6)의 축에 연결되어 모터속도에 대응하는 전압을 발생하게 되는 속도센서(12)의 실제속도 검출치(SP2)가 속도 설정치(SP1)와 더해져 전류지령치(I1)(이 신호는 -극성의 속도설정치와 +극성의 속도설정치의 합에 의한 -극성 또는 +극성의 신호이다)로 나타나게 된다. 즉, 상기 속도지령치(SP1)와 속도검출치(SP2)의 편차값(SP1>SP2이면 "-"전압, SP1<SP2이면, "+"전압)은 속도제어기(1)를 통해 전류지령치(I1)로서 발생되고, 한편, 모터(6)의 피드백 전류검출치(I2)는 전류검출기(5)에 의해서 검출된다.In general, the control circuit of the conventional DC motor, as shown in Figure 1, is connected to the shaft of the DC motor 6, the actual speed detection value of the speed sensor 12 that generates a voltage corresponding to the motor speed ( SP2) is added to the speed setpoint SP1 to represent the current command value I1 (this signal is a signal of -polar or + polarity by the sum of the speed setting value of -polarity and the speed setting value of + polarity). That is, the deviation value SP1> SP2 between the speed command value SP1 and the speed detection value SP2 is "-" voltage, and if SP1 < SP2, the " + " voltage is supplied via the speed controller 1 to the current command value I1. ), And the feedback current detection value I2 of the motor 6 is detected by the current detector 5.

이 속도검출치(SP2)는 최대 5000RPM에 직류 100V의 전압이기 때문에 제어 전압에 알맞게 분압장치(8)에 의해서 제어전압 최대10V로 낮추어 속도검출치로 사용된다.Since the speed detection value SP2 is a voltage of 100 V DC at a maximum of 5000 RPM, the voltage dividing device 8 lowers the control voltage to a maximum of 10 V according to the control voltage and is used as the speed detection value.

또 속도제어기(1)를 거친 전류는 설정치를 가지게 되며 이 전류설정치는 전력상에 설치된 전류검출기(5)에 의해 검출된 전류실제치와 상기한 속도비교방식을 통하여 더해져서 전류제어기(2)로 제공한다.In addition, the current passing through the speed controller 1 has a set value, and the current set value is added to the current controller 2 through the speed comparison method and the current actual value detected by the current detector 5 installed on the electric power. do.

상기 전류지령치(I1)와 전류검출치(I2)는 전류제어기(2)를 통해 펄스발생기(3)에 공급되며, 이 펄스발생기(3)는 DC모터에 구동전력을 공급하기 위한 콘버터(4)를 제어한다. 여기에서 9는 정전류원이다.The current command value I1 and the current detection value I2 are supplied to the pulse generator 3 through the current controller 2, and the pulse generator 3 is a converter 4 for supplying driving power to the DC motor. To control. Where 9 is a constant current source.

이와 같은 종래의 모터 제어회로는 속도제어기(1)의 입력값은 속도지령치와 속도검출치의 편차값이기 때문에 속도센서(TG)를 사용하는 속도센서(7)의 결선이 작업자의 오결선에 의해 반대가 되면, 속도지령치에 속도검출치가 모터 제어사이클 단위로 속도제어기에서 반복가산 처리되는데, 이와 같이 가산된 값은 모터를 순식간에 오버속도(over speed)에 도달하게 하므로, 이로 인한 중요라인 모터소손 및 대형사고가 발생되는 문제점이 있었던 것이다.In the conventional motor control circuit as described above, since the input value of the speed controller 1 is a deviation value between the speed command value and the speed detection value, the wiring of the speed sensor 7 using the speed sensor TG is reversed due to an incorrect wiring of the operator. In this case, the speed detection value is repeatedly added to the speed command value by the speed controller in units of motor control cycles. The added value causes the motor to reach the over speed in an instant. There was a problem that a large accident occurs.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 따라서, 본 고안의 목적은 태코 제너레이터(TACHO GENERATOR:TG)등, 속도센서의 오결선에 의해 초래되는 모터의 오버스피드(OVER SPEED)를 방지하도록 함으로서, 속도검출치의 극성에 관계없이 안정된 모터제어가 가능하도록 하는 오버스피드 방지기능을 구비한 모터 제어회로를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and therefore, the object of the present invention is to prevent overspeed of the motor caused by incorrect wiring of the speed sensor, such as a tacho generator (TACHO GENERATOR: TG). The present invention provides a motor control circuit having an overspeed prevention function that enables stable motor control regardless of the polarity of the speed detection value.

