KR200274225Y1 - Excavator having front controller - Google Patents
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Abstract
본 고안은 굴착기에 관한 것으로서, 특히 굴착추진시 커터가 장착된 헤드부 전방의 작업상태를 파악하여 상기 헤드부의 추진방향을 조정할 수 있어 보다 정밀한 장거리 굴착시공이 가능하고, 굴착에서 토사반출까지 전 공정이 자동화로 이루어져 노동력 절감, 위험요소 제거 등 굴착과 추진을 동시에 병행할 수 있는 선단 조정이 가능한 굴착기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator, in particular, by grasping the working state in front of the head portion equipped with the cutter during the excavation and propulsion can be adjusted the direction of propulsion of the head portion, more precise long-distance excavation construction is possible, the entire process from excavation to excavation With this automation, it relates to an excavator that can adjust the tip to simultaneously carry out excavation and propulsion such as labor reduction and risk removal.
이와 같은 본 고안은 선단에 커터가 회전 가능하게 장착된 원통형상의 헤드부와;This invention has a cylindrical head portion rotatably mounted on the tip of the cutter;
굴착추진시 다수의 중공의 원통 강관이 연속적으로 연결되어 수평 배설되고, 상기 헤드부가 소정 범위내에서 상하 회동이 가능하도록 첫 번째 강관의 선단이 상기 헤드부의 후단의 양측에 각각 힌지로 결합된 강관부와;In the excavation and propulsion, a plurality of hollow cylindrical steel pipes are continuously connected and horizontally disposed, and the steel pipe parts in which the front end of the first steel pipe is hinged to both sides of the rear end of the head part so that the head part can be rotated up and down within a predetermined range. Wow;
상기 강관부의 내측을 통과하여 선단이 상기 헤드부의 커터에 결합되며 굴착추진시 다수의 스크류가 연속적으로 수평 연결된 오거스크류를 회전시키는 구동모터가 내장되고, 전후 이동되며, 굴착추진시 상기 오거스크류의 회전에 의해 상기 강관부내의 후방으로 운반된 굴착토사가 외부로 배출되는 토사배출구가 형성된 구동본체부와;A driving motor for rotating the auger screw which is connected to the cutter of the head part by passing through the inner side of the steel pipe part and the screw is continuously horizontally connected during the excavation propulsion, and moved back and forth, the rotation of the auger screw during excavation propulsion A driving body part having a soil discharge port through which the excavated soil transported to the rear in the steel pipe part is discharged to the outside;
굴착추진시 상기 헤드부 전방의 작업상태를 영상으로 감지할 수 있는 영상감지수단과;Image sensing means for sensing an operation state in front of the head portion during excavation propulsion;
상기 강관부의 수평레벨을 체크하는 수평레벨체크수단과;Horizontal level checking means for checking a horizontal level of the steel pipe part;
상기 영상감지수단 및 수평레벨체크수단에 의해 감지된 상기 헤드부의 전방 작업상황 및 상기 강관부의 수평레벨 변화에 따라 상기 헤드부가 힌지를 축으로 소정 범위내에서 상하 회동되도록 하여 상기 헤드부의 추진방향을 조정하는 헤드부조정수단를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하여 가능하게 된다.Adjust the propulsion direction of the head part by rotating the head part up and down within a predetermined range along the hinge according to the front working situation of the head part sensed by the image sensing means and the horizontal level checking means and the horizontal level change of the steel pipe part. It is possible, characterized in that it comprises a head portion adjusting means.
Description
본 고안은 굴착기에 관한 것으로서, 특히 굴착추진시 커터가 장착된 헤드부 전방의 작업상태를 파악하여 상기 헤드부의 추진방향을 조정할 수 있어 보다 정밀한 장거리 굴착시공이 가능하고, 굴착에서 토사반출까지 전 공정이 자동화로 이루어져 노동력 절감, 위험요소 제거 등 굴착과 추진을 동시에 병행할 수 있는 선단 조정이 가능한 굴착기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator, in particular, by grasping the working state in front of the head portion equipped with the cutter during the excavation and propulsion can be adjusted the direction of propulsion of the head portion, more precise long-distance excavation construction is possible, the entire process from excavation to excavation With this automation, it relates to an excavator that can adjust the tip to simultaneously carry out excavation and propulsion such as labor reduction and risk removal.
일반적으로 각종 지하 시설물들을 위해 파이프관을 지하에 매립하게 되는데, 이를 위해서 다양한 시공법에 따른 굴착장비가 사용된다.Generally, pipes are buried underground for various underground facilities, and for this purpose, drilling equipment according to various construction methods is used.
