KR200280981Y1 - Yoke Clearance and Position Control Device for Universal Joint - Google Patents

Abstract

본 고안은 유니버샬조인트의 베어링 압입 및 코킹장치의 지그 지지장치에 관한 것으로서, 제1스테이션의 유니버샬조인트의 베어링 압입 및 코킹장치에서는 십자형 연결축의 정위치로 정렬되도록 지그(10)상에 마그네틱(13)을 장착하여 자력에 의해 위치가 항상 바르게 위치되도록 하고, 제2스테이션의 지그(10a)는 요크(1a)를 지지하는 지그(10a)가 좌우로 움직이지 않도록 견고히 고정시킬 수 있는 유니버샬조인트 제작머신의 요크간격 조절 및 포지션장치이다.The present invention relates to a jig support device for the bearing press and caulking device of the universal joint, in the bearing press and caulking device of the universal joint of the first station magnetic 13 on the jig (10) to be aligned in the correct position of the cross-shaped connecting shaft The position of the universal joint machine can be firmly fixed so that the jig 10a of the second station is firmly fixed so that the jig 10a supporting the yoke 1a does not move from side to side. Yoke spacing and positioning device.

Description

요크간격 조절 및 포지션장치{Yoke Clearance and Position Control Device for Universal Joint}Yoke Clearance and Position Control Device for Universal Joint

본 고안은 유니버샬조인트 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유니버샬조인트의 요크의 간격조절 및 포지션장치에 관한 것이다.The present invention relates to a universal joint assembling apparatus, and more particularly to a yoke spacing and positioning device of the universal joint.

일반적으로, 유니버샬조인트는 서로 다른 두 축선을 조인트를 통해 서로 연결하여 동력을 전달하는 관절부로, 축선이 다른 두 축을 연결하여 동력을 전달하는 목적으로 주로 많이 사용된다.In general, a universal joint is a joint part that transmits power by connecting two different axes to each other through a joint, and is commonly used for the purpose of transmitting power by connecting two axes with different axes.

이러한 유니버샬조인트의 일 예로는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 자동차의 핸들을 회전시킬 때 그 회전력이 조향장치 즉, 랙과 피니언으로 이루어진 조향장치로 전달되도록 하기 위한 관절부에도 적용된다. 유니버샬조인트(100)는 각각의 요크(1, 1a)의 축공(2)에 십자형 연결축(3)의 각 단부를 위치시킨 뒤 축공(2)의 외측에서 그 내부로 니들 베어링(4)을 압입하여 십자형 연결축(3)에 결합된 베어링(4)에 의해 두 요크(1, 1a)가 함께 회전할 수 있게 되는 것이다.An example of such a universal joint is also applied to a joint for transmitting the rotational force to a steering device, that is, a steering device consisting of a rack and a pinion, as shown in FIG. 1A. The universal joint 100 positions each end of the cross connecting shaft 3 in the shaft hole 2 of each yoke 1, 1a, and press-in the needle bearing 4 into the inside of the shaft hole 2 from the outside. The two yokes (1, 1a) can be rotated together by the bearing (4) coupled to the cross-shaped connecting shaft (3).

이와 같이 요크의 축공(2)에 압입된 베어링(4)이 주행중에 빠지지 않도록 축공(2)의 입구측 주연부를 오므리거나 찍어주는 작업 즉, 코킹(Coulking)작업을 해주게 된다.As such, the bearing 4 press-fitted into the shaft hole 2 of the yoke is pinched or stamped, that is, a cocking operation, so as not to fall out while driving.

이와 같은 유니버샬조인트(100)는 두 요크(1, 1a)의 축공(2)에 십자형 연결축(3)을 삽입하고 그 단부에 베어링(4)을 압입하고 및 베어링이 빠지지 않도록 코킹작업을 해주게 된다. 이해를 돕기 위하여 유니버샬조인트 자동 제작과정을 개략적으로 살펴본다.The universal joint 100 inserts a cross-shaped connecting shaft 3 into the shaft hole 2 of the two yokes 1 and 1a, press-fits the bearing 4 to the end thereof, and caulks so that the bearing does not fall out. . To help you understand it, we will outline the process of automatic universal joint manufacturing.

먼저, 한쌍의 요크(1, 1a)는 유니버샬조인트의 베어링 압입 및 코킹장치(제1스테이션 제2스테이션)에서 조립되게 된다. 다시 말해서 한 쌍의 요크(1, 1a)중 어느 하나 즉, 제1요크(1)의 축공(2)에 십자형 연결축(3)을 끼우고 그 십자형연결축(3)에 베어링(4)을 압입한 뒤 그 축공(2)의 주연부를 코킹하는 제1스테이션과 나머지 요크와 연결축을 상기의 압입과정과 코킹과정과 같이 제2스테이션에서 조립하게 된다.First, the pair of yokes 1 and 1a are assembled in a bearing press and caulking device (first station second station) of the universal joint. In other words, one of the pair of yokes 1 and 1a, that is, the cross connecting shaft 3 is inserted into the shaft hole 2 of the first yoke 1, and the bearing 4 is connected to the cross connecting shaft 3. After the press-fitting, the first station caulking the periphery of the shaft hole 2 and the remaining yoke and connecting shaft are assembled at the second station as in the press-fitting and caulking process.

