KR200278687Y1 - Slab Burr Removal Device - Google Patents
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Abstract
본 고안은 제철소의 연주공정에서 생산되는 중간소재인 슬라브 밑면의 헤드부와 테일부에 잔류된 버를 예열한 후, 용이하게 제거할 수 있도록 구성된 슬라브 버 제거장치에 관한 것으로서, 그 지지부(110) 상면에 슬라브(10)가 놓여지는 슬라브 지지 몸체부(100)와, 상기 슬라브 지지 몸체부(100)의 프레임(130)에 부착되는 트랙부(200)와, 본체(310)에 설치된 주행모터(340)에 의한 회전축(320)의 회전으로 피니언(330)이 상기 트랙부(200)의 주행 래크(230)와 맞물려 회전하는 주행장치부(300)와, 그 몸체(410)에 설치된 횡행 모터(414)의 피니언(412)이 상기 주행장치부(300)의 본체(310)에 부착된 횡행 래크(370)와 맞물려 회전하는 횡행장치부(400)와, 상기 횡행장치부(400)의 몸체(410) 상면에 설치되어 산소 및 가스 콘트롤 판넬(160)로부터 공급되는 산소와 가스에 의하여 상기 슬라브(10)의 버(12)를 용삭제거하는 가스 토치부(500)를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a slab burr removal device configured to be easily removed after preheating the burrs remaining in the head and tail of the bottom of the slab, which is an intermediate material produced in the steelmaking process, the support unit 110 The slab support body part 100 on which the slab 10 is placed, the track part 200 attached to the frame 130 of the slab support body part 100, and the driving motor installed on the main body 310. A traveling device unit 300 in which the pinion 330 is engaged with the driving rack 230 of the track part 200 and rotated by the rotation of the rotation shaft 320 by 340, and a transverse motor installed in the body 410. The pinion 412 of 414 is engaged with the transverse rack 370 attached to the main body 310 of the traveling unit 300, the traverse unit 400, and the body of the traverse unit 400 410 is installed on the upper surface by the oxygen and gas supplied from the oxygen and gas control panel 160 It is configured to include a member 12, gas soil tooth 500 for going for deletion of the probe (10).
상기와 같은 본 고안의 구성과 작용에 의하여 슬라브 밑면의 헤드부와 테일부에 잔류되거나 고착된 버를 예열한 후, 깨끗하게 제거할 수 있게 되므로 종래 잔류 버의 수동 제거로 인한 피곤함과 작업성 저하를 막고, 작업 시간이 단축되며, 안전 사고 방지와 함께 작업 물류 흐름이 원활해지고 슬라브 품질 및 압연코일의 품질이 향상되는 효과가 제공된다.By preheating the burrs remaining or fixed to the head and tail of the slab bottom by the configuration and action of the present invention as described above, it is possible to cleanly remove the fatigue and workability deterioration due to manual removal of the residual burrs Prevents, shortens working time, prevents accidents, improves the flow of work logistics, and improves slab quality and rolled coil quality.
Description
본 고안은 슬라브 버 제거장치에 관한 것으로, 특히 제철소의 연주공정에서 생산되는 중간소재인 슬라브(slab) 밑면의 헤드부와 테일부에 잔류된 버(burr)를 예열한 후, 용이하게 제거할 수 있도록 구성된 슬라브 버 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slab burr removal device, and in particular, after preheating the burrs remaining in the head part and the tail part of the slab bottom surface, which is an intermediate material produced in the steelmaking process, can be easily removed. To a slab burr removal device.
일반적으로 제철소의 연속주조공장에서는 중간소재인 슬라브를 수요자의 요구에 맞도록 두께 230㎜, 폭 850㎜∼2,000㎜, 길이 5,500㎜∼12,000㎜ 까지 다양한 크기로서 산소와 가스를 이용한 토치 커팅 머신으로 절단하여 생산하고 있다.In general, in the continuous casting factory of steel mills, slabs, which are intermediate materials, are cut into various sizes up to 230 mm thick, 850 mm to 2,000 mm wide, and 5,500 mm to 12,000 mm long to meet the demands of the consumer. To produce.
토치 커팅 머신으로 절단된 슬라브는 필연적으로 그 단면 밑의 헤드부와 테일부에 버(burr)가 융착되며, 이를 제거하기 위한 버 리무벌 디바이스(removal device)가 다음 공정으로 설치되어 있고, 절단된 슬라브가 도착하면 에어 실린더에 의한 칼날 타격으로 버를 제거한 후, 폭이 좁은 슬라브는 대부분 생산 즉시 열연 가열로로 장입되어 압연 코일 제품으로 생산되며, 폭이 넓은 슬라브는 다른 공장으로 이송되거나 슬라브 자체가 제품이 되어 다른 철강회사에 공급된다.The slab cut by the torch cutting machine inevitably has a burr welded to the head portion and the tail portion below the cross section, and a burr removal device for removing the slab is installed in the following process. When the slab arrives, the burrs are removed by the blow of the blades by air cylinders, and then the narrow slabs are mostly loaded into hot-rolled furnaces immediately after production to produce rolled coil products, and the wide slabs are transferred to other factories or the slabs themselves are The product is supplied to other steel companies.