종래의 추진공법에는 테라(TERRA) 항타 공법과 유압잭(JACK) 공법이 있는 바, 상기 테라(TERRA) 항타 공법은 압축공기로 항타하여 강관을 압입하는 공법으로서, 소구경 강관을 추진 공사시 적합한 선추진 후굴착 방식이고, 상기 유압잭(JACK) 공법은 소구경, 대구경 강관을 추진 공사시 상기 강관내에서 인력에 의한 토사굴착, 토사반출을 기본공정으로 하는 선추진 후굴착, 선굴착 후추진 병행방식이다.Conventional propulsion methods include a terra rudder method and a hydraulic jack method. The terra rudder method is a method of injecting steel pipes by squeezing with compressed air, and suitable for propulsion of small diameter steel pipes. The propulsion post-excavation method, the hydraulic jack (JACK) method is a small diameter, large diameter steel pipe when the propulsion construction of earth and earth excavation, earth excavation by manpower in the steel pipe as the basic process, the post drilling, pre-excavation after-parallel parallel method to be.
그러나, 상기한 바와 같은 종래 기술에 따른 추진공법은 추진과정중 암반돌출 등과 같은 굴착지반 조건에 의하여 더 이상 추진이 어렵고, 60M 이상 굴착추진시 강관 추진 방향을 조정할 수 없기 때문에 장거리 굴착추진이 불가능하다는 문제점이 있다.However, the propulsion method according to the prior art as described above is no longer propelled by the excavation ground conditions such as rock extrusion during the propulsion process, and the long-distance excavation propulsion is impossible because the steel pipe propulsion direction can not be adjusted when excavating more than 60M There is a problem.
또한, 굴착추진시 강관내에서 인력에 의한 토사 굴착, 토사 반출을 기본공정으로 하기 때문에 지반의 침하, 균열 등 위험요소가 상존하며, 인력에 의한 토사반출로 인해 노동력이 많이 요구되어 공사기간이 많이 소요되는 문제점도 있다.In addition, there are risk factors such as subsidence and cracking of the ground because soil excavation and excavation of earth and sand are carried out by manpower in the steel pipe during the excavation and promotion. There is also a problem.
본 고안은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 굴착추진시 커터가 장착된 헤드부 전방의 작업상태를 파악하여 상기 헤드부의 추진방향을 조정할 수 있어 보다 정밀한 장거리 굴착시공이 가능하고, 굴착에서 토사반출까지 전 공정이 자동화로 이루어져 노동력 절감, 위험요소 제거 등 굴착과 추진을 동시에 병행할 수 있는 선단 조정이 가능한 굴착기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems of the prior art, it is possible to adjust the direction of propulsion of the head portion by grasping the working state of the head portion in front of the cutter mounted during excavation and propulsion, which enables more precise long-distance excavation construction. Its purpose is to provide an excavator that can adjust the tip to simultaneously carry out excavation and promotion, such as labor reduction and risk removal, by automating the entire process from excavation to excavation of soil.
도 1은 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기가 개략 도시된 측면 구성도이고,1 is a side configuration diagram schematically showing an excavator capable of adjusting the tip according to the present invention,
도 2는 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 부분 평면도이고,Figure 2 is a partial plan view of the excavator is capable of adjusting the tip according to the present invention,
도 3은 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 구성요소중에서 헤드부가 도시된 정면도이고,3 is a front view showing the head portion of the components of the excavator is capable of adjusting the tip according to the present invention,
도 4는 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 구성요소중에서 수평 및 경사 벨트콘베이어가 도시된 정면도이고,4 is a front view showing a horizontal and inclined belt conveyor among the components of the excavator is capable of adjusting the tip according to the present invention,
도 5는 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 작동이 개략 도시된 참고도이고,Figure 5 is a reference diagram schematically showing the operation of the excavator is capable of adjusting the tip according to the present invention,
도 6은 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 시공 순서가 도시된 블럭도이고,6 is a block diagram showing the construction sequence of the excavator is capable of adjusting the tip according to the present invention,
도 7a는 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 헤드부를 상향 조정시 작동이 도시된 참고도이고,Figure 7a is a reference diagram showing the operation at the time of adjusting the head portion of the excavator capable of adjusting the tip according to the present invention,
도 7b는 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 헤드부를 하향 조정시 작동이 도시된 참고도이다.Figure 7b is a reference diagram showing the operation when the downward adjustment of the head portion of the excavator capable of adjusting the tip according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>
10 : 헤드부 11 : 커터10 head portion 11 cutter
13 : 보강강재 20 : 강관부13: reinforcing steel 20: steel pipe