이와 같이 제1스테이션과 제2스테이션에서 조립을 하는 이유는 각각의 요크의 조립에 따른 구조적 특성이 다르기 때문이다.The reason for assembling in the first station and the second station as described above is that the structural characteristics are different according to the assembly of each yoke.

따라서, 우선적으로 제1스테이션에서 요크(1)과 십자형 연결축(3)을 지그상에 재치시켜 십자형 연결축(3)과 요크의 축공(2) 중심축선과 나란하게 일치되도록 정렬시켜야 축공(2)속으로 베어링(4)이 용이하게 삽입되어지고 양호한 유니버샬조인트를 제작할 수 있는 것이다.Therefore, the yoke (1) and the cross connecting shaft (3) must first be placed on the jig at the first station so that the cross connecting shaft (3) and the yoke's axis hole (2) are aligned with the center axis of the yoke (2). The bearing 4 can be easily inserted into the shaft, and a good universal joint can be manufactured.

그러나, 종래의 지그의 경우는 연결축(3)의 중심축선과 축공(2)의 중심축선이 나란하게 일치되지 않는 경우가 많다. 따라서, 베어링(4)이 축공(2)속으로 삽입될 때 베어링(4)이 삽입되지 않거나 베어링(4)을 후방에서 가압하는 압입로드가 부러지는 문제가 발생되기도 한다.However, in the case of the conventional jig | tool, the center axis line of the connection shaft 3 and the center axis line of the shaft hole 2 do not correspond in parallel in many cases. Therefore, there is a problem that when the bearing 4 is inserted into the shaft hole 2, the bearing 4 is not inserted or the press-in rod for pressing the bearing 4 backwards is broken.

물론 이와 같은 주된 이유는 십자형 연결축(3)이 요크의 축공(2)의 축선과 나란하게 위치되지 않는데서 비롯되지만 보다 근본적인 문제는 지그에 위치된 연결축(3)과 요크(1)가 지그에 정위치로 바르게 재치되지 않기 때문이다.Of course, the main reason for this is that the cross connecting shaft 3 is not located alongside the axis of the yoke shaft 2 of the yoke, but the more fundamental problem is that the connecting shaft 3 and the yoke 1 positioned on the jig are jig This is because they are not properly placed in the right place.

특히 제1스테이션에 작업된 요크(1)가 상기한 바와 같은 불량요인 즉 제1 요크의 축공간의 거리가 넓거나 좁은 경우 혹은 어느 한 쪽으로 쏠린 경우에는 제2스테이션의 지그에 요크(1a)가 위치되었을 때 요크(1a)의 센터가 어긋나는 문제가 발생된다.In particular, when the yoke 1 worked on the first station has the above-mentioned defects, i.e., when the distance of the axial space of the first yoke is wide or narrow, or when the yoke 1 is oriented to either side, the yoke 1a is applied to the jig of the second station. The problem that the center of the yoke 1a shifts when it is positioned arises.

이러한 문제는 특히 베어링(4)을 압입한 뒤 코킹작업을 할 때 좌우측에서 동시에 작동하는 코킹툴이 요크의 표면에 접촉하는 시차를 유발시켜 요크(1a)가 어느 한쪽으로 쏠리면서 코킹이 이루어져 요크가 변형되면서 코킹되는 문제를 야기한다.This problem causes a parallax when the caulking tool operating at the right and left sides simultaneously touches the surface of the yoke when the caulking operation is carried out after press-fitting the bearing 4 so that the yoke 1a is pushed to either side and the caulking is performed. Deformation causes caulking problems.

아울러, 요크(1a)는 이것을 제작하는 과정에 기본적으로 축공(2)간의 거리가 일정하지 않는 불량 요크가 투입되는 경우 요크의 축공(2)간의 거리를 보완해 주는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the yoke 1a compensates for the distance between the shaft holes 2 of the yoke when a bad yoke in which the distance between the shaft holes 2 is not constant is introduced into the process of manufacturing the yoke 1a.