상기 버 리무벌 디바이스는 8개의 칼날이 에어 실린더에 의해 상승되어 슬라브 밑면을 타고 버 안쪽을 타격해 제거하기 때문에 슬라브 폭에 따른 칼날 각각의 마모 정도, 슬라브 형상, 탄소 성분에 따른 슬라브 재질, 버의 크기, 칼날의 수평도 등의 영향으로 버가 잔류하며 슬라브 밑면에 버가 형성되기 때문에 작업자가 버 잔류 상태를 확인하고 관리하기가 어렵다.The burr removal device has eight blades lifted by an air cylinder and rides on the bottom of the slab to strike and remove the burrs, so that the blade wears according to the slab width, the slab shape, the slab material according to the carbon content, and the burr. Burrs remain due to size, blade level, etc., and burrs are formed on the bottom of slab, making it difficult for workers to check and manage burr residuals.
특히 연주 라인에서 버 리무벌 디바이스에 의하여 일차적으로 제거되었으나 전술한 다수의 원인으로 버가 잔류된 경우, 옥외 야드에서 이송하기 까지의 대기시간이 길어서 수 매의 슬라브가 층층이 산적되어 있는 동안 슬라브 하중에 의해 버가 슬라브 밑면의 헤드부와 테일부에 고착된다.In particular, if the burrs remain primarily removed from the burial line by burr removal devices, but burrs remain for many of the reasons mentioned above, the waiting time for transporting them from the outdoor yard is long, so that several slabs are subjected to slab loads during stratification. The burrs are then fixed to the head and tail of the slab bottom.
폭이 넓은 슬라브에서 대부분의 경우 버가 제거되지 않고 있으며, 전량 다른 공장이나 다른 철강회사에 슬라브가 공급된다.In wide slabs, the burrs are not removed in most cases, and all of them are supplied to other factories or other steel companies.
이에 따라 버가 잔류된 슬라브가 압연공장에서 압연시 열연코일과 냉연코일에 악영향을 주고 압연롤에 영향을 주기 때문에 다른 공장이나 타 철강회사 공급시 클레임의 원인을 제공하므로 반드시 제거되어야 한다.Accordingly, the slab with the burr remaining on the rolling mill adversely affects the hot rolled and cold rolled coils and affects the rolled rolls.
이 때문에 다른 공장 이송 슬라브 및 다른 철강회사 공급 슬라브는 이송전에 최종적으로 옥외 야드에서 슬라브 형상, 버 잔류, 잔류 표면 홈 관찰 등을 한 후, 이송하며 슬라브 형상 이상이나 잔류 표면홈이 관찰될 경우 핸드 용삭작업으로 제거하지만 버가 잔류한 경우는 대부분 연속적으로 발생하기 때문에 수량이 많고 슬라브 밑면을 하방에서 상방으로 용삭하여야 하므로 핸드 용삭으로는 제거하기 어려워 작업자가 슬라브 밑으로 들어가 치구를 이용하여 슬라브 밑면에 융용된 잔류 버를 타격하여 제거하게 된다.For this reason, other factory transfer slabs and other steel company supply slabs are transported after final slab shape, burr residue, and residual surface grooves are observed in the outdoor yard before transfer, and hand grinding when abnormal slab shape or residual surface grooves are observed. Although it is removed by work, most of the burr remains because it occurs continuously. Therefore, it is difficult to remove by hand cutting because the number of slabs is to be processed from the bottom to the top, and the worker enters under the slab and melts it on the bottom of the slab using jig. It will be removed by hitting the remaining burr.
도 1은 종래 슬라브 버 제거 작업상태도로서, 옥외 야드에서 천장 크레인이 슬라브(10)를 들어 올리면 버(12)의 미제거 유무를 관찰하고 버(12)가 잔류된 경우, 슬라브받침대(14)에 슬라브(10)를 올려 놓은 후, 작업자(20)가 압축공기를 이용하는 타격도구(뉴마틱 스케일러)(22)를 수동으로 조작하여 슬라브(10)의 하부에서 기마 자세로 슬라브(10) 밑면의 버(12)에 타격을 가하여 조금씩 떼어냄으로써 제거한다.1 is a view showing a conventional slab burr removal state, when the overhead crane lifts the slab 10 in an outdoor yard to observe the absence of burr 12 and if burr 12 remains, the slab support 14 After placing the slab 10, the operator 20 manually operated the striking tool (pneumatic scaler) 22 using the compressed air, so that the burr of the bottom of the slab 10 in the under riding position at the bottom of the slab 10. Remove it by striking (12) and removing it little by little.
상기 타격도구(22)는 공기 호스와 연결되며, 공기 조절 밸브를 연 상태에서 선단에 구비된 칼날을 버(12)에 접근시키면 유입된 고압의 공기가 내부에 들어 있는 공이를 전진시켜 칼날을 때리고, 칼날은 완충 스프링에 의해 다시 공이를 후진시키는 구조를 갖는다.The blow tool 22 is connected to the air hose, and the blade provided at the front end to the burr 12 while the air control valve is opened to advance the ball containing the high-pressure air introduced into the blade to hit the blade The blade has a structure for reversing the ball again by the buffer spring.