21 : 윤활유공급파이프 30 : 구동본체부21: Lube oil supply pipe 30: Drive main body
31 : 오거스크류 40 : 영상감지장치31: August screw 40: Video detection device
41 : 카메라 42 : 모니터부41: camera 42: monitor
50 : 수평레벨체크장치 51 : 물탱크50: horizontal level check device 51: water tank
52 : 워터파이프 53 : 더치레벨52: water pipe 53: Dutch level
60 : 헤드부조정장치 61 : 너클60: head adjusting device 61: knuckle
62 : 조정레버 63 : 조정파이프62: adjusting lever 63: adjusting pipe
70 : 토사반출장치 71 : 수평벨트콘베이어70: soil discharging device 71: horizontal belt conveyor
72 : 경사벨트콘베이어72: Inclined Belt Conveyor
상기한 과제를 달성하기 위한 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기는 선단에 커터가 회전 가능하게 장착된 원통형상의 헤드부와;Excavator capable of adjusting the tip according to the present invention for achieving the above object is a cylindrical head portion rotatably mounted on the tip of the cutter;
굴착추진시 다수의 중공의 원통 강관이 연속적으로 연결되어 수평 배설되고, 상기 헤드부가 소정 범위내에서 상하 회동이 가능하도록 첫 번째 강관의 선단이 상기 헤드부의 후단의 양측에 각각 힌지로 결합된 강관부와;In the excavation and propulsion, a plurality of hollow cylindrical steel pipes are continuously connected and horizontally disposed, and the steel pipe parts in which the front end of the first steel pipe is hinged to both sides of the rear end of the head part so that the head part can be rotated up and down within a predetermined range. Wow;
상기 강관부의 내측을 통과하여 선단이 상기 헤드부의 커터에 결합되며 굴착추진시 다수의 스크류가 연속적으로 수평 연결된 오거스크류를 회전시키는 구동모터가 내장되고, 전후 이동되며, 굴착추진시 상기 오거스크류의 회전에 의해 상기 강관부내의 후방으로 운반된 굴착토사가 외부로 배출되는 토사배출구가 형성된 구동본체부와;A driving motor for rotating the auger screw which is connected to the cutter of the head part by passing through the inner side of the steel pipe part and the screw is continuously horizontally connected during the excavation propulsion, and moved back and forth, the rotation of the auger screw during excavation propulsion A driving body part having a soil discharge port through which the excavated soil transported to the rear in the steel pipe part is discharged to the outside;
굴착추진시 상기 헤드부 전방의 작업상태를 영상으로 감지할 수 있는 영상감지수단과;Image sensing means for sensing an operation state in front of the head portion during excavation propulsion;
상기 강관부의 수평레벨을 체크하는 수평레벨체크수단과;Horizontal level checking means for checking a horizontal level of the steel pipe part;
상기 영상감지수단 및 수평레벨체크수단에 의해 감지된 상기 헤드부의 전방 작업상황 및 상기 강관부의 수평레벨 변화에 따라 상기 헤드부가 힌지를 축으로 소정 범위내에서 상하 회동되도록 하여 상기 헤드부의 추진방향을 조정하는 헤드부조정수단을 포함하여 이루어진다.Adjust the propulsion direction of the head part by rotating the head part up and down within a predetermined range along the hinge according to the front working situation of the head part sensed by the image sensing means and the horizontal level checking means and the horizontal level change of the steel pipe part. It comprises a head portion adjusting means.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 4는 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기가 도시된 도면으로서, 도 1은 전체 구성이 도시된 측면 구성도이고, 도 2는 부분 평면도이고, 도 3은 헤드부가 도시된 정면도이고, 도 4는 수평 및 경사 벨트콘베이어가 도시된 정면도이다.1 to 4 is a view showing a front end adjustable excavator according to the present invention, Figure 1 is a side view showing the overall configuration, Figure 2 is a partial plan view, Figure 3 is a front view showing the head portion 4 is a front view showing horizontal and inclined belt conveyors.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기는 커터(11)가 장착된 헤드부(10)와, 굴착추진시 연속적으로 연결되어 배설되는 강관부(20)와, 오거스크류(31)를 회전시키는 구동모터(미도시)가 내장된 구동본체부(30)와, 헤드부(10) 전방의 작업상태를 영상으로 감지할 수 있는 영상감지장치(40)와, 강관부(20)의 수평레벨을 체크하는 수평레벨체크장치(50)와, 헤드부(10)의 추진방향을 조정하는 헤드부조정장치(60)와, 구동본체부(30)의 토사배출구(32a)를 통해 배출된 토사를 작업구(미도시) 밖으로 자동 반출하는 토사반출장치(70)로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 4, the excavator is capable of adjusting the tip according to the present invention head portion 10 is equipped with a cutter 11, and the steel pipe portion 20 is continuously connected and excreted during excavation and propulsion A driving body part 30 having a driving motor (not shown) for rotating the auger screw 31 and an image sensing device 40 capable of sensing an operation state in front of the head part 10 as an image; A horizontal level checking device 50 for checking the horizontal level of the steel pipe part 20, a head part adjusting device 60 for adjusting the propulsion direction of the head part 10, and a soil discharge outlet of the driving body part 30 ( The earth and sand discharged through the 32a) is made of a soil discharging device 70 for automatically carrying out of the work tool (not shown).
