KR200282615Y1 - Shovel for tractor loader and Boom slide equipment - Google Patents
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Abstract
본 고안은 트랙터용 굴삭기 겸용 로우더 및, 붐 이동안내 장치에 관한 것으로, 상세하게는 붐을 앞뒤로 이동안내 되도록 구성하여 짧은 붐을 이용하더라도 작업효율이 더욱 향상되게 하는 목적과, 선택적으로 로우더 또는, 굴삭기 기능을 수행할 수 있도록 하는데 목적이 있다. 그 목적을 달성하기 위해 한 쌍의 붐(3) 끝단을 서로 연결하는 가로대(4)를 설치하여 상기, 가로대(4)상에 제1유압실린더(6)에 의해 좌'우로 방향하는 방향틀(7)과; 상기, 방향틀(7)상에 작업동력원인 유압실린더(50)와 필요에 따라 선택적으로 로우더 또는 굴삭기용 바스켓(8)을 장착할 수 있는 제2붐(9)으로 이루어지며 이와 같이 설치된 붐(3)을 트랙터 전면부(60)로 이동안내 왕복시키는 이동안내장치(15)를 트랙터의 측면에 설치한 구성이다.The present invention relates to a tractor-loaded excavator loader and a boom movement guide device, and more specifically, to be configured to move the boom back and forth to improve the working efficiency even when using a short boom, and optionally a loader or an excavator. The purpose is to enable the function to be performed. In order to achieve the object, a crossbar 4 for connecting the ends of a pair of booms 3 to each other is provided, and the direction frame which is oriented left and right by the first hydraulic cylinder 6 on the crossbar 4 ( 7); The boom consists of a hydraulic cylinder 50 as a working power source on the directional frame 7 and a second boom 9 for selectively mounting a loader or an excavator basket 8 as necessary. 3) is configured to install a movement guide device 15 for reciprocating the movement guide to the tractor front portion 60 on the side of the tractor.
Description
본 고안은 트랙터용 굴삭기 겸용 로우더 및 붐 이동안내 장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 로우더의 붐 일부분을 개조하여 선택적으로 로우더 또는 굴삭기 기능을 수행할 수 있도록 하며, 또한 붐 전체가 슬라이드 될 수 있도록 구성하여 작업을 효과적으로 실시할 수 있도록 하는 트랙터용 로우더에 관한 것이다.The present invention relates to a tractor-loaded excavator loader and boom movement guide device, and more specifically, to modify the boom portion of the loader to selectively perform the loader or excavator function, and also to allow the entire boom to slide. It relates to a tractor loader that is configured to enable the work effectively.
먼저, 종래의 트랙터용 굴삭기 및 트랙터용 로우더를 도 1도와 2도를 참조하여 간단히 설명하면 도 참조와 같이 트랙터에 장착되는 로우더 및 굴삭기는 각각 적절한 형상을 갖는 별도의 프레임에 의하여 트랙터에 장착되고 있음을 알 수 있다. 즉, 따로 따로 프레임(붐 포함)이므로 그들의 교체작업시 간단히 교체작업을 한다는 것은 농가에서 불가능에 가깝고 또한, 따로 따로 구입해야 하는 농가의 경제적 부담이 크고,First, a conventional tractor excavator and a tractor loader are briefly described with reference to FIGS. 1 and 2 and the loader and the excavator mounted on the tractor as shown in FIG. 1 are mounted to the tractor by separate frames each having an appropriate shape. It can be seen. In other words, because it is a separate frame (including a boom), it is almost impossible for farmers to simply replace them during their replacement work, and the economic burden on the farmers to buy them separately is high.
그리고 그들은 적재물을 적재(흙을 퍼 올리는 작업)하기 위해서 바스켓을 적재물에 위치한 상태로 트렉터를 전진(주행)하면 적재물이 바스켓에 유입된다.They then advance (run) the tractor with the basket positioned on the load to load it (loading the soil) and the load flows into the basket.
이렇게 트랙터를 전진하여 바스켓에 유입시킨 적재물은 트랙터를 후진과 전진을 반복하여 농기구 등의 적재함(100)에 적재시킨다.The loads introduced to the basket by advancing the tractor is loaded into the stacking box 100 such as farm equipment by repeatedly tractor back and forward.