이러한 종래의 슬라브 버 제거방법에 있어서는 슬라브(10)가 주조 라인의 롤러들 위를 타고 오는 동안 버(12)가 슬라브(10) 밑면에 고착되고, 열간 상태의 슬라브(10)가 옥외 야드에 수 매씩 산적되어 냉간 상태로 되는 과정에서 수 매의 슬라브(10) 하중에 의하여 버(12)가 슬라브(10) 밑면에 완전히 고착되어 있으므로 이러한 버(12)를 타격도구(22)의 칼날을 이용하여 타격하는 과정에서 칼날이 쉽게 무뎌지고, 무뎌진 칼날은 버(12)와 슬라브(10) 사이를 파고 들기 어렵다.In this conventional slab burr removal method, the burr 12 is fixed to the bottom of the slab 10 while the slab 10 rides on the rollers of the casting line, and the hot slab 10 is placed on the outdoor yard. Since the burr 12 is completely fixed to the bottom of the slab 10 by the slab load of several slabs in the process of being bulked and cold each other, the burr 12 is used by the blade of the hitting tool 22. The blade is easily blunt in the process of hitting, the blunt blade is difficult to dig between the burr 12 and the slab 10.
또한, 타격고구(22) 자체 무게가 과중하여 타격도구(22)를 손에 들고 머리 위로 올려서 작업을 행하는 데 어려움이 있으며, 폭이 넓은 슬라브(10)의 버(12) 제거작업시에는 작업 기간의 소요와 함께 작업성이 저하되는 한편, 유입되는 공기속에 발생되는 응축수로 인하여 타격도구(22)에 잦은 고장의 발생과 함께 급한 이송재의 경우, 삽 등을 이용하여 작업자가 직접 타격하고 있어 버(12)를 효과적으로 제거하지 못하였다.In addition, it is difficult to carry out work by holding the hitting tool 22 in the hands and the head over the head because the weight of the hitting tool 22 itself, the working period during the removal of the burr 12 of the wide slab 10 While the workability is deteriorated with the requirement of the condensate, the condensate generated in the inflowing air causes frequent breakdown of the hitting tool 22, and in the case of the urgent feed material, the worker directly hits the burr by using a shovel ( 12) could not be effectively removed.
또한, 상기 타격도구(22)를 사용하여 버(12)에 타격을 가할 때 배출되는 공기와 함께 쇳가루가 사방으로 비산되어 작업자의 안면과 팔, 목부위에 닿게 되어 안전 작업에 악영향을 미치는 문제점이 있었다.In addition, when hitting the burr 12 using the hitting tool 22, the dust is scattered in all directions together with the air discharged to reach the face, arms and neck of the worker has a problem that adversely affect the safety work there was.
본 고안은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 종래 수작업에 의하여 제거하던 슬라브 버를 예열시킨 후, 고압산소를 분사하여 간단하고 용이하게 제거할 수 있도록 한 슬라브 버 제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and provides a slab burr removal device that can be easily and easily removed by spraying high pressure oxygen after preheating the slab burr removed by conventional manual work. Its purpose is to.
도 1은 종래 슬라브 버 제거 작업상태도,1 is a conventional state of removing the slab burr,
도 2는 본 고안에 따른 슬라브 버 제거장치의 전체구성도,Figure 2 is an overall configuration of the slab burr removal apparatus according to the present invention,
도 3은 도 2에 도시된 슬라브 버 제거장치의 일구성도,3 is a configuration diagram of the slab burr removing apparatus shown in FIG. 2;
도 4는 본 고안에 있어서의 압력식 슬라브 감지장치의 구성을 나타내는 단면도,4 is a cross-sectional view showing the configuration of a pressure type slab detection device according to the present invention;
도 5는 본 고안에서의 산소 및 가스 콘트롤 판넬을 발췌한 확대도,5 is an enlarged view of the oxygen and gas control panel in the present invention,
도 6은 본 고안에서의 주행장치부의 구성을 나타내는 분해사시도,6 is an exploded perspective view showing the structure of a traveling device according to the present invention;
도 7은 본 고안에서의 횡행장치부의 구성을 나타내는 분해사시도 및 부분확대분리도,Figure 7 is an exploded perspective view and a partially enlarged separation view showing the configuration of the traverse device unit in the present invention,
도 8은 본 고안에서의 가스 토치부의 구성을 나타내는 분리사시도,8 is an exploded perspective view showing the configuration of the gas torch unit in the present invention;
도 9는 본 고안의 사용에 따른 전체구성도,9 is an overall configuration according to the use of the present invention,
도 10은 본 고안의 센서에 의한 동작을 나타내는 흐름도이다.10 is a flowchart showing the operation by the sensor of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 슬라브, 12 : 버, 100 : 슬라브 지지 몸체부, 110 : 지지부, 120 :압력식 슬라브 감지장치, 160 : 산소 및 가스 콘트롤 판넬, 200 : 트랙부, 210 : 레일 고정대, 220 : 주행 레일, 230 : 주행 래크, 300 : 주행장치부, 310 :본체, 316 : 횡행 레일, 370 : 횡행 래크, 400 : 횡행장치부, 410 : 몸체, 500 : 가스 토치부, 510 : 가스 토치 화구, 540 : 단축, 542 : 단축 래크, 550 : 가이더, 522 : 핀 제거 노즐10: slab, 12: burr, 100: slab support body, 110: support, 120: pressure-type slab detection device, 160: oxygen and gas control panel, 200: track part, 210: rail holder, 220: travel rail, 230: travel rack, 300: travel device, 310: main body, 316: traverse rail, 370: traverse rack, 400: traverse device, 410: body, 500: gas torch, 510: gas torch crater, 540: short , 542: single-ended rack, 550: guider, 522: pin removal nozzle
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 지지부 상면에 슬라브가 놓여지는 슬라브 지지 몸체부와, 상기 슬라브 지지 몸체부의 프레임에 부착되는 트랙부와, 상기 트랙부의 주행 래크와 맞물려 회전하는 주행장치부와, 상기 주행장치부의 본체에 부착된 횡행 래크와 맞물려 회전하는 횡행장치부와, 상기 횡행장치부의 몸체 상면에 설치되어 산소 및 가스 콘트롤 판넬로부터 공급되는 산소와 가스에 의하여 상기 슬라브의 버를 용삭제거하는 가스 토치부를 포함하여 구성되는 슬라브 버 제거장치가 제공된다.In order to achieve the above object, a slab support body part on which a slab is placed on an upper surface of a support part, a track part attached to a frame of the slab support body part, a traveling device part rotating in engagement with a running rack of the track part, and the traveling part A gas torch which engages and rotates with a transverse rack attached to the main body of the apparatus, and a gas torch installed on the upper surface of the body of the transverse apparatus to dissolve the burrs of the slab by oxygen and gas supplied from an oxygen and gas control panel. Provided is a slab burr removal device comprising a portion.