헤드부(10)는 선단에 커터(11)가 회전 가능하게 장착된 중공의 원통형상이고, 전면에 다수의 토사유입구(10a, 10b)가 형성되어 커터(11)에 의해 굴착된 토사가 토사유입구(10a, 10b)를 통해 헤드부(10)내로 유입된다.The head portion 10 is a hollow cylindrical shape in which the cutter 11 is rotatably mounted at the front end, and a plurality of soil inlet inlets 10a and 10b are formed on the front surface, so that the soil to be excavated by the cutter 11 It flows into the head part 10 through 10a, 10b.
그리고, 헤드부(10)에 장착되는 커터(11)는 토사, 암반 등 다양한 굴착지반의 상태에 따라 가장 적합한 커터(11)로 교환하여 장착이 가능하다.In addition, the cutter 11 mounted on the head portion 10 may be mounted by replacing the cutter 11 with the most suitable cutter 11 according to various excavation grounds such as earth and sand.
강관부(20)는 굴착추진시 다수의 중공의 원통 강관(20a, 20b, 20c)이 연속적으로 연결되어 수평 배설되고, 헤드부(10)가 소정 범위내에서 상하 회동이 가능하도록 첫 번째 강관(20a)의 선단이 헤드부(10)의 후단의 양측에 각각 힌지(10')로 결합된다.The steel pipe part 20 is a plurality of hollow cylindrical steel pipes (20a, 20b, 20c) are continuously arranged horizontally when excavation and propulsion, and the first steel pipe (10) to be able to rotate up and down within a predetermined range ( The front end of 20a is coupled to both sides of the rear end of the head portion 10 by hinges 10 '.
또한, 강관부(20)는 하측에 독립되어 설치된 'U'자형상의 새들(미도시)에 의해 좌우 이동이 제한 또는 고정된다.In addition, the steel pipe portion 20 is limited to or fixed to the left and right movement by the 'U' shaped saddle (not shown) installed independently on the lower side.
한편, 강관부(20)의 외측에는 다수의 윤활구(21a)가 형성된 윤활유공급파이프(21)가 설치되어 굴착추진시 강관부(20)의 외측면과 굴착지반과의 마찰을 저감시키도록 윤활구(21a)를 통해 윤활제가 공급된다.On the other hand, the outside of the steel pipe portion 20 is provided with a lubricating oil supply pipe 21 having a plurality of lubrication holes (21a) is installed so as to reduce the friction between the outer surface of the steel pipe portion 20 and the excavation ground during drilling excavation ( Lubricant is supplied via 21a).
구동본체부(30)는 굴착추진시 하측에 전후로 설치된 레일(미도시)에 의해 전후 이동되는데, 강관부(20)의 내측을 통과하여 선단이 헤드부(10)의 커터(11)에 결합되며 굴착추진시 다수의 스크류가 연속적으로 수평 연결된 오거스크류(31)를 회전시키는 구동모터가 내부에 설치된다.The driving body part 30 is moved back and forth by a rail (not shown) installed back and forth at the bottom of the excavation and propulsion, and the tip is coupled to the cutter 11 of the head part 10 by passing through the inside of the steel pipe part 20. In the excavation and propulsion, a driving motor for rotating the auger screw 31 in which a plurality of screws are continuously horizontally installed is installed therein.
또한, 구동본체(30)의 일측에 토사배출구(32a)가 형성되어 굴착추진시 헤드부(10)의 토사유입구(10a, 10b)를 통해 유입된 굴착토사가 오거스크류(31)의 회전에 의해 강관부(20)내의 후방으로 운반되어 토사배출구(32a)를 통해 외부로 배출된다.In addition, the earth and sand outlet 32a is formed at one side of the driving body 30, and the excavated soil introduced through the earth and sand inlets 10a and 10b of the head portion 10 during the excavation and promotion is rotated by the auger screw 31. It is conveyed to the rear in the steel pipe portion 20 is discharged to the outside through the soil discharge port (32a).