이와 같이 전진과 후진을 반복하여 적재함에 적재하다 보니 사용자에게 상당한 불편을 느끼게 하고,Thus, loading and unloading the container forward and backward repeatedly makes the user feel a great deal of inconvenience,
또한 제 3도와 같이 상기, 적재함에 적재시킬 때에도 붐 길이가 짧아(후술)트랙터 전면부(60)가 적재함(100) 충돌직전까지 주행해야 하는 불편함이 있다.In addition, as shown in FIG. 3, the boom length is short when the loading box is loaded (to be described later), so that the tractor front part 60 must travel to the loading box 100 immediately before the collision.
일반적으로 붐은 제조사마다 약간의 차이는 있지만 대부분의 제조사들은 도로 등 주행시 붐 길이가 길면 무게중심이 붐 및 바스켓에 집중되어 커브길 주행시 전복사고 또는 흔들림으로 인해 주행불가 등, 그로 인해 구매자의 구매기피 등을 감안하여 로우더 작업에 다소 불편함이 있더라도 붐 길이를 길게 할 수 없다.In general, the boom is slightly different for each manufacturer, but most manufacturers avoid the purchaser's purchase due to the overturning accident or shaking due to the boom and basket when the boom length is long when driving on the road. In view of the back, even if there are some inconveniences in the loader operation, the boom length cannot be lengthened.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안은 붐을 앞뒤로 이동안내 되도록 구성하여 짧은 붐을 이용하더라도 작업효율이 더-욱 향상되게 하는 목적과, 선택적으로 로우더 또는 굴삭기 기능을 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.In order to solve this problem, the present invention is configured to guide the boom to move back and forth, so that even if using a short boom to improve the work efficiency, and optionally to perform a loader or excavator function Its purpose is to.
그 목적을 달성하기 위해 한 쌍의 붐(3) 끝단을 서로 연결하는 가로대(4)를 설치하여 상기, 가로대(4)상에 제1유압실린더(6)에 의해 좌'우로 방향 하는 방향틀(7)과; 상기, 방향틀(7)상에 작업동력원인 유압실린더(50)와 필요에 따라 선택적으로 로우더 또는 굴삭기용 바스켓(8)을 장착할 수 있는 제2붐(9)으로 이루어지며 이와 같이 설치된 붐(3)을 트랙터 전면부(60)로 이동안내 왕복시키는 이동안내장치(15)를 트랙터의 측면에 설치한 구성이다.In order to achieve the object, a crossbar 4 for connecting the ends of the pair of booms 3 to each other is installed, and the direction frame left to right by the first hydraulic cylinder 6 on the crossbar 4 ( 7); The boom consists of a hydraulic cylinder 50 as a working power source on the directional frame 7 and a second boom 9 for selectively mounting a loader or an excavator basket 8 as necessary. 3) is configured to install a movement guide device 15 for reciprocating the movement guide to the tractor front portion 60 on the side of the tractor.
제 1도는 로우더가 장착된 종래의 트랙터 측면도.1 is a side view of a conventional tractor equipped with a loader.
제 2도는 굴삭기가 장착된 종래의 트랙터 측면도.2 is a side view of a conventional tractor equipped with an excavator.
제 3도는 종래의 트랙터를 이용한 작업과정을 설명하기 위한 설명도.3 is an explanatory diagram for explaining a working process using a conventional tractor.
제 4도는 본 고안의 트랙터용 굴삭기 겸용 로우더 및 붐 이동안내 장치의 일부를 분해한 전체사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of a part of the tractor excavator loader and boom movement guide device of the present invention.
제 5도는 본 고안의 트랙터용 굴삭기 겸용 로우더 및 붐 이동안내 장치의 측면도.5 is a side view of the excavator-loaded excavator loader and boom movement guide device of the present invention.
제 6도는 본 고안의 트랙터용 굴삭기 겸용 로우더 및 붐 이동안내 장치의 평면도.Figure 6 is a plan view of the excavator combine loader and boom movement guide device of the present invention.
