KR200274526Y1 - Device for detecting the location of a point of pulses in hands - Google Patents

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KR200274526Y1
KR200274526Y1 KR2020020005010U KR20020005010U KR200274526Y1 KR 200274526 Y1 KR200274526 Y1 KR 200274526Y1 KR 2020020005010 U KR2020020005010 U KR 2020020005010U KR 20020005010 U KR20020005010 U KR 20020005010U KR 200274526 Y1 KR200274526 Y1 KR 200274526Y1
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양재봉
김찬호
류완규
신민교
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주식회사 트루썸
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Abstract

본 고안은 맥의 정확한 위치를 탐지하기 위한 탐지장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 피검진자의 신체상태를 파악하기 위한 맥진의 대상이 되는 손목내측의 촌부, 관부, 척부의 위치를 정확하게 탐지하기 위한 진맥위치 탐지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a detection device for detecting the exact position of the Mac, and more specifically, to accurately detect the position of the village, the tubular part, the chuck part inside the wrist to be the target of the pulse to determine the physical condition of the subject It relates to a vein position detection device.

본 고안의 진맥위치 탐지장치는, 피검진자의 손목을 이동불가능하게 고정하기 위한 케이스(10)와, 피검진자의 손목내측표면에 접촉되어서 특정위치에서의 시간에 대한 맥압을 측정하여 그에 상응하는 전기적신호로 출력하는 3개의 압력센서(48,48',48")와, 상기 3개의 압력센서(48,48',48")를 수평이동가능하게 고정시키는 수평이동부(30)와, 피검진자의 손목높이에 따라서 상기 압력센서(48,48',48")의 높이를 조정하도록 상기 수평이동부(30)를 조정하는 수직이동부(50)와, 상기 수평이동부(30)와 수직이동부(50)를 제어하여 압력센서(48,48',48")의 탐지위치를 조정하며, 압력센서(48,48',48")로부터 입력되는 맥압 및 주기를 이용하여 맥압위치를 판단하는 진맥위치검출회로를 포함한다.The apparatus for detecting a true position of the present invention includes a case 10 for immovably fixing the subject's wrist, and a pulse pressure with respect to time at a specific position in contact with the inner surface of the subject's wrist to measure an electric corresponding thereto. Three pressure sensors (48, 48 ', 48 ") output as red signals, a horizontal moving unit (30) for horizontally fixing the three pressure sensors (48, 48', 48"), and the examinee Vertical movement unit 50 for adjusting the horizontal movement unit 30 to adjust the height of the pressure sensor (48, 48 ', 48 ") in accordance with the wrist height of the vertical movement and the vertical movement unit 30 Control the eastern part 50 to adjust the detection position of the pressure sensors 48, 48 ', 48 ", and determine the pulse pressure position using the pulse pressure and the period input from the pressure sensors 48,48', 48". A vein position detection circuit is included.

Description

진맥위치 탐지장치{Device for detecting the location of a point of pulses in hands}Device for detecting the location of a point of pulses in hands}

본 고안은 맥의 정확한 위치를 탐지하기 위한 탐지장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 피검진자의 신체상태를 파악하기 위한 맥진의 대상이 되는 손목내측의 촌부, 관부, 척부의 위치를 정확하게 탐지하기 위한 진맥위치 탐지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a detection device for detecting the exact position of the Mac, and more specifically, to accurately detect the position of the village, the tubular part, the chuck part inside the wrist to be the target of the pulse to determine the physical condition of the subject It relates to a vein position detection device.

한의학(韓醫學), 동양의학(東洋醫學)에서는 손목내측에 위치한 동맥상의 특정위치인 촌부, 관부, 척부의 맥박을 측정하여 피검진자의 질병을 진단하는 맥진법이 사용되고 있다. 이러한 맥진법은 인체에 흐르는 기와 혈의 조화를 파악하여 십이 장부의 기능적인 유무를 측정하는 것으로서, 주로 촌부, 관부, 척부의 3점에 세 손가락을 접촉시킨 상태에서 맥박의 강약(압력의 강약), 주기 등을 감지하여 건강상태를 판단한다.In oriental medicine and oriental medicine, pulse diagnosis is used to diagnose diseases of the examinee by measuring pulses of the coronary, coronal, and vertebral parts, which are specific positions on the arteries located inside the wrist. The pulse method is to measure the harmony of the blood and blood flow through the human body to measure the functional presence of the twelve, mainly the strength of the pulse (pressure strength and weakness), Determination of the state of health by sensing the cycle.

그러나 이러한 맥진법은 숙달되는데 오랜기간의 진료경험이 필요하며 또 환자의 용태나 병의 경중 여부를 손가락의 감각에 의존하여 처리하기 때문에 환자의 체질에 따라서 나오는 여러가지의 상태를 일일이 체계화하기 어렵고 또 오진의 우려가 많다. 또한 환자의 체질에 따라 처방을 하기 위해서는 객관적인 자료가 필요하나 그 구체화가 어려운 것도 사실이다.However, these pulses require long-term medical experiences, and because the treatment of the patient's condition and the severity of the disease depends on the sense of the finger, it is difficult to systematically organize the various conditions according to the patient's constitution. There are many concerns. In addition, in order to prescribe according to the patient's constitution, objective data is required, but it is true that the specification is difficult.

상기한 문제점을 해결하기 위하여 종래에는, 손목의 요골동맥에 압력측정용의 맥파검출센서를 부착한 후 혈압계의 커프를 감아놓고 손으로 공기압력을 가해서 수동적으로 맥파를 검출하는 장치가 고안되었다. 그러나 상기 장치는 맥파검출센서가 요골동맥에 정확히 위치하였는가를 확인할 수 없고 측정후 커프를 풀러보면 측정위치를 벗어나 다른 위치에서 맥파를 검출하게 된 경우가 허다하여 그 정확성에 문제점이 있었다. 또 손목전체를 커프로 압력을 가하기 때문에 정상적인 맥파의 파형이 얻어지기가 어려웠다.In order to solve the above problems, conventionally, a device for manually detecting a pulse wave by attaching a pulse wave detection sensor for pressure measurement to the radial artery of the wrist, wrapping the cuff of a blood pressure monitor and applying air pressure by hand, has been devised. However, the device cannot determine whether the pulse wave detection sensor is correctly located in the radial artery, and when the cuff is released after the measurement, the pulse wave is often detected at a different position out of the measurement position. In addition, since the whole wrist was pressed with a cuff, it was difficult to obtain a normal pulse wave waveform.