영상감지장치(40)는 헤드부(10)의 외주 상측에 장착된 카메라(41)와, 구동본체부(30)에 장착되고 카메라(41)와 전선(미도시)으로 연결되어 카메라(41)로부터 수신된 신호를 통해 헤드부(10) 전방의 작업상황을 모니터링하는 모니터부(42)로 이루어진다.The image sensing device 40 is mounted on the outer periphery of the head portion 10 and the driving body portion 30, and is connected to the camera 41 and a wire (not shown) by the camera 41. The monitor unit 42 is configured to monitor a work situation in front of the head unit 10 through a signal received from the unit.
특히, 굴착추진시 카메라(41)의 파손을 방지하기 위해 헤드부(10)의 선단에헤드부(10)의 직경보다 큰 보강강재(13)이 결합되는 바, 보강강재(13)은 굴착추진시 헤드부(10)의 선단이 굴착지반과의 마찰로 인해 마멸되는 것을 방지하는 역할도 하게 된다.In particular, the reinforcing steel 13 larger than the diameter of the head portion 10 is coupled to the front end of the head portion 10 to prevent damage to the camera 41 during excavation and propulsion, the reinforcing steel 13 is excavated The tip of the head portion 10 also serves to prevent wear due to friction with the excavation ground.
수평레벨체크장치(50)는 외부의 물탱크(51)로부터 물이 공급되는 워터파이프(52)가 강관부(20)의 선단까지 확장 연결되고, 워터파이브(52)의 중간 일측에 연통되어 구동본체부(30)에 장착된 더치레벨(53)가 강관부(20)의 수평레벨 변화에 따른 눈금 변화를 체크한다.The horizontal level checking device 50 is connected to the water pipe 52, which is supplied with water from the external water tank 51, to the front end of the steel pipe 20, and communicates with one side of the water pipe 52 in the middle. The Dutch level 53 mounted on the main body 30 checks the scale change according to the horizontal level change of the steel pipe 20.
특히, 워터파이프(52)는 강관부(20)의 선단 내측에 전향 설치된 노즐(미도시)을 통해 헤드부(10)의 커터(11)에 물을 분사하여 암반 굴착추진시 헤브부(10)의 커터 온도상승을 방지하도록 한다.In particular, the water pipe 52 sprays water to the cutter 11 of the head portion 10 through a nozzle (not shown) installed forward inside the tip end of the steel pipe portion 20, the head portion 10 during rock excavation and propulsion To prevent the cutter temperature from rising.
헤드부조정장치(60)는 선단이 헤드부(10)의 상측에 힌지(61')로 연결된 너클(61)과, 강관부(20)의 후단 상측에 장착된 조정레버(62)와, 너클(61)의 후단과 조정레버(62)를 내설된 로드(미도시)로 연결하도록 강관부(20)의 상측에 배설된 조정파이프(63)로 이루어져, 영상감지장치(40) 및 수평레벨체크장치(50)에 의해 감지된 헤드부(10)의 전방 작업상황 및 강관부(20)의 수평레벨 변화에 따라 조정레버(62)를 작동시킴으로써 로드에 의해 너클(61)이 작동되어 강관부(20)에 힌지(10')로 연결된 헤드부(10)가 힌지(10')를 축으로 소정 범위내에서 상하 회동되어 헤드부(10)의 추진방향을 조정한다.The head adjusting device 60 includes a knuckle 61 whose tip is hinged 61 'above the head 10, an adjusting lever 62 mounted on the rear end of the steel pipe 20, and a knuckle. It consists of an adjustment pipe 63 disposed on the upper side of the steel pipe portion 20 so as to connect the rear end of the 61 and the adjustment lever 62 with an inboard rod (not shown), the image sensing device 40 and the horizontal level check. The knuckle 61 is operated by the rod by operating the adjusting lever 62 according to the front working situation of the head portion 10 sensed by the device 50 and the horizontal level change of the steel pipe portion 20. The head portion 10 connected to the hinge 10 'is rotated up and down within a predetermined range around the hinge 10' to adjust the propulsion direction of the head portion 10.