제 7도는 본 고안의 트랙터용 굴삭기 겸용 로우더 및 붐 이동안내 장치를 트랙터에 적용한 측면도.7 is a side view of the tractor-applied excavator loader and boom movement guide device of the present invention applied to the tractor.
제8도는 본 고안을 설명하기 위한 지지통 사시도.Figure 8 is a perspective view of the support for explaining the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>
3. 붐 4. 가로대 6. 제1동력장치3. Boom 4. Rung 6. First power unit
7. 방향틀 8. 바스켓 9. 제2붐7. Directional frame 8. Basket 9. Second boom
11. 지지판 12. 이동안내봉 13. 지지통11. Support plate 12. Travel guide 13. Support container
14. 이동동력장치 15. 이동안내장치 16. 체결부14. Moving power device 15. Moving guide device 16. Fastening part
상술한 바와 같이 트랙터 측면에 트랙터의 길이방향으로 설치된 이동안내장치(15)의 이동에 따라 붐(3)이 전'후로 이동하면서 적재 작업을 실시할 수 있도록 구성함으로 필요이상으로 붐의 길이가 길 필요 없이 짧은 붐 길이로도 편리하게 작업을 할 수 있도록 하는 목적과,As described above, as the boom 3 moves forward and backward along the movement of the movement guide device 15 installed in the longitudinal direction of the tractor, the boom length is longer than necessary. To make it easy to work with short boom lengths,
바스켓(8)만을 교체하여 필요에 따라 로우더와 굴삭기로 사용할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 바,Replace only the basket (8) so that it can be used as a loader and excavator as needed,
그 구성을 도 3과 4를 참조하여 설명하기로 한다.The configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
트랙터(120) 양 측면의 지지판(11)상에 지지된 한 쌍의 붐에 있어서,In the pair of booms supported on the support plate 11 on both sides of the tractor 120,
가) 상기, 한 쌍의 붐(3) 끝단에 제1동력장치(6)의 동력으로 바스켓(8)과 작업동력원인 유압실린더(50)를 장착한 제2붐(9)이 좌우 3면(전면과 양측면)을 커버하면서 작업을 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.A) The second boom 9 having the basket 8 and the hydraulic cylinder 50 serving as a work power source by the power of the first power unit 6 at the ends of the pair of booms 3 is left and right three sides ( Front and both sides) is characterized in that to work while covering.
가 2) 상기, 제2붐(9)은 상기 붐(3) 끝단을 서로 연결하는 1개소 이상의 가로대(4)상에 힌지축(5)에 의해 설치되어 제1동력장치(6)에 의해 좌'우 3면으로 방향 하는 방향틀(7)에 지지되는 것을 특징으로 한다.2) The second boom 9 is installed by a hinge shaft 5 on at least one crossbar 4 connecting the ends of the boom 3 to each other and is left by the first power unit 6. It is characterized in that it is supported by the direction frame 7 directed to the right three sides.
가)에서 상기 제2붐(9)은 필요에 따라 선택적으로 로우더 또는 굴삭기용 바스켓(8)을 장착할 수 있도록 하는 구성을 특징으로 한다.A) in the second boom (9) is characterized in that the configuration to be able to selectively mount the loader or the basket for the excavator (8) as needed.
가 2에서, 상기 제1동력장치(6)는 트랙터의 유압펌프에서 발생되는 유압의 압력으로 작동하는 유압실린더가 장착됨이 바람직하다.2, the first power unit 6 is preferably equipped with a hydraulic cylinder that operates at the pressure of the hydraulic pressure generated from the hydraulic pump of the tractor.
트랙터(120) 양 측면의 지지판(11)상에 지지된 한 쌍의 붐에 있어서,In the pair of booms supported on the support plate 11 on both sides of the tractor 120,
나) 상기, 붐(3)을 지지하는 지지판(11)을 이동동력장치(14)의 동력에 의해 작업자가 필요에 따라 트랙터 전면부(60)로 전'후 이동안내 되도록 이동안내장치(15)를 트랙터 양 측면에 설치된 것을 특징으로 한다.B) the movement guide device 15 to guide the front and rear movement of the support plate 11 supporting the boom 3 to the tractor front part 60 as needed by the power of the mobile power unit 14. It characterized in that the tractor is installed on both sides.