그리고, 지그상에 재치된 요크(1a)는 좌우측에서 동시에 베어링 압입과 코킹작업이 이루어지게 됨으로 견고하게 지지되지 않아 그 압입력과 코킹툴의 충격에 의해 축공(2)간의 거리가 이격되거나 어느 한 쪽으로 쏠려 불량 유니버샬조인트를 생산하게 되는 것이다.In addition, the yoke 1a mounted on the jig is not firmly supported because the bearing press fitting and the caulking operation are simultaneously performed at the left and right sides, so that the distance between the shaft holes 2 is spaced apart due to the pressing force and the impact of the caulking tool. It will be turned to produce a defective universal joint.

본 고안은 유니버샬조인트의 요크간격조절 및 포지션장치를 제공하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 제1스테이션의 유니버샬조인트의 베어링 압입 및 코킹장치에서는 십자형 연결축의 바른 위치로 정렬되도록 지그상에 마그네틱을 장착하여 자력에 의해 위치가 항상 바르게 위치되도록 하고, 제2스테이션의 지그는 요크를 지지하는 지그가 좌우로 움직이지 않도록 견고히 고정시킬 수 있는 유니버샬조인트제작용 머신의 요크간격조절 및 포지션장치를 제공하는데 있다.The present invention is to provide a yoke spacing control and position device of the universal joint, the purpose of the present invention is to mount the magnetic on the jig to be aligned in the correct position of the cross-shaped connecting shaft in the bearing press and caulking device of the universal joint of the first station It is to provide a yoke spacing control and position device of the universal joint manufacturing machine that can be fixed by the magnetic force so that the position is always correctly positioned, and the jig of the second station can be firmly fixed so that the jig supporting the yoke does not move from side to side. .

본 고안의 목적을 구현하기 위한 구현수단으로는As an implementation means for realizing the object of the present invention

제 1스테이션에 해당하는 지그에 있어서, 지그의 중앙부위에 십자형 연결축이 위치되는 지그의 상면에 마그네틱을 고정시켜 연결축의 축이 축받이부에 바르게 위치되도록 함으로서 연결축을 바르게 정렬되도록 하고 베어링 압입 및 코킹작업시 요크 양 축공이 근접되는 방향으로 밀려나지 않도록 밀림방지턱을 구비하는 것을 특징이 있다.In the jig corresponding to the first station, the magnetic shaft is fixed on the upper surface of the jig where the cross-shaped connecting shaft is positioned at the center of the jig so that the connecting shaft is correctly positioned in the bearing part so that the connecting shaft is aligned correctly and the bearing is pressed and caulked. It is characterized in that the jaw preventing jaw is provided so as not to be pushed in the direction in which both of the yoke shafts are in operation.

제2스테이션의 경우에는 기대상에 부착된 제1 요크지지용 지그와 일정거리 이격되게 상기 기대상에 고정된 한 쌍의 하우징과;In the case of the second station, a pair of housings fixed to the base spaced apart from the first yoke supporting jig attached to the base by a predetermined distance;

상기 하우징속에 각각 슬라이드 가능하게 고정되어지고, 스프링의 탄성력에 의해 서로 근접되는 방향으로 탄성력이 내재되고 소정의 높이로 위치되는 경사면을 구비하는 제2 요크 밀림방지턱을 구비하는 한 쌍으로 이루어진 지그와;A pair of jigs each of which is slidably fixed in the housing and has a second yoke push-out jaw having an inclined surface in which the elastic force is embedded and positioned at a predetermined height in a direction approaching each other by the spring's elastic force;

상기 기대상에 부착된 실린더에 의해 전후진 되며, 상기한 한쌍의 지그사이로 진입하여 상기 지그들이 서로 멀어지는 방향으로 벌려주는 인서트 테이퍼 블럭과;An insert taper block which is advanced back and forth by a cylinder attached to the base and enters between the pair of jigs and opens the jigs in a direction away from each other;

상기 한 쌍의 지그가 일정거리 이상 벌어지지 않도록 고정시키는 고정수단으로 구성함으로서 달성되어진다.The pair of jig is achieved by the fixing means for fixing so as not to open more than a certain distance.

본 고안의 고정수단의 일예로서는 공압 혹은 유압실인더에 의해 작동되는 피스톤 로드상에 부착된 블럭을 상기한 지그의 후방에 위치시켜 후퇴하는 지그의 후면과 지그를 슬라이드가능하게 지지하는 하우징의 선단면사이에 개입시켜 지그의 후퇴를 방지하도록 한 것이다.As an example of the fixing means of the present invention, a block attached to a piston rod operated by a pneumatic or hydraulic chamber holder is located at the rear of the jig so as to slidably support the rear of the jig and the jig slidably supported. Intervention was made to prevent jig retreat.