토사반출장치(70)는 수평 벨트콘베이어(71)와 경사 벨트콘베이어(72)로 이루어지는데, 수평 벨트콘베이어(71)는 굴착추진시 전후 이동되는 구동본체부(30)의토사배출구(32a) 아래에 수평으로 설치되어 토사배출구(32a)를 통해 배출된 토사를 구동본체부(30)의 후방으로 이송하고, 경사 벨트콘베이어(72)는 수평 벨트콘베이어(71)의 후측 아래에서 작업구(1) 밖까지 상향 경사지게 설치되어 수평 벨트콘베이어(71)로부터 이송된 토사를 작업구(1) 밖으로 이송하여 반출한다.The earth and sand discharging device 70 is composed of a horizontal belt conveyor 71 and the inclined belt conveyor 72, the horizontal belt conveyor 71 is below the soil discharge outlet 32a of the drive main body 30 which is moved back and forth during excavation and propulsion. It is installed horizontally to convey the earth and sand discharged through the soil discharge port (32a) to the rear of the drive main body 30, the inclined belt conveyor 72 is the work tool (1) below the rear side of the horizontal belt conveyor (71) It is installed to be inclined upwardly to the outside, and transports the earth and sand transferred from the horizontal belt conveyor 71 to the outside of the work tool 1 to be taken out.
그리고, 수평 및 경사 벨트콘베이어(71, 72)는 토사반출 작업공간에 놓이는 프레임(71a, 72a)과, 프레임(71a, 72a)의 상면에 다수 배설되어 적어도 어느 하나가 모터(미도시)에 의해 회전되는 회전체(71b, 72b)와, 회전체(71b, 72b)를 감싸는 형태로 설치되고 회전체(71b, 72b)에 의해 회전되면서 토사를 이송시키는 벨트(71c, 72c)로 이루어진다.The horizontal and inclined belt conveyors 71 and 72 are disposed on the frames 71a and 72a and the upper surfaces of the frames 71a and 72a, which are placed in the soil discharging work space, and at least one of them is disposed by a motor (not shown). It is composed of a rotating body (71b, 72b) and the belt (71c, 72c) is installed in a form surrounding the rotating body (71b, 72b) and is rotated by the rotating body (71b, 72b) for conveying the soil.
프레임(71a, 72a)은 하측에 수직으로 다수 배설되어 지지하는 지지부(71a', 72a')와, 상면에 회전체(71b, 72b)가 회전가능하게 양단이 각각 지지되는 상판부(미도시)로 이루어지고, 회전체(71b, 72b)는 원통형상의 롤러로 이루어진다.Frames (71a, 72a) is a support portion (71a ', 72a') that is disposed to support a plurality of vertically to the lower side, and the upper plate portion (not shown) on which both ends are rotatably supported so that the rotating body (71b, 72b) on the upper surface The rotating bodies 71b and 72b consist of a cylindrical roller.
특히, 경사 벨트콘베이어(72)의 벨트(72c)는 외측에 수직으로 다수의 걸림턱부(72d)가 형성되어 굴착토사가 걸림턱부(72d)에 의해 걸려 경사면을 따라 이송이 원활하게 이루어지도록 한다.In particular, the belt 72c of the inclined belt conveyor 72 is formed with a plurality of engaging jaw portion (72d) perpendicular to the outside so that the excavated soil is caught by the engaging jaw portion (72d) to smoothly transfer along the inclined surface.
상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the excavator can be adjusted according to the present invention is configured as described above are as follows.
도 5는 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 작동이 개략 도시된 참고도이고, 도 6은 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 시공 순서가 도시된 블록도이고, 도 7a는 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 헤드부를 상향 조정시 작동이 도시된 참고도이고, 도 7b는 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기의 헤드부를 하향 조정시 작동이 도시된 참고도이다.Figure 5 is a reference diagram schematically showing the operation of the front end adjustable excavator according to the present invention, Figure 6 is a block diagram showing the construction sequence of the front end adjustable excavator according to the present invention, Figure 7a is the present invention According to the present invention is a reference diagram showing the operation when the up-adjustable head portion of the excavator can be adjusted according to the present invention, Figure 7b is a reference diagram showing the operation when the head portion of the excavator is adjustable according to the present invention.
도 5 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 작업구(1)내에 굴착장비를 투입하여 굴착시공에 따른 준비를 하게 되는데(S100), 먼저 헤드부(10)의 선단에 토사, 암반등 굴착지반의 상태에 가장 적합한 커터(11)를 장착하고 선단 보강을 위한 보강강재(13)을 결합한다(S101).As shown in Figure 5 to 7b, by putting the excavation equipment in the work tool (1) to be prepared according to the excavation construction (S100), first of the excavation ground, such as earth and sand, rock at the tip of the head portion 10 Mount the cutter 11 most suitable for the state and combine the reinforcing steel 13 for tip reinforcement (S101).
그리고, 구동본체부(30)의 전후 이동을 위한 레일(미도시)을 설치하고(S102), 레일의 전측에 강관부(20)의 좌우 이동을 제한 또는 고정하기 위해 새들(미도시)을 설치하며, 굴착추진 방향의 수평레벨을 체크한다(S103).Then, install a rail (not shown) for the front and rear movement of the drive body 30 (S102), and install a saddle (not shown) to limit or fix the left and right movement of the steel pipe portion 20 on the front side of the rail. And, the horizontal level in the excavation and propulsion direction is checked (S103).