이와 같은 본 고안에서 상기 슬라브 지지 몸체부의 지지부 중앙부에는 슬라브의 장입 여부와 벤딩 여부를 검출하기 위한 압력식 슬라브 감지장치가 설치되어 있다.In the present invention, a pressure-type slab detection device for detecting whether the slab is charged and bent is installed at the center of the support part of the slab support body.
이하, 양호한 실시예를 도시한 도면을 참조하여 본 고안을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings showing preferred embodiments.
본 고안은 크게 구분하여 슬라브 지지 몸체부와, 슬라브 지지 몸체부의 프레임에 부착되는 트랙부와, 트랙부의 주행레일 상면에 설치되는 주행장치부와, 주행장치부의 본체 상면에 설치되는 횡행장치부와, 횡행장치부의 상면에 설치되는 가스 토치부로 이루어져 있다.The present invention is largely divided into a slab support body portion, a track portion attached to the frame of the slab support body portion, a traveling device portion provided on the running rail upper surface of the track portion, a transverse device portion installed on the upper surface of the main body of the traveling device portion, It consists of the gas torch part provided in the upper surface of the traverse device part.
슬라브 지지 몸체부(100)는 도 3에 도시된 바와 같이, 천장 크레인을 이용하여 그 지지부(110) 상면에 슬라브(10)를 올려 놓게 되며, 지지부(110) 중앙부에는슬라브(10)의 장입 여부와 벤딩 여부를 검출하기 위한 압력식 슬라브 감지장치(120)가 설치되는 바, 상기 압력식 슬라브 감지장치(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 실린더 커버(122)의 내면에서 실린더 피스톤(124)이 스프링(126)을 통하여 설치되고, 상기 실린더 커버(122)의 일측 하단에서 용접에 의하여 고정된 센서 고정용 브라켓트(128)에 센서(129)(129')가 부착되어 이루어져 있다.As shown in FIG. 3, the slab support body 100 is placed on the upper surface of the support 110 using the overhead crane, and whether the slab 10 is loaded in the center of the support 110. And a pressure slab detection device 120 for detecting whether or not bending is installed, the pressure slab detection device 120 has a cylinder piston 124 at an inner surface of the cylinder cover 122 as shown in FIG. 4. The sensor 129, 129 ′ is installed to the sensor fixing bracket 128 installed through the spring 126 and fixed by welding at one lower end of the cylinder cover 122.
또한, 프레임(130)의 외측면에는 본 고안을 이루는 각 장치의 제어와 전원을 공급하는 전원 콘트롤 박스(140)와, 자동과 반자동, 수동, 작업방법을 선택하고, 이동 속도 조절 다이얼이 있는 운전 판넬(150)과, 산소 및 가스 콘트롤 판넬(160)이 설치되어 있다.In addition, the outer surface of the frame 130, the power control box 140 for supplying power and control of each device constituting the present invention, and selects automatic and semi-automatic, manual, work method, driving with a moving speed adjustment dial The panel 150 and the oxygen and gas control panel 160 are provided.
상기 산소 및 가스 콘트롤 판넬(160)은 도 5에 도시된 바와 같이, 산소, 가스 라인(161)(161') 각각에 밸브(162)(162')가 설치되고, 각각의 라인(161)(161')에 압력게이지(163)(163')가 있으며, 가스 라인(161')은 점화와 용삭 가스로 나뉘어 공급되고, 압력 조절 밸브(164'a)(164'b), 솔레노이드 밸브(165'a)(165'b)와 역화를 방지하는 역화 방지기(166'a)(166'b)가 각각 연결된다.As shown in FIG. 5, the oxygen and gas control panel 160 is provided with valves 162 and 162 ′ in each of oxygen and gas lines 161 and 161 ′, and each line 161 ( 161 ', there are pressure gauges 163 and 163', and the gas line 161 'is supplied separately to the ignition and the cutting gas, the pressure regulating valves 164'a and 164'b, the solenoid valve 165. 'a) 165'b and flashback arrestors 166'a and 166'b which prevent flashback are respectively connected.