이와 같은 본 고안은 인서트 테이퍼 블럭을 전진시키면 그 경사면에 의해 지그가 후방으로 밀려 나가면서 제2 요크의 자유단측의 테두리부와 그와 이웃한 내면에 밀림방지턱이 걸려진 상태로 유지되게 되고 지그의 후퇴시 그 후방에 위치한 블럭에 의해 지그가 더 이상 후퇴되지 않을 때 인서트 테이퍼 블럭을 전진시키는 실린더의 작동을 정지(유압이 유지된 상태)시키면 인서트 테이퍼 블럭 역시 유격없이 견고히 고정되게 된다.In the present invention, when the insert taper block is advanced, the jig is pushed backward by the inclined surface, and the jig stopper is held on the edge of the free end side of the second yoke and the inner surface adjacent thereto. When retracting, when the jig is no longer retracted by the block located behind it, stopping the operation of the cylinder for advancing the insert taper block (hydraulic state maintained) ensures that the insert taper block is firmly secured without play.

상기의 인서트 테이퍼 블럭은 유압 혹은 공압 실린더를 통해 작동되어질 수 있으나 본 고안의 바람직한 실시예로서는 유압실린더를 채용하여 전후진되도록 하였다.The insert taper block may be operated through a hydraulic or pneumatic cylinder, but the preferred embodiment of the present invention employs a hydraulic cylinder to move forward and backward.

이와 같이 고정된 상태에서 지그의 좌·우측에서 동시에 베어링이 요크의 축공에 대한 축선상으로 위치되고, 베어링 압입로드와 코킹툴에 의해 베어링의 압입과 코킹작업을 수행하게 됨으로 지그의 위치가 변형됨이 없이 견고히 고정되게 된다.In this fixed state, the bearing is positioned at the left and right sides of the jig at the same time along the axis of the yoke's axial hole, and the position of the jig is deformed by the press-fitting and caulking of the bearing by the bearing pressing rod and the caulking tool. Without this, it is firmly fixed.

도 1a 내지 도 1c는 종래의 유니버샬조인트의 조립과정을 예시한 분해사시도,Figure 1a to 1c is an exploded perspective view illustrating an assembly process of a conventional universal joint,

도 2는 본 고안의 요크간격 조절 및 포지션장치가 설치된 제1스테이션에 해당하는 유니버샬조인트의 베어링 압입 및 코킹장치를 예시하는 사시도,Figure 2 is a perspective view illustrating a bearing indentation and caulking device of the universal joint corresponding to the first station in which the yoke spacing adjustment and position apparatus of the present invention is installed,

도 3은 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 지그의 요부 사시도,3 is a perspective view of main parts of a jig, showing an enlarged portion A of FIG. 2;

도 4는 본 고안의 요크간격조절 및 포지션장치가 설치된 제2스테이션에 해당하는 유니버샬조인트의 베어링 압입 및 코킹장치를 예시하는 사시도,Figure 4 is a perspective view illustrating a bearing press-in and caulking device of the universal joint corresponding to the second station in which the yoke spacing and position device of the present invention is installed,

도 5는 도 4의 B부분을 확대하여 도시한 도시한 요부 사시도,5 is an enlarged perspective view illustrating main parts of an enlarged portion B of FIG. 4;

도 6은 본 고안에 따른 요크간격조절 및 포지션장치가 설치된 유니버샬조인트의 베어링 압입 및 코킹장치의 지그부분을 평면에서 바라 본 평 단면도,Figure 6 is a flat cross-sectional view of the jig portion of the bearing press and caulking device of the universal joint is installed yoke spacing control and position apparatus according to the present invention,

도 7은 본 고안에 따른 요크간격조절 및 포지션장치을 갖는 유니버샬조인트의 베어링 압입 및 코킹장치의 지그부분을 정면에서 바라 본 요부 단면도,7 is a sectional view of the main part of the jig part of the bearing press-fitting and caulking device of the universal joint having a yoke spacing control and position device according to the present invention;

도 8은 본 고안에 따른 요크간격조절 및 포지션장치를 갖는 유니버샬조인트의 베어링 압입 및 코킹장치의 지그부분을 측면에서 바라 본 측단면도이다.8 is a side cross-sectional view of a jig portion of a bearing press and caulking device of a universal joint having a yoke spacing control and position device according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1, 1a:요크 2:축공1, 1a: York 2: axes

3: 십자형 연결축 4:베어링3: cross connecting shaft 4: bearing

5:샤프트 체결구멍 10, 지그5: shaft fastening hole 10, jig

10a:백업 지그 10c:받침부10a: backup jig 10c: support

11:밀림방지턱 12:축받이홈11: jungle barrier 12: bearing groove

13:마그네틱 14:후크13: Magnetic 14: Hook

15:지지편 16:지그 하우징15: support piece 16: jig housing

16a:경사면 17:슬라이딩 하우징16a: sloped surface 17: sliding housing

17a:스프링 18:인서트 블럭17a: spring 18: insert block

18a:사이드록 실린더 19:스페이서18a: Side lock cylinder 19: Spacer

19a:스페이서 실린더 20:공압실린더19a: spacer cylinder 20: pneumatic cylinder

30:축받이 하우징 40:구동모터30: bearing housing 40: drive motor

50:가이드 실린더 60:호퍼50: guide cylinder 60: hopper

100:유니버샬조인트100: universal joint

이하, 본 고안에 따른 유니버샬조인트 제작머신의 요크간격조절 및 포지션장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the yoke spacing control and position apparatus of the universal joint manufacturing machine according to the present invention will be described in detail.