또한, 강관부(20)의 선단을 헤드부(10) 후단의 양측에 힌지(10')로 연결하여 강관부(20)를 레일 위에 지지 배설하고, 강관부(20) 내측을 통과하여 헤드부(10)의 커터(11)에 오거스크류(31)의 선단을 고정한다(S104).In addition, the front end of the steel pipe portion 20 is connected to both sides of the rear end of the head portion 10 by hinges 10 'to support and arrange the steel pipe portion 20 on the rail, and pass through the steel pipe portion 20 inside the head portion. The tip of the auger screw 31 is fixed to the cutter 11 of 10 (S104).
한편, 수평 벨트콘베이어(71)를 구동본체부(30)의 토사배출구(32a) 아래에 수평으로 설치하고, 경사 벨트콘베이어(72)를 수평 벨트콘베이어(71)의 후측 아래에서 작업구(1) 밖의 덤프트럭(3)까지 상향 경사지게 설치한다.On the other hand, the horizontal belt conveyor (71) is installed horizontally below the earth and sand outlet (32a) of the drive main body 30, the inclined belt conveyor (72) below the rear side of the horizontal belt conveyor (71) work tool (1) It is installed inclined upward to the outer dump truck (3).
이와 같이 굴착준비가 완료되면 굴착추진작업이 진행되는데(S105), 헤드부(10)의 외주 상측에 장착된 카메라(41)를 통해 조정파이프(63)내 전선으로 연결된 모니터부(42)에서 헤드부(10)의 전방 작업상황을 모니터링하게 된다.When the excavation preparation is completed as described above, the excavation propulsion operation proceeds (S105), and the head of the monitor unit 42 connected to the wire in the adjustment pipe 63 through the camera 41 mounted on the outer circumferential upper side of the head unit 10. The front work situation of the unit 10 will be monitored.
이때 통신관로, 상하수도관, 가스관등과 같은 지하매설물 또는 암반돌출의 유무 등에 따라 추진방향을 조정할 필요가 있는데, 이는 조정레버(62)를 돌려 로드에 의해 너클(61)이 작동되어 강관부(20) 선단의 양측에 힌지(10')로 연결된 헤드부(10)를 힌지(10')를 축으로 상하 회동시켜 추진방향을 조정하게 된다.At this time, it is necessary to adjust the propulsion direction according to the presence or absence of rock underground projections such as communication pipes, water and sewage pipes, gas pipes, etc., which rotates the adjustment lever 62 to operate the knuckle 61 by the rod and the steel pipe part 20 ) The propulsion direction is adjusted by pivoting the head portion 10 connected to the hinge 10 'on both sides of the tip by moving the hinge 10' up and down about its axis.
바람직하게, 힌지(10')의 연결구조 및 추진과정을 고려하여 헤드부(10)는 상하 6cm까지 회동이 가능하다.Preferably, in consideration of the connection structure and the propulsion process of the hinge 10 ', the head portion 10 can be rotated up and down 6cm.
또한, 굴착추진시 강관부(20)의 상하 기울기가 변화하면 강관부(20)의 선단까지 연결된 워터파이프(52)에 의해 더치레벨(53)의 눈금이 변화되고, 이에 따라 추진방향을 조정할 필요가 있는데, 이 또한 상기와 같은 방법으로 조정레버(62)를 돌려 헤드부(10)를 상하 회동시킴으로써 추진방향을 조정하게 된다.In addition, when the up and down slope of the steel pipe portion 20 changes during excavation and propulsion, the scale of the Dutch level 53 is changed by the water pipe 52 connected to the tip of the steel pipe portion 20, and thus the propulsion direction needs to be adjusted. There is also this, by turning the adjustment lever 62 in the same manner as above to adjust the propulsion direction by rotating the head portion 10 up and down.
굴착추진시 전진하는 구동본체부(30)에 내장된 구동모터에 의해 오거스크류(31)가 회전되고, 이에 연결된 헤드부(10)의 커터(11)가 회전하면서 굴착추진을 하게 되는데, 암반 굴착추진시 강관부(20) 내측에 설치된 노즐을 통해 물이 커터(11)에 분사되어 커터(11)의 온도상승을 방지하게 된다.The auger screw 31 is rotated by a driving motor built in the driving main body 30 to move forward during the excavation propulsion, and the excavation propulsion is performed while the cutter 11 of the head part 10 connected thereto rotates. Water is sprayed onto the cutter 11 through a nozzle installed inside the steel pipe 20 during propulsion to prevent a temperature increase of the cutter 11.