나 2) 에서From me 2)
상기, 이동안내장치(15)는 지지판(11)을 지지하는 지지통(13)과, 상기 지지통(13)이 이동 안내되도록 안내하는 1개소 이상의 이동안내봉(12)과; 상기 이동안내봉(12)을 지지하여 트랙터 측면에 앞'뒤로 설치되도록 하는 체결부(16)와; 상기, 지지통(13)을 전'후 방향으로 이동시키는 이동동력장치(15)로 구성됨을 특징으로 한다.The movement guide device (15) includes a support cylinder (13) for supporting the support plate (11), and at least one movement guide rod (12) for guiding the support cylinder (13) to be moved; A fastening part 16 supporting the moving guide rod 12 so as to be installed in front and back of the tractor side; The support cylinder 13 is characterized by consisting of a mobile power unit 15 for moving in the front and rear direction.
나)에 있어서,B)
상기, 지지판(11)이 트랙터로부터 분리 및 설치가 용이하도록 상기, 지지통(13)의 상면에 소정의 길이로 움을 형성한 가이드홈(41)을 형성하고 상기, 가이드홈(41)에 끼움 하여 볼트(45)로 고정시키는 가이드 결합돌부(42)를 형성한 상판(43)으로 구성됨을 특징으로 한다.In order to facilitate the separation and installation of the support plate 11 from the tractor, a guide groove 41 having a predetermined length is formed on the upper surface of the support cylinder 13 and fitted into the guide groove 41. It characterized in that it consists of a top plate 43 formed with a guide coupling protrusion 42 for fixing with a bolt (45).
나) 에 있어서,B)
상기, 이동동력장치(15)는 트랙터의 유압동력을 이용해 작동하는 유압실린더를 설치함이 바람직하다.The mobile power device 15 preferably installs a hydraulic cylinder that operates using the hydraulic power of the tractor.
미부호 설명중 81은 조립핀이고, 80은 작업을 수행하는 유압실린더 이며. 46은 이동안내봉(12)에 삽입되어 이동 안내되는 이동안내홈이며 47은 이동동력장치(14)를 설치하는 이동동력장치 설치부이다.Unsigned Explanation 81 is the assembly pin, 80 is the hydraulic cylinder to perform the work. 46 is a movement guide groove which is inserted into the movement guide rod 12 and guides movement.
그리고 상기한 설명에 있어서 붐(3)은 종래의 트랙터용 로우더용 붐과 약간 다르지만 그 기술을 응용한 기술이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략하였다.In the above description, the boom 3 is slightly different from the conventional tractor loader boom, but the detailed description thereof is omitted since the technology is applied thereto.
실시예Example
먼저, 트랙터의 미도시한 유압펌프와 본원의 고안한 기기에 설치된 제1동력장치(6)와 이동동력장치(14)인 유압실린더는 미도시한 유압밸브 및 유압호스로 연결되어 있다.First, the hydraulic pump which is not shown in the tractor, and the hydraulic cylinder which is the first power device 6 and the mobile power device 14 installed in the device of the present invention are connected with the hydraulic valve and the hydraulic hose which are not shown.
이 상태에서 예를 들어 퇴비를 퍼 올리는 작업을 하기 위해 바스켓(8)을 퇴비에 위치한 상태에서 붐 전진용 미도시한 레버를 작동하면 이동동력장치(14)인 유압실린더는 이동안내봉(12)에 설치된 지지통(13)을 전진시킨다.In this state, for example, when the basket 8 is placed in the compost in order to operate the compost, the hydraulic cylinder, which is the moving power device 14, moves the rod 12. Advance the support cylinder 13 installed in the.
이와 같이 지지통(13)이 전진시키면 지지통 상부에 지지된 지지판(11)또한 전진한다.As the support cylinder 13 moves forward as described above, the support plate 11 supported on the upper support cylinder also moves forward.
따라서 지지판에 설치된 붐(3)이 전진함으로 바스켓(8)이 퇴비를 향해 전진한다.이와 같이 바스켓이 전진하면 작업자는 다수의 유압실린더를 동작시켜 퇴비를 바스켓에 유입시킨다.Therefore, as the boom 3 installed on the support plate moves forward, the basket 8 moves toward the compost. When the basket moves forward, the operator operates a plurality of hydraulic cylinders to introduce the compost into the basket.