이러한 단점을 개선하기 위해 3개의 센서봉을 스텝핑모터로 구동시켜 자동적으로 3단계의 압력에 의한 맥파를 검출하는 장치가 개시되어 있다. 그러나 센서봉을 이용한 상기 맥파검출장치는 정확하게 맥점을 검출하지 못하는 문제점이 있었다. 다시말하면, 의사가 정확하게 진맥지점을 탐지하여 3개의 센서봉의 단부를 접촉시키면 문제가 없으나 비숙련된 상태에서 맥진의 위치를 정확하게 찾지못하고 약간의 오차가 발생되어도 정확한 측정치를 검출하지 못하게 된다. 그러나 이러한 진맥은 오랜시간동안 숙달을 요구하기 때문에 한의사들조차 완전하게 습득하지 못함으로서 진맥의 정확도가 저하되는 문제점을 가지고 있었다.In order to alleviate this drawback, an apparatus for automatically detecting pulse waves caused by three levels of pressure by driving three sensor rods with a stepping motor is disclosed. However, the pulse wave detection device using a sensor rod has a problem that can not accurately detect the pulse point. In other words, if the doctor correctly detects the point of contact and touches the ends of the three sensor rods, there is no problem, but in the unskilled state, the position of the pulse is not accurately located and even if a slight error occurs, the accurate measurement cannot be detected. However, since this climax requires mastery for a long time, even the doctors did not fully acquire the problem of deteriorating the accuracy of the climax.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 피검진자의 손목내측에 위치하는 촌부, 관부, 척부의 3점의 맥측정을 위한 진맥위치를 정확하게 탐지할 수 있는 진맥위치 탐지장치를 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is a true position detection device capable of accurately detecting the true position for the pulse measurement of the three points, located in the wrist, the coronal part, the chuck part of the examinee To provide.

본 고안의 다른 목적은, 손목내측피부에 접촉되는 압력센서의 압력을 일정하게 유지함으로서 정확한 맥압 및 주기를 측정할 수 있는 진맥위치 탐지장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a true position detection device that can measure the accurate pulse pressure and period by maintaining a constant pressure of the pressure sensor in contact with the inner skin of the wrist.

본 고안의 또다른 목적은 진맥시 발생되는 손목이동에 따른 압력변화를 보정할 수 있는 구조를 가지며 진맥위치 탐지에 사용될 수 있는 맥압측정장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a pulse pressure measuring apparatus which has a structure capable of correcting a pressure change caused by wrist movement occurring during tremor and can be used for detecting a tremor position.

도 1은 본 고안의 탐지장치의 부분절개 사시도,1 is a partial cutaway perspective view of a detection device of the present invention,

도 2는 본 고안의 탐지장치의 부분절개 정면도,2 is a partial cutaway front view of the detection device of the present invention,

도 3은 본 고안의 수평, 수직이동부의 결합상태 측면도,Figure 3 is a side view of the coupled state of the horizontal, vertical movement of the present invention,

도 4는 본 고안의 수평이동부의 배면도,4 is a rear view of the horizontal moving unit of the present invention,

도 5는 도 4의 고정부재의 일실시예의 외관사시도,5 is an external perspective view of an embodiment of the fixing member of FIG. 4;

도 6은 압력센서의 설치상태도,6 is an installation state of the pressure sensor,

도 7은 본 고안의 탐지장치의 진맥위치검출회로도.7 is a vein position detection circuit of the detection device of the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1 : 탐지장치 10: 케이스1: detection device 10: case

12: 고정부 14: 이동부12: fixed part 14: moving part

16: 볼트 18: 너트16: bolt 18: nut

20: 가이드홈 22: 측판20: guide groove 22: side plate

24: 하부판 26: 엄지고정홈24: lower plate 26: thumb fixing groove

30: 수평이동부 32: 상부고정판30: horizontal moving part 32: upper fixing plate

34: 기어박스 34a: 회전축34: gearbox 34a: axis of rotation

36: 하부고정판 38: 측면판36: lower fixing plate 38: side plate

40: 고정부재 42: 축고정판40: fixing member 42: shaft fixing plate

44: 회동축 46: 코일44: rotation shaft 46: coil

46a: 보빈 48,48',48": 압력센서46a: Bobbin 48,48 ', 48 ": Pressure sensor

48a: 접촉부 50: 수직이동부48a: contact portion 50: vertical movement portion

52: 기어드모터 54: 하부고정대52: geared motor 54: lower mount

56: 상부고정대 58: 활주로드56: upper fixing platform 58: sliding rod

60: 중앙로드 62: 결합부재60: center rod 62: coupling member

70,72,74: 압력검출부 76: 입/출력부70, 72, 74: pressure detector 76: input / output

78: 제어부 80: 메모리부78: control unit 80: memory unit

82,84,86: 코일조정부 90: 앰프82,84,86: coil adjusting unit 90: amplifier

92: 모터콘트롤러 94: 기어드모터92: motor controller 94: geared motor

96: 스텝모터96: step motor

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 진맥위치 탐지장치는, 피검진자의 손목을 이동불가능하게 고정하기 위한 케이스와, 피검진자의 손목내측표면에 접촉되어서 특정위치에서의 시간에 대한 맥압을 측정하여 그에 상응하는 전기적신호로 출력하는 3개의 압력센서와, 상기 3개의 압력센서를 수평이동가능하게 고정시키는 수평이동부와, 피검진자의 손목높이에 따라서 상기 압력센서의 높이를 조정하도록 상기 수평이동부를 조정하는 수직이동부와, 상기 수평이동부와 수직이동부를 제어하여 압력센서의 탐지위치를 조정하며, 압력센서로부터 입력되는 맥압 및 주기를 이용하여 맥압위치를 판단하는 진맥위치검출회로를 포함한다.The apparatus for detecting a true position of the present invention for achieving the above object includes a case for immovably fixing a wrist of a subject, and a pulse pressure against time at a specific position in contact with the inner surface of the wrist of the subject. Three pressure sensors for outputting corresponding electrical signals, a horizontal moving unit for horizontally fixing the three pressure sensors, and the horizontal moving unit to adjust the height of the pressure sensor according to the height of the wrist of the examinee It includes a vertical moving unit for adjusting, the position control circuit for controlling the horizontal moving unit and the vertical moving unit to adjust the detection position of the pressure sensor, and determine the pulse pressure position using the pulse pressure and the period input from the pressure sensor. .