도 2은 본 고안의 요크간격조절 및 포지션장치가 적용된 유니버샬조인트 제작머신을 개략적으로 보여주는 사시도로서, 제 1스테이션에 해당하는 베어링 압입 및 코킹장치에 관한 사시도이다. 아울러, 도 4에 도시된 제2스테이션의 구성요소는 도 2의 구성요소와 동일하나 지그와 관련된 구성요소가 서로 상이하다. 따라서, 양 스테이션에서 동일한 구성요소에 대하여는 동일한 참조번호를 부여하였다.FIG. 2 is a perspective view schematically illustrating a universal joint manufacturing machine to which the yoke spacing and position device of the present invention is applied, and a perspective view of a bearing press and caulking device corresponding to a first station. FIG. In addition, the components of the second station shown in FIG. 4 are the same as those of FIG. 2, but the components related to the jig are different from each other. Therefore, the same reference numerals are given to the same components at both stations.

도 2와 도 4에서 참조번호 10은 요크(1)를 바르게 정렬시키고 지지하는 요크 지지용 지그이고, 10a는 요크의 간격을 조절 및 위치를 조절가능한 요크 각격조절 및 포지션 조절용 백업 지그이며, 20은 지그(10)와 백업 지그(10a)의 좌우측에 대칭되도록 고정된 공압실린더이고, 30은 상기 공압실린더와 연계되는 실린더로드의 축받이 하우징이며, 40은 전원에 의해 작동되는 구동모터로서 베어링(3)을 요크(1, 1a)의 축공(2)속으로 밀어넣는 압입로드를 전후진시키게 된다. 참조번호 50은 지그상에 재치되는 요크에 베어링의 압입작업과 코킹작업을 위해 요크를 잡아주는 가이드 실린더이다. 미설명 부호 60은 베어링을 담아 두는 호퍼이다.In FIG. 2 and FIG. 4, reference numeral 10 is a yoke supporting jig for correctly aligning and supporting the yoke 1, 10a is a backing jig for adjusting the yoke spacing and position for adjusting the yoke spacing and positioning. It is a pneumatic cylinder fixed to the left and right sides of the jig 10 and the backup jig (10a), 30 is the bearing housing of the cylinder rod associated with the pneumatic cylinder, 40 is a drive motor operated by a power source bearing (3) Is pushed back and forth through the press-in rod for pushing into the shaft hole 2 of the yokes 1 and 1a. Reference numeral 50 is a guide cylinder for holding the yoke for press fitting and caulking of the bearing to the yoke mounted on the jig. Reference numeral 60 denotes a hopper holding a bearing.

도 3은 본 고안에 따른 제1스테이션용 요크간격조절 및 포지션장치(지그)을 도시하는 사시도로서, 지그(10)는 기대상에 견고히 고정되어 있으며, 그 상면에 요크(1)의 축공(2) 주위 즉, 엣지부와 그 내측면이 걸쳐지는 밀림방지턱(11)이 서로 대칭되도록 배치되어 있으며, 이 밀림방지턱(11)과 교차되는 부위에 연결축(3)의 축이 삽입되는 축받이홈(12)이 마련되어 있다.3 is a perspective view showing the yoke spacing and position device (jig) for the first station according to the present invention, the jig 10 is firmly fixed to the base, the shaft hole (2) of the yoke 1 on the upper surface ), That is, the edges and the jungle prevention jaw (11) that extends across the inner surface is arranged to be symmetrical with each other, the bearing groove in which the shaft of the connecting shaft (3) is inserted into the intersection with the jungle prevention jaw (11) 12) is provided.

따라서, 축받이 홈(12)은 연결축의 축에 대응하는 형상 즉, 반원형 홈으로 구성되어 있다. 그리고, 축받이 홈(12)과 밀림방지턱(11)이 교차하는 지점에 마그네틱(13)이 위치되어 있어 연결축(3)이 위치되었을 때 자력으로 잡아당겨 축받이 홈(12)에 연결축(3)이 바르게 위치되도록 하여 사소한 충격에 의해 그 위치가 변하지 않도록 해준다.Therefore, the bearing groove 12 is constituted of a shape corresponding to the axis of the connecting shaft, that is, a semicircular groove. Then, the magnetic 13 is located at the point where the bearing groove 12 and the rolling prevention jaw 11 intersect, and when the connecting shaft 3 is positioned, the magnetic shaft is pulled by a magnetic force to connect the bearing shaft 12 to the bearing shaft 12. Make sure that it is properly positioned so that its position is not changed by minor impacts.