이와 같이 퇴비를 유입시킨 바스켓(8)은 붐을 상승시켜 미도시한 또다른 유압래버를 작동하면 가로대(4)에 설치된 제1동력장치(6)는 방향틀(7)을 좌우 방향으로 동작시키면 상기, 방향틀(7)에 설치된 제2붐(9)은 예를 들어 좌측으로 향하여 좌측에 미리 위치시킨 농기구의 적재함(100)으로 이동하여 적재함(100)에 퇴비를 적재시킨다.When the basket 8 introduced the compost is operated by raising the boom and operating another hydraulic lever not shown, the first power unit 6 installed on the crossbar 4 operates the direction frame 7 in the left and right directions. The second boom 9 installed in the direction frame 7 moves to the loading box 100 of the farm equipment previously positioned on the left side, for example, toward the left side to load the compost in the loading box 100.
상기와 같이 퇴비를 적재시킨 바스켓(8)은 작업자의 작동에 따라 유압밸브인 레버를 작동하면 앞에서 설명에 의해 전진했던 붐(3)을 설치한 지지통(13)이 이동안내장치(15)상에서 후진과 전진을 반복하여 퇴비 적재작업을 실시하면 될 것이고 또한 제 2붐(9)을 좌우로 동작시키는 제1동력장치(6)의 작동레버를 작동시켜 퇴비 적재작업을 함으로서 트랙터를 종래와 같이 전진과 후진을 반복하면서 작업을 해야하는 번거로움 등을 감안할 때 트랙터를 정지시킨 상태에서도 레버만을 작동하여 퇴비 적재작업을 할 수 있어 아주 편리할 것이다.As described above, when the basket 8 loaded with compost is operated according to the operator's operation, the support cylinder 13 on which the boom 3 is advanced as described above is moved on the movement guide device 15 when the lever of the hydraulic valve is operated. The compost stacking operation may be carried out by repeating the reversing and moving forward. Also, by operating the operating lever of the first power unit 6 which operates the second boom 9 to the left and right, the tractor is moved forward as before. Considering the hassle of repeating and reversing, it is very convenient to load the compost by operating only the lever even when the tractor is stopped.
그리고 필요에 따라 굴삭기에서 로우더로 교체하고자 할 시에는 굴삭기용 바스켓(55)을 상기, 제2붐에서 분리한 후 로우더용 바스켓을 체결하면 로우더가 될 것이다.And if you want to replace from the excavator to the loader, if necessary, after removing the basket for the excavator 55, the second boom will be a loader to fasten the basket for the loader.
상술한 바와 같이 트랙터 측면에 트랙터의 길이방향으로 설치된 이동안내장치(14)의 이동에 따라 붐(3)이 전'후로 이동하면서 적재작업을 실시할 수 있도록 구성함으로 필요이상으로 붐의 길이가 길 필요 없이 짧은 붐 일지라도 편리하게 작업을 할 수 있는 작업효과와,As described above, as the boom 3 moves forward and backward along with the movement of the movement guide device 14 installed in the lengthwise direction of the tractor, the boom length is longer than necessary. Work effect that can work conveniently even short boom without need,
붐(3)끝에 또 하나의 붐인 제 2붐(9)을 구성하여 좌우로 동작하게 함으로서 트랙터 몸체 전체를 움직일 필요 없이 상기, 제 2붐(좌 우)과 상기 붐을 전후 이동 안내시켜 간단히 적재물 적재작업을 실시하게 함으로서 더욱더 편리한 작업을 수행할 수 있는 효과와,By constructing the second boom 9, which is another boom at the end of the boom 3, to operate left and right, the second boom (left and right) and the boom are guided back and forth without the need to move the entire tractor body. To make the work more convenient,
또한 필요에 따라 바스켓(8)만을 교체하여 로우더에서 굴삭기로 사용할 수 있어 아주 편리한 고안이라 자명한다.In addition, it can be used as an excavator in the loader by replacing only the basket (8) as necessary, it is apparent that it is a very convenient design.
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