본 고안의 또다른 특징에 의하면, 압력센서를 고정시키는 고정부재를 허공중에 회동가능하게 고정하여 외부로부터의 압력을 최소화시키고 코일조정부를 이용하여 마그네틱 코일에 의한 보정력을 고정부재에 가함으로서 압력센서의 피부접촉압력을 일정하게 유지할 수 있다.According to another feature of the present invention, the fixing member for fixing the pressure sensor is rotatably fixed in the air to minimize the pressure from the outside and by applying the correction force by the magnetic coil to the fixing member by using the coil adjusting unit of the pressure sensor Skin contact pressure can be kept constant.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 고안의 진맥위치 탐지장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the device for detecting the position of the present invention as follows.

도 1은 본 고안의 진맥위치 탐지장치(1)의 외관사시도이다. 도시된 바와 같이, 케이스(10)와, 수평이동부(30)와, 수직이동부(50)로 구성되어 있으며, 진맥위치를 검출하는데 사용되는 회로부분은 내장되어 표시되지 않고 있다. 또한 정확한 구조를 표시하기 위하여 케이스(10)의 상부측 표면 일부가 절개된 상태이다.1 is an external perspective view of a true position detection device (1) of the present invention. As shown in the drawing, the case 10, the horizontal moving part 30, and the vertical moving part 50 are configured, and the circuit part used for detecting the true position is not embedded. In addition, a portion of the upper surface of the case 10 is incised to display the correct structure.

상기 케이스(10)의 상부측에는 촌, 관, 척부의 진맥위치를 탐지하기 위하여 3개의 압력센서(미도시됨)가 부착되어 있으며, 이것들을 이동시키기 위한 수평이동부(30)와 상기 수평이동부(30)를 수직이동시키기 위한 수직이동부(50)가 상호 결합되어 있으며, 하부판(24)의 표면에는 피검진자의 손목을 고정시키기 위한 손목고정용의 고정부(12)와 이동부(14)가 각각 위치하고 있다.Three pressure sensors (not shown) are attached to the upper side of the case 10 to detect the true position of the village, the pipe, and the chuck, and the horizontal moving unit 30 and the horizontal moving unit for moving them. The vertical moving part 50 for vertically moving the 30 is coupled to each other, and the fixing part 12 and the moving part 14 for fixing the wrist for fixing the wrist of the examinee on the surface of the lower plate 24. Are located respectively.

상기 수평이동부(30)와 수직이동부(50)는 수직상태로 결합되어 있으며(도 3을 참고), 수직이동부(50)는, 상기 손목고정용 고정부(12)와 이동부(14)에 의하여 피검진자의 손목이 움직이게 않도록 고정되면, 수평이동부(30)의 하단부에 부착되는 압력센서를 상하이동시켜서 손목의 진맥위치에 도달하도록 하기 위한 것이다. 또한 수평이동부(30)도 스텝모터(미도시됨)에 의하여 탐지위치를 탐지하도록 자체적으로 일정거리씩 이동하여 압력센서의 위치를 이동시키게 된다. 이와 같이 수평이동부(30)와 수직이동부(50)의 각각의 이동상태에 따라서 압력센서는 손목의 진맥위치에 도달하게 된다.The horizontal moving part 30 and the vertical moving part 50 are coupled in a vertical state (see FIG. 3), and the vertical moving part 50 includes the wrist fixing part 12 and the moving part 14. When the subject's wrist is fixed so as not to move, to move the pressure sensor attached to the lower end of the horizontal moving unit 30 to reach the position of the wrist. In addition, the horizontal moving unit 30 moves itself by a predetermined distance to detect the detection position by the step motor (not shown) to move the position of the pressure sensor. As described above, the pressure sensor reaches the diaphragm position of the wrist according to the movement state of the horizontal moving part 30 and the vertical moving part 50.

본 고안에서는 촌부, 관부, 척부의 3점의 각각의 진맥위치를 동시에 탐지하기 위하여 3개의 압력센서(48,48',48")가 사용된다. 이렇게 3개의 압력센서(48,48',48")를 부착하도록 수직이동부(50)에는 3개의 고정부재(40)가 설치되어 있으며, 이것이 도 2에 표시되어 있다.In the present invention, three pressure sensors (48, 48 ', 48 ") are used to simultaneously detect the true position of the three points of the village, the pipe, and the chuck. There are three fixing members 40 installed in the vertical moving part 50 to attach " "

손목의 고정에 사용되는 손목 고정부(12)와 이동부(14)는 그것들이 설치되어 있는 하부판(24)의 표면에 고정부(12)와 이동부(14)가 삽입되는 직선홈을 형성하여 양자가 상호접근 또는 상호이격되도록 활주가능하게 고정시키거나 또는 고정부(12)는 이동불가능하게 고정시키고 이동부(14)만 활주가능하게 설치할 수 있다.The wrist fixing part 12 and the moving part 14 used for fixing the wrist form a straight groove in which the fixing part 12 and the moving part 14 are inserted into the surface of the lower plate 24 on which they are installed. The two parts may be slidably fixed to each other or spaced apart from each other, or the fixing part 12 may be immovably fixed and only the moving part 14 may be slidably installed.