밀림방지턱(11)은 상기한 요크(1)의 축공측 자유단의 엣지가 위치되어 그 내측으로 밀려나지 않도록 밀림방지턱(11)이 지지해주게 된다. 그리고, 상기한 가이드 실린더(50)의 피스톤 로드가 상기 요크(1)의 샤프트 체결구멍(5)속으로 삽입되어 수직하게 고정시키게 된다.The push barrier 11 is supported by the push barrier 11 so that the edge of the free end of the shaft hole side of the yoke 1 is located and is not pushed inward. Then, the piston rod of the guide cylinder 50 is inserted into the shaft fastening hole 5 of the yoke 1 to be fixed vertically.

이와 같이 고정된 요크(1)는 축공(2)의 축선상으로 베어링(4)이 정렬되며 측방에서 압입툴과 코킹툴이 전진하여 베어링(4)을 축공(2)속으로 압입하고 코킹작업을 수행하게 된다.The fixed yoke 1 has the bearing 4 aligned on the axis of the shaft hole 2, and the pressing tool and the caulking tool move forward from the side to press the bearing 4 into the shaft hole 2 and perform the caulking operation. Will be performed.

이와 같이 베어링 압입과정과 코킹과정시 베어링(4)이 지그상에 움직임이 없이 바르게 지지되어짐으로 요크(1)의 축공(2)의 축선과 나란하게 정렬되게 됨으로 베어링의 삽입이 원할하게 이루어지게 된다.As such, the bearing 4 is properly supported without movement on the jig during the bearing indentation and the caulking process, so that the insertion of the bearing is smoothly aligned with the axis of the shaft hole 2 of the yoke 1. .

이처럼 요크(1)는 도 1(b)와 같이 조립된 상태에서 다른 요크(1a)을 조립하기 위하여 제2스테이션으로 로봇에 의해 이송되어져 제2스테이션의 백업 지그(10a)에 재치되어지는데 이때 요크(1)은 뒤집힌 상태 즉, 요크(1)의 샤프트 체결구멍(5)이 하방으로 위치되도록 하여 제2스테이션의 백업 지그(10a)에 재치되어진다.In this way, the yoke 1 is transported by the robot to the second station to be assembled in another state in order to assemble another yoke 1a in the assembled state as shown in FIG. 1 (b), and is mounted on the backup jig 10a of the second station. (1) is placed on the backup jig 10a of the second station so that the shaft fastening hole 5 of the yoke 1 is located in an upside down state.

도 5는 본 고안에 따른 제2스테이션의 요크간격조절 및 포지션장치(지그)를 도시한 요부 확대 사시도로서 도 4의 B부분을 발취한 것이고, 도 6내지 8은 제2스테이션의 지그와 관련된 구성요소만을 발취하여 도시한 평단면도, 정면에서 본 단면도, 측면에서 바라 본 측 단면도이다.Figure 5 is an enlarged perspective view of the main portion showing the yoke spacing control and position device (jig) of the second station according to the present invention is a portion B of Figure 4, Figures 6 to 8 is a configuration related to the jig of the second station Fig. 1 is a plan sectional view showing only an element, a sectional view seen from the front, and a side sectional view seen from the side.

도면에서 볼 수 있는 바와 같이 백업 지그(10a)는 한 쌍으로 구성되어 있으며, 소정의 거리를 두고 이격되도록 배치되어 있다. 백업 지그(10a)는 그 자유단에 요크(1a)의 축공(2)측 자유단 엣지부분과 그 내면에 걸려지는 후크(14)가 구비되어 있고, 그와 이웃하게 요크(1a)의 엣지부분의 곡률반경에 대응되는 호형 지지편(15)이 마련되어 있다.As can be seen in the figure, the backup jig 10a is constituted by a pair, and is arranged to be spaced apart by a predetermined distance. The backup jig 10a is provided at its free end with a free end edge portion of the shaft hole 2 side of the yoke 1a and a hook 14 hanging on the inner surface thereof, and adjacent to the edge of the yoke 1a. An arc-shaped support piece 15 corresponding to the radius of curvature of is provided.