산소 라인(161)에서 공급되는 산소는 고압, 중압, 저압으로 나누어지고, 각각의 라인에 압력을 조절하는 압력 조절 밸브(164a)(164b)(164c)와, 솔레노이드 밸브(165a)(165b)(165c), 역화방지기(166a)(166b)(166c)가 차례로 연결되어 후술하는 가스 토치 화구(510)의 각각의 라인과 연결되어 예열 산소, 용삭 산소, 핀 제거 산소를 공급하도록 되어 있다.Oxygen supplied from the oxygen line 161 is divided into high pressure, medium pressure, and low pressure, and pressure control valves 164a, 164b, 164c, and solenoid valves 165a, 165b (for adjusting the pressure in each line) 165c and flashback arrestors 166a, 166b and 166c are sequentially connected to each of the lines of the gas torch crater 510 to be described later to supply preheated oxygen, cutting oxygen and fin removing oxygen.
트랙부(200)는 상기 프레임(130)의 외측면 상단에 'I'자 형상의 단면을 갖는 좌우 1쌍의 레일 고정대(210)가 용접등에 의한 방법으로 부착되고, 상기 레일 고정대(210)의 상면에는 주행 레일(220)이 부착되며, 레일 고정대(210)의 내측 상단에는 주행 래크(230)가 부착되어 있다.The track part 200 has a pair of left and right rail holders 210 having an 'I'-shaped cross section attached to the upper end of the outer surface of the frame 130 by welding or the like. The driving rail 220 is attached to the upper surface, and the driving rack 230 is attached to the inner upper end of the rail holder 210.
또한, 상기 레일 고정대(210) 외면 일측에는 주행장치부의 위치를 검지하는 센서(240)(240')가 각각 설치되어 있다.In addition, sensors 240 and 240 ′ detecting the position of the traveling device unit are provided at one side of the outer surface of the rail holder 210.
주행장치부(300)는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 트랙부(200)의 주행 래크(230)와 맞물려 회전하는 피니언(330)이 회전축(320)의 좌우 양단에 부착되어 있고, 회전축의 중앙부에 회전축의 작동과 브레이크 기능을 갖는 주행모터(340)가 설치되어 있으며, 상기 주행모터(340) 전후에는 회전축(320)과 연결된 감속기(350)가 설치되어 본체(310)의 저면부에서 감속기(350) 상면이 용접등에 의한 방법으로 부착되어 있다.As shown in FIG. 6, the traveling device unit 300 has a pinion 330 that rotates in engagement with the traveling rack 230 of the track unit 200, and is attached to both left and right ends of the rotating shaft 320. A driving motor 340 having an operation of a rotating shaft and a brake function is installed at the center thereof, and a reduction gear 350 connected to the rotating shaft 320 is installed at the front and rear of the driving motor 340 to reduce the gear at the bottom of the main body 310. 350. The upper surface is attached by welding or the like.
또한, 상기 본체(310)의 저면부 좌우 양단에는 주행 휠(360)이 베어링 블록(362)에 의하여 각각 설치되어 있다.In addition, driving wheels 360 are provided at right and left ends of the bottom of the main body 310 by bearing blocks 362, respectively.
또한, 상기 본체(310)의 정면 하단에는 센서 보조스틱(311)이 좌우 회동이 가능하게 설치되어 있고, 상기 센서 보조스틱(311) 상단에는 슬라브(10) 끝을 감지하는 센서(312)가 부착되어 있으며, 하단에는 무게추(313)가 부착되어 있는 한편, 센서 보조스틱(311)의 흔들림을 방지하기 위한 흔들림 방지자석(314)이 부착되어 있다.In addition, a sensor auxiliary stick 311 is installed on the front lower end of the main body 310 so that left and right pivoting is possible, and a sensor 312 for detecting the end of the slab 10 is attached to an upper end of the sensor auxiliary stick 311. At the bottom, a weight 313 is attached to the bottom, and an anti-shake magnet 314 for preventing shaking of the sensor auxiliary stick 311 is attached.
또한, 상기 본체(310)의 상면에는 1쌍의 횡행 레일(316))과 함께 센서(318)(318')가 각각 설치되어 후술하는 횡행장치부(400)의 몸체(410)의 위치감지와 함께 몸체(412)가 횡행 레일(316)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 되어 있으며, 본체(310)의 후면에는 횡행 래크(370)가 부착되어 있다.In addition, the upper surface of the main body 310 is provided with a pair of transverse rails 316) and sensors 318 and 318 ', respectively, to detect the position of the body 410 of the traverse unit 400, which will be described later. Together, the body 412 is to be prevented from being separated from the transverse rail 316, the transverse rack 370 is attached to the rear of the main body 310.
횡행장치부(400)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 본체(310)의 일측 외면에 부착되는 횡행 래크(370)와 맞물려 회전하는 피니언(412)이 그 선단에 형성된 브레이크 기능을 갖는 횡행 모터(414)가 몸체(410)의 측면에 설치되어 있고, 몸체(410)의 저면 모서리부에는 횡행 휠(416)이 베어링 블록(418)에 의하여 각각 설치되어 있다.As shown in FIG. 7, the traverse device unit 400 has a traverse motor having a brake function formed at a distal end thereof by a pinion 412 rotating in engagement with a transverse rack 370 attached to one outer surface of the main body 310. 414 is provided at the side of the body 410, and the transverse wheel 416 is provided at the bottom edge of the body 410 by the bearing block 418, respectively.