고정부(12)와 이동부(14) 또는 이동부(14)를 고정시키기 위하여 수평방향으로 연장된 가이드홈(20)을 케이스(10)의 측판(22)에 형성하고 이동부(14)를 관통하는 볼트(16)를 구비한 상태에서 나사산이 형성된 나사본체를 가이드홈(22)의 외부로 노출시킨 후에 너트(18)를 이용하여 고정한다. 물론 고정부(12)와 이동부(14)를다른 고정수단을 이용하여 활주 및 고정이 가능하게 결합시킬 수 있음은 명백하다.In order to fix the fixed part 12 and the moving part 14 or the moving part 14, the guide groove 20 extended in the horizontal direction is formed in the side plate 22 of the case 10, and the moving part 14 is formed. After exposing the threaded threaded body to the outside of the guide groove 22 in the state provided with the bolt 16 to penetrate, it is fixed using the nut 18. Of course, it is apparent that the fixing part 12 and the moving part 14 can be slidably and fixedly coupled using other fixing means.

본 고안에서는 또한 케이스(10)의 하부측면에 피검진자의 손목을 고정하기 위하여 엄지손가락을 수납하는 엄지고정홈(26)을 더 구비한다. 엄지고정홈(26)은 도면을 참고하면 손목이 수납되는 손목고정대 고정부(12)의 측면으로부터 약간 이격되어 있다. 피검진자가 엄지손가락을 엄지고정홈(26)에 삽입한 상태에서 손목을 움직이지 않게 고정시킨다. 이러한 구조에 의하여 피검진자의 손목이 안정적으로 고정되며 진맥점의 위치를 용이하게 탐지할 수 있는 이점이 있다.In the present invention, the lower side of the case 10 further includes a thumb fixing groove 26 for receiving a thumb to fix the subject's wrist. Thumb fixing groove 26 is slightly spaced apart from the side of the wrist strap holder 12, the wrist is accommodated, referring to the drawing. The examinee fixes the wrist in a state where the thumb is inserted into the thumb fixing groove 26. By such a structure, the wrist of the examinee is stably fixed, and there is an advantage of easily detecting the position of the vertices.

케이스(10)의 상부측에 설치되어 있는 수평이동부(30)와 수직이동부(50)의 구조는, 도 2 내지 도 4를 참고하면, 전면에는 수평이동부(30)가 위치하고 후면에 수직이동부(50)가 위치하고 있다. 수직이동부(50)는 케이스(10)의 내측단부면에 고정되어 있으며 수평이동부(30)는 수직이동부(50)를 따라서 상하이동하며, 또한 자체적으로 수평이동할 수 있도록 구성되어 있다. 수평이동부(30)와 수직이동부(50)의 결합구조가 도 3에 상세히 표시되어 있다.The structure of the horizontal moving part 30 and the vertical moving part 50 installed on the upper side of the case 10, referring to Figures 2 to 4, the horizontal moving part 30 is located on the front and vertical to the rear The moving unit 50 is located. The vertical moving part 50 is fixed to the inner end surface of the case 10 and the horizontal moving part 30 moves along the vertical moving part 50 and is configured to move horizontally on its own. The coupling structure of the horizontal moving part 30 and the vertical moving part 50 is shown in detail in FIG.

수직이동부(50)는, 도 2를 참고하면, 하부에 기어드모터(52)가 설치되어 있으며, 하부고정대(54)와 상부고정대(56)의 사이에 수직으로 연장된 한 쌍의 활주로드(58)와 중앙로드(60)가 수직으로 설치되어 있다. 특히 중앙로드(60)에는 표면에 나사산이 형성되고 기어드모터(52)의 회전축과 연결되어 있어서 기어드모터(52)의 회전에 따라서 동시에 회전한다. 이 중앙로드(60)의 회전력에 의하여 수직이동부(50)가 상하이동하며 이에 따라서 수평이동부(30)가 상하이동한다. 이에 비하여 활주로드(58)는 표면에 나사산이 없으며 상하이동시에 수평이동부(30)가 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 것이다.2, the geared motor 52 is installed at the lower portion of the vertical moving part 50, and a pair of slide rods extending vertically between the lower fixing rod 54 and the upper fixing rod 56 ( 58 and the center rod 60 are installed vertically. In particular, the central rod 60 has a screw thread formed on the surface and is connected to the rotating shaft of the geared motor 52 to rotate simultaneously with the rotation of the geared motor 52. Due to the rotational force of the central rod 60, the vertical moving part 50 moves up and down, and thus the horizontal moving part 30 moves up and down. On the other hand, the slide rod 58 has no thread on the surface and allows the horizontal moving unit 30 to move stably at the same time as Shanghai.

중앙로드(60)와 수평이동부(30)의 결합은, 도 3을 참고하면, 중앙로드(60) 및 활주로드(58)가 관통하는 가이드박스(62)의 상부표면에 수평이동부(30)의 상부고정판(32)이 결합되어 있다. 따라서 가이드박스(62)가 상하이동하면 상부고정판(32)이 상하이동하게 된다.For the combination of the central rod 60 and the horizontal moving unit 30, referring to Figure 3, the horizontal moving unit 30 on the upper surface of the guide box 62 through which the central rod 60 and the sliding rod 58 penetrates The upper fixing plate 32 of) is coupled. Therefore, when the guide box 62 is moved to Shanghai, the upper fixing plate 32 is to be moved to Shanghai.

수평이동부(30)의 구조는, 수직이동부(50)의 가이드박스(62)에 고정되는 상부고정판(32)과, 상부고정판(32)의 내측표면에 부착되며 나사산이 형성된 회전축(34a)이 관통하는 것으로 일측의 내부에 스텝모터(미도시됨)가 구비된 2조의 기어박스(34)와, 상기 회전축(34a)을 따라서 활주가능하게 고정되도록 내부에 나사산이 형성된 한 쌍의 측면판(38)과, 상기 측면판(38)의 하단부에 고정되는 하부고정판(36)과, 상기 하부고정판(36)의 전단부 표면에 수직으로 설치된 코일(46)과, 상기 코일(46)의 하부에 설치되며 단부에 압력센서가 부착되는 고정부재(40)를 포함하고 있다. 상기 고정부재(40)의 하부표면에는 압력센서가 부착되어서 손목내측의 피부에 접촉된다. 상기 고정부재(40)는 하부고정판(36)의 저면에 이동불가능하게 고정되거나 또는 회동가능하게 고정시킬 수 있으며 철편으로 제조된다.The structure of the horizontal moving part 30 is an upper fixing plate 32 fixed to the guide box 62 of the vertical moving part 50, and a rotating shaft 34a attached to the inner surface of the upper fixing plate 32 and having a thread. This penetrates two sets of gearboxes 34 having a step motor (not shown) in one side thereof, and a pair of side plates having threads formed therein so as to be slidably fixed along the rotating shaft 34a. 38), a lower fixing plate 36 fixed to the lower end of the side plate 38, a coil 46 installed perpendicular to the front end surface of the lower fixing plate 36, and a lower portion of the coil 46. It is installed and includes a fixing member 40 is attached to the pressure sensor at the end. A pressure sensor is attached to the lower surface of the fixing member 40 to contact the skin inside the wrist. The fixing member 40 may be fixed to the bottom of the lower fixing plate 36 in a non-movable manner or rotatably fixed and is made of iron pieces.