백업 지그(10a)는 지그 하우징(16)과 결합되어 있으며 그 지그 하우징(16)은 기대상에 견고히 고정된 슬라이딩 하우징(17)속에 슬라이드가능하게 결합되어 있다. 그리고 상기 슬라이딩 하우징(17)의 내부에는 양 지그 하우징(16)을 서로 근접되는 방향으로 탄성력이 작용하는 스프링(17a)이 개입되어 있다. 또한 양 지그 하우징(16)은 서로 마주하는 면이 경사진 경사면(16a)을 구비하고 있어 후술하는 인서트 테이퍼 블럭(18)이 개입되면서 그 간격이 확장될 수 있다.The backup jig 10a is coupled to the jig housing 16, which jig housing 16 is slidably coupled into the sliding housing 17 which is firmly fixed on the base. In addition, a spring 17a in which an elastic force acts in a direction in which both jig housings 16 are adjacent to each other is interposed in the sliding housing 17. In addition, both jig housing 16 is provided with an inclined surface (16a) inclined to face each other, the interval can be extended while the insert taper block 18 to be described later is involved.

아울러, 백업 지그(10a)의 후단부와 슬라이딩 하우징(17)간에는 소정의 이격거리를 두고 있는데 이 공간사이로 스페이서(19)가 삽입되어진다.In addition, there is a predetermined distance between the rear end of the backup jig (10a) and the sliding housing 17, the spacer 19 is inserted between these spaces.

상기 스페이서(19)는 스페이서 실린더(19a)의 로드와 결합되어 있어 실린더의 작동에 따라 전후진 되어진다. 참고로 스페이서 실린더(19a)는 기대상에 소정의 높이로 설치되어 있으며, 스페이서(19)를 전후진 시키는 작용을 한다.The spacer 19 is coupled to the rod of the spacer cylinder 19a so that the spacer 19 is moved back and forth according to the operation of the cylinder. For reference, the spacer cylinder 19a is provided at a predetermined height on the base, and functions to advance the spacer 19 forward and backward.

상기한 인서트 테이퍼 블럭(18)은 상기한 지그 하우징의 경사면에 슬라이딩 가능하게 조립되어 있으며 대략 사다리꼴 형상으로 구성되어 있다. 그리고 이 인서트 테이퍼 블럭(18)은 그 후방에 위치되고 기대상에 견고히 고정된 사이드록 실린더(18a)의 로드와 결합되어 있다. 따라서, 인서트 테이퍼 블럭(18)의 피스톤 로드가 전후진시 인서트 테이퍼 블럭(18)이 전후진 되어지는데, 그 중앙부는 지그의 하방에 위치한 요크(1) 받침대(10c)와 간섭없이 왕복운동 할 수 있도록 절개되어 있다.The insert taper block 18 is slidably assembled to the inclined surface of the jig housing and is formed in a substantially trapezoidal shape. The insert taper block 18 is then engaged with the rod of the sidelock cylinder 18a, which is located behind it and is firmly fixed on the base. Accordingly, when the piston rod of the insert taper block 18 is moved back and forth, the insert taper block 18 is moved forward and backward, and the center portion thereof can reciprocate without interference with the yoke 1 base 10c located below the jig. Incision

이와 같이 구성된 제2스테이션의 작용을 설명한다.The operation of the second station configured in this way will be described.

먼저 요크가 로봇에 의해 뒤집힌 상태로 요크(1) 받침부(10c)에 위치되면 요크(1a)가 로봇에 의해 백업 지그(10a) 상부로 위치된다.First, when the yoke is inverted by the robot, the yoke 1a is positioned above the backup jig 10a by the robot.

이때 요크(1a)는 백업 지그(10a)의 후크의 외측과 사이에 위치되어지게 된다. 이와 같이 위치된 상태에서 스페이서 실린더(19a)가 작동되면서 스페이서(19)가 백업 지그(10a)의 후방과 슬라이딩 하우징(17)사이로 진입하여 정지된다.At this time, the yoke 1a is positioned between the outer side and the hook of the backup jig 10a. In this state, the spacer cylinder 19a is operated while the spacer 19 enters between the rear of the backup jig 10a and the sliding housing 17 and stops.

이후 사이드록 실린더(18a)가 작동하여 인서트 테이퍼 블럭(18)을 전진시키면 인서트 테이퍼 블럭(18)의 경사면에 의해 지그 하우징이 후방으로 후퇴하기 시작하면서 후크(14)가 요크(1a)의 축공(2)측 엣지부의 내면에 걸려지면서 축공(2)이 멀어지는 방향으로 약간의 잡아당기면서 고정시킨다.Then, when the side lock cylinder 18a is operated to advance the insert taper block 18, the jig housing starts to retreat backward by the inclined surface of the insert taper block 18, and the hook 14 moves to the shaft hole of the yoke 1a. 2) While being caught by the inner surface of the side edge portion, the shaft hole (2) is fixed while pulling slightly in the direction away.