또한, 상기 몸체(410)의 일측 외면에는 하나의 용접구조를 갖는 휠 보호 커버(420)와, 센서 보호 바(422)가 볼트고정되고, 상기 센서 보호 바(422)의 선단에는 센서 보호 롤(424)이 설치되어 있다.In addition, a wheel protection cover 420 having a welding structure and a sensor protection bar 422 are bolted to one outer surface of the body 410, and a sensor protection roll at the tip of the sensor protection bar 422. 424) is installed.
한편, 상기 몸체(410)의 상면에 설치되는 가스 토치 부(500)는 도 8에 도시된 바와 같이, 가스 토치 화구(510)가 연결판(520)의 일측부에 부착된 상태로 가스 토치 화구(510)의 화염 분사 방향을 결정하는 각도 조절 핸들(530)과 단축(540), 가이더(550)를 통하여 설치되고, 상기 단축(540)의 일측 외면에 형성된 단축 래크(542)와, 가이더(550)에 설치된 상하 조정 핸들(552) 및 단축 피니언(554)을 통하여 가스 토치 화구(510)의 높낮이를 조절한다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, the gas torch crater 500 installed on the upper surface of the body 410 has a gas torch crater 510 attached to one side of the connecting plate 520. An uniaxial rack 542 and a guider are installed through the angle adjusting handle 530, the short axis 540, and the guider 550 to determine the flame spraying direction of the 510, and formed on one outer surface of the short axis 540. The height of the gas torch crater 510 is adjusted through the vertical adjustment handle 552 and the single-axis pinion 554 installed in the 550.
또한, 상기 연결판(520)의 타측부에는 핀 제거 노즐(522)이 부착되어 있어서, 중압 산소가 분사되어 슬라브 버 용삭시 잔류될 수 있는 부산물을 태워 제거할 수 있도록 되어 있다.In addition, the pin removing nozzle 522 is attached to the other side of the connecting plate 520, so that by-pressure oxygen is injected to burn off by-products that may remain during slab burring.
상기 가스 토치 화구(510)는 저압 산소와 가스를 혼합하여 슬라브(10)의 버(12)를 예열하고, 고압산소에 의해 용삭하게 되며, 상기 몸체(410)의 상단 일측 모서리에는 버(12)의 예열을 위한 슬라브(10)의 위치를 감지하고 용삭하는 과정에서 슬라브(10) 끝을 검출하는 센서(420)가 센서 보호커버(430)에 의하여 설치되어 있다.The gas torch crater 510 mixes low pressure oxygen and gas to preheat the burr 12 of the slab 10 and is melted by high pressure oxygen. The burr 12 is formed at one upper edge of the body 410. The sensor 420 for detecting the end of the slab 10 in the process of sensing and melting the position of the slab 10 for preheating of the slab 10 is installed by the sensor protective cover 430.
상기 산소 및 가스 콘트롤 판넬(160)에서 공급되는 산소와 가스는 상기 가스 토치 부(500)의 각각의 라인과 호스로 연결되고, 이 산소, 가스 호스와 각 센서 전원 케이블은 트로리 타입으로 주행장치부(300)와 횡행장치부(400)의 움직임에 간섭되지 않도록 설치된다.Oxygen and gas supplied from the oxygen and gas control panel 160 is connected to each line and hose of the gas torch unit 500, the oxygen, gas hose and each sensor power cable is a trolley type travel device unit It is installed so as not to interfere with the movement of the 300 and the traverse device unit 400.
도면 중 미설명 부호 170은 지지 형강, 180은 슬라브가 지지부 상면에 안착되었을 때, 슬라브의 열에 의하여 지지부가 변형되는 것을 공기 냉각으로 막기 위한 냉각대, 250은 주행장치부의 이탈을 막기 위한 걸림판이다.In the drawings, reference numeral 170 denotes a support section steel, 180 denotes a cooling stand for preventing air from being deformed by the heat of the slab when the slab is seated on the upper surface of the support, and 250 is a locking plate for preventing the departure of the traveling unit. .
이하에서는 상기와 같은 구성을 갖는 본 고안의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention having the configuration as described above.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 버가 미제거된 슬라브(10)가 있을 경우, 천장 크레인을 이용하여 슬라브 지지 몸체부(100)의 지지부(110) 상면에 슬라브(10)를 올려 놓으면, 상기 지지부(110)의 중앙부에 설치되어 있는 압력식 슬라브 감지장치(120)의 실린더 피스톤(124)이 슬라브(10) 무게에 의하여 눌려 지면서, 2센서(129)(129')가 감지되어 슬라브(10) 장입 여부가 판단된다.As shown in Figure 6 and 7, when there is a slab 10 without burr, if the slab 10 is placed on the upper surface of the support 110 of the slab support body portion 100 using a ceiling crane While the cylinder piston 124 of the pressure-type slab detection device 120 installed in the center of the support 110 is pressed by the weight of the slab 10, the two sensors 129 and 129 'are detected and the slab (10) Whether it is charged or not.