도 1은 종래 DC모터의 제어회로도이다.1 is a control circuit diagram of a conventional DC motor.

도 2는 본 고안에 따른 DC모터의 제어회로도이다.2 is a control circuit diagram of a DC motor according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 속도제어기 2 : 전류제어기1: speed controller 2: current controller

3 : 펄스발생기 4 : 콘버터3: pulse generator 4: converter

5 : 전류검출기 6 : 모터5: current detector 6: motor

7 : 속도센서(TG) 8 : 분압장치7: speed sensor (TG) 8: voltage divider

12 : 음전압발생부 14 : 양전압발생부12: negative voltage generator 14: positive voltage generator

16 : 딥스위치 18 : 릴레이16: Dip switch 18: Relay

상기한 본 고안의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 고안에 따른 오버스피드 방지기능을 구비한 모터 제어회로는 속도지령치와 피드백된 속도검출치의 편차값을 입력받아 속도제어기능을 수행하여 전류지령치를 출력하는 속도제어기와, 상기 전류지령치와 피드백된 전류검출치의 편차값을 입력받아 전류제어기능을 수행하여 펄스발생 제어신호를 출력하는 전류제어기와, 이 펄스발생 제어신호에 따라 펄스를 발생시키는 펄스발생기와, 이 발생된 펄스를 모터구동신호로 변환하여 모터로 제공하는 콘버터와, 이 콘버터의 전류를 검출하는 전류검출기와, 모터의 회전속도를 검출하는 속도센서와, 이 속도검출치를 분압하는 분압장치를 포함하는 모터 제어회로에 있어서, 상기 분압장치로부터 전압이 출력되면, 연산증폭기와 다수의 다이오드로 항상 음전압을 발생시키도록, 반전단자에 입력전압을 접속하고, 비반전단자에 저항에 의한 오프셋전압을 접속한 연산증폭기를 사용하여 구성하고, 출력단과 피드백라인 각각에는 역방향 다이오드를 접속 구성하며, 또한 상기 오프셋전압은 입력전압의 최소값보다 작은 값으로 설정하여 구성한 음전압발생기; 상기 음전압발생기에 병렬접속하고, 상기 분압장치(8)로부터 전압이 출력되면, 연산증폭기와 다수의 다이오드로 양전압을 발생시키도록, 반전단자에 입력전압을 접속하고, 비반전단자에 저항에 의한 오프셋전압을 접속한 연산증폭기를 사용하여 구성하고, 출력단과 피드백라인 각각에는 역방향 다이오드를 접속 구성하며, 또한 상기 오프셋전압은 입력전압의 최대값보다 큰 값으로 설정하여 구성한 양전압발생기; 상기 음전압발생기의 출력단에 접속한 A접점과, 상기 양전압발생기의 출력단에 접속한 B접점을 포함하고, 정/역방향에 해당하는 조건신호에 의해 동작 제어되며, 선택된 전압을 상기 속도검출치로 제공하는 릴레이; 를 구비함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the object of the present invention described above, the motor control circuit having an overspeed prevention function according to the present invention receives the deviation value of the speed command value and the feedback speed detection value to perform the speed control function to the current A speed controller for outputting a command value, a current controller for receiving a deviation value between the current command value and the feedback current detection value and performing a current control function to output a pulse generation control signal, and generating a pulse according to the pulse generation control signal A pulse generator, a converter for converting the generated pulse into a motor drive signal and providing the motor to the motor, a current detector for detecting the current of the converter, a speed sensor for detecting the rotational speed of the motor, and a partial pressure In a motor control circuit including a voltage dividing device, when the voltage is output from the voltage dividing device, the operational amplifier and the plurality of dies In order to always generate a negative voltage to the anode, an input amplifier is connected to the inverting terminal, and an op amp is connected to the non-inverting terminal by the offset voltage. A reverse diode is connected to each of the output terminal and the feedback line. The negative voltage generator is configured by setting the offset voltage to a value smaller than the minimum value of the input voltage. When connected in parallel to the negative voltage generator, when the voltage is output from the voltage divider 8, an input voltage is connected to the inverting terminal so as to generate a positive voltage with the operational amplifier and the plurality of diodes, and a resistance is applied to the non-inverting terminal. A positive voltage generator configured by using an operational amplifier connected with an offset voltage connected thereto, connecting a reverse diode to an output terminal and a feedback line, and setting the offset voltage to a value larger than a maximum value of an input voltage; A contact A connected to the output terminal of the negative voltage generator and a B contact connected to the output terminal of the positive voltage generator, and are controlled by a condition signal corresponding to the forward / reverse direction and provide a selected voltage as the speed detection value. Relay; Characterized in having a.