이때 후크(14)는 받침부의 센터를 중심으로 동시에 이동함으로 요크(1a)의 양 축공(2)간의 거리에 따른 오차를 보정해주는 기능을 함과 동시에 요크(1a)를 견고히 고정시켜 줄 수 있는 것이다. 아울러, 상기한 사이드록 실린더(18a)는 피스톤 로드를 전진시킨 상태로 유지시켜 지그의 후면과 스페이서(19) 및 슬라이딩 하우징이 서로 견고히 유격없이 매우 긴밀하게 밀착된 상태로 유지됨으로 후속적으로 베어링을 압입하고 코킹작업시 요크가 어느 한 쪽으로 몰리거나 치우침이 없이 고정됨으로 양측에서 한 쌍의 압입툴 및 한 쌍의 코킹툴이 시차없이 동시에 순차적으로 압입 및 코킹작업을 할 수 있게 되는 것이다.At this time, the hook 14 can simultaneously fix the error according to the distance between the two shaft holes (2) of the yoke (1a) by moving simultaneously with the center of the support portion and at the same time can firmly fix the yoke (1a). . In addition, the side lock cylinder (18a) is to maintain the piston rod in the advanced state, the rear of the jig, the spacer 19 and the sliding housing are kept in close contact with each other without tightly spaced, so that the bearing is subsequently When the yoke is press-fitted and caulked, the yoke is fixed to one side without being biased or biased, so that a pair of indentation tools and a pair of caulking tools can be sequentially pressed and caulked at the same time without disparity at both sides.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 요크간격조절 및 포지션장치는요크를 안정적으로 지지할 수 있기 때문에 유니버샬 조인트의 품질을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, the yoke spacing and position device according to the present invention can stably support the yoke, thereby improving the quality of the universal joint.

Claims (3)

제 1스테이션에 해당하는 지그에 있어서, 지그의 중앙부위에 십자형 연결축이 위치되는 지그의 상면에 마그네틱을 고정시켜 연결축의 축이 축받이부에 바르게 위치되도록 함으로서 연결축을 바르게 정렬되도록 하고 베어링 압입 및 코킹작업시 요크 양 축공이 근접되는 방향으로 밀려나지 않도록 밀림방지턱을 구비하는 것을 특징으로 하는 요크간격 조절 및 포지션장치.In the jig corresponding to the first station, the magnetic shaft is fixed on the upper surface of the jig where the cross-shaped connecting shaft is positioned at the center of the jig so that the connecting shaft is correctly positioned in the bearing part so that the connecting shaft is aligned correctly and the bearing is pressed and caulked. Yoke gap adjustment and position device characterized in that it is provided with a push-up prevention jaw so that the yoke shaft is not pushed in the direction close to the operation. 제 2 스테이션에 해당하는 지그에 있어서,In the jig corresponding to the second station, 기대상에 부착된 제1 요크 지지용 지그와 일정거리 이격되게 상기 기대상에 고정된 한 쌍의 하우징과;A pair of housings fixed to the base spaced apart from the first yoke supporting jig attached to the base by a predetermined distance; 상기 하우징속에 각각 슬라이드 가능하게 고정되어지고, 스프링의 탄성력에 의해 서로 근접되는 방향으로 탄성력이 내재되고 소정의 높이로 위치되는 경사면을 구비하는 제2 요크 밀림방지턱을 구비하는 한 쌍으로 이루어진 백업 지그와;A pair of back-up jig which is slidably fixed in the housing, and has a second yoke anti-sucking jaw having an inclined surface in which the elastic force is embedded and positioned at a predetermined height in a direction approaching each other by the elastic force of the spring; ; 상기 기대상에 부착된 사이드록 실린더에 의해 전후진 되며, 상기한 한 쌍의 지그사이로 진입하여 상기 지그들이 서로 멀어지는 방향으로 벌려주는 인서트 테이퍼 블럭과;An insert taper block which is advanced back and forth by a sidelock cylinder attached to the base and enters between the pair of jigs and spreads the jigs away from each other; 상기 한 쌍의 지그가 일정거리 이상 벌어지지 않도록 고정시키는 고정수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 요크간격 조절 및 포지션장치.A yoke spacing control and position device, characterized in that consisting of a fixing means for fixing the pair of jigs so as not to open more than a predetermined distance. 제 2항에 있어서, 상기 고정수단은 상기 지그의 후방과 상기 슬라이딩 하우징 사이로 실린더에 의해 작동되는 스페이서가 삽입되어져 이루어지는 것을 특징으로 하는 요크간격 조절 및 포지션장치.3. The yoke spacing and positioning device according to claim 2, wherein the fixing means is inserted with a spacer operated by a cylinder between the rear of the jig and the sliding housing.