또한, 굴착추진시 강관부(20)의 외측에 설치된 윤활유공급파이프(21)의 윤활구(21a)를 통해 윤활제가 공급되어 강관부(20)의 외측면과 굴착지반과의 접촉부위 마찰을 저감시킨다.In addition, during excavation and propulsion, the lubricant is supplied through the lubrication hole 21a of the lubricating oil supply pipe 21 installed on the outside of the steel pipe 20 to reduce friction between the outer surface of the steel pipe 20 and the excavation ground. .
한편, 굴착에 따른 토사는 헤드부(10)의 토사유입구(10a, 10b)를 통해 강관부(20)내로 유입되고 오거스크류(31)의 회전에 의해 강관부(20)내의 후방으로 운반되어 토사배출구(32a)를 통해 외부로 배출된다.On the other hand, the earth and sand according to the excavation is introduced into the steel pipe portion 20 through the soil inlet opening (10a, 10b) of the head portion 10 and transported to the rear in the steel pipe portion 20 by the rotation of the auger screw 31, the earth and sand It is discharged to the outside through the discharge port 32a.
그리고, 배출된 굴착토사는 수평 벨트 콘베이어(71)에 의해 구동본체부(30)의 후방으로 이송되고, 경사 벨트 콘베이어(72)에 의해 다시 작업구(1) 밖의 덤프트럭(3)에까지 이송되어 굴착추진과 병행되어 토사가 반출된다(S106).Then, the excavated excavated soil is conveyed to the rear of the drive main body 30 by the horizontal belt conveyor 71, and again by the inclined belt conveyor 72 to the dump truck (3) outside the work tool (1) The earth and sand are taken out in parallel with the excavation and propulsion (S106).
물론, 굴착추진 길이에 따라 다수의 강관이 연속적으로 접합되어 연결되고, 이와 더불어 다수의 스크류가 연결되어 오거스크류(31)의 길이가 조절된다(S107).Of course, a plurality of steel pipes are continuously joined and connected according to the excavation propulsion length, and a plurality of screws are connected to adjust the length of the auger screws 31 (S107).
이와 같이 굴착추진작업 및 강관 연결을 반복하여(S108) 헤드부(10)가 도달구(2)를 관통하면 헤드부(10)는 도달구(2) 밖으로 끌어 올리게 되고(S109), 굴착구내에는 다수의 강관이 연속적으로 연결된 강관부(20)가 설치되게 된다.As described above, the excavation propulsion operation and the connection of the steel pipe are repeated (S108), when the head portion 10 penetrates the reaching opening 2, the head portion 10 is pulled out of the reaching opening 2 (S109), and in the drilling opening The steel pipe part 20 is connected to a plurality of steel pipes in series.
이상과 같이 본 고안에 따른 선단 조정이 가능한 굴착기를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 고안은 한정되지 않으며 그 고안의 기술사상 범위내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above with reference to the drawings illustrating an excavator capable of adjusting the tip according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed in the present specification and various modifications by those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the design Of course, modifications can be made.
상기한 바와 같은 본 고안의 선단 조정이 가능한 굴착기는 커터가 장착된 헤드부의 상측에 영상감지장치를 장착하여 헤드부 전방의 작업상태를 모니터링할 수 있기 때문에 굴착추진시 통신관로, 상하수도관, 가스관등과 같은 지하매설물의 유무를 확인할 수 있어 안전한 시공을 할 수 있는 장점이 있다.Excavator that can adjust the tip of the present invention as described above is equipped with an image sensing device on the upper side of the head of the cutter is mounted to monitor the working state in front of the head part, so when the excavation and propulsion communication tube, water and sewage pipe, gas pipe, etc. There is an advantage that can be safely installed because the presence of underground buried such as.
또한, 헤드부를 상하 회동시켜 추진방향을 조정할 수 있기 때문에 보다 정밀한 장거리 굴착시공이 가능한 장점도 있다.In addition, since the head portion can be rotated up and down to adjust the propulsion direction, there is an advantage that more accurate long distance excavation construction is possible.
아울러, 배출된 토사를 수평 및 경사 벨트콘베이어를 통해 작업구 밖으로 직접 이송하여 반출할 수 있기 때문에 굴착에서 토사반출까지 전 공정이 자동화로 이루어져 노동력 절감, 위험요소 제거등 굴착과 추진을 동시에 병행할 수 있는 장점도 있다.In addition, the discharged soil can be directly transported out of the work area through horizontal and inclined belt conveyors, so that the entire process can be automated from excavation to excavation. There is also an advantage.
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