이하, 본 고안에 따른 오버스피드 방지기능을 구비한 모터 제어회로에 대해서 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a motor control circuit having an overspeed prevention function according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 고안에 따른 DC모터의 제어회로도로서, 도 2를 참조하면, 본 고안에 따른 모터 제어회로는 속도지령치(SP1)와 피드백(feedback)된 속도검출치(SP22)의 편차값을 입력받아 속도제어기능을 수행하여 전류지령치(I1)를 출력하는 속도제어기(1)와, 상기 전류지령치(I1)와 피드백된 전류검출치(I2)의 편차값을 입력받아 전류제어기능을 수행하여 펄스발생 제어신호를 출력하는 전류제어기(2)와, 이 펄스발생 제어신호에 따라 펄스를 발생시키는 펄스발생기(3)와, 이 발생된 펄스를 모터구동신호로 변환하여 모터(6)로 제공하는 콘버터(4)와, 이 콘버터(4)의 전류를 검출하는 전류검출기(5)와, 모터(6)의 회전속도를 검출하는 속도센서(7)와, 이 속도검출치를 분압하는 분압장치(8)를 포함한다.FIG. 2 is a control circuit diagram of a DC motor according to the present invention. Referring to FIG. 2, a motor control circuit according to the present invention inputs a deviation value between a speed command value SP1 and a feedback speed detection value SP22 fed back. A speed controller 1 that outputs a current command value I1 by performing a speed control function, and receives a deviation value between the current command value I1 and the feedback current detection value I2 and performs a current control function to perform a pulse. A current controller 2 for outputting a generation control signal, a pulse generator 3 for generating pulses in accordance with the pulse generation control signal, and a converter for converting the generated pulses into motor drive signals and providing them to the motor 6. (4), a current detector 5 for detecting the current of the converter 4, a speed sensor 7 for detecting the rotational speed of the motor 6, and a voltage dividing device 8 for dividing the speed detection value. It includes.

또한, 본 고안에 따른 모터 제어회로는 분압장치(8)로부터 전압이 출력되면, 연산증폭기(OP1)와 다수의 다이오드(D1,D2)로 항상 음(-)전압을 발생시키도록 구성한 음전압발생기(12)와, 상기 음전압발생기(12)에 병렬접속하고, 상기 분압장치(8)로부터 전압이 출력되면, 연산증폭기(OP2)와 다수의 다이오드(D3,D4)로 양(+)전압을 발생시키도록 구성한 양전압발생기(14)와, 상기 음전압발생기(12)의 출력단에 접속한 A접점과, 상기 양전압발생기(12)의 출력단에 접속한 B접점을 포함하고, 정/역방향에 해당하는 조건신호(SC1)에 의해 동작 제어되며, 선택된 전압을 상기 속도검출치(SP22)로 제공하는 릴레이(18)를 더 구성한다.In addition, the motor control circuit according to the present invention is a negative voltage generator configured to always generate a negative voltage to the operational amplifier OP1 and a plurality of diodes (D1, D2) when the voltage is output from the voltage divider (8) (12) and the negative voltage generator 12 are connected in parallel, and when a voltage is output from the voltage dividing device 8, a positive voltage is supplied to the operational amplifier OP2 and the plurality of diodes D3 and D4. A positive voltage generator 14 configured to generate a voltage, a contact A connected to an output terminal of the negative voltage generator 12, and a contact B connected to an output terminal of the positive voltage generator 12, Operation is controlled by the corresponding condition signal SC1 and further comprises a relay 18 for providing the selected voltage to the speed detection value SP22.