이때, 센서(129)가 감지되고, 센서(129')가 감지되지 않을 경우, 슬라브 벤딩으로 판단하여 운전 판넬(150)에서 알람 경보가 발생되어 작업자에게 주지시키게 된다.At this time, when the sensor 129 is detected, and the sensor 129 'is not detected, it is determined as the slab bending and an alarm alarm is generated in the operation panel 150 to inform the worker.
압력식 슬라브 감지장치(120)에 의하여 슬라브(10)가 감지되면, 평상시에 상기 레일 고정대(210)의 센서(240)(240') 위에서 도 9의 A위치에 위치해 있던 주행장치부(300)의 주행모터(340) 작동과 회전축(320)의 회전에 의해 피니언(330)이 트랙부(200)의 주행 래크(230)와 맞물려 회전하면서 본체(310)가 운전 판넬(150)에 셋팅해 놓은 속도로서 A' 위치로 이동하고, 이때 상기 주행 휠(360)을 통해 상기 트랙부(200)의 주행 레일(220)의 상면을 타고 본체(310)가 부하없이 원활하게 이동 한다.When the slab 10 is detected by the pressure-type slab detection device 120, the traveling unit 300 which is normally located at the position A of FIG. 9 on the sensors 240 and 240 'of the rail holder 210 is usually. The main motor 310 is set on the driving panel 150 while the pinion 330 is engaged with the driving rack 230 of the track part 200 by the operation of the driving motor 340 and the rotation of the rotating shaft 320. The body 310 moves smoothly without load by moving to the A 'position as a speed, and riding the upper surface of the travel rail 220 of the track part 200 through the travel wheel 360.
주행장치부(300)의 이동 중에 센서 보조 스틱(311)에 부착된 센서(312)에 슬라브(10)가 감지되지 않을 경우, 상기 주행모터(340)에 대한 전원 공급이 중단되어 슬라브(10) 끝에 주행장치부(300)가 위치하게 되고, 이 주행장치부(300)의 위치는 는 감속기 (350) 및 주행모터(340)의 브레이크 기능에 의하여 고정된다.When the slab 10 is not detected by the sensor 312 attached to the sensor auxiliary stick 311 while the traveling device 300 moves, the power supply to the traveling motor 340 is stopped and the slab 10 is stopped. At the end, the traveling unit 300 is positioned, and the position of the traveling unit 300 is fixed by the brake function of the reducer 350 and the traveling motor 340.
이후, 작업자는 횡행장치부(400)의 상부에 설치된 가스 토치부(500)의 상하 조절 핸들(552)을 돌려 단축 피니언(554) 및 단축 래크(542)를 통해 단축(540)을 상하로 작동시켜 가스 토치 화구(510)의 높이를 조절하고, 각도 조절 핸들(530)을 돌려서 가스 토치 화구(510)의 화염 분사 방향을 조정한다.Thereafter, the operator operates the shaft 540 up and down through the shaft pinion 554 and the shaft rack 542 by turning the vertical adjustment handle 552 of the gas torch 500 installed above the traverse unit 400. The height of the gas torch crater 510 is adjusted, and the flame spraying direction of the gas torch crater 510 is adjusted by turning the angle adjusting handle 530.
한편, 평상시에 상기 본체(310)의 상면에 설치된 센서(318') 위에서 도 9의 B위치에 위치해 있던 횡행장치부(400)의 횡행모터(414) 작동에 의해 피니언(412)이 본체(310)의 횡행 래크(370)와 맞물려 회전하게 되며, 상기 횡행 휠(416)이 상기 횡행 레일(316)의 상면을 타고 몸체(410)가 부하없이 원활하게 운전 판넬(150)에 셋팅해 놓은 속도로서 B' 위치로 이동하고, 이동 중에 몸체(410) 상부에 설치된 센서(420)에 슬라브(10)가 감지되면, 상기 횡행모터(414)에 대한 전원 공급이 운전 판넬(150)의 예열 시간 조정 다이얼에 조정된 시간 만큼 중단된다.On the other hand, the pinion 412 is operated by the transverse motor 414 of the traverse device unit 400, which is normally located at the position B in FIG. 9, on the sensor 318 'installed on the upper surface of the main body 310. It is rotated in engagement with the transverse rack 370 of the), the transverse wheel 416 rides on the upper surface of the transverse rail 316, the body 410 is smoothly set to the operating panel 150 without load as a speed When the slab 10 is detected by the sensor 420 installed in the upper portion of the body 410 while moving to the B 'position, the power supply to the traverse motor 414 is preheated time adjusting dial of the operation panel 150. Interrupted by the time adjusted in.
이때 이미 가스 토치부(500)의 가스 토치 화구(510)의 점화 가스에 의한 화염이 분사되어 있으며, 가스 토치 화구(510)에 예열 가스와 저압 산소의 솔레노이드 밸브가 열리면서 가스 토치 화구(510)를 통하여 혼합 분사되고, 점화 가스 놀레노이드 밸브가 닫히면서 슬라브(10)의 버를 예열하게 된다.At this time, the flame by the ignition gas of the gas torch crater 510 of the gas torch unit 500 is already injected, and the gas torch crater 510 is opened by opening a solenoid valve of preheating gas and low pressure oxygen in the gas torch crater 510. Through the mixed injection, the ignition gas solenoid valve is closed to preheat the burr of the slab 10.