도 5에는 고정부재(40)의 회동가능한 구조가 표시되어 있다. 설명의 편의를 위하여 하나의 고정부재(40)만을 예로 들었지만 나머지 고정부재들도 동일하게 작동된다. 고정부재(40)는 하부고정판(36)에 고정된 것이 아니라 회동축(44)에 의하여 회동가능하게 고정된 것으로서, 외부로부터의 압력을 최소화시켜서 맥압을 정확하게 측정할 수 있는 이점을 가진다. 도 5를 다시 참고하면, 고정부재(40)는 상부측으로 연장된 부분에 관통공(44a)이 형성되어 있으며, 하부측으로 연장된 단부는 수평을 유지하도록 연장되어 있다. 수직면(a)을 기준으로 하여 수평으로 연장된 하부면(b)은 하부고정대(36)의 아래로 돌출되도록 구성되어 있으며, 도 6에서와 같은 형태로 압력센서(48)(나머지는 미도시됨)가 고정부재(54)의 하부면(b)에 부착된다. 이 때 수직면(a)은 하부고정대(52b)의 내측에 형성된 공간단부면에 의하여 제지되거나 또는 스토퍼(미도시됨)를 설치하여 약간 하방을 향하여 기울어지도록 하는 것이 바람직하다. 이러한 구조를 가짐으로서 피검진자의 손목내측에 접촉되면 압력센서(48)는 피부에 대하여 수평상태를 유지하게 된다.5 shows a rotatable structure of the fixing member 40. For convenience of description, only one fixing member 40 is taken as an example, but the remaining fixing members are operated in the same manner. The fixing member 40 is not fixed to the lower fixing plate 36, but is rotatably fixed by the rotation shaft 44, and has an advantage of accurately measuring pulse pressure by minimizing pressure from the outside. Referring to FIG. 5 again, the fixing member 40 has a through hole 44a formed in a portion extending upwardly, and an end extending downwardly extends to maintain horizontality. The lower surface (b) extending horizontally with respect to the vertical surface (a) is configured to protrude down the lower fixing table 36, the pressure sensor 48 (the rest is not shown) in the form as shown in FIG. ) Is attached to the lower surface (b) of the fixing member (54). At this time, the vertical surface (a) is preferably restrained by the space end surface formed on the inner side of the lower fixing table 52b or a stopper (not shown) to be inclined slightly downward. With such a structure, the pressure sensor 48 maintains a horizontal state with respect to the skin when it comes into contact with the inside of the wrist of the examinee.

도 4는 수평이동부(30)의 배면도로서, 촌부, 관부, 척부의 맥압을 측정하기 위한 압력센서(48,48',48")를 고정시키기 위한 3개의 상호이격된 고정부재(40)들이 회동축(44)에 의하여 고정된 상태를 나타내고 있다. 회동축(44)은 축고정판(42)에 의하여 회동가능하게 고정된다. 압력센서(48,48',48")의 상호이격거리는 촌, 관, 척부의 위치사이의 거리와 동일한 거리가 된다.4 is a rear view of the horizontal moving part 30, three mutually spaced fixing members 40 for fixing pressure sensors 48, 48 ', 48 "for measuring the pulse pressure of the village, the tube, and the chuck. In the state of being fixed by the rotation shaft 44. The rotation shaft 44 is pivotally fixed by the shaft fixing plate 42. The mutual separation distance of the pressure sensors 48, 48 ', 48 "is It is equal to the distance between the positions of the tube, the chuck and the chuck.

맥압측정을 위한 압력센서(48)의 설치구조는, 도 6을 참고하면, 전기신호를 출력하기 위한 전선(49)과, 고정부재(40)의 하부면(b)과 결합시키기 위한 본체의 하부에 결합되며 맥압을 측정하기 위한 압력센서(48)와, 상기 압력센서(48)의 하부에 위치하며 손목의 특정부위와 접촉하는 접촉부(48a)로 구성된다. 본체는 하부면(b)과의 밀착부분을 증대시키기 위하여 직사각형태를 가진다.For the installation structure of the pressure sensor 48 for measuring the pulse pressure, referring to Figure 6, the lower portion of the main body for coupling with the wire 49 for outputting an electrical signal, and the lower surface (b) of the fixing member 40 It is coupled to the pressure sensor 48 for measuring the pulse pressure, and is located in the lower portion of the pressure sensor 48 and the contact portion 48a in contact with a specific part of the wrist. The main body has a rectangular shape in order to increase the close contact with the lower surface (b).

도 6에 표시된 것과 같은 구조의 이점은 진맥시에 압력의 변동을 최소화시킬 수 있는 것이다. 다시말하면, 압력센서(48)가 설치되어 있는 고정부재(40)는 회동축(44)에 의하여 허공중에서 회동되므로 고정부재(40)와 압력센서(48)의 자체 하중 이외에 외부로부터의 압력, 특히 고정부재(40)가 연결되어 있는 하부고정판(36) 등으로부터 압력을 거의 받지 않기 때문에 종래 압력변동에 의한 오차를 현저하게 감소시킬 수 있는 것이다.An advantage of the structure as shown in Figure 6 is that it is possible to minimize the fluctuations in pressure during ejaculation. In other words, since the fixing member 40 in which the pressure sensor 48 is installed is rotated in the air by the rotating shaft 44, pressure from the outside in addition to the self load of the fixing member 40 and the pressure sensor 48, in particular, Since little pressure is applied from the lower fixing plate 36 to which the fixing member 40 is connected, the error due to the conventional pressure fluctuation can be significantly reduced.