그리고, 상기 음전압발생기(12)는 반전(-)단자에 입력전압을 접속하고, 비반전(+)단자에 저항(R3,R4,R5,R10)에 의한 오프셋(OFF SET)전압을 접속한 연산증폭기(OP1)를 사용하여 구성하고, 출력단과 피드백라인 각각에는 역방향 다이오드(D1,D2)를 접속 구성하며, 또한 상기 오프셋전압은 입력전압의 최소값보다 작은 값으로 설정하여 구성한다.In addition, the negative voltage generator 12 connects an input voltage to an inverting (-) terminal and an offset (OFF SET) voltage by resistors R3, R4, R5, and R10 to a non-inverting (+) terminal. The operational amplifier OP1 is used to configure the reverse diodes D1 and D2 connected to the output terminal and the feedback line, and the offset voltage is set to a value smaller than the minimum value of the input voltage.

상기 양전압발생기(14)는 반전(-)단자에 입력전압을 접속하고, 비반전(+)단자에 저항(R13,R14,R15,R20)에 의한 오프셋(OFF SET)전압을 접속한 연산증폭기(OP2)를 사용하여 구성하고, 출력단과 피드백라인 각각에는 역방향 다이오드(D1,D2)를 접속 구성하며, 또한 상기 오프셋전압은 입력전압의 최대값보다 큰 값으로 설정하여 구성한다.The positive voltage generator 14 has an operational amplifier connected to an input voltage to an inverting terminal and an offset voltage connected to an offset terminal by resistors R13, R14, R15, and R20. (OP2), and reverse diodes D1 and D2 are connected to each of the output terminals and the feedback lines, and the offset voltage is set to a value larger than the maximum value of the input voltage.

또한, 본 고안에 따른 모터 제어회로는 상기 음전압발생기(12)의 출력단과 상기 릴레이(18)의 A접점 사이에 접속한 제1스위치(DIP SW1)와, 상기 음전압발생기(12)의 출력단과 상기 릴레이(18)의 B접점 사이에 접속한 제2스위치(DIP SW2)와, 상기 양전압발생기(14)의 출력단과 상기 릴레이(18)의 A접점 사이에 접속한 제3스위치(DIP SW3), 및 상기 양전압발생기(14)의 출력단과 상기 릴레이(18)의 B접점 사이에 접속한 제4스위치(DIP SW4)를 포함하는 딥스위치(16)를 더 구성한다.In addition, the motor control circuit according to the present invention is the first switch (DIP SW1) connected between the output terminal of the negative voltage generator 12 and the contact A of the relay 18, and the output terminal of the negative voltage generator 12 And the second switch DIP SW2 connected between the contact B of the relay 18 and the third switch DIP SW3 connected between the output terminal of the positive voltage generator 14 and the A contact of the relay 18. And a fourth switch (DIP SW4) connected between the output terminal of the positive voltage generator 14 and the contact B of the relay 18.

상기 딥스위치(16)에 대한 조정은 모터 정방향시 속도검출전압이 양(+)전압이고, 반대로 모터 역방향시 속도검출전압이 음(-)전압인 사양을 갖는 모터 및 모터 제어회로에 본 고안이 적용되는 경우에는, 모터 정방향 구동시에 (+)의 속도검출치(SP22)를 제공함과 동시에 모터 역방향구동시에 (-)의 속도검출치(SP22)를 제공하기 위해 사전에 딥스위치(16)내 두 스위치(DIP SW1)(DIP SW4)를 온으로 선택해 둔다.Adjustment of the dip switch 16 is a motor and a motor control circuit having a specification in which the speed detection voltage is positive (+) voltage in the forward direction of the motor, and the speed detection voltage is negative (-) voltage in the reverse direction of the motor. If applicable, both the dip switches 16 are provided in advance in order to provide a positive speed detection value SP22 during motor forward driving and a negative speed detection value SP22 during motor reverse driving. Set the switch (DIP SW1) (DIP SW4) to on.