예열 시간 조정 다이얼에 조정된 일정 시간 경과 후, 고압 산소가 분사되면서 용삭을 시작하고, 이때 횡행장치부(400)는 운전 판넬(150)의 예열 시간 조정 다이얼에 조정된 예열 시간이 경과 후, 횡행모터(414)에 대한 전원 공급이 다시 시작되어 도 9의 B' 위치로 이동함과 동시에 핀 제거 노즐(522)로부터 중압 산소가 분사되어 용삭되어진 부분의 잔류 용융물을 태우면서 불어내 용삭되어진 부분을 깨끗이 하게 된다.After a predetermined time elapsed adjusted to the preheating time adjustment dial, high-pressure oxygen is injected to start melting, and the transverse device unit 400 passes after the preheating time adjusted to the preheating time adjustment dial of the operation panel 150 has elapsed. The power supply to the motor 414 is restarted and moved to the position B ′ of FIG. 9, and at the same time, the heavy-pressure oxygen is injected from the pin removing nozzle 522 to burn off the molten portion of the molten portion and burned out. Cleaned up.
한편, 횡행장치부(400)의 이동중에 센서 보호 바(422)는 주행장치부(300)의 본체(310)에 설치된 센서 보조 스틱(311)을 밀어서 하방향으로 회전시키며, 용삭되는 버의 비산물이나 용융 스케일(산화피막)로부터 센서(312)를 보호하게 되며, 센서 보호 롤(424)에 의해 가이드됨에 따라 그 동작이 부드럽게 이루진다.On the other hand, during the movement of the traverse unit 400, the sensor protection bar 422 pushes the sensor auxiliary stick 311 installed in the main body 310 of the traveling unit 300 to rotate downwards, the ratio of the burr to be melted The sensor 312 is protected from the product or the melt scale (oxide film), and is smoothly operated as guided by the sensor protection roll 424.
횡행장치부(400)가 이동 중 센서(420)에 슬라브(10)가 감지되지 않을 경우, 횡행장치부(400)는 용삭을 중단하고 정지된 후, 도 9의 B방향으로 후진하다가 센서(318')에 감지되면 멈추게 되고, 이때 센서 보조 스틱(311)은 센서 보호 바(422)가 후진하면서 무게추(313)에 의해 다시 원래의 위치에서 흔들림 방지 자석(314)에 의하여 고정되며, 주행장치부(300)는 도 9의 A방향으로 이동하면서 센서(240)(240')에 의해 감지되어 멈춘다.When the slab 10 is not detected by the sensor 420 while the traverse unit 400 moves, the traverse unit 400 stops cutting and stops, and then reverses in the direction B of FIG. ') Is stopped when the sensor auxiliary stick 311 is fixed by the anti-shake magnet 314 in the original position again by the weight 313 while the sensor protection bar 422 is reversed, the traveling device The unit 300 is detected by the sensors 240 and 240 'while moving in the direction A of FIG. 9 and stopped.
이렇게 하여 버가 제거된 슬라브(10)를 후공정으로 이송시킨다.In this way, the slab 10 from which burrs are removed is transferred to a later process.
도면 중 설명되지 않은 센서(318)은 횡행장치부(400)가 센서 보조 스틱(311)의 반대편에 설치되었을 경우, 센서(318')과 동일한 작용을 하게 된다.The sensor 318, which is not described in the drawing, has the same function as the sensor 318 ′ when the traverse device 400 is installed on the opposite side of the sensor auxiliary stick 311.
이상에서와 같은 모든 동작은 1사이클로 이루어지고, 슬라브(10)의 버 제거 작업이 완료되었을 경우, 천장 크레인이 슬라브(10)를 들어올림에 따라 압력식 슬라브 감지장치(120)의 실린더 피스톤(124)이 스프링(126)의 작용으로 다시 올라오게 되어 센서(129)(129')의 감지가 해지됨에 따라 끝나게 된다.As described above, all the operations are performed in one cycle, and when the deburring operation of the slab 10 is completed, the cylinder piston 124 of the pressure-type slab detection device 120 as the overhead crane lifts the slab 10. ) Is raised again by the action of the spring 126 and ends as the detection of the sensors 129 and 129 'is terminated.
이상에서와 같이, 본 고안에 따르면 슬라브 밑면의 헤드부와 테일부에 잔류되거나 고착된 버를 예열한 후, 깨끗하게 제거할 수 있게 되므로 종래 잔류 버의 수동 제거로 인한 피곤함과 작업성 저하를 막고, 작업 시간이 단축되며, 안전 사고 방지와 함께 작업 물류 흐름이 원활해지고 슬라브 품질 및 압연코일의 품질이 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, after preheating the burrs remaining or adhered to the head and tail of the slab bottom, it is possible to remove them cleanly, thereby preventing fatigue and workability deterioration due to manual removal of the residual burrs, Work time is shortened, safety accidents are prevented, work logistics flow is smooth, and slab quality and rolling coil quality are improved.
이상에서 본 고안의 슬라브 버 제거장치에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 고안의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 고안을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the slab burr removing device of the present invention has been described with the accompanying drawings, this is illustrative of the best embodiment of the present invention and is not intended to limit the present invention.
또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 고안의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
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