또한 고정부재(40)의 전단부 상부측의 하부고정판(36) 표면에는 보빈(46a)에 감긴 코일(46)이 설치되어 있다. 상기 코일(46)은 전류를 흘려줌으로서 전자석으로 작동된다. 상기 코일(46)은 전류방향을 변경함으로서 고정부재(40)를 하방을 향하여 밀거나 또는 상방을 향하여 당길 수 있으며, 이러한 특성을 이용하여 압력의 변화를 측정하여 일정한 압력을 유지할 수 있어서 정확한 맥압의 측정이 가능하다.Further, a coil 46 wound around the bobbin 46a is provided on the surface of the lower fixing plate 36 on the upper side of the front end of the fixing member 40. The coil 46 is operated as an electromagnet by flowing a current. The coil 46 may push the fixing member 40 downward or pull upward by changing the current direction, and by using this characteristic to measure the change in pressure to maintain a constant pressure, the accurate pulse pressure Measurement is possible.

도 7에는 본 고안의 진맥위치 탐지장치를 작동시키기 위한 진맥위치검출회로가 도시되어 있다.7 shows a true position detection circuit for operating the true position detection device of the present invention.

진맥위치검출회로는, 피검진자의 손목이 고정되면, 압력센서의 위치를 조정하여 정확한 진맥위치를 탐지하기 위한 것으로서, 먼저 수직이동부(50)가 작동되어서 압력센서(48,48',48")가 피검진자의 손목내측표면에 접촉하도록 제어한 후에, 압력센서(48,48',48")가 안착되면 압력센서(48,48',48")의 위치를 일정거리만큼 이동시키면서 맥압을 소정횟수(약 10회정도) 측정하여 가장 큰 맥압이 검출된 지점을 탐지한다. 압력센서(48,48',48")로부터 입력되는 신호들은 각각 제1압력검출부(70), 제2압력검출부(72), 및 제3압력검출부(74)에 의하여 변환된 후에 입/출력부(76)로 입력된다.The vein position detection circuit is used to detect the correct position of the vein by adjusting the position of the pressure sensor when the wrist of the subject is fixed. First, the vertical moving part 50 is operated so that the pressure sensor (48, 48 ', 48 ") ) Controls the inner surface of the subject's wrist, and when the pressure sensors 48, 48 ', 48 "are seated, the pulse pressure is moved by moving the position of the pressure sensors 48, 48', 48" by a certain distance. It measures a predetermined number of times (about 10 times) and detects the point where the largest pulse pressure is detected. The signals input from the pressure sensors 48, 48 'and 48 "are respectively measured by the first pressure detector 70 and the second pressure detector. 72, and after being converted by the third pressure detection section 74, it is input to the input / output section 76.

진맥위치검출회로는, 도 7을 다시 참고하면, 압력센서(48)에 의하여 측정된신호를 소정크기로 증폭하는 차동증폭부(701)와, 상기 차동증폭부(701)로부터 출력된 신호중의 잡음을 제거하기 위한 로우패스필터(702)와, 상기 로우패스필터(702)로부터 입력되는 진맥측정신호를 증폭하기 위한 앰프(703)와, 상기 앰프(703)로부터 출력되는 신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기(704)와, 상기 A/D변환기(704)로부터 출력되는 신호를 변조하여 출력하는 입/출력부(76)와, 상기 입/출력부(76)로부터 출력되는 측정신호를 입력받아서 메모리부(80)에 저장하고 또한 맥진측정점을 탐지하기 위한 압력센서(48)의 위치를 이동시키도록 기어드모터(94)와 스텝모터(96)로 제어신호를 출력하는 제어부(78)와, 상기 제어부(78)로부터 출력되는 신호를 증폭하는 앰프(90)와, 상기 앰프(90)로부터 출력되는 신호에 따라서 모터(94,96)를 제어하는 모터콘트롤러(92)로 구성된다.Referring to FIG. 7 again, the vein position detection circuit includes a differential amplifier 701 for amplifying the signal measured by the pressure sensor 48 to a predetermined size, and noise in the signal output from the differential amplifier 701. A low pass filter 702 for removing a signal, an amplifier 703 for amplifying a true measurement signal input from the low pass filter 702, and a signal output from the amplifier 703 for converting the signal into a digital signal. A / D converter 704, an input / output unit 76 for modulating and outputting the signal output from the A / D converter 704, and a measurement signal output from the input / output unit 76 is inputted A control unit 78 for receiving the control unit 78 and outputting a control signal to the geared motor 94 and the step motor 96 so as to move the position of the pressure sensor 48 for detecting the pulsation measurement point and storing it in the memory unit 80; An amplifier 90 for amplifying a signal output from the controller 78, and the amplifier 90 For controlling the motor (94,96) in accordance with the output signal emitter which consists of the motor controller 92.

상기의 설명중에서 제1,2,3압력검출부(70,72,74)들은 측정된 신호를 소정크기로 증폭하는 차동증폭부(701)와, 상기 차동증폭부(701)로부터 출력된 신호중의 잡음을 제거하기 위한 로우패스필터(702)와, 상기 로우패스필터(702)로부터 입력되는 진맥측정신호를 증폭하기 위한 앰프(703)와, 상기 앰프(703)로부터 출력되는 신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기(704)를 포함한다.In the above description, the first, second, and third pressure detectors 70, 72, and 74 may include a differential amplifier 701 for amplifying the measured signal to a predetermined magnitude, and noise in the signal output from the differential amplifier 701. A low pass filter 702 for removing a signal, an amplifier 703 for amplifying a true measurement signal input from the low pass filter 702, and a signal output from the amplifier 703 for converting the signal into a digital signal. A / D converter 704 is included.