한편, 본 고안이 상기와 반대의 사양을 갖는 모터 및 모터 제어회로에 적용되는 경우에는, 모터 정방향구동시에 (-)의 속도검출치(SP22)를 제공함과 동시에모터 역방향구동시에 (+)의 속도검출치(SP22)를 제공하기 위해, 사전에 딥스위치(16)내 두 스위치(DIP SW2)(DIP SW3)를 온으로 선택해 둔다. 여기서, 도면중 미설명부호인 9는 정전류원이다.On the other hand, in the case where the present invention is applied to a motor and a motor control circuit having specifications opposite to the above, the positive speed detection value SP22 is provided at the time of forward driving of the motor and the positive speed at the time of reverse driving of the motor. In order to provide the detection value SP22, two switches DIP SW2 (DIP SW3) in the dip switch 16 are selected to be on in advance. Here, reference numeral 9 in the drawings denotes a constant current source.

이와 같이 구성된 본 고안의 회로에 따른 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.Operation according to the circuit of the present invention configured as described above will be described in detail below based on the accompanying drawings.

도 2를 참조하여 본 고안에 따른 모터 제어회로에 대해, 먼저, 모터(6)에 대한 일련의 제어과정을 개략적으로 설명하면, 속도지령치(SP1)와 피드백(feedback)된 속도검출치(SP22)의 편차값을 속도제어기(1)가 입력받아 속도제어기능을 수행하여 전류지령치(I1)를 출력하고, 상기 전류지령치(I1)와 피드백된 전류검출치(I2)의 편차값을 전류제어기(2)가 입력받아 전류제어기능을 수행하여 펄스발생 제어신호를 출력하며, 이 펄스발생 제어신호에 따라 펄스발생기(3)에서 펄스를 발생시킨다. 이 발생된 펄스를 콘버터(4)가 모터구동신호로 변환하여 모터구동을 위해 모터(6)로 제공하고, 이에 따라 모터가 구동됨에 따라, 태코 제너레이터(TG)등과 같은 속도센서(7)는 속도를 검출하여 속도검출치를 출력하면, 이 속도검출치에 해당하는 전압을 분압장치(8)가 분압출력한다.For the motor control circuit according to the present invention with reference to FIG. 2, first, a series of control processes for the motor 6 will be briefly described. The speed command value SP1 and the feedback speed detection value SP22 are fed back. The speed controller 1 receives the deviation value of the controller and performs the speed control function to output the current command value I1, and outputs the deviation value of the current command value I1 and the feedback current detection value I2. ) Is input to perform a current control function to output a pulse generation control signal, and generates a pulse from the pulse generator 3 according to the pulse generation control signal. The generated pulse is converted by the converter 4 into a motor drive signal and provided to the motor 6 for driving the motor. Accordingly, as the motor is driven, the speed sensor 7 such as a taco generator TG or the like And the speed detection value is output, the voltage dividing device 8 divides the voltage corresponding to the speed detection value.

그리고, 상기 전류지령치(I1)에 가산되는 피드백된 전류검출치(I2)는 콘버터(4)의 전류를 검출하는 전류검출기(5)에 의해서 제공되며, 상기 속도지령치(SP1)에 가산될 피드백된 속도검출치(SP22)에 대해서는 하기에 상세히 설명한다.The feedback current detection value I2 added to the current command value I1 is provided by the current detector 5 which detects the current of the converter 4, and fed back to the speed command value SP1. The speed detection value SP22 will be described in detail below.

상기 분압장치(8)에서 출력되는 전압은 속도검출치에 해당하는 전압이 분압된 전압으로, 이는 모터가 정방향구동시 "+"전압으로 나타나고, 역방향구동시에는 "+"전압으로 나타난다.The voltage output from the voltage dividing device 8 is a voltage obtained by dividing the voltage corresponding to the speed detection value, which is represented by a "+" voltage when the motor is driven in the forward direction and a "+" voltage when the motor is driven in the reverse direction.

상기 분압장치(8)에서 출력되는 전압은 두 경로를 통해 음(-)전압발생기(12)와 양(+)전압발생기(14)로 각각 입력된다.The voltage output from the voltage dividing device 8 is input to the negative voltage generator 12 and the positive voltage generator 14 through two paths, respectively.

상기 음전압발생기(12)는 비반전단자에 접속된 오프셋전압이 반전단자로 입력되는 입력전압의 최소값보다 작은 값으로 설정되어 있으므로, 이 음전압발생기(12)는 분압장치(6)로부터 전압이 입력되면 항상 음전압을 발생하여 출력한다.Since the negative voltage generator 12 is set to a value smaller than the minimum value of the input voltage inputted to the inverting terminal, the negative voltage generator 12 has a voltage from the voltage dividing device 6. If it is input, it always generates negative voltage and outputs it.

상기 양전압발생기(14)는 비반전단자에 접속된 오프셋전압이 반전단자로 입력되는 입력전압의 최대값보다 큰 값으로 설정되어 있으므로, 이 양전압발생기(14)는 분압장치(6)로부터 전압이 입력되면 항상 양전압을 발생하여 출력한다.Since the positive voltage generator 14 is set to a value larger than the maximum value of the input voltage input to the inverting terminal, the positive voltage generator 14 is connected to the non-inverting terminal. When is input, it always generates positive voltage and outputs.

이와 같이 발생된 음전압과 양전압은 딥스위치(16)에 의해서 릴레이(18)의 접점에 각각 연결되는데, 본 고안이 모터 정방향시 속도검출전압이 양(+)전압이고, 반대로 모터 역방향시 속도검출전압이 음(-)전압인 사양을 갖는 모터 및 모터 제어회로에 적용되는 경우에는, 모터 정방향구동시에 (+)의 속도검출치(SP22)를 제공함과 동시에 모터 역방향구동시에 (-)의 속도검출치(SP22)를 제공하기 위해 사전에 딥스위치(16)내 두 스위치(DIP SW1)(DIP SW4)를 온으로 선택해 둔다.The negative voltage and the positive voltage generated in this way are connected to the contacts of the relay 18 by the dip switch 16. In the present invention, the speed detection voltage in the forward direction of the motor is a positive voltage, and the speed in the reverse direction of the motor is reversed. When the detection voltage is applied to a motor having a negative voltage specification and a motor control circuit, a positive speed detection value SP22 is provided at the forward direction of the motor and a negative speed at the reverse direction of the motor drive. In order to provide the detection value SP22, two switches DIP SW1 (DIP SW4) in the dip switch 16 are previously selected to be on.

한편, 본 고안이 상기와 반대의 사양을 갖는 모터 및 모터 제어회로에 적용되는 경우에는, 모터 정방향구동시에 (-)의 속도검출치(SP22)를 제공함과 동시에모터 역방향구동시에 (+)의 속도검출치(SP22)를 제공하기 위해, 사전에 딥스위치(16)내 두 스위치(DIP SW2)(DIP SW3)를 온으로 선택해 둔다.On the other hand, in the case where the present invention is applied to a motor and a motor control circuit having specifications opposite to the above, the positive speed detection value SP22 is provided at the time of forward driving of the motor and the positive speed at the time of reverse driving of the motor. In order to provide the detection value SP22, two switches DIP SW2 (DIP SW3) in the dip switch 16 are selected to be on in advance.

본 고안이 전자의 사양에 해당할 경우에 대해서 설명하면, 상기 음전압발생기(12)는 딥스위치(16)의 제1스위치(DIP SW1)를 통해 릴레이(18)의 A접점에 연결되고, 반면에 상기 양전압발생기(14)는 딥스위치(16)의 제4스위치(DIP SW4)를 통해 릴레이(18)의 B접점에 연결된다.When the present invention corresponds to the former specification, the negative voltage generator 12 is connected to the contact A of the relay 18 through the first switch (DIP SW1) of the dip switch 16, The positive voltage generator 14 is connected to the contact B of the relay 18 through the fourth switch DIP SW4 of the dip switch 16.