상기 기어드모터(94)는 수직이동부(50)의 하부측에 부착되어서 수평이동부(30)를 상하이동시키는데 사용되며, 상기 스텝모터(62a)는 수평이동부(30) 자체를 이동시켜서 압력센서(48,48',48")들의 위치를 이동시키는데 사용되는 것으로서 기어박스(34)에 내장되거나 또는 기어메카니즘을 이용하여 외부에 장착시킬 수 있다. 상기 기어드모터(94)와 도 3의 기어드모터(52)는 동일한 것이다.The geared motor 94 is attached to the lower side of the vertical moving part 50 and used to move the horizontal moving part 30, and the step motor 62a moves the horizontal moving part 30 itself to pressure. It is used to move the position of the sensors 48, 48 ', 48 "and can be built in the gearbox 34 or externally mounted using a gear mechanism. The geared motor 94 and the geared of FIG. The motor 52 is the same.

압력센서(48,48',48")은 손목내측의 일정부위를 일정한 간격으로 이동하면서 맥압을 검출하고, 검출된 신호를 메모리부(80)에 저장한다. 저장이 완료된 후에 제어부(78)에서는 저장된 신호들의 크기를 비교하여 가장 큰 신호치가 검출된 위치를 맥압측정의 최적위치로 판단한다. 스텝모터(96)는 제어부(78)의 제어신호에 따라서 모터콘트롤러(92)에 의하여 일정간격으로 압력센서(48,48',48")들을 이동시킨다.The pressure sensors 48, 48 ', 48 "detect pulse pressure while moving certain portions of the wrist at regular intervals, and store the detected signals in the memory unit 80. After the storage is completed, the controller 78 By comparing the magnitudes of the stored signals, the position at which the largest signal value is detected is determined as the optimum position of the pulse pressure measurement. Move the sensors 48, 48 ', 48 ".

본 고안에서는 또한 압력센서(48,48',48")가 설치되는 고정부재(40)를 고정형이 아니라, 회동가능하게 고정함으로서 외부압력의 변화에 따라서 과도하게 압력센서에 영향을 미치는 압력변화를 일정하게 유지할 수 있다.In the present invention, the pressure member 48, 48 ', 48 "is not fixed but fixedly fixed to the fixed member 40 on which the pressure sensor 48, 48', 48" is installed. You can keep it constant.

도 5와 도 6을 참고하면, 고정부재(40)를 회동축(44)에 의하여 회동가능하게 고정하고 압력센서(48)를 고정부재(40)의 하부면에 부착시킨다. 설명의 편의를 위하여 하나의 압력센서(48)만을 도시하였지만 실제로 3개의 압력센서(48,48',48")가 나란히 설치된다. 고정부재(40)는 회동축(44)에 의하여 회동하게 된다. 이 때 고정부재(40)는 스토퍼(미도시됨)에 의하여 완전히 하강하는 것을 방지한다.5 and 6, the fixing member 40 is rotatably fixed by the rotation shaft 44 and the pressure sensor 48 is attached to the lower surface of the fixing member 40. Although only one pressure sensor 48 is shown for convenience of description, three pressure sensors 48, 48 ', and 48 "are actually installed side by side. The fixing member 40 is rotated by the rotating shaft 44. At this time, the fixing member 40 is prevented from fully descending by the stopper (not shown).

이러한 상태에서 코일(46)에 전류를 인가하면 전류인가방향에 따라서 고정부재(40)가 자력에 의하여 상하이동하게 되며, 제어부(78)에서는 압력센서(48,48',48")를 통하여 측정되는 압력의 변동치를 산출하고, 상하이동에 따른 보정치를 산출하여 압력을 일정한 상태로 유지할 수 있도록 보정한다. 이렇게 함으로서 압력센서(48,48',48")에 의하여 측정되는 압력값은 센서의 측정범위를 벗어나지 않게 된다.In this state, when the current is applied to the coil 46, the fixing member 40 is moved by magnetic force in accordance with the current application direction, and the control unit 78 measures the pressure through the pressure sensors 48, 48 ', 48 ". The pressure value measured by the pressure sensor (48, 48 ', 48 ") is measured so that the pressure can be kept constant by calculating the value of the fluctuation of the pressure being calculated and the correction value according to the shandong. It will not go out of scope.

도 7을 다시 참고하면, 압력센서(48,48',48")에 대하여 각각의 코일조정부(84,86,88)가 설정되어 있음을 알 수 있다. 각각의 코일조정부(84,86,88)는 제어부(78)로부터의 제어신호를 기준설정값과 비교하는 비교기(841)와, 상기 비교기(841)로부터 출력되는 신호를 증폭하여 코일(843)에 인가하는 앰프(842)로 구성되어 있으며, 동일한 기능을 수행한다. 상기 코일(843)은 도 3에 도시된 코일(46)과 동일한 것이다. 나머지 코일들은 설명의 편의를 위하여 생략하였다.Referring back to Figure 7, it can be seen that the respective coil adjusters 84, 86, 88 are set for the pressure sensors 48, 48 ', 48 ". ) Is composed of a comparator 841 for comparing the control signal from the controller 78 with a reference set value, and an amplifier 842 for amplifying the signal output from the comparator 841 and applying it to the coil 843. The coil 843 is the same as the coil 46 shown in Fig. 3. The remaining coils are omitted for convenience of description.

이와 같은 본 고안에 의하면 피검진자의 촌, 관, 척의 맥의 위치를 정확하게 탐지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, there is an effect that can accurately detect the position of the village, tube, chuck of the examinee.

Claims (6)