상기 릴레이(18)는 구동부(도시생략)에서 제공되는 조건신호(SC1)에 의해서 제어되는데, 즉 조건신호(SC1)가 "0"(정방향구동시)이면 릴레이(18)의 B접점이 온되고, 반대로 조건신호(SC1)가 "1"(역방향구동시)이면 릴레이(18)의 A접점이 온된다.The relay 18 is controlled by the condition signal SC1 provided from the driver (not shown), i.e., if the condition signal SC1 is " 0 " (at forward driving), the B contact of the relay 18 is turned on. On the contrary, if the condition signal SC1 is " 1 " (in reverse driving), the contact A of the relay 18 is turned on.

따라서, 모터가 정방향구동시, 양전압발생기의 양전압이 딥스위치의 제4스위치와 릴레이(18)의 B접점을 통해서 속도검출치(SP22)로 제공되고, 모터 역방향구동시에는, 음전압발생기의 음전압이 딥스위치의 제1스위치와 릴레이(18)의 A접점을 통해서 속도검출치(SP22)로 제공된다.Therefore, when the motor is driven in the forward direction, the positive voltage of the positive voltage generator is supplied to the speed detection value SP22 through the B contact of the fourth switch of the dip switch and the relay 18, and at the time of driving the motor backward, the negative voltage generator The negative voltage of is provided to the speed detection value SP22 through the first switch of the dip switch and the contact A of the relay 18.

따라서, 본 고안은 부주의 등으로 속도센서의 극성을 잘못 연결하는 경우에도 피드백되어 가산되는 속도검출치가 속도센서의 극성에 무관하게 정방향시에는 +전압으로, 역방향시에는 -전압으로 피드백됨으로써, 모터가 속도센서의 오결선 여부에 무관하게 항상 안정적인 모터 제어동작을 가능하게 하는 것이다.Therefore, the present invention feeds back the speed detection value, which is added and fed back even when the polarity of the speed sensor is inadvertently connected due to carelessness, etc., regardless of the polarity of the speed sensor. It is to enable stable motor control operation regardless of whether the speed sensor is incorrectly connected.

상술한 바와 같은 본 고안에 따르면, 회전방향, 즉 속도센서(TG)의 검출극성에 관계없이 본 고안의 장치의 분압장치에서 전압이 출력되면 음전압발생기 출력에는 음전압이 양전압발생기의 출력에는 양전압이 발생된다. 각 음전압/양전압은 미리 설정된 딥스위치(16)의 접점에 따라 릴레이(18)의 접점에 공급되고, 릴레이(18)의 동작조건신호(정방향:0신호, 역방향:1신호)에 따라 정방향시는 양전압발생기의 출력 "+"전압을, 역방향시는 음전압발생기의 출력 "-"전압을 취할 수 있게 함으로서 안정적인 제어로 인한 중요 모터의 소손과 대형 설비사고를 사전에 예방할 수 있는 특유의 효과가 나타나게 된다.According to the present invention as described above, when voltage is output from the voltage dividing device of the device of the present invention irrespective of the direction of rotation, that is, the detection polarity of the speed sensor TG, the negative voltage is applied to the negative voltage generator output. Positive voltage is generated. Each negative voltage / positive voltage is supplied to a contact point of the relay 18 according to a preset contact point of the dip switch 16, and forward direction according to an operating condition signal (forward direction: 0 signal and reverse direction: 1 signal) of the relay 18. When the positive voltage generator output voltage is positive and the negative voltage generator output voltage is negative voltage, the negative motor generator and large equipment accidents can be prevented in advance due to stable control. The effect is shown.

이상의 설명은 본 고안의 일실시예에 대한 설명에 불과하며, 본 고안은 그 구성의 범위내에서 다양한 변경 및 개조가 가능한다.The above description is only a description of one embodiment of the present invention, the present invention is capable of various changes and modifications within the scope of the configuration.