피검진자의 손목을 이동불가능하게 고정하기 위한 케이스(10)와,A case 10 for immovably fixing the wrist of the examinee; 피검진자의 손목내측표면과 접촉되어서 특정위치에서의 시간에 대한 맥압을 측정하여 그에 상응하는 전기적신호로 출력하는 3개의 압력센서(48,48',48")와,Three pressure sensors (48, 48 ', 48 ") in contact with the subject's wrist surface and measure pulse pressure over time at a specific position and output the corresponding electrical signal; 상기 3개의 압력센서(48,48',48")를 일정한 거리간격으로 수평이동가능하게 고정시키는 수평이동부(30)와,A horizontal moving part 30 for horizontally fixing the three pressure sensors 48, 48 ', 48 "at a predetermined distance interval, 피검진자의 손목높이에 따라서 상기 압력센서(48,48',48")의 높이를 조정하도록 상기 수평이동부(30)를 조정하는 수직이동부(50)와,A vertical moving part 50 for adjusting the horizontal moving part 30 to adjust the height of the pressure sensors 48, 48 'and 48 "according to the height of the examinee's wrist; 상기 수평이동부(30)와 수직이동부(50)를 제어하여 압력센서(48,48',48")의 탐지위치를 조정하며, 압력센서(48,48',48")로부터 입력되는 맥압 및 주기를 이용하여 맥압위치를 판단하는 진맥위치검출회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 진맥위치 탐지장치.By controlling the horizontal moving unit 30 and the vertical moving unit 50 to adjust the detection position of the pressure sensors 48, 48 ', 48 ", the pulse pressure input from the pressure sensors 48, 48', 48" And a vein position detecting circuit for determining a pulse pressure position using a period. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진맥위치검출회로가, 압력센서(48,48',48")들로부터 각각 입력되는 신호들을 검출하여 변환하기 위한 제1,2, 및 3압력검출부(70,72,74)와, 상기 압력검출부(70,72,74)로부 출력되는 신호를 변조하여 출력하는 입출력부(76)와, 상기 입출력부(76)로부터 출력되는 측정신호를 입력받아서 메모리부(80)에 저장하고 또한 맥진측정점을 탐지하기 위한 압력센서(48)의 위치를 이동시키도록 기어드모터(94)와 스텝모터(96)로 제어신호를 출력하는 제어부(78)와, 상기 제어부(78)로부터 출력되는 신호를 증폭하는 앰프(90)와, 상기 앰프(90)로부터 출력되는 신호에 따라서 모터(94,96)를 제어하는 모터콘트롤러(92)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진맥위치 탐지장치.The first and second pressure detectors 70, 72, and 74 for detecting and converting signals input from the pressure sensors 48, 48 ', and 48 " An input / output unit 76 for modulating and outputting a signal output from the detection units 70, 72, and 74; and a measurement signal output from the input / output unit 76; A control unit 78 for outputting a control signal to the geared motor 94 and the step motor 96 to move the position of the pressure sensor 48 for detection, and an amplifier for amplifying the signal output from the control unit 78 And a motor controller (92) for controlling the motor (94, 96) in accordance with the signal output from the amplifier (90). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 압력검출부(70,72,74)가 각각 압력센서(48,48',48")에 의하여 측정된 신호를 소정크기로 증폭하는 차동증폭부(701)와, 상기 차동증폭부(701)로부터 출력된 신호중의 잡음을 제거하기 위한 로우패스필터(702)와, 상기 로우패스필터(702)로부터 입력되는 진맥측정신호를 증폭하기 위한 앰프(703)와, 상기 앰프(703)로부터 출력되는 신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환기(704)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진맥위치 탐지장치.The differential pressure unit 701 and the differential amplifier 701 amplify the signal measured by the pressure sensors 70, 72, and 74, respectively, to a predetermined size. A low pass filter 702 for removing noise in the output signal, an amplifier 703 for amplifying a ripple measurement signal input from the low pass filter 702, and a signal output from the amplifier 703 A device for detecting vein position, comprising: an A / D converter (704) for converting into a digital signal. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 압력센서(48,48',48")가 일단부가 회동가능하게 고정되고 타단부는 자유단부인 고정부재(40)들의 하부면에 부착되고, 상기 고정부재(40)들의 상부측에 코일(46)을 설치하고, 상기 진맥위치검출회로가 코일조정부(84,86,88)를 더 포함하여서 압력센서에 의하여 측정되는 압력의 변화에 따른 보정치를 산출하여 압력변화를 보정하는 것을 특징으로 하는 진맥위치 탐지장치.The pressure sensors 48, 48 ', and 48 "are rotatably fixed at one end and the other end is attached to the lower surface of the fixing members 40, which are free ends, and the coils are formed on the upper sides of the fixing members 40. 46), the vein position detecting circuit further comprises a coil adjusting unit (84,86,88) to calculate the correction value according to the change in pressure measured by the pressure sensor to correct the pressure change Position detector. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 코일조정부(84,86,88)가 제어부(78)로부터의 제어신호를 기준설정값과 비교하는 비교기(841)와, 상기 비교기(841)로부터 출력되는 신호를 증폭하여 코일(843)에 인가하는 앰프(842)로 구성되는 것을 특징으로 하는 진맥위치 탐지장치.The coil adjusting units 84, 86, and 88 amplify and apply a signal output from the comparator 841 and a coil 843 to compare the control signal from the controller 78 with a reference set value. A vein position detection device, characterized in that consisting of an amplifier (842). 접촉압력을 측정하기 위한 압력센서와,A pressure sensor for measuring contact pressure, 상기 압력센서를 고정하기 위한 것으로서, 일단부가 회동축에 의하여 회동가능하게 고정되고, 타단부가 자유단부로서 하부표면에 압력센서가 부착되는 고정부재와,A fixing member for fixing the pressure sensor, one end of which is rotatably fixed by a rotation shaft, and the other end of which is attached to the lower surface as a free end; 상기 고정부재의 상부측에 일정거리 이격되어 설치된 보빈에 감겨져 있으며 인가되는 전류에 따른 자기장을 발생시키는 코일과,A coil wound on a bobbin installed at a predetermined distance from an upper side of the fixing member and generating a magnetic field according to an applied current; 상기 압력센서로부터 측정된 신호를 검출, 변환하기 위한 압력검출부와,A pressure detector for detecting and converting a signal measured from the pressure sensor; 상기 압력검출부로부터 신호를 변조하여 출력하는 입출력부와,An input / output unit for modulating and outputting a signal from the pressure detector; 상기 입출력부로부터 입력되는 맥압측정신호를 메모리부에 저장하고 분석처리하기 위한 제어부와,A control unit for storing and analyzing the pulse pressure measurement signal inputted from the input / output unit in a memory unit; 상기 제어부로부터 출력되는 신호와 기준신호를 비교하여 보정치를 산출하여 고정부재의 높이를 제어하기 위한 코일조정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 맥압측정장치.And a coil adjusting unit for controlling the height of the fixing member by calculating a correction value by comparing the signal output from the control unit with a reference signal.
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