Claims (1)

속도지령치(SP1)와 피드백(feedback)된 속도검출치(SP22)의 편차값을 입력받아 속도제어기능을 수행하여 전류지령치(I1)를 출력하는 속도제어기(1)와, 상기 전류지령치(I1)와 피드백된 전류검출치(I2)의 편차값을 입력받아 전류제어기능을 수행하여 펄스발생 제어신호를 출력하는 전류제어기(2)와, 이 펄스발생 제어신호에 따라 펄스를 발생시키는 펄스발생기(3)와, 이 발생된 펄스를 모터구동신호로 변환하여 모터(6)로 제공하는 콘버터(4)와, 이 콘버터(4)의 전류를 검출하는 전류검출기(5)와, 모터(6)의 회전속도를 검출하는 속도센서(7)와, 이 속도검출치를 분압하는 분압장치(8)를 포함하는 모터 제어회로에 있어서,A speed controller 1 which receives a deviation value between the speed command value SP1 and the feedback speed detection value SP22 fed back and performs a speed control function to output a current command value I1; and the current command value I1. And a current controller (2) for receiving the deviation value of the feedback current detection value (I2) and performing a current control function to output a pulse generation control signal, and a pulse generator (3) for generating a pulse in accordance with the pulse generation control signal. ), A converter 4 for converting the generated pulse into a motor drive signal and providing it to the motor 6, a current detector 5 for detecting a current of the converter 4, and rotation of the motor 6). In a motor control circuit comprising a speed sensor (7) for detecting a speed and a voltage dividing device (8) for dividing the speed detection value, 상기 분압장치(8)로부터 전압이 출력되면, 연산증폭기(OP1)와 다수의 다이오드(D1,D2)로 항상 음(-)전압을 발생시키도록, 반전(-)단자에 입력전압을 접속하고, 비반전(+)단자에 저항(R3,R4,R5,R10)에 의한 오프셋(OFF SET)전압을 접속한 연산증폭기(OP1)를 사용하여 구성하고, 출력단과 피드백라인 각각에는 역방향 다이오드(D1,D2)를 접속 구성하며, 또한 상기 오프셋전압은 입력전압의 최소값보다 작은 값으로 설정하여 구성한 음전압발생기(12);When the voltage is output from the voltage dividing device 8, the input voltage is connected to the inverting terminal so that the negative voltage is always generated by the operational amplifier OP1 and the plurality of diodes D1 and D2. The op amp OP1 connects the non-inverting (+) terminal to the offset (OFF SET) voltage by the resistors R3, R4, R5, and R10, and the reverse diode D1, A negative voltage generator 12 configured to be connected to D2) and configured to set the offset voltage to a value smaller than a minimum value of an input voltage; 상기 음전압발생기(12)에 병렬접속하고, 상기 분압장치(8)로부터 전압이 출력되면, 연산증폭기(OP2)와 다수의 다이오드(D3,D4)로 양(+)전압을 발생시키도록, 반전(-)단자에 입력전압을 접속하고, 비반전(+)단자에 저항(R13,R14,R15,R20)에 의한 오프셋(OFF SET)전압을 접속한 연산증폭기(OP2)를 사용하여 구성하고, 출력단과피드백라인 각각에는 역방향 다이오드(D1,D2)를 접속 구성하며, 또한 상기 오프셋전압은 입력전압의 최대값보다 큰 값으로 설정하여 구성한 양전압발생기(14);When connected in parallel to the negative voltage generator 12, and outputs a voltage from the voltage dividing device 8, the inversion so as to generate a positive voltage to the operational amplifier OP2 and the plurality of diodes D3 and D4. The operational amplifier OP2 is connected by connecting an input voltage to the negative terminal and an offset voltage by the resistors R13, R14, R15, and R20 to the non-inverting (+) terminal. A positive voltage generator 14 configured to connect reverse diodes D1 and D2 to each of the output terminals and the feedback lines, and the offset voltage is set to a value larger than the maximum value of the input voltage; 상기 음전압발생기(12)의 출력단에 접속한 A접점과, 상기 양전압발생기(12)의 출력단에 접속한 B접점을 포함하고, 정/역방향에 해당하는 조건신호(SC1)에 의해 동작 제어되며, 선택된 전압을 상기 속도검출치(SP22)로 제공하는 릴레이(18); 를 구비함을 특징으로 하는 오버스피드 방지기능을 구비한 모터 제어회로.The contact A connected to the output terminal of the negative voltage generator 12 and the contact B connected to the output terminal of the positive voltage generator 12 are operated and controlled by the condition signal SC1 corresponding to the forward / reverse direction. A relay 18 for providing a selected voltage to the speed detection value SP22; Motor control circuit having an overspeed prevention function characterized in that it comprises a.
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